CN112061794B - 分离机构及供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分离机构及供料装置，其中，分离机构包括：承载件，承载件用于承载被承载件，以使多个被承载件叠置在承载件上；定位件，用于依次穿过多个被承载件和承载件；阻挡件，阻挡件与定位件连接且凸出于定位件的外周面，定位件的位于阻挡件远离承载件一侧的部分形成取料部；其中，阻挡件相对于承载件可移动地设置，通过改变阻挡件与承载件之间的距离，使阻挡件与承载件之间的被承载件依次转移至取料部处。通过本发明的技术方案，解决了现有技术中在取肉饼时容易出现肉饼粘连的问题。

Description

分离机构及供料装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种分离机构及供料装置。

背景技术

在制作汉堡时，需要夹取肉饼放在面包上面，然后再在肉饼放另外一片面包。由于肉饼叠放在料桶内，在重力作用下，上方肉饼会压着下面的肉饼，时间长了，上下肉饼会粘连在一起。这样，夹取上面那一个肉饼时，往往会把下面的肉饼一起带起，进而造成取料失败或者肉饼多取的问题。

可见，现有技术中在夹取肉饼时会出现由于肉饼粘连而导致取料失败或者肉饼多取的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分离机构及供料装置，以解决现有技术中在取肉饼时容易出现肉饼粘连的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种分离机构，包括：承载件，承载件用于承载被承载件，以使多个被承载件叠置在承载件上；定位件，用于依次穿过多个被承载件和承载件；阻挡件，阻挡件与定位件连接且凸出于定位件的外周面，定位件的位于阻挡件远离承载件一侧的部分形成取料部；其中，阻挡件相对于承载件可移动地设置，以通过改变阻挡件与承载件之间的距离，使阻挡件与承载件之间的被承载件依次转移至取料部处。

进一步地，阻挡件固定在定位件上，定位件和阻挡件同步相对于承载件可移动地设置；或者，承载件固定在定位件上，阻挡件相对于定位件可移动地设置。

进一步地，分离机构还包括：容纳件，容纳件具有用于容纳被承载件的容纳腔，承载件位于容纳腔内并与容纳件固定连接。

进一步地，承载件为环形板，承载件的外侧壁与容纳件的内壁连接，承载件的内壁面所形成的内孔用于供定位件穿过。

进一步地，阻挡件为锥角朝向承载件设置的锥形结构或锥台结构。

进一步地，分离机构还包括阻尼结构，阻尼结构与定位件连接，以增加定位件移动的阻尼。

进一步地，阻尼结构包括压设在定位件外壁的弹性组件，弹性组件与定位件外壁之间产生摩擦作用。

进一步地，弹性组件包括多个弹性件，多个弹性件环绕定位件设置并与定位件连接。

进一步地，弹性组件位于承载件远离阻挡件的一侧，弹性组件包括弹性件，弹性件包括相互连接的连接部和挤压部，连接部与承载件连接，挤压部压设在定位件上。

根据本发明的第二个方面，提供了一种供料装置，包括上述的分离机构，以及：夹取机构，夹取机构的至少部分相对于分离机构的承载件可移动地设置，以通过驱动阻挡件相对于承载件运动，使位于阻挡件和承载件之间的被承载件依次转移至分离机构的取料部处，以对该被承载件进行夹取。

进一步地，夹取机构包括：夹爪组件和，夹爪组件具有用于夹持被承载件的取料空间；压动件，压动件的至少部分位于夹爪组件内，以通过压动件压动定位件相对于承载件运动。

进一步地，供料装置还包括：冷藏机构，冷藏机构包括支撑结构和冷藏结构，冷藏结构设置在支撑结构上；分离机构的至少部分位于冷藏结构的冷藏腔内，支撑结构具有用于避让定位件的避让空间。

进一步地，分离机构还包括用于容纳被承载件的容纳件，容纳件设置在冷藏结构的冷藏腔内；冷藏机构上设置有用于盖设容纳件的开口的遮挡盖。

进一步地，分离机构为多个，遮挡盖为多个，多个遮挡盖一一对应地盖设在多个分离机构的容纳件的开口上。

本发明提供的有分离机构，通过在分离机构中设置承载件、定位件和阻挡件，首先，定位件的第一端依次穿过多个被承载件，之后定位件的第一端又穿过承载件，以使多个被承载件叠置在承载件上，再将阻挡件与定位件的第二端连接，并使阻挡件凸出于定位件的外周面，在阻挡件与承载件之间放置多个被承载件，取料部设置于定位件具有阻挡件的一端且位于阻挡件的上方；其中，阻挡件相对于承载件可移动地设置，即阻挡件相对于被承载件是可移动的，位于阻挡件远离承载件的一侧的定位件的部分为取料部。在取料之前，阻挡件向下移动预先穿过靠近阻挡件的第一个被承载件，使阻挡件位于第一个被承载件的下方，这时，第一个被承载件位于阻挡件上方的取料部处，阻挡件插在第一个被承载件下方的第二个被承载件中，以便于第一个被承载件的单独取出。应用本发明的技术方案，实现了准确将第一个被承载件和第二个被承载件分离的技术效果，彻底解决了由于被承载件粘连造成的取料失败或多取料的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料装置的分离机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的供料装置的分离机构和容纳件的组装示意图；

图3示出了根据本发明的供料装置的装有物料的分离机构在取肉饼前的结构示意图；

图4示出了根据本发明的供料装置的装有物料的分离机构在取肉饼后的结构示意图；

图5示出了根据本发明的供料装置的实施例的夹取机构的结构示意图；以及

图6示出了根据本发明的供料装置的实施例的冷藏机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、分离机构；11、承载件；111、内孔；12、定位件；121、取料部；13、阻挡件；14、夹持空间；15、弹性组件；151、弹性件；1511、连接部；1512、挤压部；2、容纳件；3、夹取机构；31、夹爪组件；32、压动件；311、取料空间；4、冷藏机构；41、支撑结构；42、冷藏结构；411、避让空间；43、遮挡盖；5、被承载件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种分离机构1，包括：承载件11，承载件11用于承载被承载件5，以使多个被承载件5叠置在承载件11上；定位件12，用于依次穿过多个被承载件5和承载件11；阻挡件13，阻挡件13与定位件12连接且凸出于定位件12的外周面，定位件12的位于阻挡件13远离承载件11一侧的部分形成取料部121；其中，阻挡件13相对于承载件11可移动地设置，以通过改变阻挡件13与承载件11之间的距离，使阻挡件13与承载件11之间的被承载件5依次转移至取料部121处。

本发明提供的分离机构1，通过在分离机构1中设置承载件11、定位件12和阻挡件13，首先，定位件12的第一端依次穿过多个被承载件5，之后定位件12的第一端又穿过承载件11，以使多个被承载件5叠置在承载件11上，再将阻挡件13与定位件12的第二端连接，并使阻挡件凸出于定位件12的外周面，在阻挡件13与承载件11之间放置多个被承载件5，取料部121设置于定位件12具有阻挡件13的一端且位于阻挡件13的上方；其中，阻挡件13相对于承载件11可移动地设置，位于阻挡件13远离承载件11的一侧的定位件12的部分为取料部121。在取料之前，阻挡件13向下移动预先穿过靠近阻挡件13的第一个被承载件5，使阻挡件13位于第一个被承载件5的下方，这时，第一个被承载件5位于阻挡件13上方的取料部121处，阻挡件13插在第一个被承载件5下方的第二个被承载件5中，以便于第一个被承载件5的单独取出。应用本发明的技术方案，实现了准确将第一个被承载件和第二个被承载件分离的技术效果，彻底解决了由于被承载件粘连造成的取料失败或多取料的问题。

具体地，承载件11为平板状，定位件12为直杆状，取料部121为定位件12的位于阻挡件13远离承载件11一侧的杆段部分，阻挡件13与承载件11之间形成了用于夹持多个被承载件5的夹持空间14。

可选地，阻挡件13固定在定位件12上，定位件12和阻挡件13同步相对于承载件11可移动地设置；或者，承载件11固定在定位件12上，阻挡件13相对于定位件12可移动地设置。

如图2所示，分离机构还包括：容纳件2，容纳件2具有用于容纳被承载件5的容纳腔，承载件11位于容纳腔内并与容纳件2固定连接。承载件11设置在容纳件2的底部，用于支撑容纳腔内的被承载件5。

具体地，容纳件2的具体形状与所放置的被承载件5的具体形状相匹配。可选地，当被承载件5为圆饼形时，与之相匹配的容纳件2为圆柱形。

将被承载件5放入容纳件2时，要从承载件11的上端面开始向上叠放。然后，将定位件12的一端从容纳件2的开口处由上而下插入并穿过多个被承载件5，最后定位件12的一端通过承载件11的内孔111从承载件11一侧穿出至另一侧，定位件12的一端凸出于承载件11的下端面。

优选地，定位件12的用于插入被承载件5的一端为尖头，即定位件12的用于插入被承载件5的一端为锥形头。

如图1和图2所示，承载件11为环形板，承载件11的外侧壁与容纳件2的内壁连接，承载件11的内壁面所形成的内孔111用于供定位件12穿过。承载件11设置在容纳件2的底部，承载件11远离容纳件2底部的上表面与被承载件5接触，并用于托住容纳件2内的被承载件5。

优选地，如图1所示，阻挡件13为锥角朝向承载件11设置的锥形结构或锥台结构。沿远离承载件11的方向，阻挡件13的垂直于定位件12的截面的外周长逐渐增大。阻挡件13靠近承载件11的一端为锥形结构的小端，阻挡件13远离承载件11的一端为锥形结构的大端。

阻挡件13远离承载件11的上表面与阻挡件13所在的定位件12的一端的顶部端面之间存在一定距离，这个距离即为取料部121的长度。具体地，取料部121的长度等于或者略大于一个被承载件5在定位件12长度方向上的厚度。

可选地，阻挡件13的中间具有中间孔，阻挡件13通过中间孔套设在定位件12上，阻挡件13的中间孔的内壁面与定位件12的外周面之间为过盈配合；或者阻挡件13与定位件12为一体成形。

如图1所示，分离机构1还包括阻尼结构，阻尼结构与定位件12连接，以增加定位件12移动的阻尼。

具体地，阻尼结构包括压设在定位件12外壁的弹性组件15，弹性组件15与定位件12外壁之间产生摩擦作用。弹性组件15压设在定位件12上，以在取出位于取料部121处的被承载件5时，通过弹性组件15增加定位件12移动的阻尼。

弹性组件15包括多个弹性件151，多个弹性件151环绕定位件12设置并与定位件12连接。

具体地，弹性组件15位于承载件11远离阻挡件13的一侧，弹性组件15包括弹性件151，弹性件151包括相互连接的连接部1511和挤压部1512，连接部1511与承载件11连接，挤压部1512压设在定位件12上。

可选地，弹性件151为弹片，多个弹片围绕定位件12设置。本发明的其中一个实施例中的弹片的数量为3个，3个弹片环绕定位件12的轴线360度设置，这3个弹片中任意两个弹片呈120度均匀分布。3个弹片均具有与承载件11的下端面固定连接的连接部1511以及挤压定位件12的挤压部1512，这对于定位件12在相对于承载件11向上运动时具有一定的阻力，以用于在抓住被承载件5后往上取料时，给定位件12向下的阻力，防止定位件12也随着被抓取的被承载件5一起向上运动。

本发明还提供了一种供料装置，包括上述的分离机构，以及：夹取机构3，夹取机构3的至少部分相对于分离机构1的承载件11可移动地设置，以通过驱动阻挡件13相对于承载件11运动，使位于阻挡件13和承载件11之间的被承载件5依次转移至分离机构1的取料部121处，以对该被承载件5进行夹取。

如图5所示，夹取机构3包括：夹爪组件31，夹爪组件31具有用于夹持被承载件5的取料空间311；压动件32，压动件32的至少部分位于夹爪组件31内，以通过压动件32压动定位件12相对于承载件11运动。通过上述设置，压动件32用于使阻挡件13穿过位于夹持空间14内的靠近阻挡件13的一个被承载件5，使一个被承载件5位于取料部121处，夹爪组件31用于夹取位于取料部121处的被承载件5。

其中，本发明所提供的夹爪组件31具有两个夹爪，两个夹爪位于同一水平面上相对设置组成夹爪组件31，以在两个夹爪之间形成取料空间311，压动件32为压板，压动件32设置于左右两个夹爪中间，且压动件32的板面水平设置，压动件32的两端分别开设有夹爪限位槽。当夹爪组件31闭合夹紧时，两个夹爪从分别从两个夹爪限位槽处夹紧压动件32的两端，两个夹爪的最下端之间的最小距离小于压动件32的两个夹爪限位槽之间的最小距离，以使夹爪组件31在夹紧压动件32时，压动件32不会从夹爪组件31中脱出，同时两个夹爪的最下端之间的最小距离小于所夹取的被承载件5的直径。

可选地，夹取机构3为电动控制或者气动控制。夹取机构3通过安装在工业机器人、机械手或机械臂等装置上，实现夹取和移动被承载件等动作。

如图6所示，供料装置还包括：冷藏机构4，冷藏机构4包括支撑结构41和冷藏结构42，冷藏结构42设置在支撑结构41上；分离机构1的至少部分位于冷藏结构42的冷藏腔内，支撑结构41具有用于避让定位件12的避让空间411。冷藏结构42下方的避让空间411保证了定位件12位于承载件11下端面的一端不会因碰到支撑结构41无法向下移动而不能将被承载件5与被承载件5之间分离开。

分离机构还包括用于容纳被承载件5的容纳件2，容纳件2设置在冷藏结构42的冷藏腔内；冷藏机构4上设置有用于盖设容纳件2的开口的遮挡盖43。

分离机构1为多个，遮挡盖43为多个，多个遮挡盖43一一对应地盖设在多个分离机构1的容纳件2的开口上。

冷藏机构4的冷藏结构42中可以放置多个容纳件2，每个容纳件2的上端开口的对应位置均设置有可翻转的遮挡盖43。当需要夹取被承载件5时，遮挡盖43翻转打开；当夹取被承载件5完毕时，遮挡盖43翻转闭合，防止其他杂物进入容纳件2中弄脏被承载件。

如图3和图4所示，为本发明的供料装置的其中一个实施例，被承载件5为肉饼，阻挡件13固定在定位件12上，定位件12和阻挡件13同步相对于承载件11可移动地设置。该供料装置在夹取位于分离机构1上的被承载件5时，夹取机构3的夹爪组件31打开，伸入容纳件2中，然后，压动件32向下压动定位件12，推动定位件12向下移动，定位件12上的阻挡件13也向下移动插入第二个被承载件从上往下数，而定位件12的取料部121插入第一个肉饼。由于阻挡件经过第一个被承载件时，已经将第一个被承载件的中间孔撑大，可以明显降低定位件12的取料部121与第一个被承载件之间的阻尼，有利于将第一个被承载件取出。当夹取机构3的压动件32与第一个被承载件5的上表面齐平或接触时，定位件12的取料部121顶端也被压动件32挤压并插入第一个被承载件5中，夹爪组件31闭合，夹取机构3向上运动，即可以取走第一个被承载件5，并且保证了第一个被承载件5与第二个被承载件5的分离。夹取机构3向上抓走第一个被承载件5的过程中，由于定位件12上的阻挡件13插在第二个被承载件5中，可以有效防止第一个被承载件5将第二个被承载件5往上带起，另外在承载件11下方的弹性组件15的作用下，定位件12也不会被移动的被承载件5带起，进而彻底解决了由于被承载件粘连而造成的取料失败或者被承载件多取问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明提供的分离机构1，通过在分离机构1中设置承载件11、定位件12和阻挡件13，首先，定位件12的第一端依次穿过多个被承载件5，之后定位件12的第一端又穿过承载件11，以使多个被承载件5叠置在承载件11上，再将阻挡件13与定位件12的第二端连接，并使阻挡件凸出于定位件12的外周面，在阻挡件13与承载件11之间放置多个被承载件5，取料部121设置于定位件12具有阻挡件13的一端且位于阻挡件13的上方；其中，阻挡件13相对于承载件11可移动地设置，位于阻挡件13远离承载件11的一侧的定位件12的部分为取料部121。在取料之前，阻挡件13向下移动预先穿过靠近阻挡件13的第一个被承载件，使阻挡件13位于第一个被承载件5的下方，这时，第一个被承载件5位于阻挡件13上方的取料部121处，阻挡件13插在第一个被承载件5下方的第二个被承载件5中，以便于第一个被承载件5的单独取出。应用本发明的技术方案，实现了准确将第一个被承载件和第二个被承载件分离的技术效果，彻底解决了由于被承载件粘连造成的取料失败或多取料的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分离机构，其特征在于，包括：

承载件(11)，所述承载件(11)用于承载被承载件(5)，以使多个所述被承载件(5)叠置在所述承载件(11)上；

定位件(12)，用于依次穿过多个所述被承载件(5)和所述承载件(11)；

阻挡件(13)，所述阻挡件(13)与所述定位件(12)连接且凸出于所述定位件(12)的外周面，所述定位件(12)的位于所述阻挡件(13)远离所述承载件(11)一侧的部分形成取料部(121)；

其中，所述阻挡件(13)相对于所述承载件(11)可移动地设置，以通过改变所述阻挡件(13)与所述承载件(11)之间的距离，使所述阻挡件(13)与所述承载件(11)之间的所述被承载件(5)依次转移至所述取料部(121)处；

所述阻挡件(13)为锥角朝向承载件(11)设置的锥形结构或锥台结构；

所述分离机构还包括阻尼结构，所述阻尼结构与所述定位件(12)连接，以增加所述定位件(12)移动的阻尼；

所述阻尼结构包括压设在所述定位件(12)外壁的弹性组件(15)，所述弹性组件(15)与所述定位件(12)外壁之间产生摩擦作用；

所述弹性组件(15)包括多个弹性件(151)，多个所述弹性件(151)环绕所述定位件(12)设置并与所述定位件(12)连接；

所述弹性组件(15)位于所述承载件(11)远离所述阻挡件(13)的一侧，所述弹性组件(15)包括弹性件(151)，所述弹性件(151)包括相互连接的连接部(1511)和挤压部(1512)，所述连接部(1511)与所述承载件(11)连接，所述挤压部(1512)压设在所述定位件(12)上。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述阻挡件(13)固定在所述定位件(12)上，所述定位件(12)和所述阻挡件(13)同步相对于所述承载件(11)可移动地设置；或者，所述承载件(11)固定在所述定位件(12)上，所述阻挡件(13)相对于所述定位件(12)可移动地设置。

3.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括：

容纳件(2)，所述容纳件(2)具有用于容纳所述被承载件(5)的容纳腔，所述承载件(11)位于所述容纳腔内并与所述容纳件(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述承载件(11)为环形板，所述承载件(11)的外侧壁与所述容纳件(2)的内壁连接，所述承载件(11)的内壁面所形成的内孔(111)用于供所述定位件(12)穿过。

5.一种供料装置，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的分离机构，以及：

夹取机构(3)，所述夹取机构(3)的至少部分相对于所述分离机构的所述承载件(11)可移动地设置，以通过驱动所述阻挡件(13)相对于所述承载件(11)运动，使位于所述阻挡件(13)和所述承载件(11)之间的所述被承载件(5)依次转移至所述分离机构的取料部(121)处，以对该被承载件(5)进行夹取。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述夹取机构(3)包括：

夹爪组件(31)，所述夹爪组件(31)具有用于夹持所述被承载件(5)的取料空间(311)；

压动件(32)，所述压动件(32)的至少部分位于所述夹爪组件(31)内，以通过所述压动件(32)压动所述定位件(12)相对于所述承载件(11)运动。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

冷藏机构(4)，所述冷藏机构(4)包括支撑结构(41)和冷藏结构(42)，所述冷藏结构(42)设置在所述支撑结构(41)上；所述分离机构的至少部分位于所述冷藏结构(42)的冷藏腔内，所述支撑结构(41)具有用于避让所述定位件(12)的避让空间(411)。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述分离机构还包括用于容纳所述被承载件(5)的容纳件(2)，所述容纳件(2)设置在所述冷藏结构(42)的冷藏腔内；所述冷藏机构(4)上设置有用于盖设所述容纳件(2)的开口的遮挡盖(43)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述分离机构为多个，所述遮挡盖(43)为多个，多个所述遮挡盖(43)一一对应地盖设在多个所述分离机构的容纳件(2)的开口上。

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