JP2000128311A - スタッカクレーン及びスタッカクレーン用マスト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バランスウェイトを含むマスト部分の前後寸
法をできるだけ抑え、しかも、バランスウェイト及び巻
き掛け伝達部材等の可動部に対する点検、交換作業等を
容易とする。 【解決手段】 マスト本体１７を水平面において開断面
形状に形成して、キャリッジ１６側と反対側に開口する
凹部２６を形成する。凹部２６は、バランスウェイト１
９が昇降可能な状態で収容されるように形成する。マス
ト本体１７は、案内溝２５が設けられた１つの前側部材
３０と、前側部材３０と共に凹部２６を形成する一対の
後側部材３１ａ，３１ｂとによって形成する。マスト本
体１７の後側には、凹部２６の開口部２７を形成する両
端部を連結固定する連結部材３２，３３を上下方向の３
箇所に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫に備えら
れるスタッカクレーン及びスタッカクレーン用マストに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫に使用するスタッカクレ
ーンは、例えば、図９に示すように、走行レール５０上
を走行する走行基台５１、走行基台５１に支持されたマ
スト５２、マスト５２の上端に設けられ案内レール５３
に案内される案内部５４、マスト５２に昇降可能に支持
されたキャリッジ５５、キャリッジ５５に設けられた移
載装置５６等によって構成されている。

【０００３】このようなスタッカクレーンには、マスト
５２に昇降可能に支持されたバランスウェイト５７によ
って、キャリッジ５５のある程度の重量がバランスされ
る構造のものがある。詳述すると、マスト５２の上端と
下端とに掛装されたワイヤ５８等の巻き掛け伝達部材に
よってキャリッジ５５とバランスウェイト５７とが環状
に連結されている。そして、キャリッジ５５は、バラン
スウェイト５７によってある程度の重量がバランスされ
た状態で、ワイヤ５８を介してバランスウェイト５７と
互いに反対方向に昇降するように図示しない昇降用モー
タによって駆動される。従って、昇降用モータとしてト
ルクのより小さい小型のものを使用することができる。

【０００４】従来、このようなスタッカクレーンでは、
図９，１０に示すように、マスト５２の一方の側にキャ
リッジ５５を設けるとともに、その反対側にバランスウ
ェイト５７を設けている。そして、マスト５２の両側
で、キャリッジ５５とバランスウェイト５７とを交互に
昇降させている。

【０００５】このようにキャリッジ５５をワイヤ５８等
でバランスウェイト５７と釣り合わせる構造では、ワイ
ヤ５８の伸びや摩耗による動作不良が発生しないよう
に、定期的にワイヤ５８の張力点検、張力調整、さらに
は、交換を行う必要がある。また、バランスウェイト５
７とワイヤ５８との接続部品も定期的に交換する必要が
ある。

【０００６】ところで、自動倉庫には、収納効率を高め
ることが要求されている。スタッカクレーンにおいて
も、その進行方向における全長が大きいと走行レール５
０を長くする必要があり、自動倉庫の設置面積が大きく
なるので、その全長をできるだけ小さくする必要があ
る。従来は、マスト５２の背面側に配置されたバランス
ウェイト５７が、スタッカクレーンの全長を長くする原
因となっている場合があった。このスタッカクレーンで
全長を少しでも短くするためには、バランスウェイト５
７を上下に長くして重量を確保しながら薄くすることが
考えられる。しかし、バランスウェイト５７を上下に長
くすると、バランスウェイト５７の昇降可能なストロー
クが短くなることから、キャリッジ５５の有効ストロー
クが制限されることになる。

【０００７】そこで、図１１，１２に示すように、バラ
ンスウェイト６０をマスト６１の内側に収容した構造の
スタッカクレーンが考えられる。このようなスタッカク
レーンによれば、走行レール５０の延長方向におけるマ
スト６１の寸法を小さくして、スタッカクレーンの最大
長さを小さくし、自動倉庫の設置面積を小さくすること
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マスト
６１の内側にバランスウェイト６０を設けると、バラン
スウェイト６０とワイヤ６２とがマスト６１の内側に隠
れてしまうので、前述のような、ワイヤ６２の張力点
検、張力調整、交換、ワイヤ６２とバランスウェイト６
０との接続部品の点検、交換等の作業を容易に行うこと
が困難になる。

【０００９】また、同じスタッカクレーンを使用する場
合でも、自動倉庫に収納する物品の重量によって、バラ
ンスウェイト６０として必要な重量が違っている。この
ため、顧客の要求によっては、標準で装備しているバラ
ンスウェイト６０を重量がより軽いもの、あるいは、よ
り重いものに交換する場合がある。この場合、バランス
ウェイト６０をマスト６１の内側に設けたスタッカクレ
ーンでは、重量をより重いものに交換することができる
ようにすると、マスト６１を予め十分な大きさの寸法で
形成しておく必要がある。しかし、重量の小さいバラン
スウェイト６０を使用するスタッカクレーンでは、マス
ト６１内の無用な空間部によってスタッカクレーンの寸
法が大きくなる問題がある。そこで、重量が異なるバラ
ンスウェイト６０を使用するスタッカクレーン毎に、寸
法が異なる複数のマスト６１を用意しておくようとする
と、各マスト６１の製造原価が高くなる問題がある。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その第１の目的は、バランスウェ
イトを含むマスト部によってスタッカクレーンの進行方
向における全長が大きくならないようにし、しかも、バ
ランスウェイト及び巻き掛け伝達部材等の可動部に対す
る点検、交換作業等を容易に行うことができるスタッカ
クレーン及びスタッカクレーン用マストを提供すること
にある。

【００１１】また、第２の目的は、第１の目的に加え
て、異なる重量のバランスウェイトに適合する寸法のマ
ストをより安価に提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、走行レールを走行可能な
走行基台に、上下方向に延びるように形成されたマスト
が支持され、該マストには、物品が載置されるキャリッ
ジと、前記キャリッジとバランスさせるためのバランス
ウェイトとが、前記マストに設けられた支持部材に案内
された巻き掛け伝達部材によって、交互に昇降するよう
に互いに連結されているスタッカクレーンにおいて、前
記マストは、水平面内で開断面形状に形成されることに
より、その内側に上下方向に延びるとともに前記マスト
の一側に開口する凹部が形成され、該凹部には、前記バ
ランスウェイトの少なくとも一部が収容されている。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記凹部は、前記バランスウェイトの
全体を前記マストの内側に収容するように形成され、前
記マストは、前記キャリッジを案内するための案内部が
設けられた第１部材と、前記第１部材と組み合わされて
前記凹部を形成する第２部材とからなっている。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記マストには、前記凹
部の両開口端を連結固定する連結部材が、上下方向の複
数箇所に設けられている。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれか一項に記載のスタッカクレーンに使用さ
れるスタッカクレーン用マストとした。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、マストに設け
られた凹部にバランスウェイトの少なくとも一部が収容
されるので、バランスウェイトを含めたマスト部分の寸
法が、マストとバランスウェイトとが重なることによっ
て小さくなる。また、バランスウェイト及び巻き掛け伝
達部材等の可動部の少なくとも一部がマストの開口部か
ら露出する状態となるので、可動部の少なくとも一部に
対する点検や交換作業等が容易となる。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、バランスウェイトの全体
がマストの内側に収容されるので、バランスウェイトを
含むマスト部分の寸法が最小にとどまる。ここで、異な
る重量のバランスウェイト毎の断面形状に合わせた形状
の凹部を形成できる第２部材を使用することにより、異
なる重量のバランスウェイト全体を収容可能で、しかも
バランスウェイトに適合した寸法の凹部を備えたマスト
が構成される。従って、マスト部分の寸法の増大に繋が
る無用な空間部を凹部内に形成することなく、マストの
構成部品の一部のみの変更によって、一部を共通部品と
して異なる断面形状のバランスウェイトが使用可能なマ
ストが構成される。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、凹部の開口
端同士が連結部材により、マストの上下方向の少なくと
も１箇所で連結固定されるので、凹部の開口端間の幅が
拡がるような、あるいは狭まるようなマストの断面の変
形が防止される。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれか一項に記載のスタッカクレーンの
マストの作用を備える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図２に示すよう
に、スタッカクレーン１０は、床面に配設された走行レ
ール１１上を走行可能な走行基台１２と、鉛直方向に延
びるように走行基台１２に支持されたマスト１３と、マ
スト１３の上端に設けられ、天井側に配設された案内レ
ール１４に案内される案内部１５と、マスト１３に昇降
可能に案内されたキャリッジ１６とを備えている。

【００２０】図１，３，４に示すように、マスト１３
は、構造材としてのマスト本体１７と、該マスト本体１
７を覆う覆体１８とからなっている。マスト本体１７の
前側（図１，４における右側）には、前記キャリッジ１
６が上下方向に昇降可能に案内されている。また、マス
ト本体１７の内側には、キャリッジ１６とバランスさせ
るためのバランスウェイト１９が昇降可能に設けられて
いる。

【００２１】キャリッジ１６とバランスウェイト１９と
は、マスト本体１７の上側と下側とにそれぞれ設けられ
た支持部材としての支持ローラ２０，２１に案内された
巻き掛け伝達部材としての一対のベルト２２ａ，２２ｂ
によって、交互に昇降するように互いに環状に連結され
ている。すなわち、キャリッジ１６の上側とバランスウ
ェイト１９の上側とが、支持ローラ２０に掛装された一
対のベルト２２ａによって連結され、キャリッジ１６の
下側とバランスウェイト１９の下側とが、支持ローラ２
０に掛装された一対のベルト２２ｂによって連結されて
いる。各ベルト２２ａは、接続部材２３ａによってバラ
ンスウェイト１９の上側に接続され、各ベルト２２ｂ
は、接続部材２３ｂによってバランスウェイト１９の下
側に接続されている。

【００２２】覆体１８の後側には、等しい幅で上下方向
に延びる開口部１８ａが設けられている。開口部１８ａ
には、透明な合成樹脂で形成された蓋２４が、脱着可能
に設けられている。また、覆体１８の前側には、キャリ
ッジ１６との接続部に、上下方向に延びる一対の案内溝
１８ｂが形成されている。

【００２３】図５に示すように、マスト本体１７は、同
一の断面形状で上下に延びるように形成されている。図
６に示すように、マスト本体１７の前側には、上下に延
びる案内部としての案内溝２５が形成されている。前記
キャリッジ１６は、マスト本体１７側に延出された腕部
３６に設けられた一対の案内ローラ３７ａ，３７ｂがそ
れぞれ案内溝２５に係合することで、水平面内でＸ軸及
Ｙ軸方向における相対移動が規制されている。

【００２４】また、マスト本体１７は、水平面内で断面
が開断面形状に形成され、マスト本体１７の後側に開口
部２７を有する凹部２６が形成されている。前記バラン
スウェイト１９は、凹部２６内に昇降可能に収容されて
いる。バランスウエイト１９は、マスト本体１７の平断
面において凹部２６内に殆ど無駄な空間部を形成しない
ように設けられている。

【００２５】各ベルト２２ａ，２２ｂは、キャリッジ１
６の側では、覆体１８の各案内溝１８ｂに配置され、バ
ランスウェイト１９の側では、凹部２６内に設けられて
いる。

【００２６】また、図１、図６に示すように、凹部２６
内には、バランスウェイト１９を上下方向に案内するた
めの案内溝２８が形成されている。バランスウェイト１
９には、案内溝２８に係合する案内ローラ２９ａ，２９
ｂが設けられている。そして、バランスウェイト１９
は、案内ローラ２９ａ，２９ｂが案内溝２８に係合され
ることにより、凹部２６内で昇降可能に収容されてい
る。

【００２７】図６に示すように、マスト本体１７は、第
１部材としての１つの前側部材３０と、第２部材として
の一対の後側部材３１ａ，３１ｂからなっている。本実
施の形態では、前側部材３０及び各後側部材３１ａ，３
１ｂはアルミニウム材の押し出し成形によって形成さ
れ、水平面内の断面形状は同一となっている。前記案内
溝２５は、前側部材３０に設けられている。

【００２８】前記凹部２６は、前側部材３０に対して両
後側部材３１ａ，３１ｂが組み合わされることで形成さ
れている。案内溝２８は、各後側部材３１ａ，３１ｂに
それぞれ設けられている。

【００２９】前側部材３０は、凹部２６の底部を形成す
る平板部３０ａと、案内溝２５を有する突出部３０ｂと
からなっている。平板部３０ａと突出部３０ｂの連結部
分は、複数（本実施の形態では３つ）の五角形構造が隣
接し合う略ハニカム構造に形成されている。各連結部３
２，３３は、開口部２７によって、バランスウェイト１
９の長さよりも十分に長い開口部が形成されている。

【００３０】図５に示すように、マスト本体１７の後側
には、上下方向の複数箇所（本実施の形態では３箇所）
に、前記開口部２７を形成する両端部を連結固定する連
結部材３２，３３が設けられている以上詳述したよう
に、本実施の形態によれば、以下に記載の各作用及び効
果を得ることができる。

【００３１】（１）マスト本体１７を開断面形状として
内側に凹部２６を形成し、この凹部２６内にバランスウ
ェイト１９を昇降可能に収容した。従って、バランスウ
ェイト１９を含めたマスト部分の前後方向における寸法
が、バランスウェイト１９がマスト本体１７と重なるこ
とにより小さくなるので、自動倉庫の設置面積を小さく
することができる。また、凹部２６の開口部２７からバ
ランスウェイト１９、ベルト２２ａ，２２ｂ、連結部材
３２，３３等に対する点検、調整及び交換作業を容易に
行うことができる。

【００３２】（２）マスト本体１７を、キャリッジ１６
の案内溝２５が設けられた前側部材３０と、バランスウ
ェイト１９全体を収容する凹部２６を、前側部材３０と
共に形成する後側部材３１ａ，３１ｂとから構成した。
従って、後側部材３１ａ，３１ｂを、異なる重量のバラ
ンスウェイト１９の断面形状に合わせた凹部２６を形成
することができる複数の種類だけ用意することにより、
マスト部分の寸法の増大に繋がる無用な空間部を凹部６
２内に形成することなく、異なる重量のバランスウェイ
ト１６全体を収容する凹部２６を備えたマスト本体１７
が構成される。その結果、後側部材３１ａ，３１ｂのみ
の変更によって異なる重量のバランスウェイト１９を使
用可能なマスト本体１７を、前側部材３０を共通部材と
して構成することができるので、マスト部分の前後寸法
を最小にとどめることができ、しかも、異なる重量のバ
ランスウェイト１６に使用するマスト本体１７の製造原
価を低減することができる。

【００３３】（３）凹部２６の開口端同士を、水平方向
に連結固定する連結部材３２，３３を設けたので、マス
ト本体１７の断面形状の変形が防止される。従って、設
置のための運搬時等に、マスト本体１７に変則的な力が
加わったとしても、バランスウェイト１９の昇降に支障
が起きるようなマスト本体１７の変形が起きることはな
い。

【００３４】（４）前側部材３０を押し出し成形で断面
がハニカム構造となるように形成したので、マスト本体
１７を軽量化するとともに高い剛性を流ることができ
る。尚、実施の形態は上記に限らず、以下に記載の各別
例のように変更してもよい。

【００３５】○ 凹部は、バランスウェイト１９の全体
を収容するように形成されたものに限らず、バランスウ
ェイト１９の少なくとも一部を収容することができるも
のであってもよい。この場合にも、バランスウェイト１
９の一部がマスト本体２９に重なることでマスト部分の
前後寸法を抑えることができ、また、開口部からマスト
本体内の可動部に対する点検、交換作業等を容易に行う
ことができる。

【００３６】○ マスト本体１７は、平板状に形成した
一対の後側部材３１ａ，３１ｂと、前側部材３０とによ
って凹部２６を形成されるものに限らない。例えば、第
２部材を、断面Ｕ字形状の１部材で構成し、その底面が
前側部材３０に連結固定して凹部を形成するようにして
もよい。この場合にも、第１部材を共通部材として、異
なる重量のバランスウェイト１６に適合したマストの製
造原価を低減することができる。

【００３７】○ マスト本体１７を構成する各部材３
０，３１ａ，３１ｂを、金属板のプレス成形によって形
成してもよい。 ○ １本のマスト１３を備えたスタッカクレーン１０に
限らず、２本のマストでキャリッジを昇降可能に案内
し、各マストにそれぞれバランスウェイトが設けられた
スタッカクレーンに実施してもよい。

【００３８】○ バランスウェイト１９とキャリッジ１
６とを、互いに反対方向に昇降するように吊り下げる巻
き掛け伝達部材は、環状に連結されていることに限定さ
れない。マストの上側に設けた支持ローラに掛装された
巻き掛け伝達部材の両端部に、キャリッジとバランスウ
ェイトとが吊り下げられただけの構造のスタッカクレー
ンに実施してもよい。

【００３９】○ 巻き掛け伝達部材は、平ベルトに限ら
ず、Ｖベルト、ワイヤ、チェーン、ロープ等であっても
よい。 ○ マストに設けられる案内部は、案内溝２５に限ら
ず、キャリッジ１６に設けた複数の案内ローラ対によっ
て、水平面内でｘ軸，ｙ軸方向に相対移動不能に係合さ
れる案内突条部であってもよい。

【００４０】○ 図７，８に示すように、マスト本体４
０に、凹部２６に代えて、マスト本体４０の後側に開口
しない収容部４１を設け、収容部４１内にバランスウェ
イト１９及びベルト２２ａ，２２ｂを収容したスタッカ
クレーンとする。すなわち、このスタッカクレーンで
は、バランスウェイト１９、ベルト２２ａ，２２ｂ等の
点検、調整等の作業をマスト本体４０の外側から行うこ
とができないようにする。そして、このマスト本体４０
を、案内溝４２を備えた前側部材４３と、前側部材４３
と共に収容部４１を形成する中央部材４４ａ，４４ｂ及
び後側部材４５を組み合わせて構成するものとする。

【００４１】このような構成では、重量に応じたバラン
スウェイト１９の断面形状に合わせた形状の中央部材４
４ａ，４４ｂを用意することにより、異なる重量のバラ
ンスウェイト１９を収容可能な収容部４１を備えたマス
ト本体４０が構成される。従って、前側部材４３及び後
側部材４５を共通とし、中央部材４４ａ，４４ｂのみの
変更によって、異なる断面形状のバランスウェイト１９
を使用可能なマスト本体４０が構成される。その結果、
バランスウェイト１９を含めたマスト本体４０の進行方
向における寸法をできるだけ小さくすることができ、し
かも、異なる重量のバランスウェイト１９に適合した収
容部４１を備えたマスト本体４０の製造原価を低減する
ことができる。

【００４２】以下、特許請求の範囲に記載された各発明
の外に前述した各実施の形態及び各別例から把握される
技術的思想をその効果とともに記載する。 （１）請求項２、請求項３及び請求項５のいずれか一項
に記載の発明において、前記第１部材は、水平面内での
断面がハニカム構造で形成されている。このような構成
によれば、マストが軽量化されるとともに高い剛性が確
保される。

【００４３】（２）走行レールを走行可能な走行基台
に、上下方向に延びるように形成されたマストが支持さ
れ、該マストには、物品が載置されるキャリッジと、前
記キャリッジとバランスさせるためのバランスウェイト
とが、前記マストに設けられた支持部材に掛装された巻
き掛け伝達部材によって、交互に昇降するように互いに
連結されるとともに、前記マストには、上下方向に延び
るように形成され、前記バランスウェイトを昇降可能な
状態で収容する収容部４１が形成されているスタッカク
レーンにおいて、前記マストは、前記キャリッジを上下
方向に案内する案内部（案内溝４２）が設けられた第１
部材（前側部材４３）と、前記収容部４１を形成する第
２部材（前側部材４３、中央部材４４、後側部材４５）
とを備えたスタッカクレーン。

【００４４】このような構成によれば、バランスウェイ
トを含めたマスト部分の、前後方向における寸法をでき
るだけ抑えてスタッカクレーンの前後寸法を抑えること
ができ、しかも、第２部材のみの変更で異なる重量のバ
ランスウェイトに適合するマストを構成することができ
るので、第１部材を共通で使用してマストの製造原価を
低減することができる。

【００４５】（３）上記（２）のスタッカクレーンに使
用されるスタッカクレーン用マスト。このような構成に
よれば、スタッカクレーンにおいて上記（２）の効果を
得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１〜請求項４に記載の発明によれ
ば、スタッカクレーンの進行方向におけるマスト部分の
寸法をできるだけ小さくすることができ、しかも、可動
部の点検、交換作業等を容易に行うことができる。

【００４７】請求項２〜請求項４に記載の発明によれ
ば、マストの構成部材の一部を共通部材としその他の部
材の変更によって異なる断面形状のバランスウェイトに
適合するマストが構成されるので、異なる重量のバラン
スウェイト毎に適合した寸法の凹部を備えたマストを安
価に提供することができる。

【００４８】請求項３又は請求項４に記載の発明によれ
ば、凹部を設けたことによるマストの断面形状の変化が
防止されるので、バランスウェイトの昇降に支障が起き
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マストの模式平断面図。

【図２】 スタッカクレーンの模式斜視図。

【図３】 スタッカクレーンの一部を省略した概略背面
図。

【図４】 同じく概略側面図。

【図５】 マスト本体を示す概略斜視図。

【図６】 マスト本体の概略平断面図。

【図７】 別例のマスト本体を示す概略平断面図。

【図８】 同じくマスト本体を示す概略斜視図。

【図９】 従来例のスタッカクレーンの模式側面図。

【図１０】 同じくマストの模式平断面図。

【図１１】 従来例のスタッカクレーンの模式側面図。

【図１２】 同じくマストの模式平断面図。

【符号の説明】

１０…スタッカクレーン、１１…走行レール、１２…走
行基台、１３…マスト、１６…キャリッジ、１９…バラ
ンスウェイト、２０，２１…支持部材としての支持ロー
ラ、２２ａ，２２ｂ…巻き掛け伝達部材としてのベル
ト、２５…案内部としての案内溝、２６…凹部、３０…
第１部材としての前側部材、３１ａ，３１ｂ…第２部材
としての後側部材、３２，３３…連結部材、４０…マス
ト本体、４１…収容部、４３…第１部材としての前側部
材、４４ａ，４４ｂ…第２部材を構成する中央部材、４
５…同じく後側部材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールを走行可能な走行基台に、上
   下方向に延びるように形成されたマストが支持され、該
   マストには、物品が載置されるキャリッジと、前記キャ
   リッジとバランスさせるためのバランスウェイトとが、
   前記マストに設けられた支持部材に案内された巻き掛け
   伝達部材によって、交互に昇降するように互いに連結さ
   れているスタッカクレーンにおいて、 前記マストは、水平面内で開断面形状に形成されること
   により、その内側に上下方向に延びるとともに前記マス
   トの一側に開口する凹部が形成され、該凹部には、前記
   バランスウェイトの少なくとも一部が収容されているス
   タッカクレーン。
2. 【請求項２】 前記凹部は、前記バランスウェイトの全
   体を前記マストの内側に収容するように形成され、前記
   マストは、前記キャリッジを案内するための案内部が設
   けられた第１部材と、前記第１部材と組み合わされて前
   記凹部を形成する第２部材とからなっている請求項１に
   記載のスタッカクレーン。
3. 【請求項３】 前記マストには、前記凹部の両開口端を
   連結固定する連結部材が、上下方向の複数箇所に設けら
   れている請求項１又は請求項２に記載のスタッカクレー
   ン。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記
   載のスタッカクレーンに使用されるスタッカクレーン用
   マスト。構成されている請求項４に記載のスタッカクレ
   ーン用マスト。