CN211470475U - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降机。该升降机包括轿厢和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述轿厢升降，所述驱动机构包括：电机，设置于所述轿厢的外壁上，所述电机包括释放手柄，所述释放手柄用于解除所述电机的制动；限速器，与所述电机的输出端连接，用于限制所述轿厢的下降速度；所述升降机还包括：连接机构，一端与所述释放手柄连接，另一端伸入所述轿厢内，所述连接机构受外力后能扳动所述释放手柄。通过设置连接机构连接释放手柄，工作人员可以在轿厢内扳动释放手柄，无需爬至轿厢顶部，消除作业风险；通过设置限速器，可以限制轿厢的下降速度，不需工作人员控制，能够消除轿厢快速下落带来的安全隐患。

Description

一种升降机

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种升降机。

背景技术

工业用升降机主要用于垂直运送人员、设备和物料等，在桥梁隧道、水泥、电力、金属和钢铁、采矿业、石油和天然气、港口和码头、民生建筑改造工程等领域得到广泛应用。

工业升降机包括轿厢以及驱动轿厢升降的驱动机构。驱动机构的电机包括制动器以及接触制动的释放手柄。当升降机因各种原因停电时，驱动装置会紧急制动，轿厢将停留在半空。为了使工作人员能够顺利回到地面以保证安全，工作人员要打开轿厢天窗爬上轿厢顶部，通过操作电机上的释放手柄，并缓慢地降低到地面后离开升降机。

传统方式的工业升降机在停电逃生时，工作人员爬至轿厢顶部操作不便，且存在作业风险；轿厢下落速度需要工作人员通过扳动释放手柄的速度实现，速度控制难度大，存在安全隐患。

因此，亟需一种升降机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种升降机，能够消除工作人员在升降机意外停电后的操作风险和安全隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降机，包括轿厢和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述轿厢升降，所述驱动机构包括：

电机，设置于所述轿厢的外壁上，所述电机包括释放手柄，所述释放手柄用于解除所述电机的制动；

限速器，与所述电机的输出端连接，用于限制所述轿厢的下降速度；

所述升降机还包括：

连接机构，一端与所述释放手柄连接，另一端伸入所述轿厢内，所述连接机构受外力后能扳动所述释放手柄。

其中，所述连接机构包括：

操作绳，所述操作绳的一端连接所述释放手柄；

操作手柄，设置于所述轿厢内，所述操作手柄与所述操作绳的另一端连接。

其中，所述电机设置有多个，所述连接机构还包括：

联动件，所述联动件的一端同时与多个所述电机的所述释放手柄连接，另一端与所述操作绳连接。

其中，所述连接机构还包括：

导轮组件，所述导轮组件用于张紧所述操作绳，并引导所述操作绳的延伸方向。

其中，所述导轮组件包括：

安装板，设置于所述轿厢上；及

多个导向轮，转动设置于所述安装板上，所述操作绳依次绕过多个所述导向轮。

其中，所述升降机还包括：

导向组件，所述导向组件用于引导所述释放手柄的运动方向。

其中，所述导向组件包括：

导向板，设置于所述轿厢上，所述导向板上设置有导向孔；及

导向杆，穿设于所述导向孔内，所述导向杆的一端与所述释放手柄铰接，另一端与所述连接机构连接，所述导向杆沿所述释放手柄的扳动方向延伸。

其中，所述导向组件还包括：

弹性件，与所述导向杆连接，用于缓冲以及复位所述导向杆。

其中，所述导向杆的位于所述导向板两侧的部分分别套设有所述弹性件，所述弹性件的一端与所述导向杆固定，另一端与所述导向板固定。

其中，所述限速器为离心限速器，所述离心限速器与所述电机的输出端连接。

有益效果：通过设置连接机构连接释放手柄，工作人员可以在轿厢内扳动释放手柄，无需爬至轿厢顶部，消除作业风险；通过设置限速器，可以限制轿厢的下降速度，不需工作人员控制，能够消除轿厢快速下落带来的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型提供的升降机的部分结构示意图；

图2是本实用新型提供的驱动机构的部分结构示意图一；

图3是本实用新型提供的驱动机构的部分结构示意图二。

其中：

100、驱动机构；200、轿厢；

11、安装架；111、固定臂；12、电机；121、释放手柄；13、连接机构；131、操作绳；132、联动件；133、导向轮；14、限速器；151、导向板；152、导向杆；1531、第一弹簧；1532、第二弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种升降机，可以用于垂直运送人员、设备和物料。如图1所示，升降机包括附墙架、设置于附墙架上的导轨架、与导轨架滑动配合的轿厢200以及驱动轿厢沿导轨架垂直升降的驱动机构100。升降机工作时，需要运送的人员、设备和物料位于轿厢200内，驱动机构100启动并驱动轿厢200沿导轨架滑动，使轿厢200移动至目标位置。

具体地，驱动机构100包括电机12和传动组件，电机12与传动组件传动连接，传动组件的输出端与轿厢200连接，以驱动轿厢200垂直移动。值得说明的是，升降机中传动组件的具体结构为本领域的常规技术，本实施例中的传动组件可以采用现有技术中任一种结构，只要能够驱动轿厢200升降即可，本实施例中不再具体介绍。

为提高升降机的安全性能，电机12内设置有制动器，制动器可以在突然停电或升降机其他故障的情况下，能够禁止电机12的输出轴转动，从而使轿厢200悬停在半空中，保证轿厢200内人员及物资的安全。

本实施例中，电机12设置在轿厢200的顶部，以合理利用轿厢200顶部的空间，可以减小轿厢200与导轨架以及附墙架之间的距离，从而减小升降机的占地面积，还可以避免电机12影响轿厢200与导轨架的配合。

具体地，如图2所示，驱动机构100还包括安装架11，安装架11设置于轿厢200顶部。安装架11上设置有固定电机12的固定组件，固定组件包括沿竖直方向相对设置的两个固定臂111，电机12夹持固定在两个固定臂111之间，固定臂111能够支撑电机12，以提高电机12的固定效果。可选地，固定臂111与电机12的接触面为弧面，该弧面与电机12的外轮廓面相配合，以提高固定效果。

当轿厢200悬停在半空时，为了进一步提高轿厢200内人员及物资的安全，如图2和图3所示，电机12还包括释放手柄121，通过扳动释放手柄121可以将制动器的抱闸打开，使得轿厢200能够降至地面，以使人员和设备能够及时离开升降机。

现有技术中，工作人员需要爬至轿厢顶部以扳动电机的释放手柄，操作难度大，且存在安全隐患。为消除安全隐患，本实施例中，升降机还包括连接机构13，连接机构13的一端与释放手柄121连接，另一端伸入轿厢200内。工作人员可以通过对连接机构13施加外力，从而扳动电机12的释放手柄121，以在轿厢200内接触制动器的制动效果，工作人员无需爬至轿厢200顶部，消除作业风险。

具体地，连接机构13包括操作绳131和操作手柄，操作绳131的一端连接释放手柄121，另一端与设置于轿厢200内的操作手柄连接。工作人员在轿厢200内，通过扳动操作手柄可以拉动操作绳131，通过操作绳131将力传递至释放手柄121，从而扳动电机12上的释放手柄121。通过设置操作绳131和操作手柄，可以进一步简化操作，连接机构13的结构简单，成本低，且占用空间小，无需对升降机的结构做加大改动。

为使连接机构13中的操作绳131能够按照指定路径排布，连接机构13还包括导轮组件，导轮组件可以起到张紧以及引导操作绳131的作用，以使操作绳131能够按照规定路径延伸，避免操作绳131缠绕或与其他结构摩擦而断裂。

具体地，导轮组件包括安装板及多个导向轮133，安装板可以与安装架11或轿厢200固定，导向轮133转动设置于安装板上。操作绳131一端与释放手柄121连接后，另一端依次绕过多个导向轮133的外周面，以实现换向、张紧以及限制操作绳131位置的作用。

本实施例中，驱动机构100包括两个电机12，两个电机12配合使用能够提高升降机的负载量，也可以在某一电机12故障时，另一个电机12可以继续工作，从而为升降机提供备用动力源，降低升降机的故障率。

在其他实施例中，电机12也可以设置为三个、四个或更多，具体数量可以根据需要设定。

为在停电等原因导致轿厢200悬停时，工作人员能够同时解除多个电机12的制动，连接机构13还包括联动件132，联动件132的一端同时与多个电机12的释放手柄121连接，另一端与操作绳131连接，以便工作人员在扳动操作手柄时，可以通过联动件132同步扳动多个电机12上的释放手柄121。

为进一步提高两个电机12上的释放手柄121的移动的同步性，两个电机12可以上下设置，联动件132沿竖直方向的两端分别与对应位置的电机12的释放手柄121连接，联动件132的中部与操作绳131连接，通过导轮组件的导向作用，使与联动件132连接的操作绳131的端部沿水平方向张紧，以保证通过操作绳131施加在联动件132上的作用力为水平方向，从而保证联动件132的上下两端能够同步移动，进而保证两个释放手柄121同步移动。

为进一步保证通过释放手柄121能够顺利被扳动，升降机还包括导向组件，导向组件用于引导释放手柄121的运动方向，使得释放手柄121在受力时，能够按照解除制动的方向移动，以避免释放手柄121因受力方便偏斜而卡死。

具体地，导向组件包括导向板151和导向杆152。导向板151设置于轿厢200上或安装架11上，导向板151上设置有导向孔，导向杆152穿设于导向孔内，导向杆152的一端与释放手柄121铰接，另一端与连接机构13连接，导向杆152沿释放手柄121的扳动方向延伸。通过设置相互配合的导向杆152和导向板151，可以限制释放手柄121的移动方向，避免释放手柄121卡死。

为了在工作人员释放操作手柄后，释放手柄121能够自动恢复至制动位置，从而进一步保证作业安全。导向组件还包括弹性件，弹性件可以与导向杆152连接，能够起到缓冲以及复位导向杆152的作用。

具体地，弹性件可以为弹簧，弹簧的一端固定，另一端与导向杆152连接，弹簧的延伸方向与导向杆152相同。当释放手柄121不受操作绳131施加的力时，弹簧驱动释放手柄121移动至制动位置，以保持制动状态。当工作人员扳动操作手柄时，导向杆152克服弹簧的弹性力移动，以带动释放手柄121移动至解除制动的位置。通过设置弹簧，不仅可以使释放手柄121具有复位功能，而且还可以在扳动释放手柄121时起到缓冲作用，避免轿厢200突然下降对设备以及工作人员造成伤害。

本实施例中，弹簧设置有两个，分别为第一弹簧1531和第二弹簧1532，导向杆152位于导向板151两侧的部分均套设有一弹簧。弹簧的一端与导向杆152固定，另一端与导向板151固定，以使导向杆152在往复移动过程中均能够受到弹簧的缓冲作用。

为了在扳动释放手柄121至解除制动位置后，避免轿厢200下降速度过快而伤害轿厢200内的工作人员和设备，驱动机构100还包括限速器14，限速器14与电机12的输出端传动连接，以限制轿厢200的下降速度。通过设置限速器14可以限制轿厢200的下降速度，不需工作人员控制，能够消除轿厢200快速下落带来的安全隐患。

可选地，限速器14可以为离心限速器。离心限速器的动作灵敏度较高，动作速度离散性很小，动作提拉力可调。

值得说明的是，限速器14的具体结构以及限速器14与电机12的连接关系均为本领域的常规技术，本实施例可以采用现有技术中任一种限速器以及任一种限速器14与电机12的连接关系，本实施例中不再具体介绍。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种升降机，包括轿厢(200)和驱动机构(100)，所述驱动机构(100)用于驱动所述轿厢(200)升降，其特征在于，所述驱动机构(100)包括：

电机(12)，设置于所述轿厢(200)的外壁上，所述电机(12)包括释放手柄(121)，所述释放手柄(121)用于解除所述电机(12)的制动；

限速器(14)，与所述电机(12)的输出端连接，用于限制所述轿厢(200)的下降速度；

所述升降机还包括：

连接机构(13)，一端与所述释放手柄(121)连接，另一端伸入所述轿厢(200)内，所述连接机构(13)受外力后能扳动所述释放手柄(121)。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述连接机构(13)包括：

操作绳(131)，所述操作绳(131)的一端连接所述释放手柄(121)；

操作手柄，设置于所述轿厢(200)内，所述操作手柄与所述操作绳(131)的另一端连接。

3.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述电机(12)设置有多个，所述连接机构(13)还包括：

联动件(132)，所述联动件(132)的一端同时与多个所述电机(12)的所述释放手柄(121)连接，另一端与所述操作绳(131)连接。

4.如权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述连接机构(13)还包括：

导轮组件，所述导轮组件用于张紧所述操作绳(131)，并引导所述操作绳(131)的延伸方向。

5.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述导轮组件包括：

安装板，设置于所述轿厢(200)上；及

多个导向轮(133)，转动设置于所述安装板上，所述操作绳(131)依次绕过多个所述导向轮(133)。

6.如权利要求1-5中任一项所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括：

导向组件，所述导向组件用于引导所述释放手柄(121)的运动方向。

7.如权利要求6所述的升降机，其特征在于，所述导向组件包括：

导向板(151)，设置于所述轿厢(200)上，所述导向板(151)上设置有导向孔；及

导向杆(152)，穿设于所述导向孔内，所述导向杆(152)的一端与所述释放手柄(121)铰接，另一端与所述连接机构(13)连接，所述导向杆(152)沿所述释放手柄(121)的扳动方向延伸。

8.如权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述导向组件还包括：

弹性件，与所述导向杆(152)连接，用于缓冲以及复位所述导向杆(152)。

9.如权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述导向杆(152)的位于所述导向板(151)两侧的部分分别套设有所述弹性件，所述弹性件的一端与所述导向杆(152)固定，另一端与所述导向板(151)固定。

10.如权利要求1-5中任一项所述的升降机，其特征在于，所述限速器(14)为离心限速器，所述离心限速器与所述电机(12)的输出端连接。

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