CN112110308B - 一种施工升降机防坠保险支架 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种施工升降机防坠保险支架,在保险支架顶端装设倾角行程开关,利用增大吊笼重力力臂等方法,使得运行的吊笼在没有上升到存在安全隐患的标准节的危险接合处前,控制系统就检测到危险信号,触发控制器动作切断电源,使吊笼急停于危险接合处下方。同时,通过保险支架的反支撑作用,进一步防止危险接合处以上的标准节发生倾覆,避免吊笼和标准节从高空坠落、发生机毁人亡的恶性安全事故。
Description
技术领域
一种施工升降机防坠保险支架涉及高空作业防坠安全领域,尤其涉及SC型建筑施工升降机的防坠保险装置。
背景技术
SC型建筑施工升降机是一种依靠齿轮条传动的电梯,是目前建筑工地常用的,用于高层建筑人、货运输的工具。SC型建筑施工升降机的升降轨道由多节标准节拼接构成,标准节与标准节之间是用四个联结螺栓连接在一起的。当标准节上的联结螺栓缺失、螺母没有拧紧或螺丝滑牙等非正常情况下,工作人员驾驶这种存在安全隐患的施工升降机进行作业时,就会出现标准节折断,造成吊笼高空坠落、机毁人亡的恶性安全事故。
由于没有将这些非正常的安全因素考虑到施工升降机的设计里,这些用于高空作业的建筑施工机械在生产中就存在着极大的安全隐患,因这样的缺陷而造成的重大安全事故时有发生。研究发现,施工升降机在这种非正常状态下运行,当驱动机构带着吊笼上升到标准节的危险接合处时,由于牵引吊笼的受力点离标准节的水平距离很近,即吊笼侧重力力臂很短,此时吊笼整体重力所产生的力矩小于标准节自身重力所产生的反力矩,施工升降机的运行状态并没有出现任何异常,施工升降机忽略了危险的存在会继续平稳上升。直到吊笼上升到高于标准节的危险接合处时,吊笼的重心与标准节的距离也就是吊笼的力臂,此时就瞬间比原来增大了好几倍,吊笼整体重力所产生的力矩就远远超过了标准节自身重力所产生的反力矩,从而造成了标准节折断、施工升降机倾覆事故的发生。
发明内容
为了避免上述因标准节联结螺栓缺失、螺母没有拧紧或螺丝滑牙等存在安全隐患的建筑施工升降机,在工地施工中造成标准节折断、吊笼高空坠落等机毁人亡的恶性安全事故的发生。发明了一种施工升降机防坠保险支架,有效地消除了所述的安全隐患,从根本上避免这种恶性事故的出现。
本发明的目的是提供一种施工升降机防坠保险支架,在保险支架顶端装设倾角行程开关,利用增大吊笼重力力臂等方法,使得运行的吊笼在没有上升到存在安全隐患的标准节的危险接合处前,控制系统就检测到危险信号,触发控制器动作切断电源,使吊笼急停于危险接合处下方。同时,通过保险支架的反支撑作用,进一步防止危险接合处以上的标准节发生倾覆,避免吊笼和标准节从高空坠落、发生机毁人亡的恶性安全事故。
本发明的技术方案是:一种施工升降机防坠保险支架,由:保险支架(1)、倾角行程开关(3)、传动连接板(5)、销轴(4)、驱动架耳板(6)和吊笼耳板(7)等组成。所述的保险支架(1)焊接固定在吊笼(8)顶上,保险支架(1)的顶端装设倾角行程开关(3),倾角行程开关(3)的推杆与驱动架(2)接触。所述的传动连接板(5)的下端通过销轴(4)与吊笼耳板(7)作活动连接、上端通过销轴(4)与驱动架耳板(6)作活动连接,吊笼耳板(7)焊接固定在吊笼(8)顶上,驱动架耳板(6)焊接固定在驱动架(2)上。其中,驱动架耳板(6)比原有的设计加长了许多,目的是为了增加吊笼(8)的力臂,也就是增大了吊笼(8)的重力力矩,使得存在安全隐患的标准节(9)在此力矩下发生倾斜,并产生一个可检测到的危险信号,使控制系统提前作出有效的安全避险动作,以保护人的生命和设备财产的安全。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的侧面图。
图中:1.保险支架、2.驱动架、3.倾角行程开关、4.销轴、5.传动连接板、6.驱动架耳板、7.吊笼耳板、8.吊笼、9.标准节、10.联结螺栓、11.滚轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步介绍:
请一并参阅附图,根据本发明实施例一种施工升降机防坠保险支架,包括:保险支架(1)、倾角行程开关(3)、销轴(4)、传动连接板(5)、驱动架耳板(6)和吊笼耳板(7)组成。其中:保险支架(1)和倾角行程开关(3)组成防倾覆保险装置;其中:销轴(4)、传动连接板(5)、驱动架耳板(6)和吊笼耳板(7)组成传动连接和缓冲机构。
当施工升降机运行至标准节(9)联结螺栓(10)缺失、螺母没有拧紧或螺丝滑牙等危险处时,吊笼(8)的重力通过销轴(4)和传动连接板(5)传递到驱动架(2),再传递到标准节(9)。由于本发明增大了销轴(4)与标准节(9)之间的水平距离,即加长了驱动架耳板(6)的长度,同时将吊笼耳板(7)置于传动连接板(5)的垂直下方,这样就相应地增大了吊笼(8)的重力力矩,使得这个力矩足以让存在安全隐患的标准节(9)发生倾斜。当倾斜达到设定的角度时,固定在保险支架(1)上的倾角行程开关(3)被触发动作,向控制器发出信号切断电源。同时,保险支架(1)又通过吊笼(8)的反作用力,托住了与标准节(9)一起倾斜的驱动架(2),使得倾斜的标准节(9)获得了支撑,相应地又反过来保护了吊笼(8)的安全。
进一步的,本发明在驱动架(2)和吊笼(8)之间加入了传动连接板(5),它除了起驱动牵引作用外,还用来增加标准节(9)在发生倾斜时,让避险保护系统有充足的缓冲时间,使得快速上升的驱动架(2)在运行超过了标准节(9)的危险处,而吊笼(8)又没有上升到危险处时,能有效地触发倾角行程开关(3)动作并紧急刹车,让吊笼(8)急停于危险处的下方。如果没有设置这段缓冲距离,避险保护系统会来不及触发刹车反应,吊笼(8)就会在驱动架(2)的牵引下快速冲过了危险处,并在各组滚轮(11)的相互作用下,使将要倾斜的标准节(9)又自动复原到正常状态,直至整个吊笼(8)都全部上升到超过了标准节(9)的危险处时,标准节(9)才会再次倾斜直至折断坠落,悲剧的发生就不可避免了。
优选的,销轴(4)与标准节(9)之间的水平距离,即吊笼(8)侧的重力力臂应满足:吊笼(8)的重力力矩加上驱动架(2)的重力力矩应大于6节标准节(9)的重力力矩加上同侧联结螺栓(10)所产生的力矩。
优选的,传动连接板(5)的长度与驱动架耳板(6)的长度存在反比关系。通过计算倾角行程开关(3)的触发时间与施工升降机的运行速度的乘积可得。
本发明实施例中,和吊笼(8)同一侧的两个联结螺栓(10)齐全而对侧缺失时,通过对6节标准节(9)的顶端施加横向拉力,实测结果为:标准节(9)发生倾斜的斜率达5/1000时,所用拉力约为800N,这个斜率已经足以使倾角行程开关(3)触发动作。
标准节(9)的高度为1.5m、边长为0.73m;驱动架(2)的高度为1.5m、质量为1000kg;吊笼(8)净重为10000N、运行速度为0.55m/s,倾角行程开关(3)的触发行程为0.01m。计算可得
6节标准节(9)的总力矩:800N*1.5m*6=7200N.m
驱动架(2)的重力力矩:1000kg*9.8N/kg*0.2m=1960N.m
吊笼(8)的平衡力臂:(7200N.m-1960N.m)÷10000N=0.524m
为了产生倾覆力矩,则销轴(4)与标准节(9)之间的水平距离应大于吊笼(8)的平衡力臂,本实施例吊笼(8)的力臂取0.55m。
所以,吊笼(8)侧的总力矩:10000N*0.55m+1960N.m=7460N.m
倾覆力矩:7460N.m-7200N.m=260N.m
当驱动架(2)的下滚轮(11)上升到达标准节(9)的危险处时,倾覆力达到最大并一直保持。此时,位于驱动架(2)顶端的倾覆力=倾覆力矩÷驱动架(2)的高度
即:倾覆力F=260N.m÷1.5m≈173N
根据牛顿第二定律,倾覆加速度a=倾覆力F/总质量m,其中总质量m=6节标准节(9)的总重力力矩÷标准节(9)的重心÷重力加速度+驱动架(2)的质量。
即:m=7200N.m/(0.73m÷2)÷9.8N/kg+1000kg=3013kg
所以倾覆加速度a=173N÷3013kg≈0.057m/s2
触发时间由 触发行程S=1/2*倾覆加速度a*触发时间t2
计算可得:t=sqrt(2*0.01m/0.057m/s2)≈0.6s
所以,传动连接板(5)的长度L=吊笼(8)的运行速度*触发时间
即:L=0.55m/s*0.6s=0.33m
为了提高安全系数,让触发动作有更充足的缓冲时间,传动连接板(5)的长度取0.5m。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种施工升降机防坠保险支架,包括:保险支架(1)、倾角行程开关(3)、传动连接板(5)、销轴(4)、驱动架耳板(6)和吊笼耳板(7),其特征在于:所述的保险支架(1)焊接固定在吊笼(8)顶上,保险支架(1)的顶端装设倾角行程开关(3),倾角行程开关(3)的推杆与驱动架(2)接触,所述的吊笼耳板(7)焊接固定在吊笼(8)顶上,驱动架耳板(6)焊接固定在驱动架(2)上,所述的传动连接板(5)的下端通过销轴(4)与吊笼耳板(7)作活动连接、上端通过销轴(4)与驱动架耳板(6)作活动连接,传动连接板(5)与驱动架耳板(6)垂直,销轴(4)与标准节(9)之间的水平距离,即吊笼(8)侧的重力力臂应满足:吊笼(8)的重力力矩加上驱动架(2)的重力力矩应大于6节标准节(9)的重力力矩加上同侧联结螺栓(10)所产生的力矩。
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