CN112115195A - 时间序列数据显示装置 - Google Patents

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CN112115195A CN202010562193.5A CN202010562193A CN112115195A CN 112115195 A CN112115195 A CN 112115195A CN 202010562193 A CN202010562193 A CN 202010562193A CN 112115195 A CN112115195 A CN 112115195A
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Abstract

本发明提供一种时间序列数据显示装置。该时间序列数据显示装置具备输出与时间序列数据有关的显示数据的显示部，显示部具备：简要显示制作部，其制作用于简要显示时间序列数据的简要趋势的简要显示数据；以及详细显示制作部，其制作用于详细显示时间序列数据的详细个别值的详细显示数据。简要显示通过与频率或密度对应的视觉效果来显示在时间序列数据的绘图平面上的各个位置处的构成时间序列数据的个别数据的该频率或密度。

Description

时间序列数据显示装置
技术领域
本发明涉及时间序列数据显示装置，特别涉及能够容易地把握在工业机械中检测到的时间序列数据的分布的时间序列数据显示装置。
背景技术
在工厂等的制造现场，设置加工机和机床等多个工业机械进行运转。在制造现场，收集多个工业机械运转相关的数据，解析收集到的数据。由此，监视各个工业机械的运转状况(例如，日本特开2004-198148号公报)。
与工业机械的运转相关的数据中包含如轴的最大速度和时间常数那样根据设定而发生变化的静态数据。另外，与工业机械的运转有关的数据中包含如轴的移动速度和电流值那样随着时间的推移而发生变化的时间序列数据。在监视工业机械的运转状况时，重点解析时间序列数据的变化。
在解析时间序列数据时，有时会采取将时间序列数据可视化并显示在画面等上且使作业人员简单直观地把握的方法。在将时间序列数据可视化时，可以对每个数据项目折线显示时间序列数据。此外，有时会根据需要使作业人员选择多个数据项目，重叠显示所选择的数据项目的时间序列数据。
从工业机械获取的时间序列数据有时是经过长期获取的时间序列数据。另外，时间序列数据也可以是不定期获取的数据(在时间上有数据的缺损，或者数据的获取定时在时间上有偏差等)。另外，在工业机械运转时获取的时间序列数据有时会分离为在相互不同的多个模式中获取的数据。
图10表示在工业机械的相互不同的多个模式中获取的时间序列数据的例子。这里所示的工业机械，在运转中在2个动作模式之间反复进行切换。另外，工业机械在第1动作模式下由电压值V 1控制，在第2动作模式下由电压值V 2控制。这种情况下，如图10所例示那样，交替重复地检测两个电压值V 1和V 2附近的电压值。获取这些检测到的电压值作为时间序列数据。当以时间序列数据的一般显示方法即折线图显示这样的数据时，如图10的下侧的图所示，成为通过多条线连结表示两个电压值V 1和V 2附近的电压值的点的图表。因此，难以把握各电压值V 1及V 2附近的电压值的分布状况。另外，会产生偏离值等隐藏在线中而在画面上无法识别的问题。另外，在用折线图显示经过长期获取的数据在时间上有偏差的时间序列数据时，会有难以把握每个动作模式的数据的变化点的问题。
进而，在重叠显示多个时间序列数据的情况下，表示各个时间序列数据的变化的线重合，会产生难以把握整体分布的问题。
对此，希望一种制造现场的作业人员能够容易把握时间序列数据值的分布的数据的可视化方法。
发明内容
本发明的一个方式的时序数据显示装置通过计算时间序列数据的检测值的频率并以不同的颜色显示来解决上述问题。
并且，本发明的一个方式是一种显示时间序列数据的时间序列数据显示装置，具备输出该时间序列数据相关的显示数据的显示部，上述显示部具备：简要显示制作部，其制作用于简要显示上述时间序列数据的简要趋势的简要显示数据；以及详细显示制作部，其制作用于详细显示上述时间序列数据的详细个别值的详细显示数据，上述简要显示通过与频率或密度对应的视觉效果来显示在上述时间序列数据的绘图平面上的每个位置构成上述时间序列数据的个别数据的该频率或密度。
根据本发明的一个方式，即使观察对象的数据被分离成在多个模式中获取的数据，也可以将观察对象的行为可视化。另外，即使在长期获取时间上有偏差的数据的情况下，也能够适当地把握数据的变化点。
附图说明
参照附图根据以下实施例的说明能够明确本发明的目的以及特征。这些附图中：
图1是一个实施方式的时间序列数据显示装置的概要硬件结构图。
图2是第一实施方式的时间序列数据显示装置的概要功能框图。
图3表示简要显示和详细显示的例子。
图4表示第二实施方式的时间序列数据显示装置的概要功能框图。
图5表示汇集显示的例子。
图6表示汇集显示的另一例。
图7表示第三实施方式的时间序列数据显示装置的概要硬件结构图。
图8表示第三实施方式的时间序列数据显示装置的概要功能框图。
图9表示AR显示的例子。
图10表示现有技术的时间序列数据的显示例。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明一个实施方式的时间序列数据显示装置的概要硬件结构图。时间序列数据显示装置1例如可以安装在控制工业机械的控制装置上。另外，时间序列数据显示装置1例如可以安装在与具备控制装置的工业机械并列设置的个人电脑上。另外，时间序列数据显示装置1可以作为通过有线/无线网络与控制装置连接的边缘计算机、雾计算机、云服务器等计算机进行安装。在本实施方式中，表示将时间序列数据显示装置1安装在与工业机械2并列设置的个人电脑上的例子。
本实施方式的时间序列数据显示装置1所具备的CPU(Central Processing Unit中央处理单元)11是整体控制时间序列数据显示装置1的处理器。CPU 11经由总线20读出存储在ROM(Read Only Memory只读存储器)12中的系统程序。CPU 11根据该系统程序控制整个时间序列数据显示装置1。RAM(Random Access Memory随机存取存储器)13中临时存储临时计算数据、显示数据以及从外部输入的各种数据等。
非易失性存储器14例如由用未图示的电池进行备份的存储器、FDD(Flipy DiskDrive软盘驱动器)、HDD(Hard Disk Drive硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive固态硬盘)等构成。即使时间序列数据显示装置1的电源被断开，非易失性存储器14也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储经由未图示的接口从外部设备读入的NC(NumericalControl数控系统)程序。在非易失性存储器14中存储经由输入装置71输入的NC程序、从工业机械等获取的时间序列数据等。存储在非易失性存储器14中的NC程序和各种数据可以在执行时/使用时加载到RAM 13。另外，在ROM 12中预先写入了公知的解析程序等各种系统程序。
在显示装置70中经由接口17输出并显示被读入到存储器上的各个数据、作为执行了程序等的结果而得到的数据以及从工业机械等获取的数据等。输入装置71包括键盘、指令设备、声音输入设备以及手势输入设备等。输入装置71接受基于作业人员的操作的指令以及来自其他外部装置的传送数据等，并经由接口18传递给CPU 11。
时间序列数据显示装置1经由接口19与工业机械2连接。时间序列数据显示装置1获取工业机械2所具备的轴的位置、速度以及加速度。时间序列数据显示装置1获取该工业机械2所具备的电机等的电流值和电压值。时间序列数据显示装置1获取由安装在工业机械2上的传感器检测到的检测值等。时间序列数据显示装置1可以将所获取的数据作为与时刻等相关联的数据的序列即时间序列数据存储在非易失性存储器14中。
图2是本发明第一实施方式的时间序列数据显示装置1的概要功能框图。图2所示的功能块的各个功能通过图1所示的CPU 11执行系统程序并控制时间序列数据显示装置1的各部分的动作来实现。
时间序列数据显示装置1具备数据获取部100和显示部110。另外，在时间序列数据显示装置1的非易失性存储器14中预先设置有存储数据获取部100所获取的数据的区域即获取数据存储部200。
CPU 11执行从ROM 12读出的系统程序，并主要进行CPU11的使用了RAM 13、非易失性存储器14、接口19的输入输出处理等，由此来实现数据获取部100。数据获取部100获取在工业机械2中检测到的各种数据，并存储在获取数据存储部200中。数据获取部100例如获取从工业机械2所具备的传感器获取的轴的位置、速度、加速度的时间序列数据。数据获取部100获取电动机的电流值、电压值、扭矩值的时间序列数据。数据获取部100获取各部分的温度数据、声音数据、动态图像数据、硬度数据、湿度数据等时间序列数据等。数据获取部100将这些数据作为获取数据存储在获取数据存储部200中。数据获取部100也可以经由未图示的外部装置或有线/无线的网络从其他装置获取数据。另外，数据获取部100也可以获取由未图示的传感器数据预处理装置或机械学习装置等输出的数据。
CPU 11执行从ROM 12读出的系统程序，主要进行CPU11的使用了RAM13、使用非易失性存储器14的运算处理以及使用了接口17、18的输入输出处理等，由此实现显示部110。显示部110对存储在获取数据存储部200中的获取数据进行统计解析。显示部110制作与解析的结果相关的显示数据，并将该显示数据显示在显示装置70。显示部110具备制作用于简要显示获取数据的简要趋势的简要显示数据的简要显示制作部112。简要趋势是例如获取数据所表示的频率分布的大致趋势。另外，简要显示是用于使作业人员把握简要趋势的显示方式。显示部110具备制作用于详细显示获取数据的详细个别值的详细显示数据的详细显示制作部114。详细个别值表示获取数据的各个值，详细显示是指为了使作业人员能够把握这些各个值而进行显示的显示方式。显示部110根据来自输入装置71的作业人员的操作以及画面连续显示时间这样的环境状态等，在显示装置70上切换显示简要显示制作部112所制作的简要显示数据和详细显示制作部114所制作的详细显示数据。
简要显示制作部112针对获取数据中包含的时间序列数据而计算该时间序列数据的绘图平面(数据值-时间平面)中的各个位置附近的构成该时间序列数据的个别数据数作为频率。简要显示制作部112根据计算出的频率来制作简要显示数据。简要显示制作部112例如计算预定时刻ti中的预定值xj的频率fij。频率fij表示取得从(ti-Δt)到(ti+Δt)的范围内的从(xj-Δx)到(xj+Δx)的值的数据的个数。Δt是预先设定的预定的时间宽度，Δx是预先设定的预定的数据值宽度。
另一方面，详细显示制作部114针对获取数据中包含的时间序列数据，制作为了作业人员能够把握而用于详细显示构成该时间序列数据的个别数据的详细显示数据。作为详细显示数据的例子，可以举出构成时间序列数据的各个数据相关的的散点图的例子。作为详细显示数据的另一例子，可以举出与构成时序列数据的各个数据相关的列表显示的例子。详细显示制作部114如果是能够把握构成时间序列数据的各个数据的形式，则可以制作任何形式的详细显示数据。另外，详细显示制作部114也可以制作关于预定范围的数据的详细显示数据。例如，在作业人员操作进行了简要显示的输入装置71的画面，并且指令详细显示简要显示内的预定范围的情况下，详细显示制作部114制作用于放大并详细显示所指令的该范围的详细显示数据。
图3表示根据简要显示制作部112所制作的简要显示数据所显示的简要显示以及根据详细显示制作部114所制作的详细显示数据所显示的详细显示的例子。图3的上侧所示的简要显示表示简要显示制作部112用图表显示计算出的频率fij的例子。另外图3的下侧所示的详细显示表示详细显示制作部114以散点图显示构成时间序列数据的各个数据值的例子。在图3所示的频率图中，用根据频率的大小而不同的颜色或不同的亮度(在图中是框以及阴影框)来显示各个时刻的各个数据值的频率。另外，在该频率或密度超过了预先决定的预定阈值时，为了把握其主旨可以通过特别的视觉效果(预定的颜色、闪烁显示、反转显示等)来显示。这样，通过使用了与各个时刻的各个数据值的频率对应的颜色等的视觉效果来表现时间序列数据。由此，与图10所示的用折线图表显示的情况相比，能够一眼把握数据值是在相互不同的多个模式中获取的数据。作为视觉效果的另一例子，列举通过改变字符串的显示或图标的类型、大小、字体、动画等来显示。另外，位于图3的频率图中央的孤立的框表示存在不属于任何模式的偏差值。这样，在本方法的用频率图显示中，与图10所示的折线图的显示相比，不会有偏差值等隐藏在线中而无法把握的情况。
当用折线图显示上述时间序列数据时会产生问题。具体地说，特别是在工业机械的领域中，处理在机器上由传感器检测到的预定物理量的时间序列数据。因此，由于设定错误、生产系统的配置、传感器规格的限制等，会有时间序列数据容易分离成在相互不同的多种模式下获取的数据的趋势。因此，本实施方式的时间序列数据显示装置1在显示特别从工业机械获取的时间序列数据时起着显著的效果。
在上述实施方式的时间序列数据显示装置1中，关于构成时间序列数据的各个数据，对作业人员提供使用了频率的简要显示。因此，当数据值被分离成多个模式时，作业人员可以在可视化的状态下把握对各个模式的分离状况。另外，即使在经过长期所获取的数据在时间上有偏差的情况下，也能够将频率发生变化的位置作为变化点来适当地把握。
作为根据本实施方式的时间序列数据显示装置1的一个变型例，简要显示制作部112计算表示预定时刻ti的预定值xj附近的数据的分布状态的其他统计值来代替预定时刻ti的预定值xj的频率fij，并且制作基于计算出的统计值的简要显示数据。例如，简要显示制作部112也可以计算预定的时刻ti、预定的值xj中的数据存在相关的概率密度，并将计算出的概率密度的分布图作为简要显示数据来制作。
作为本实施方式的时间序列数据显示装置1的另一变形例，简要显示制作部112也可以用三维条形图等来表现，从而代替用不同的颜色或不同的亮度来显示简要显示。在以这样的显示形式进行显示的情况下，虽然为了三维显示处理花费成本，但是能够向作业人员提供以条形图的高度详细表现了频率和密度的差异的分布图。
作为本实施方式的时间序列数据显示装置1的另一变形例，简要显示制作部112可以在制作简要显示数据时进行时间序列数据的正规化，使得最小值为0，最大值为1。这种情况下，通过频率和密度来显示关于正规化的时间序列数据。另外，进行时间序列数据的正规化时，在频率和密度的计算中，可以在以0～0.2、0.2～0.4、…、0.8～1.0的范围划分了数据值的范围的基础上计算各范围的频率和密度。
另外，也可以分别实施上述简要显示的显示方法，根据作业人员的来自输入装置71的输入适当地进行切换。
图4是本发明第二实施方式的时间序列数据显示装置1的概要功能框图。图4所示的功能块的各个功能是通过由图1所示的时间序列数据显示装置1所具备CPU 11执行系统程序并控制时间序列数据显示装置1的各个部分的动作来实现的。
本实施方式的时序数据显示装置1除了第1实施方式中说明的各部分之外，还具备汇集显示制作部116。
汇集显示制作部116对获取数据中包含的多个时间序列数据，制作用于将各个时间序列数据的分布趋势汇集到一个显示上的用于汇集显示的汇集显示数据。作为汇集显示的例子，可以考虑能够在一个显示上把握各个时刻的各个时间序列数据的特征性数据值(频率或密度最高的数据值)的显示方法。作为另一个例子，可以考虑能够在一个显示上把握各个时刻的各个时间序列数据的值本身的平均值和中央值的显示方法。
图5表示根据简要显示制作部112所制作的多个时间序列数据相关的简要显示数据进行显示的简要显示、关于这些多个时间序列数据根据由汇集显示制作部116制作的汇集显示数据进行显示的汇集显示的例子。图5的上侧所示的三个简要显示表示由简要显示制作部112进行正规化以使得各个时间序列数据的数据值取0.0～1.0的值并且用图表显示各个数据的频率的例子。另外，图5的下侧所表示的汇集显示表示关于各个时间序列数据在每个时刻中以不同的颜色显示频率高的数据值的例子。例如，关于时间序列数据A，在时刻0～t1数据值大多为0.0～0.2的范围，在时刻t1～t2为止数据值大多为0.2～0.4的范围。因此，在汇集显示中，以表示0～0.2的颜色(在图5中为白色框)显示时间序列数据A的时刻0～t1的范围，以表示0.2～0.4的颜色(在图5中为左下斜线的阴影框)显示时间序列数据A的时刻t1～t2的范围。通过这样的显示，可以将多个时间序列数据的时间变化汇集显示在一个图中。另外，与用折线图显示的情况不同，各时间序列数据的显示不重叠，所以容易把握整体的时间序列数据的分布。进而，能够一眼把握各个时间序列数据的分布的变化点在哪里，也能够确认每个时间序列数据的变化点的时间关系。
另外，在图5的例子中，时间序列数据A和时间序列数据C之间的时间变化趋势非常相似。这种情况下，例如，如图6所示，汇集显示制作部116可以制作并列显示频率分布的推移所类似的时间序列数据这样的汇集显示数据。
另外，在进行汇集显示时，当每个时刻的各个时间序列数据的最高频率或最高密度的数据的值超过预先决定的预定阈值时，也可以通过特别的视觉效果(预定的颜色、闪烁显示、反转显示等)来显示以便能够掌握该主旨。
在工业机械领域中，很多情况下需要根据由多个传感器检测到的多个时间序列数据的值来综合地判断该工业机械的动作状况。本实施方式的时间序列数据显示装置可以在一个显示上汇集地提供从多个传感器获取的时间序列数据的数据值的频率等的分布。因此，本实施方式的时间序列数据显示装置特别是在从工业机械获取的时间序列数据的显示中起着显著的效果。另外，时间序列数据也可以是经由通信网络从工业机械获取的一个以上的传感器数据。
图7是表示本发明第三实施方式的时间序列数据显示装置1的概要硬件结构图。本实施方式的时间序列数据显示装置1在与作业人员所携带的公知的带有照相机移动终端75之间进行用于显示数据的输入输出。另外，时间序列数据显示装置1通过带有照相机的移动终端75接受来自作业人员的输入。带有照相机的移动终端75例如可以构成为所谓的平板终端或石板终端。另外，带有照相机的移动终端75例如也可以构成为HMD(Head MountDisplay头戴式显示器)。带有照相机移动终端75具备例如作为显示装置的液晶显示器，并且还具备作为输入装置的键盘或者触摸面板、触摸垫。
带有照相机移动终端75中设置有照相机等拍摄装置。带有照相机移动终端75具备获取由该照相机拍摄的实际图像并将图像显示在显示装置上的功能。另外，带有照相机的移动终端75具有以下功能，即当在照相机拍摄到的实际图像内检测出预定的图形(例如二维码等)时，将该图形相关的信息或该图形的图像内的坐标位置发送到时间序列数据显示装置1。另一方面，带有照相机的移动终端75可以将经由接口21从时间序列数据显示装置1发送来的图像在显示装置上的预定位置与照相机拍摄到的实际图像重叠并显示。显示从带有照相机移动终端75发送来的图像的显示装置上的预定位置可以是在时间序列数据显示装置1或者带有照相机移动终端75上设定的显示装置上的固定位置。或者，显示从带有照相机移动终端75发送来的图像的显示装置上的预定位置也可以是检测从照相机拍摄到的实际图像检测出的预定的图形(例如二维码等)的位置。关于针对带有照相机移动终端75的现实世界的图像的预定图像的重叠显示的功能，作为AR(Augmented Reality：扩展现实)技术成为公知，因此在此省略本说明书的详细说明。
图8是本发明第三实施方式的时间序列数据显示装置1的概要功能框图。图8所示的功能块的各个功能是通过由图7所示的时间序列数据显示装置1所具备的CPU 11执行系统程序并控制时间序列数据显示装置1的各部分的动作来实现的。
本实施方式的时间序列数据显示装置1还具备制作AR显示数据的AR显示制作部118，该AR显示数据用于将简要显示数据以及汇集显示数据中的至少任一方与在带有照相机移动终端75上由照相机拍摄的图像重叠显示。AR显示制作部118对从带有照相机移动终端75发送来的与预定图形相关联的时间序列数据，指令简要显示制作部112或汇集显示制作部116制作简要显示数据或者汇聚显示数据。AR显示制作部118制作用于将所制作的简要显示数据或者汇聚显示数据和从照相机拍摄到的图像检测出的该图形的位置重叠显示的AR显示数据，并将该AR显示数据发送到带有照相机移动终端75。
图9表示将本实施方式的时间序列数据显示装置1适用于作业人员进行工业机械2的运转状况的检查作业的例子。在图9中，时序数据显示装置1通过有线网络与成为检查对象的多个工业机械2连接。时间序列数据显示装置1能够获取各工业机械2的运转相关的时间序列数据。另外，各工业机械2上粘贴有印刷了二维码的标签，该二维码是将唯一识别该工业机械2的编号和在检查时应由作业人员参照的时间序列数据的种类进行编码后得到的。并且，作业人员携带经由无线网络与时间序列数据显示装置1连接的带有照相机移动终端75。
在图9所示的状况下，作业人员在进行检查时站在各工业机械2的前面，将带有照相机移动终端75的照相机面向工业机械2，在显示装置上显示捕捉到工业机械2及二维条形码的图像。当在照相机拍摄到的图像内检测到二维条形码时，带有照相机移动终端75解析该二维条形码并将工业机械2的识别编号和应该参照的时间序列数据的种类进行解码，并发送到时间序列数据显示装置1。时间序列数据显示装置1根据接收到的工业机械2的识别编号和应该参照的时间序列数据的种类，从存储在获取数据存储部200中的数据中选择作为显示对象的时间序列数据。时间序列数据显示装置1制作选择出的时间序列数据的简要显示数据和汇集显示数据。时间序列数据显示装置1根据所制作的简要显示数据或汇集显示数据来制作用于重叠显示在照相机图像上的AR显示数据，并发送到带有照相机移动终端75。带有照相机移动终端75将接收到的AR显示数据重叠显示在照相机图像的二维码的位置上。
上述AR的显示方法不需要针对每个工业机械2进行。例如，在各传感器的附近粘贴二维码，在由带有照相机移动终端75拍摄二维码和该传感器时，可以使该传感器检测到的时序数据的简要显示与传感器的图像重叠并显示在带有照相机移动终端75上。
此外，除了检查作业之外，还可以应用于传送带上传来的产品的检验等。例如，在传送带上传送多种产品的情况下，将二维码赋予测量产品的测量机，使测量结果的时间序列数据的简要显示与测量机的图像重叠并显示在带有照相机移动终端75上。这样，也可以容易地把握被认为在传送带上传送的多种产品以外的产品(因不良品和作业人员的失误而流入的其他产品)的混入。
根据上述实施方式，作业人员可以与该工业机械2一起，通过颜色区分了频率分布的显示或通过三维条形图等的显示来阅览该工业机械2的运转状况相关的时间序列数据。其结果为，能够直观地把握由照相机拍摄的工业机械2的运转相关的状况。
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不仅限于上述实施方式的例子，可以通过增加适当的变更以各种方式来实施。
在上述实施方式中，表示了显示从工业机械获取的时间序列数据的例子，但是也可以用于显示在其他技术领域中处理的时间序列数据。

Claims (9)

1.一种时间序列数据显示装置，该时间序列数据显示装置显示时间序列数据，
其特征在于，
上述时间序列数据显示装置具备输出该时间序列数据相关的显示数据的显示部，
上述显示部具备：
简要显示制作部，其制作用于简要显示上述时间序列数据的简要趋势的简要显示数据；以及
详细显示制作部，其制作用于详细显示上述时间序列数据的详细个别值的详细显示数据，
上述简要显示通过与频率或密度对应的视觉效果来显示在上述时间序列数据的绘图平面上的各位置处的构成上述时间序列数据的个别数据的该频率或密度。
2.根据权利要求1所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述时间序列数据是经由通信网络从工业机械获取的一个以上的传感器数据。
3.根据权利要求1或2所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述显示部还具备AR显示制作部，该AR显示制作部制作用于将上述简要显示与实际图像重叠的AR显示数据。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述视觉效果为用颜色、亮度或高度表示上述频率。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述详细显示是构成上述时间序列数据的个别数据的散点图或构成上述时间序列数据的个别数据的列表显示。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述显示部还具备汇集显示制作部，该汇集显示制作部制作用于汇集显示多个时间序列数据相关的上述简要显示的汇集显示数据。
7.根据权利要求6所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
关于多个上述时间序列数据，上述汇集显示通过视觉效果显示各个时刻下的频率或密度高的数据值或数据值自身的平均值或中央值。
8.根据权利要求6或7所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述汇集显示并列显示表示在多个上述时间序列数据中类似的频率或密度的变化趋势的时间序列数据。
9.根据权利要求6～8中任意一项所述的时间序列数据显示装置，其特征在于，
上述汇集显示通过与其他不同的视觉效果显示超过了预先决定的预定阈值的频率或密度的数据。
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