CN112034149A - 一种皮革破损检测修补设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮革破损检测修补设备，包括检测底座，所述检测底座内部设有皮革与检测机构，所述检测机构包括嵌设于转位底座内部的电源，所述电源下端固定设有激光器，所述激光器用于竖直向下发出激光，所述皮革下侧设有双铰块，本发明可通过机械配合的形式来进行皮革检测修补，对于皮革破损状态检测与提升修补规范性效果较为显著，发明内设有配合检测机构部分，可对皮革破损状态进行检测，支撑机构，可对皮革进行支撑，修补机构，可皮革破损装啊提进行针对性修补。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及皮革相关领域，具体为一种皮革破损检测修补设备。
背景技术
皮革制品在我们生活中越来越被普遍使用，由于皮革制品的广泛使用，皮革产量也随之加大，而随着皮革产量加大的过程途中，在皮革生产中往往会有一些皮革发生破损，如在皮革产出过程中无法及时发现皮革破损处往往会在后续皮制品生产中造成更大的损失，现有皮革破损检测修补往往需要人工识别并进行修补，人工识别不仅效率低下还由于工人的视觉疲劳往往会出现破损处漏检，对于皮革破损处人工修补又往往由于操作不规范造成修补效果差，因此如何高效快速且精准的分辨破损状况并进行修补仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种皮革破损检测修补设备，克服人工识别修补效率低下、破损处漏检、修补不规范等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种皮革破损检测修补设备，包括检测底座，所述检测底座内部设有皮革与检测机构，所述检测机构包括嵌设于转位底座内部的电源，所述电源下端固定设有激光器，所述激光器用于竖直向下发出激光，所述皮革下侧设有双铰块，所述双铰块内部嵌设有光感器，所述光感器用于接收所述激光器发出的激光，所述电源右侧设有气泵，所述气泵嵌设于所述转位底座内部，所述气泵位于所述转位底座中心，所述气泵用于泵出气体，所述气泵下端固定设有气嘴，所述气嘴用于引导气流，所述检测机构用于检测所述皮革是否破损；
所述检测机构下侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座内部嵌设有支撑液压缸，所述支撑液压缸控制有支撑液压杆，所述支撑液压杆上端固定设有所述双铰块，所述双铰块两端分别铰接有一个铰接杆，所述铰接杆上端铰接有铰接块，所述铰接块上端固定设有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑滑槽滑动连接，所述支撑滑槽开设于所述支撑底座内部，所述支撑滑块上端固定设有支撑块，所述支撑块上端固定设有支撑板,所述支撑板用于支撑所述皮革，所述支撑机构用于支撑所述皮革；
所述支撑机构后侧设有修补机构，所述修补机构包括开设于所述转位底座内部的橡胶室，所述橡胶室下侧内壁上端固定设有橡胶泵，所述橡胶泵用于泵出橡胶，所述橡胶泵下端固定设有橡胶喷嘴，所述橡胶喷嘴用于挤出橡胶，所述转位底座内部还嵌设有调节液压缸，所述调节液压缸前后对称设有两个，所述调节液压缸控制有调节液压杆，前侧的所述调节液压杆下端固定设有抚平底座，所述抚平底座内部嵌设有摩擦液压缸，所述摩擦液压缸控制有摩擦液压杆，所述摩擦液压杆下端固定设有摩擦电机，所述摩擦电机控制有摩擦电机轴，所述摩擦电机轴下端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮用于磨平凸起的橡胶，所述摩擦轮两侧各设有一个固化灯，两个所述固化灯分别与所述抚平底座固定连接，右侧的所述调节液压杆端固定设有压纹块，所述压纹块内部嵌设有加热块，所述加热块用于加热，所述修补机构用于对所述皮革破损处进行修补。
优选地，所述检测底座内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动电机轮，所述移动电机轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳从所述移动电机轮上下两侧展开，所述拉绳还与导向轮摩擦连接，所述导向轮位于所述移动电机上下两侧设有两个，所述导向轮与所述检测底座转动连接，所述拉绳右端固定设有绳块，所述绳块右端固定设有滑板，所述滑板下端固定设有连接块，所述滑板右端还固定设有一个绳块,右侧的所述绳块右端还固定设有一个拉绳，右侧的所述拉绳缠绕于扭转轮外侧，所述扭转轮与扭转轴固定连接，所述扭转轴外侧的设有扭簧，所述扭簧前端固定设有扭转轮，所述扭簧后端与所述检测底座固定连接。
优选地，上侧的所述连接块下端固定设有固定底座，所述固定底座内部嵌设有转位电机，所述转位电机控制有转位电机轴，所述转位电机轴下端固定设有所述转位底座，下侧的所述连接块上端固定设有所述支撑底座。
优选地，所述检测底座左端固定设有侧板，所述侧板右端内部嵌设有传送电机，所述传送电机控制有传送电机轴，所述传送电机轴前端固定设有传送轮，所述传送轮与皮革下端面摩擦连接，所述皮革上端面与从动轮摩擦连接。
本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合的形式来进行皮革检测修补，对于皮革破损状态检测与提升修补规范性效果较为显著，发明内设有配合检测机构部分，可对皮革破损状态进行检测，以便针对性的进行修补，支撑机构，可对皮革进行支撑，以便使皮革修补平整，修补机构，可根据皮革破损状态进行针对性修补。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中E-E方向示意图；
图 6 是本发明实施例图1中D处的放大示意图；
图 7 是本发明实施例图6中F-F方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种皮革破损检测修补设备，包括检测底座10，所述检测底座10内部设有皮革22与检测机构61，所述检测机构61包括嵌设于转位底座39内部的电源40，所述电源40下端固定设有激光器41，所述激光器41用于竖直向下发出激光，所述皮革22下侧设有双铰块34，所述双铰块34内部嵌设有光感器35，所述光感器35用于接收所述激光器41发出的激光，所述电源40右侧设有气泵42，所述气泵42嵌设于所述转位底座39内部，所述气泵42位于所述转位底座39中心，所述气泵42用于泵出气体，所述气泵42下端固定设有气嘴43，所述气嘴43用于引导气流，所述检测机构61用于检测所述皮革22是否破损，使用时，所述激光器41位于所述光感器35正上方，所述激光器41发出激光，所述气泵42通电，所述气泵42通过所述气嘴43向下喷气，如所述皮革22内部有缝状破损，所述气嘴43内喷出的气体将所述皮革22内部破损处吹动向下翻转，所述激光器41发出的激光通过所述皮革22内部破损处照射于所述光感器35上端，所述光感器35发出破损信号，所述激光器41断电，所述气泵42不再通过所述气嘴43向下喷气，所述光感器35不再检测到所述激光器41发出的激光，所述光感器35发出缝状破损信号，如所述激光器41断电后，所述光感器35仍旧能够检测到所述激光器41发出的激光，所述光感器35发出洞状破损信号；
所述检测机构61下侧设有支撑机构62，所述支撑机构62包括支撑底座38，所述支撑底座38内部嵌设有支撑液压缸37，所述支撑液压缸37控制有支撑液压杆36，所述支撑液压杆36上端固定设有所述双铰块34，所述双铰块34两端分别铰接有一个铰接杆33，所述铰接杆33上端铰接有铰接块32，所述铰接块32上端固定设有支撑滑块30，所述支撑滑块30与支撑滑槽31滑动连接，所述支撑滑槽31开设于所述支撑底座38内部，所述支撑滑块30上端固定设有支撑块29，所述支撑块29上端固定设有支撑板28,所述支撑板28用于支撑所述皮革22，所述支撑机构62用于支撑所述皮革22，使用时，所述光感器35需要接收需要接收所述激光器41发出的光线时，所述支撑液压缸37控制所述支撑液压杆36向上移动，所述支撑液压杆36带动所述双铰块34向上移动，所述双铰块34通过两个所述铰接杆33带动两个所述铰接块32与两个所述支撑滑块30向相互远离的方向移动，两个所述支撑滑块30通过两个所述支撑块29带动两个所述支撑板28向相互远离的方向移动，所述光感器35接收所述激光器41发出的光线，需要对破损处进行修补时，所述支撑液压缸37控制所述支撑液压杆36复位，所述支撑机构62复位；
所述支撑机构62后侧设有修补机构63，所述修补机构63包括开设于所述转位底座39内部的橡胶室44，所述橡胶室44下侧内壁上端固定设有橡胶泵45，所述橡胶泵45用于泵出橡胶，所述橡胶泵45下端固定设有橡胶喷嘴46，所述橡胶喷嘴46用于挤出橡胶，所述转位底座39内部还嵌设有调节液压缸47，所述调节液压缸47前后对称设有两个，所述调节液压缸47控制有调节液压杆48，前侧的所述调节液压杆48下端固定设有抚平底座51，所述抚平底座51内部嵌设有摩擦液压缸52，所述摩擦液压缸52控制有摩擦液压杆53，所述摩擦液压杆53下端固定设有摩擦电机54，所述摩擦电机54控制有摩擦电机轴55，所述摩擦电机轴55下端固定设有摩擦轮56，所述摩擦轮56用于磨平凸起的橡胶，所述摩擦轮56两侧各设有一个固化灯57，两个所述固化灯57分别与所述抚平底座51固定连接，右侧的所述调节液压杆48端固定设有压纹块49，所述压纹块49内部嵌设有加热块50，所述加热块50用于加热，所述修补机构63用于对所述皮革22破损处进行修补，使用时，所述橡胶喷嘴46位于所述皮革22破损处上侧，所述橡胶泵45通电泵出所述橡胶室44内部的橡胶，所述橡胶室44内部的橡胶通过所述橡胶泵45对所述皮革22进行粘合，所述抚平底座51位于所述皮革22破损处上侧，前侧的所述调节液压缸47控制前侧的所述调节液压杆48向下移动，所述抚平底座51接触并压紧所述皮革22,所述固化灯57通电加速橡胶固化，橡胶固化完成后，所述摩擦液压缸52控制所述摩擦液压杆53向下移动，所述摩擦液压杆53通过所述摩擦电机54与所述摩擦电机轴55带动所述摩擦轮56向下移动，所述摩擦电机54控制所述摩擦电机轴55转动，所述摩擦电机轴55带动所述摩擦轮56转动，所述摩擦轮56对凸起的橡胶进行磨平，所述压纹块49位于所述皮革22上侧，后侧的所述调节液压缸47控制后侧的所述调节液压杆48向下移动，所述调节液压杆48带动所述压纹块49向下移动，所述压纹块49接触并压紧所述皮革22上端面，所述加热块50通电加热，所述压纹块49使橡胶软化复刻所述压纹块49下端面的纹路。
有益地，所述检测底座10内部嵌设有移动电机21，所述移动电机21控制有移动电机轴20，所述移动电机轴20前端固定设有移动电机轮19，所述移动电机轮19外侧缠绕有拉绳17，所述拉绳17从所述移动电机轮19上下两侧展开，所述拉绳17还与导向轮18摩擦连接，所述导向轮18位于所述移动电机21上下两侧设有两个，所述导向轮18与所述检测底座10转动连接，所述拉绳17右端固定设有绳块16，所述绳块16右端固定设有滑板11，所述滑板11下端固定设有连接块12，所述滑板11右端还固定设有一个绳块16,右侧的所述绳块16右端还固定设有一个拉绳17，右侧的所述拉绳17缠绕于扭转轮60外侧，所述扭转轮60与扭转轴59固定连接，所述扭转轴59外侧的设有扭簧58，所述扭簧58前端固定设有扭转轮60，所述扭簧58后端与所述检测底座10固定连接。
有益地，上侧的所述连接块12下端固定设有固定底座13，所述固定底座13内部嵌设有转位电机14，所述转位电机14控制有转位电机轴15，所述转位电机轴15下端固定设有所述转位底座39，下侧的所述连接块12上端固定设有所述支撑底座38。
有益地，所述检测底座10左端固定设有侧板27，所述侧板27右端内部嵌设有传送电机23，所述传送电机23控制有传送电机轴24，所述传送电机轴24前端固定设有传送轮25，所述传送轮25与皮革22下端面摩擦连接，所述皮革22上端面与从动轮26摩擦连接。
初始状态：支撑液压杆36位于支撑液压缸37最底部，两个支撑板28相接触，两个调节液压杆48位于各自的调节液压缸47最底部，摩擦液压杆53位于摩擦液压缸52最底部，扭簧58处于压缩状态。
使用方法：需要对皮革22进行破损检测修补时，转位电机14控制转位电机轴15转动，转位电机轴15带动转位底座39转动，转位底座39带动电源40与激光器41转动使激光器41位于光感器35正上方，传送电机23控制传送电机轴24转动，传送电机轴24带动传送轮25转动，传送轮25传动给皮革22，传送轮25带动皮革22向前移动,从动轮26在皮革22的带动下转动，移动电机21控制移动电机轴20转动，移动电机轴20带动移动电机轮19转动，移动电机轮19带动移动电机轮19外侧的拉绳17缠绕或收紧，上下两侧的拉绳17带动绳块16与滑板11左右同步移动，两个扭簧58压缩或拉伸，光感器35需要接收需要接收激光器41发出的光线时，支撑液压缸37控制支撑液压杆36向上移动，支撑液压杆36带动双铰块34向上移动，双铰块34通过两个铰接杆33带动两个铰接块32与两个支撑滑块30向相互远离的方向移动，两个支撑滑块30通过两个支撑块29带动两个支撑板28向相互远离的方向移动，光感器35上方不再被两个支撑板28遮挡，此时激光器41位于光感器35正上方，皮革22前后移动，检测机构61与支撑机构62左右移动；
此时激光器41位于光感器35正上方，皮革22前后移动，检测机构61与支撑机构62左右移动过程中，激光器41发出激光，气泵42通电，气泵42通过气嘴43向下喷气，如皮革22内部有缝状破损，气嘴43内喷出的气体将皮革22内部破损处吹动向下翻转，激光器41发出的激光通过皮革22内部破损处照射于光感器35上端，光感器35发出破损信号，激光器41断电，气泵42不再通过气嘴43向下喷气，光感器35不再检测到激光器41发出的激光，光感器35发出缝状破损信号，如激光器41断电后，光感器35仍旧能够检测到激光器41发出的激光，光感器35发出洞状破损信号；
支撑液压缸37接收到破损信号后，支撑液压缸37控制支撑液压杆36复位，支撑机构62复位，两个支撑板28相接触支撑皮革22并遮挡光感器35正上方，转位电机14控制转位电机轴15转动，转位电机轴15带动转位底座39转动，转位底座39带动橡胶泵45与橡胶喷嘴46转动使橡胶喷嘴46位于皮革22内部破损处正上方；
橡胶喷嘴46位于皮革22内部破损处正上方后，如橡胶泵45接收到缝状破损信号，橡胶泵45通电泵出橡胶室44内部的橡胶，橡胶室44内部的橡胶通过橡胶泵45对皮革22内部破损处边缘进行粘合，如橡胶泵45接收到洞状破损信号，橡胶泵45通电泵出橡胶室44内部的橡胶，橡胶室44内部的橡胶通过橡胶泵45对皮革22破损处进行填充；
皮革22内部修补处填充完成后，转位电机14控制转位电机轴15转动，转位电机轴15带动转位底座39转动，转位底座39带动前侧的调节液压缸47与调节液压杆48转动使抚平底座51位于皮革22内部破损处正上方，前侧的调节液压缸47控制前侧的调节液压杆48向下移动，抚平底座51接触并压紧皮革22,固化灯57通电加速橡胶固化，橡胶固化完成后，摩擦液压缸52控制摩擦液压杆53向下移动，摩擦液压杆53通过摩擦电机54与摩擦电机轴55带动摩擦轮56向下移动，摩擦电机54控制摩擦电机轴55转动，摩擦电机轴55带动摩擦轮56转动，摩擦轮56对凸起的橡胶进行磨平；
皮革22修补处磨平完成后，转位电机14控制转位电机轴15转动，转位电机轴15带动转位底座39转动，转位底座39带动后侧的调节液压缸47与调节液压杆48转动使压纹块49位于皮革22内部破损处正上方，后侧的调节液压缸47控制后侧的调节液压杆48向下移动，调节液压杆48带动压纹块49向下移动，压纹块49接触并压紧皮革22上端面，加热块50通电加热，压纹块49使橡胶软化复刻压纹块49下端面的纹路。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种皮革破损检测修补设备，包括检测底座，其特征在于：所述检测底座内部设有皮革与检测机构，所述检测机构包括嵌设于转位底座内部的电源，所述电源下端固定设有激光器，所述激光器用于竖直向下发出激光，所述皮革下侧设有双铰块，所述双铰块内部嵌设有光感器，所述光感器用于接收所述激光器发出的激光，所述电源右侧设有气泵，所述气泵嵌设于所述转位底座内部，所述气泵位于所述转位底座中心，所述气泵用于泵出气体，所述气泵下端固定设有气嘴，所述气嘴用于引导气流，所述检测机构用于检测所述皮革是否破损；
所述检测机构下侧设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座内部嵌设有支撑液压缸，所述支撑液压缸控制有支撑液压杆，所述支撑液压杆上端固定设有所述双铰块，所述双铰块两端分别铰接有一个铰接杆，所述铰接杆上端铰接有铰接块，所述铰接块上端固定设有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑滑槽滑动连接，所述支撑滑槽开设于所述支撑底座内部，所述支撑滑块上端固定设有支撑块，所述支撑块上端固定设有支撑板,所述支撑板用于支撑所述皮革，所述支撑机构用于支撑所述皮革；
所述支撑机构后侧设有修补机构，所述修补机构包括开设于所述转位底座内部的橡胶室，所述橡胶室下侧内壁上端固定设有橡胶泵，所述橡胶泵用于泵出橡胶，所述橡胶泵下端固定设有橡胶喷嘴，所述橡胶喷嘴用于挤出橡胶，所述转位底座内部还嵌设有调节液压缸，所述调节液压缸前后对称设有两个，所述调节液压缸控制有调节液压杆，前侧的所述调节液压杆下端固定设有抚平底座，所述抚平底座内部嵌设有摩擦液压缸，所述摩擦液压缸控制有摩擦液压杆，所述摩擦液压杆下端固定设有摩擦电机，所述摩擦电机控制有摩擦电机轴，所述摩擦电机轴下端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮用于磨平凸起的橡胶，所述摩擦轮两侧各设有一个固化灯，两个所述固化灯分别与所述抚平底座固定连接，右侧的所述调节液压杆端固定设有压纹块，所述压纹块内部嵌设有加热块，所述加热块用于加热，所述修补机构用于对所述皮革破损处进行修补。
2.根据权利要求 1 所述的一种皮革破损检测修补设备，其特征在于：所述检测底座内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动电机轮，所述移动电机轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳从所述移动电机轮上下两侧展开，所述拉绳还与导向轮摩擦连接，所述导向轮位于所述移动电机上下两侧设有两个，所述导向轮与所述检测底座转动连接，所述拉绳右端固定设有绳块，所述绳块右端固定设有滑板，所述滑板下端固定设有连接块，所述滑板右端还固定设有一个绳块,右侧的所述绳块右端还固定设有一个拉绳，右侧的所述拉绳缠绕于扭转轮外侧，所述扭转轮与扭转轴固定连接，所述扭转轴外侧的设有扭簧，所述扭簧前端固定设有扭转轮，所述扭簧后端与所述检测底座固定连接。
3.根据权利要求 1所述的一种皮革破损检测修补设备，其特征在于：上侧的所述连接块下端固定设有固定底座，所述固定底座内部嵌设有转位电机，所述转位电机控制有转位电机轴，所述转位电机轴下端固定设有所述转位底座，下侧的所述连接块上端固定设有所述支撑底座。
4.根据权利要求3所述的一种皮革破损检测修补设备，其特征在于：所述检测底座左端固定设有侧板，所述侧板右端内部嵌设有传送电机，所述传送电机控制有传送电机轴，所述传送电机轴前端固定设有传送轮，所述传送轮与皮革下端面摩擦连接，所述皮革上端面与从动轮摩擦连接。
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