CN112079288B - 一种同步升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机领域，具体涉及一种同步升降机，包括：支撑架、动力传递组件和动力组件，动力组件同步向各动力传递组件输出动力，从而带动两连接端同步上下运动；动力传递组件包括传递链轮、同步链轮和第一链条，第一链条围绕在传递链轮和同步链轮外围，且朝向另一动力传递组件的一侧形成竖直部分，竖直部分与连接端固定连接；连接端上包括上下平行设置的两连接板，其中一连接板与第一链条一端直接连接，另一连接板通过缓冲调节装置与第一链条另一端间接连接，缓冲调节装置通过自身形变适应连接板与第一链条端部的距离变化。本发明中通过缓冲调节装置的设置，可在重物放置偏移的过程中起到缓冲的作用。

Description

一种同步升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体涉及到一种同步升降机。

背景技术

升降机作为一种物品提升工具，在工程实践中得到广泛的应用，针对物流行业所使用的升降机升降行程短，与叉车配合使用进行物品在高度方向上的转移，其中，物品依托于托盘进行放置，需要保证托盘两侧的水平性，才能够保证物品移动的平稳性。

现有的升降机通过两侧升降动力的同步输出保证支撑平面和其上托盘的平稳性，但是在将货物放置在升降机上的瞬间难免会存在货物轻微偏移的问题，从而使得升降机两侧的升降动力装置获得不同的作用力，上述情况极易造成动力装置的损坏。

鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种同步升降机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明中提供一种同步升降机，从而解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种同步升降机，包括：

支撑架，对称设置有两个连接端；动力传递组件，对称设置有两个，用于分别向所述连接端传递动力；动力组件，同步向各所述动力传递组件输出动力，从而带动两所述连接端同步上下运动；

所述动力传递组件包括传递链轮、同步链轮和第一链条；所述同步链轮与作为动力输出端的链轮同轴固定连接，所述传递链轮设置于所述动力输出端顶部，所述第一链条围绕在所述传递链轮和同步链轮外围，且朝向另一所述动力传递组件的一侧形成竖直部分，所述竖直部分与所述连接端固定连接；

所述连接端上包括上下平行设置的两连接板，其中一连接板与所述第一链条一端直接连接，另一连接板通过缓冲调节装置与所述第一链条另一端间接连接，所述缓冲调节装置通过自身形变适应所述连接板与所述第一链条端部的距离变化。

进一步地，所述缓冲调节装置包括平衡板、位于所述平衡板两侧的两个双连杆组，以及位于两个所述双连杆组之间的调节组件；

所述第一链条端部与所述平衡板中部连接，所述双连杆组包括与所述平衡板一侧转动连接的第一连杆和与所述连接板转动连接的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转轴转动连接；

所述调节组件包括两根钢丝、连接座和调节杆，两根所述钢丝分别缠绕于所述转轴外侧，且与所述转轴之间设置有轴承，所述连接座对所述钢丝的端部进行固定，所述连接座与所述调节杆端部转动连接，所述调节杆与所述连接板通过螺纹垂直连接。

进一步地，所述动力组件包括至少三个内链轮、至少一个外链轮和第二链条，所述第二链条围设在至少三个所述内链轮外围而形成封闭环体，至少一个所述外链轮设置在所述封闭环体外围，对所述第二链条进行挤压而使得所述第二链条在一个所述内链轮和一个外链轮之间形成S型区域；

各所述内链轮和外链轮中设置有一个主动轮，且两所述动力传递组件分别与作为动力输出端的一个所述内链轮和一个所述外链轮连接。

进一步地，作为动力输出端的所述内链轮和所述外链轮的链轮参数相同。

进一步地，所述传递链轮和同步链轮的链轮参数相同。

进一步地，所述支撑架包括支撑部分和两连接部分，两所述连接部分对称设置于所述支撑部分两侧，所述连接端设置于所述连接部分上。

进一步地，还包括立柱结构，所述第一链条至少局部包覆于所述立柱结构的腔体内，所述立柱结构外部设置有导向结构，用于对所述连接部分进行运动导向。

进一步地，所述连接部分上与所述连接板垂直设置有至少两安装板，各所述安装板对称设置于所述立柱结构相对于所述第一链条两侧，用于安装导向辊轮，所述导向结构为相对于所述立柱结构两侧向外延伸的凸沿，所述凸沿卡设于所述导向辊轮和用于所述安装板的板体之间。

进一步地，所述支撑部分包括固定框架和若干辊轴，所述辊轴与所述固定框架转动连接，且各所述辊轴的轴线平行设置，且顶部支撑线共面。

进一步地，所述辊轴包括长轴体和短轴体，所述长轴体贯穿所述固定框架的宽度方向，所述短轴体设置于所述宽度方向的局部位置，从而在所述宽度方向上形成间隔空间。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

在本发明中，通过将同步链轮与作为动力输出端的轮体同轴设置，可实现动力的有效传输，其中，两动力传递组件的竖直部分相对设置，保证了动力传输的对称性，从而保证了支撑架两侧上下运动的同步性。通过两个连接板实现第一链条的封闭，有效的降低了第一链条的安装难度，缓冲调节装置的设置可在重物放置偏移的过程中起到缓冲的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为同步升降机的正视图；

图2为动力传递组件的结构示意图；

图3为支撑架的结构示意图；

图4为连接部分的结构示意图；

图5为缓冲调节装置的结构示意图；

图6为缓冲调节装置的一种缓冲方式示意图；

图7为缓冲调节装置的另一种缓冲方式示意图（包括前后比对）；

图8为通过调节杆进行调节的示意图（包括前后比对）；

图9为动力组件的第一种实施方式示意图；

图10为动力组件的第二种实施方式示意图；

图11为图10中第二链条的形状示意图；

图12为动力组件的第三种实施方式示意图；

图13为同步升降机的结构示意图；

图14为导向辊轮位置处的局部放大图；

图15为支撑架的一种优化方式示意图；

附图标记：1、支撑架；11、支撑部分；111、固定框架；112、辊轴；12、连接部分；121、连接板；122、安装板；123、导向辊轮；124、板体；2、动力传递组件；21、传递链轮、22、同步链轮；23、第一链条；3、动力组件；31、内链轮；32、外链轮；33、第二链条；34、S型区域；4、立柱结构；41、凸沿、5、缓冲调节装置；51、平衡板；52、第一连杆；53、第二连杆；54、转轴；55、钢丝；56、连接座；57、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1~4所示，一种同步升降机，包括：支撑架1，对称设置有两个连接端；动力传递组件2，对称设置有两个，用于分别向连接端传递动力；动力组件3，同步向各动力传递组件2输出动力，从而带动两连接端同步上下运动；动力传递组件2包括传递链轮21、同步链轮22和第一链条23；同步链轮22与动力组件连接，传递链轮21设置于动力输出端顶部，第一链条23围绕在传递链轮21和同步链轮22外围，且朝向另一动力传递组件的一侧形成竖直部分，竖直部分与支撑架1固定连接；支撑架1上包括上下平行设置的两连接板121，其中一连接板121与第一链条23一端直接连接，另一连接板121通过缓冲调节装置5与第一链条23另一端间接连接，缓冲调节装置5通过自身形变适应连接板121与第一链条23端部的距离变化。

在本发明的上述实施例中，通过将同步链轮22与动力组件3连接，可实现动力的有效传输，其中，两动力传递组件2的竖直部分相对设置，保证了动力传输的对称性，从而保证了支撑架1两侧上下运动的同步性。通过两个连接板121实现第一链条23的封闭，有效的降低了第一链条23的安装难度，缓冲调节装置5的设置可在重物放置偏移的过程中起到缓冲的作用。

作为上述实施例的优选，如图5所示，缓冲调节装置5包括平衡板51、位于平衡板51两侧的两个双连杆组，以及位于两个双连杆组之间的调节组件；第一链条23与平衡板51中部连接，双连杆组包括与平衡板51一侧转动连接的第一连杆52和与连接板121转动连接的第二连杆53，第一连杆52和第二连杆53通过转轴54转动连接；调节组件包括两根钢丝55、连接座56和调节杆57，两根钢丝55分别缠绕于转轴54外侧，且与转轴54之间设置有轴承，连接座56对钢丝55的端部进行固定，连接座56与调节杆57端部转动连接，调节杆57与连接板121通过螺纹垂直连接。

本优选方案中的缓冲调节装置5主要起到以下两方面功能：

一、缓冲功能：在本发明中较为特殊的一点在于第一链条23是刚性的，在使用过程中无法实现柔性的调节，且由于货物升降的安全性需要保证，因此也不能够设置诸如弹簧在内的弹性缓冲结构，以上弹性缓冲的方式可能会在获取反弹震动的过程中造成一定的危险 ，如图6所示，本发明中在重物的两端分别直接或间接与支撑架1接触时，由于相对于进入升降机的方向的两侧可能存在的重量差，可能存在重物带动第一链条23端部相对于图中左右方向晃动的趋势，本发明中可将上述晃动的程度降低到最低，具体地，在重物带动平衡板51晃动的过程中，同一缓冲调节装置两侧的两双连杆组会存在不同的弯折角度，但是在上述过程中，始终有一侧的双连杆组会受到钢丝55的限制而获得极限位置如图中右侧所示，与此同时，此双连杆组的端部也会限制平衡板51的一端位置，而平衡板51的另一端则会在对应侧双连杆组弯曲的过程中高度下降，在上述过程中，通过整个缓冲调节装置的形变适应了第一链条23端部的晃动，在上述过程中，第一链条23的晃动程度较小，两侧的钢丝55会形成双侧的阻力降低晃动的程度，重物会在上述调节的过程中逐渐的实现平衡。

除了上述晃动的趋势，通过实测，由于重物两端重力的不同，还会在两侧形成杠杆的趋势，如图7所示，位于重量较重一侧的双连杆组和钢丝55会被相对拉直而到达极限位置，位于重量较轻一侧的双连杆组会相对于另一侧存在弯折的趋势，而使得钢丝55相对松弛，缓冲后保持平衡状态。

上述两种趋势一般情况是同时存在的，其中，杠杆的趋势持续时间较短，而晃动的趋势会持续一段时间，当然，持续时间也较短。

二、调节功能：本实施中所指的调节功能并非第一链条23节数的调节，而是通过钢丝55改变两转轴54之间轴线的距离来实现包括第一链条23在内的封闭环体的长度。

如图8所示，具体的调节通过调节杆57相对于连接板121的旋转长度来调节，在图中，当位于连接板121底部的调节杆57长度变短时，通过钢丝55拉动两转轴54相对靠近，从而使得平衡板51和连接板121之间的距离缩短，从而使得包括第一链条23在内的封闭环体变小，反之则变大。

作为上述实施例的优选，动力组件3包括至少三个内链轮31、至少一个外链轮32和第二链条33，第二链条33围设在至少三个内链轮31外围而形成封闭环体，至少一个外链轮32设置在封闭环体外围，对第二链条33进行挤压而使得第二链条33在一个内链轮31和一个外链轮32之间形成S型区域34；各内链轮31和外链轮32中设置有一个主动轮，且两动力传递组件2分别与作为动力输出端的一个内链轮31和一个外链轮32连接。

在上述优选方案中，在本发明中，如图9所示，旨在通过具有单一动力的动力组件3实现两支撑架1的同步上下运动，从而有效减少动力的使用数量，降低设备成本的同时降低控制的难度。

在实施过程中，各内链轮31在第二链条33的作用下具有同样的转动方式，而外链轮32则通过第二链条33获得与内链轮31相反的转动方向，两动力传递组件2对称设置，因此分别通过反向转动的内链轮31和外链轮32提供转动动力，则可保证运动的对称性，从而有效实现支撑架1的同步上升和下降。

如图9所示，展示了设置三个内链轮31和一个外链轮32的实施方式，由于两动力传递组件2之间具有一定的间隔，因此优选一个内链轮31相对于其他两个内链轮31成一定距离的间隔设置，且以此内链轮31与一个动力传递组件2进行动力传输，而外链轮32则靠近另外两个内链轮31设置，且以此外链轮32与另一个动力传递组件2进行动力传输；上述实施例中给出了一种不对称的设置形式，为了进一步的保证托盘的运动平稳性，优选内链轮31和外链轮32的设置数量均为偶数，且对称设置，从而保证第二链条33受力的均衡和稳定性，如图10和11所示，设置四个内链轮31和两个外链轮32即可实现上述目的，当然此种形式使用了最少的链轮数量，如图12中所示的更多内链轮31的使用也在本发明的保护范围内，同样的，外链轮32的数量也可根据需要进行增加。

在实施过程中，为了降低设备的加工难度，作为动力输出端的内链轮31和外链轮32的链轮参数相同。从而使得与作为动力输出端的内链轮31和外链轮32所连接的结构可实现通用性。

出于同样的目的，传递链轮21和同步链轮22的链轮参数相同。

作为上述实施例的优选，如图3所示，支撑架1包括支撑部分11和两连接部分12，两连接部分12对称设置于支撑部分11两侧，连接端设置于连接部分12上。

为了提高操作的安全性，如图14所示，还包括立柱结构4，第一链条23至少局部包覆于立柱结构4的腔体内，立柱结构4外部设置有导向结构，用于对连接部分12进行运动导向。通过立柱结构4的设置，一方面提高了第一链条23的隐蔽性，避免操作过程中对操作者造成伤害，另一方面通过对连接部分12的导向作用，保证了物品在上下移动过程中的平稳性，有效的提高了操作的安全性。

具体地，如图15所示，连接部分12上与连接板121垂直设置有至少两安装板122，各安装板122对称设置于立柱结构4相对于第一链条23两侧，用于安装导向辊轮123，导向结构为相对于立柱结构4两侧向外延伸的凸沿41，凸沿41卡设于导向辊轮123和用于安装板122的板体124之间。通过位于立柱结构4两侧的各导向辊轮123与立柱结构4的贴合，有效的限制了连接部分12的左右晃动，同时通过凸沿41对连接部分12的限位，保证了连接部分12运动的直线性，同时也可对支撑架1两侧的水平运动提供了一定的保证。

作为上述实施例的优选，支撑部分11包括固定框架111和若干辊轴112，辊轴112与固定框架111转动连接，且各辊轴112的轴线平行设置，且顶部支撑线共面。

通过辊轴112的设置，使得物品的移动通过滚动的方式而更加容易运输。为了便于托盘的放置，辊轴112包括长轴体和短轴体，长轴体贯穿固定框架111的宽度方向，短轴体设置于宽度方向的局部位置，从而在宽度方向上形成间隔空间，从而形成对叉车的避让空间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种同步升降机，其特征在于，包括：

支撑架（1），对称设置有两个连接端；动力传递组件（2），对称设置有两个，用于分别向所述连接端传递动力；动力组件（3），同步向各所述动力传递组件（2）输出动力，从而带动两所述连接端同步上下运动；

所述动力传递组件（2）包括传递链轮（21）、同步链轮（22）和第一链条（23）；所述同步链轮（22）与动力组件（3）连接，所述传递链轮（21）设置于所述动力传递组件（2）顶部，所述第一链条（23）围绕在所述传递链轮（21）和同步链轮（22）外围，且朝向另一所述动力传递组件的一侧形成竖直部分，所述竖直部分与所述连接端固定连接；

所述连接端上包括上下平行设置的两连接板（121），其中一连接板（121）与所述第一链条（23）一端直接连接，另一连接板（121）通过缓冲调节装置（5）与所述第一链条（23）另一端间接连接，所述缓冲调节装置（5）通过自身形变适应所述连接板（121）与所述第一链条（23）端部的距离变化；

所述缓冲调节装置（5）包括平衡板（51）、位于所述平衡板（51）两侧的两个双连杆组，以及位于两个所述双连杆组之间的调节组件；

所述第一链条（23）端部与所述平衡板（51）中部连接，所述双连杆组包括与所述平衡板（51）一侧转动连接的第一连杆（52）和与所述连接板（121）转动连接的第二连杆（53），所述第一连杆（52）和第二连杆（53）通过转轴（54）转动连接；

所述调节组件包括两根钢丝（55）、连接座（56）和调节杆（57），两根所述钢丝（55）分别缠绕于所述转轴（54）外侧，且与所述转轴（54）之间设置有轴承，所述连接座（56）对所述钢丝（55）的端部进行固定，所述连接座（56）与所述调节杆（57）端部转动连接，所述调节杆（57）与所述连接板（121）通过螺纹垂直连接。

2.根据权利要求1所述的同步升降机，其特征在于，所述动力组件（3）包括至少三个内链轮（31）、至少一个外链轮（32）和第二链条（33），所述第二链条（33）围设在至少三个所述内链轮（31）外围而形成封闭环体，至少一个所述外链轮（32）设置在所述封闭环体外围，对所述第二链条（33）进行挤压而使得所述第二链条（33）在一个所述内链轮（31）和一个外链轮（32）之间形成S型区域（34）；

各所述内链轮（31）和外链轮（32）中设置有一个主动轮，且两所述动力传递组件（2）分别与作为动力输出端的一个所述内链轮（31）和一个所述外链轮（32）连接。

3.根据权利要求2所述的同步升降机，其特征在于，作为动力输出端的所述内链轮（31）和所述外链轮（32）的链轮参数相同。

4.根据权利要求1所述的同步升降机，其特征在于，所述传递链轮（21）和同步链轮（22）的链轮参数相同。

5.根据权利要求1所述的同步升降机，其特征在于，所述支撑架（1）包括支撑部分（11）和两连接部分（12），两所述连接部分（12）对称设置于所述支撑部分（11）两侧，所述连接端设置于所述连接部分（12）上。

6.根据权利要求5所述的同步升降机，其特征在于，还包括立柱结构（4），所述第一链条（23）至少局部包覆于所述立柱结构（4）的腔体内，所述立柱结构（4）外部设置有导向结构，用于对所述连接部分（12）进行运动导向。

7.根据权利要求6所述的同步升降机，其特征在于，所述连接部分（12）上与所述连接板（121）垂直设置有至少两安装板（122），各所述安装板（122）对称设置于所述立柱结构（4）相对于所述第一链条（23）两侧，用于安装导向辊轮（123），所述导向结构为相对于所述立柱结构（4）两侧向外延伸的凸沿（41），所述凸沿（41）卡设于所述导向辊轮（123）和用于所述安装板（122）的板体（124）之间。

8.根据权利要求5所述的同步升降机，其特征在于，所述支撑部分（11）包括固定框架（111）和若干辊轴（112），所述辊轴（112）与所述固定框架（111）转动连接，且各所述辊轴（112）的轴线平行设置，且顶部支撑线共面。

9.根据权利要求8所述的同步升降机，其特征在于，所述辊轴（112）包括长轴体和短轴体，所述长轴体贯穿所述固定框架（111）的宽度方向，所述短轴体设置于所述宽度方向的局部位置，从而在所述宽度方向上形成间隔空间。

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