CN112027136A - 一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鲍鱼加工领域，具体是涉及一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，包括罐体传送带、定位机构、加卤汁机构、储液机构和补液机构，其中定位机构，设置在第一工作台上，并位于罐体传送带的底部，用于定位罐体传送带上输送的鲍鱼罐头，并在加卤汁时旋转鲍鱼罐头，加卤汁机构，设置在所述第一工作台上，并位于罐体传送带的顶部，用于执行鲍鱼罐体的加卤汁工序，本发明当有鲍鱼罐头在罐体传送带的输送下，到达制定的加卤汁工位时，夹持板伸出，夹持板上的弧口夹持住鲍鱼罐头罐身，之后加卤汁机构向罐头内加卤汁。旋转组件工作时使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味。

Description

一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机
技术领域
本发明涉及鲍鱼加工领域，具体是涉及一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机。
背景技术
鲍鱼，是指一种原始的海洋贝类，属于单壳软体动物，其只有半面外壳，壳坚厚、扁而宽，鲍鱼是中国传统的名贵食材，位居四大海味之首。产地大多集中在澳大利亚、日本、墨西哥、加拿大、朝鲜、南非、新西兰、韩国和我国的大连、丹东、营口、台湾、福建、汕尾、湛江等地区的附近海域。鲍鱼的营养价值极为丰富，素称“海味之冠”，其肉味鲜美，鲜而不腻，清而味浓，非其他海味所能比。鲍鱼营养丰富，每100g干品中含蛋白质4g，脂肪2g，糖类3g，还有人体所需的钙、磷、铁等矿物质和多种维生素。鲍鱼不仅是名贵的佳肴，而且在医药方面大有用处，有滋阴、补阳、调经、润燥、利肠、通乳之功能，鲍鱼壳内侧有光彩夺目的珍珠层，不仅可供药用，而且是贝雕工艺的珍贵原料。
目前，鲍鱼深加工主要以干制的鲍干和鲍鱼罐头为主。鲍鱼干，因在干制过程中其理化性质、组织构造发生变化，可能会大大降低其感官品质和营养价值。鲍鱼罐头制品以其可直接食用、保质期长、便于运输、携带方便等特点，备受消费者的青睐。但是现有的鲍鱼罐头制作中，经常发生罐头中的鲍鱼肉黑变，严重影响了鲍鱼口感和品质。
中国发明CN201510071353.5公开了一种鲍鱼罐头的制作方法，其包括如下步骤：(1)将鲍鱼去除贝壳、脏器、外套膜、角质鄂板及足周边的黑色素，洗净得到鲍鱼肉；(2)将鲍鱼肉放入清洗机中清洗；(3)蒸煮5-10min；(4)浸泡18-22min；(5)装罐，其中鲍鱼肉重量百分比为40-60％；(6)封口；(7)杀菌，冷却，即得到鲍鱼罐头；(8)检验，包装，得到所述的鲍鱼罐头产品。该方法明采用乙二胺四乙酸二钠和柠檬酸的混合溶液浸泡鲍鱼肉，有效解决了鲍鱼罐头制作过程中鲍鱼肉变黑的问题，使得鲍鱼罐头的制作方法简单、合理，操作可行，适合工业化大规模生产，味道鲜美，保存期长。
现有制作鲍鱼的工艺，均没有添加卤汁或者先卤制鲍鱼，卤水是人们生活中常用的一种调味料，多用于粤菜、川菜以及许多小吃中，卤制出来的食物各有各的独特风味，同样鲍鱼亦可蘸用卤汁调味，鲍鱼会更加入味，具有更好的口感，香嫩弹牙，卤味的鲍鱼色味俱佳、口味更加纯正，现有的鲍鱼罐头的制作方式导致罐头内的鲍鱼口感尚有缺陷，消费者无法尝到更营养、美味的鲍鱼。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，本技术方案解决了现有的鲍鱼罐头的制作方式导致罐头内的鲍鱼口感尚有缺陷的问题，该加卤汁机当有鲍鱼罐头在罐体传送带的输送下，到达制定的加卤汁工位时，夹持板伸出，夹持板上的弧口夹持住鲍鱼罐头罐身，之后加卤汁机构向罐头内加卤汁。旋转组件工作时使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，包括罐体传送带、定位机构、加卤汁机构、储液机构和补液机构，其中：
所述罐体传送带，用于输送鲍鱼罐头；
所述定位机构，设置在第一工作台上，并位于罐体传送带的底部，用于定位罐体传送带上输送的鲍鱼罐头，并在加卤汁时旋转鲍鱼罐头；
所述加卤汁机构，设置在所述第一工作台上，并位于罐体传送带的顶部，用于执行鲍鱼罐体的加卤汁工序；
所述储液机构，设置在第二工作台上，所述第二工作台位于第一工作台的侧部，用于存储卤汁；
所述补液机构，设置在第二工作台上，并位于储液机构的侧部，补液机构的输入端与储液机构的输出端连接，补液机构的输出端与加卤汁机构的输入端连接，用于为加卤汁机构补充卤汁。
可选的，所述卤汁由以下重量份数的组分制成：
糖4-6份，味精0.85-0.9份，酿造酱油7-12份，木鱼水20-30份，白萝卜0.6-0.65份，姜0.1-0.15份。
可选的，卤汁的制备方法包括以下步骤：
制作木鱼水，将包扎木鱼花放水中一起烧开后，熄火在浸泡5-15分钟，捞起木鱼花；
制作卤汁，将糖、味精、酿造酱油、木鱼水、白萝卜、姜调成的原料汁，并加热至沸腾，烧开后捞起姜、白萝卜，再放入清洗干净的鲍鱼进行卤制，卤制时间为3-6分钟。
可选的，所述第一工作台上设有安装机架，所述安装机架上设有所述定位机构，定位机构包括第一气缸、第二气缸、固定架、夹持板、安装座和旋转组件，所述第一气缸设置在安装机架上，第一气缸的输出轴传动连接有所述第二气缸，第二气缸与第一气缸垂直设置，第一气缸呈竖直安装，第二气缸呈水平安装，第二气缸的输出轴传动连接有所述固定架，固定架上设有若干所述夹持板，夹持板具有用于夹持鲍鱼罐头罐身的弧口，每个夹持板的侧部均设有一个所述安装座，每个安装座上均设有一个所述旋转组件，旋转组件位于夹持板侧部，旋转组件用于在夹持板定位鲍鱼罐头后，旋转鲍鱼罐头。
可选的，旋转组件包括第一轴体、齿轮段、第一齿轮、第二轴体、第二齿轮、第三齿轮、第三轴体、旋转轮和橡胶套，所述固定架上设有与旋转组件数量相等的驱动电机，所述驱动电机与所述第一轴体一一对应，驱动电机的输出轴与对应的第一轴体传动连接，第一轴体的一端与驱动电机的输出轴连接，第一轴体的另一端设有所述齿轮段，齿轮段的侧部设有所述第二轴体，第二轴体与安装座转动连接，第二轴体上同轴套设有所述第一齿轮和所述第二齿轮，齿轮段与第一齿轮啮合，第二齿轮的侧部设有所述第三齿轮，第三齿轮与安装座转动连接，第三齿轮上同轴套设有所述第三轴体和所述旋转轮，第二齿轮与第三轴体啮合，旋转轮位于夹持板底部，旋转轮外部套设有一圈所述橡胶套，橡胶套与鲍鱼罐头罐身滚动连接。
可选的，所述储液机构包括支撑框架、第一支撑架、储液箱、第二连接软管，所述支撑框架和所述第一支撑架均设置在所述第二工作台上，且支撑框架和第一支撑架均呈竖直安装，第一支撑架上架设有所述储液箱，支撑框架位于储液箱的外部，并与储液箱固定连接，储液箱内容置有卤汁，储液箱的出液口连通有所述第二连接软管。
可选的，所述补液机构包括第二支撑架、丝杆滑台、注液管、连接件、注液箱、控制箱、连接环和注液口，所述第二支撑架设置在第一工作台上，第二支撑架上设有所述丝杆滑台，丝杆滑台呈水平设置，丝杆滑台上滑动连接有所述连接件，连接件上设有所述注液管，注液管的一端通过控制阀与第二连接软管连通，注液管的另一端连通有两个所述注液箱，两个注液箱呈上下分布设置，两个注液箱的侧部设有所述控制箱，控制箱与注液箱电性连接，两个控制箱之间通过连接环连接，控制箱上均设有若干注液口，注液口与夹持板的数量相等。
可选的，所述加卤汁机构包括第三气缸、第四气缸、加卤汁机架和加卤枪，所述第三气缸设置在第二支撑架上，第三气缸呈竖直安装，第三气缸的输出轴传动连接有呈竖直安装的所述第四气缸，第四气缸的输出轴传动连接有所述加卤汁机架，加卤汁机架呈水平设置，加卤汁机架上悬挂有与夹持板数量相等的所述加卤枪，加卤枪呈竖直安装。
可选的，加卤枪包括第一枪管、第一进液口、第一连接软管、弹簧、第二枪管、第二进液口和加卤汁枪头，所述第一枪管上设有所述第一进液口，第一进液口与位于顶部的注液箱的注液口一一对应，并与注液口连通，第一枪管的底端通过所述第一连接软管连通有所述第二枪管，第二枪管上设有所述第二进液口，第二进液口位于底部的注液箱的注液口一一对应，并与注液口连通，第二枪管和第一枪管之间通过所述弹簧连接，弹簧位于第一连接软管外部，第二枪管的底端连通有所述加卤汁枪头。
可选的，固定架上还设有滴液集中盒，滴液集中盒位于加卤枪的底部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
通过罐体传送带持续输送鲍鱼罐头，当有鲍鱼罐头在罐体传送带的输送下，到达制定的加卤汁工位时，第一气缸工作，将第二气缸、固定架降下，第二气缸再工作，将固定架向前伸出，使得固定架安装的各个夹持板接触到对应的鲍鱼罐头，夹持板上的弧口夹持住鲍鱼罐头罐身，罐体传送带无法向前继续输送被定位住的鲍鱼罐头，便于之后加卤汁机构向罐头内加卤汁。旋转组件工作时，可以驱动鲍鱼罐头沿着其轴线做旋转运动，使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味，在第三气缸和第四气缸的协同配合下，实现加卤汁机架上安装的加卤枪做升降运动，以执行加卤汁工序，之后加卤汁枪头为被定位机构定位住的鲍鱼罐头加卤汁。若加卤枪内卤汁不足时，启动丝杆滑台，驱动注液箱接近加卤汁机构，注液箱通过注液管、第二连接软管与支撑框架内部连通，控制箱控制注液箱上各个注液口进行补液，该加卤汁机操作简单易行，便于在工厂中流水线生产，向鲍鱼罐头内添加卤汁，以消费者尝到更营养、美味的鲍鱼。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的侧视图一；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为本发明的侧视图二；
图5为本发明中第一工作台处的结构示意图一；
图6为本发明中第一工作台处的结构示意图二；
图7为图6中A处的放大示意图；
图8为本发明中第一工作台处的结构示意图三；
图9为本发明中第一工作台处的结构示意图四；
图10为图9中B处的放大示意图；
图11为本发明中旋转组件处的结构示意图。
附图标记说明：
1-罐体传送带；
2-第一工作台；2a-安装机架；
3-定位机构；3a-第一气缸；3b-第二气缸；3c-固定架；3d-夹持板；3e-安装座；3f-旋转组件；3f1-第一轴体；3f2-齿轮段；3f3-第一齿轮；3f4-第二轴体；3f5-第二齿轮；3f6-第三齿轮；3f7-第三轴体；3f8-旋转轮；3f9-橡胶套；3g-滴液集中盒；
4-加卤汁机构；4a-第三气缸；4b-第四气缸；4c-加卤汁机架；4d-加卤枪；4d1-第一枪管；4d2-第一进液口；4d3-第一连接软管；4d4-弹簧；4d5-第二枪管；4d6-第二进液口；4d7-加卤汁枪头；
5-第二工作台；
6-储液机构；6a-支撑框架；6b-第一支撑架；6c-储液箱；6d-第二连接软管；
7-补液机构；7a-第二支撑架；7b-丝杆滑台；7c-注液管；7c1-控制阀；7d-连接件；7e-注液箱；7f-控制箱；7g-连接环；7h-注液口。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
鲍鱼罐头在制作时，需要先对鲍鱼原材料进行剪叉，确保鲍鱼原料来自无污染的水源，并经过检测其药物残留不超过执行标准，之后清洗准备制成鲍鱼罐头的鲍鱼，包括洗去寄生贝类，用不锈钢管小心敲去寄生贝类，不可伤及鲍壳；用纱手套搓洗鲍肉去除表面杂质；用刷子刷除壳面杂质。之后就可以调制卤汁了，卤汁由以下重量份数的组分制成：
糖4-6份，味精0.85-0.9份，酿造酱油7-12份，木鱼水20-30份，白萝卜0.6-0.65份，姜0.1-0.15份。
优选的，取糖5份，味精0.85份，酿造酱油10份，木鱼水25份，白萝卜0.6份，姜0.12份。
卤汁的制备方法包括以下步骤：
S100)制作木鱼水，将包扎木鱼花放水中一起烧开后，熄火在浸泡5-15分钟，捞起木鱼花；
S200)制作卤汁，取指定量的原料，然后将糖、味精、酿造酱油、木鱼水、白萝卜、姜调成的原料汁，并加热至沸腾，烧开后捞起原料汁中的姜、白萝卜，再放入清洗干净的鲍鱼进行卤制，卤制时间为3-6分钟。卤制过程中注意检查鲍鱼的熟度，不可时间过长导致萎缩及脱壳，卤制好后待卤汁再烧开后再放入未煮的鲍鱼进行卤制，反复使用后需要换新卤汁。
鲍鱼卤制后，对卤制好的鲍鱼去内脏和鲍嘴，用汤匙柄末端按住鲍嘴并拉出食道，操作过程中必须小心确定鲍嘴及食道全部取出，再用汤匙柄末端沿鲍嘴背面和前端取下内脏，并注意在取内脏的过程中不能用力过大挤压到鲍肉，使鲍肉与鲍壳脱离。然后再次清洗去内脏和鲍嘴后的鲍鱼，用干净冰水进行清洗鲍鱼表面及其脏腔处，预防鲍壳屑留于鲍肉内，之后将鲍鱼沥干备用。
请参阅图1、图2、图3和图4，该加卤汁机包括罐体传送带1、定位机构3、加卤汁机构4、储液机构6和补液机构7，其中：
罐体传送带1，用于输送鲍鱼罐头，将装有鲍鱼的罐体放置在罐体传送带1上，启动罐体传送带1，罐体传送带1会持续输送鲍鱼罐头，将鲍鱼罐头输送至加卤汁机构4底部；
定位机构3，设置在第一工作台2上，并位于罐体传送带1的底部，用于定位罐体传送带1上输送的鲍鱼罐头，在定位机构3的作用下，鲍鱼罐头被阻挡，罐体传送带1无法向前继续输送被定位住的鲍鱼罐头，同时在加卤汁机构4向罐头内加卤汁时旋转鲍鱼罐头，使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味；
加卤汁机构4，设置在第一工作台2上，并位于罐体传送带1的顶部，用于执行鲍鱼罐体的加卤汁工序；
储液机构6，设置在第二工作台5上，第二工作台5位于第一工作台2的侧部，用于存储卤汁；
补液机构7，设置在第二工作台5上，并位于储液机构6的侧部，补液机构7的输入端与储液机构6的输出端连接，补液机构7的输出端与加卤汁机构4的输入端连接，用于为加卤汁机构4补充卤汁。
请参阅退9和图10，第一工作台2上设有安装机架2a，安装机架2a上设有定位机构3，定位机构3包括第一气缸3a、第二气缸3b、固定架3c、夹持板3d、安装座3e和旋转组件3f，第一气缸3a设置在安装机架2a上，第一气缸3a的输出轴传动连接有第二气缸3b。第二气缸3b与第一气缸3a垂直设置，第一气缸3a呈竖直安装，第二气缸3b呈水平安装，第二气缸3b的输出轴传动连接有固定架3c，固定架3c上设有若干夹持板3d，夹持板3d具有用于夹持鲍鱼罐头罐身的弧口，每个夹持板3d的侧部均设有一个安装座3e，每个安装座3e上均设有一个旋转组件3f，旋转组件3f位于夹持板3d侧部，旋转组件3f用于在夹持板3d定位鲍鱼罐头后，旋转鲍鱼罐头。
当有鲍鱼罐头在罐体传送带1的输送下，到达制定的加卤汁工位时，第一气缸3a工作，将第二气缸3b、固定架3c降下，第二气缸3b再工作，将固定架3c向前伸出，使得固定架3c安装的各个夹持板3d接触到对应的鲍鱼罐头，夹持板3d上的弧口夹持住鲍鱼罐头罐身，罐体传送带1无法向前继续输送被定位住的鲍鱼罐头，便于之后加卤汁机构4向罐头内加卤汁。旋转组件3f工作时，可以驱动鲍鱼罐头沿着其轴线做旋转运动，使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味。
请参阅图11，旋转组件3f包括第一轴体3f1、齿轮段3f2、第一齿轮3f3、第二轴体3f4、第二齿轮3f5、第三齿轮3f6、第三轴体3f7、旋转轮3f8和橡胶套3f9，固定架3c上设有与旋转组件3f数量相等的驱动电机，驱动电机与第一轴体3f1一一对应，驱动电机的输出轴与对应的第一轴体3f1传动连接，第一轴体3f1的一端与驱动电机的输出轴连接，第一轴体3f1的另一端设有齿轮段3f2，齿轮段3f2的侧部设有第二轴体3f4，第二轴体3f4与安装座3e转动连接，第二轴体3f4上同轴套设有第一齿轮3f3和第二齿轮3f5，齿轮段3f2与第一齿轮3f3啮合，第二齿轮3f5的侧部设有第三齿轮3f6，第三齿轮3f6与安装座3e转动连接，第三齿轮3f6上同轴套设有第三轴体3f7和旋转轮3f8，第二齿轮3f5与第三轴体3f7啮合，旋转轮3f8位于夹持板3d底部，旋转轮3f8外部套设有一圈橡胶套3f9，橡胶套3f9与鲍鱼罐头罐身滚动连接。
当驱动电机启动时，驱动电机会驱动第一轴体3f1旋转，在第一轴体3f1旋转时，齿轮段3f2同步进行旋转，齿轮段3f2在转动过程中会带动与其啮合的第一齿轮3f3进行旋转，由于第一齿轮3f3是套设在第二轴体3f4上的，同时3f4)与安装座3e转动连接，第二轴体3f4上同轴套设有第一齿轮3f3和第二齿轮3f5，因此第二轴体3f4、第二齿轮3f5会与第一齿轮3f3同步进行旋转，当第二齿轮3f5旋转时，又会带动与其啮合的第三轴体3f7进行旋转，同样地由于第三轴体3f7是套设在第三齿轮3f6上的，第三齿轮3f6与安装座3e转动连接，第三齿轮3f6上同轴套设有第三轴体3f7和旋转轮3f8，因此第三轴体3f7、旋转轮3f8会与第三齿轮3f6同步进行旋转，旋转轮3f8外部套设的橡胶套3f9与对应的鲍鱼罐头罐身滚动连接，驱动鲍鱼罐头进行旋转。
请参阅图3，储液机构6包括支撑框架6a、第一支撑架6b、储液箱6c和第二连接软管6d，支撑框架6a和第一支撑架6b均设置在第二工作台5上，且支撑框架6a和第一支撑架6b均呈竖直安装，第一支撑架6b上架设有储液箱6c，支撑框架6a位于储液箱6c的外部，并与储液箱6c固定连接，储液箱6c内容置有卤汁，储液箱6c的出液口连通有第二连接软管6d。
请参阅图5、图6和图8，补液机构7包括第二支撑架7a、丝杆滑台7b、注液管7c、连接件7d、注液箱7e、控制箱7f、连接环7g和注液口7h，第二支撑架7a设置在第一工作台2上，第二支撑架7a上设有丝杆滑台7b，丝杆滑台7b呈水平设置，丝杆滑台7b上滑动连接有连接件7d，连接件7d上设有注液管7c，注液管7c的一端通过控制阀7c1与第二连接软管6d连通，注液管7c的另一端连通有两个注液箱7e，两个注液箱7e呈上下分布设置，两个注液箱7e的侧部设有控制箱7f，控制箱7f与注液箱7e电性连接，两个控制箱7f之间通过连接环7g连接，控制箱7f上均设有若干注液口7h，注液口7h与夹持板3d的数量相等。
丝杆滑台7b工作时，驱动注液箱7e接近或者远离加卤汁机构4，以向加卤汁机构4内补充卤汁，注液箱7e通过注液管7c、第二连接软管6d与支撑框架6a内部连通，控制箱7f控制注液箱7e上各个注液口7h进行补液。
请参阅图6、图7和图8，加卤汁机构4包括第三气缸4a、第四气缸4b、加卤汁机架4c和加卤枪4d，第三气缸4a设置在第二支撑架7a上，第三气缸4a呈竖直安装，第三气缸4a的输出轴传动连接有呈竖直安装的第四气缸4b，第四气缸4b的输出轴传动连接有加卤汁机架4c，加卤汁机架4c呈水平设置，加卤汁机架4c上悬挂有与夹持板3d数量相等的加卤枪4d，加卤枪4d呈竖直安装。加卤枪4d包括第一枪管4d1、第一进液口4d2、第一连接软管4d3、弹簧4d4、第二枪管4d5、第二进液口4d6和加卤汁枪头4d7，第一枪管4d1上设有第一进液口4d2，第一进液口4d2与位于顶部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第一枪管4d1的底端通过第一连接软管4d3连通有第二枪管4d5，第二枪管4d5上设有第二进液口4d6，第二进液口4d6位于底部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二枪管4d5和第一枪管4d1之间通过弹簧4d4连接，弹簧4d4位于第一连接软管4d3外部，第二枪管4d5的底端连通有加卤汁枪头4d7。
在第三气缸4a和第四气缸4b的协同配合下，实现加卤汁机架4c上安装的加卤枪4d做升降运动，以执行加卤汁工序。第一进液口4d2与位于顶部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二进液口4d6位于底部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二枪管4d5和第一枪管4d1之间通过弹簧4d4连接，使得补液机构7能够对加卤汁机构4补充卤汁，加卤汁枪头4d7为被定位机构3定位住的鲍鱼罐头加卤汁。
请参阅图10，固定架3c上还设有滴液集中盒3g，滴液集中盒3g位于加卤枪4d的底部，当加卤枪4d为鲍鱼罐头加好卤汁后，定位机构3会复位，当夹持板3d与鲍鱼罐头完全分离之后，鲍鱼罐头便会在罐体传送带1的驱动下，继续向前输送，为了避免加卤汁枪头4d7残留的卤汁滴溅到罐体传送带1、第一工作台2或者鲍鱼罐头罐身上，用滴液集中盒3g去收集残留滴下的卤汁，在本实施例中，滴液集中盒3g位于夹持板3d的前端即滴液集中盒3g延伸出固定架3c外的距离多出夹持板3d延伸出固定架3c外部距离设置，在定位机构3复位是，加卤汁枪头4d7上滴下的卤汁会被滴液集中盒3g所收集。
本发明的工作原理：
通过罐体传送带1持续输送鲍鱼罐头，当有鲍鱼罐头在罐体传送带1的输送下，到达制定的加卤汁工位时，第一气缸3a工作，将第二气缸3b、固定架3c降下，第二气缸3b再工作，将固定架3c向前伸出，使得固定架3c安装的各个夹持板3d接触到对应的鲍鱼罐头，夹持板3d上的弧口夹持住鲍鱼罐头罐身，罐体传送带1无法向前继续输送被定位住的鲍鱼罐头，便于之后加卤汁机构4向罐头内加卤汁。旋转组件3f工作时，可以驱动鲍鱼罐头沿着其轴线做旋转运动，使得卤汁均匀地灌注在罐头内，保证鲍鱼的风味，在第三气缸4a和第四气缸4b的协同配合下，实现加卤汁机架4c上安装的加卤枪4d做升降运动，以执行加卤汁工序，之后加卤汁枪头4d7为被定位机构3定位住的鲍鱼罐头加卤汁。若加卤枪4d内卤汁不足时，启动丝杆滑台7b，驱动注液箱7e接近加卤汁机构4，注液箱7e通过注液管7c、第二连接软管6d与支撑框架6a内部连通，控制箱7f控制注液箱7e上各个注液口7h进行补液，该加卤汁机操作简单易行，便于在工厂中流水线生产，向鲍鱼罐头内添加卤汁，以消费者尝到更营养、美味的鲍鱼。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、检验鲍鱼，挑选出合格的鲍鱼，将检验合格后的鲍鱼清洗干净，洗去包括洗去寄生贝类等杂质，备用；
步骤二、调制卤汁，将鲍鱼轻浸入到调制好的卤汁中进行卤制，卤制过程中注意检查鲍鱼的熟度，不可时间过长导致萎缩及脱壳，卤制好后待卤汁再烧开后再放入未煮的鲍鱼进行卤制，反复使用后需要换新卤汁；
步骤三、对卤制好的鲍鱼去内脏和鲍嘴，沥干备用；
步骤四、制作鲍鱼罐头，将沥干后的鲍鱼肉和卤汁注入罐头内得到鲍鱼罐头原料，封盖处理；
步骤五、检验包装：将得到的鲍鱼罐头在25-30-℃的保温仓库内贮存7天，剔除胀罐，加贴标识，完成装箱。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，包括罐体传送带(1)、定位机构(3)、加卤汁机构(4)、储液机构(6)和补液机构(7)，其中：
所述罐体传送带(1)，用于输送鲍鱼罐头；
所述定位机构(3)，设置在第一工作台(2)上，并位于罐体传送带(1)的底部，用于定位罐体传送带(1)上输送的鲍鱼罐头，并在加卤汁时旋转鲍鱼罐头；
所述加卤汁机构(4)，设置在所述第一工作台(2)上，并位于罐体传送带(1)的顶部，用于执行鲍鱼罐体的加卤汁工序；
所述储液机构(6)，设置在第二工作台(5)上，所述第二工作台(5)位于第一工作台(2)的侧部，用于存储卤汁；
所述补液机构(7)，设置在第二工作台(5)上，并位于储液机构(6)的侧部，补液机构(7)的输入端与储液机构(6)的输出端连接，补液机构(7)的输出端与加卤汁机构(4)的输入端连接，用于为加卤汁机构(4)补充卤汁。
2.根据权利要求1所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，所述卤汁由以下重量份数的组分制成：
糖4-6份，味精0.85-0.9份，酿造酱油7-12份，木鱼水20-30份，白萝卜0.6-0.65份，姜0.1-0.15份。
3.根据权利要求2所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，卤汁的制备方法包括以下步骤：
制作木鱼水，将包扎木鱼花放水中一起烧开后，熄火在浸泡5-15分钟，捞起木鱼花；
制作卤汁，将糖、味精、酿造酱油、木鱼水、白萝卜、姜调成的原料汁，并加热至沸腾，烧开后捞起姜、白萝卜，再放入清洗干净的鲍鱼进行卤制，卤制时间为3-6分钟。
4.根据权利要求3所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，所述第一工作台(2)上设有安装机架(2a)，所述安装机架(2a)上设有所述定位机构(3)，定位机构(3)包括第一气缸(3a)、第二气缸(3b)、固定架(3c)、夹持板(3d)、安装座(3e)和旋转组件(3f)，所述第一气缸(3a)设置在安装机架(2a)上，第一气缸(3a)的输出轴传动连接有所述第二气缸(3b)，第二气缸(3b)与第一气缸(3a)垂直设置，第一气缸(3a)呈竖直安装，第二气缸(3b)呈水平安装，第二气缸(3b)的输出轴传动连接有所述固定架(3c)，固定架(3c)上设有若干所述夹持板(3d)，夹持板(3d)具有用于夹持鲍鱼罐头罐身的弧口，每个夹持板(3d)的侧部均设有一个所述安装座(3e)，每个安装座(3e)上均设有一个所述旋转组件(3f)，旋转组件(3f)位于夹持板(3d)侧部，旋转组件(3f)用于在夹持板(3d)定位鲍鱼罐头后，旋转鲍鱼罐头。
5.根据权利要求4所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，旋转组件(3f)包括第一轴体(3f1)、齿轮段(3f2)、第一齿轮(3f3)、第二轴体(3f4)、第二齿轮(3f5)、第三齿轮(3f6)、第三轴体(3f7)、旋转轮(3f8)和橡胶套(3f9)，所述固定架(3c)上设有与旋转组件(3f)数量相等的驱动电机，所述驱动电机与所述第一轴体(3f1)一一对应，驱动电机的输出轴与对应的第一轴体(3f1)传动连接，第一轴体(3f1)的一端与驱动电机的输出轴连接，第一轴体(3f1)的另一端设有所述齿轮段(3f2)，齿轮段(3f2)的侧部设有所述第二轴体(3f4)，第二轴体(3f4)与安装座(3e)转动连接，第二轴体(3f4)上同轴套设有所述第一齿轮(3f3)和所述第二齿轮(3f5)，齿轮段(3f2)与第一齿轮(3f3)啮合，第二齿轮(3f5)的侧部设有所述第三齿轮(3f6)，第三齿轮(3f6)与安装座(3e)转动连接，第三齿轮(3f6)上同轴套设有所述第三轴体(3f7)和所述旋转轮(3f8)，第二齿轮(3f5)与第三轴体(3f7)啮合，旋转轮(3f8)位于夹持板(3d)底部，旋转轮(3f8)外部套设有一圈所述橡胶套(3f9)，橡胶套(3f9)与鲍鱼罐头罐身滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，所述储液机构(6)包括支撑框架(6a)、第一支撑架(6b)、储液箱(6c)和第二连接软管(6d)，所述支撑框架(6a)和所述第一支撑架(6b)均设置在所述第二工作台(5)上，且支撑框架(6a)和第一支撑架(6b)均呈竖直安装，第一支撑架(6b)上架设有所述储液箱(6c)，支撑框架(6a)位于储液箱(6c)的外部，并与储液箱(6c)固定连接，储液箱(6c)内容置有卤汁，储液箱(6c)的出液口连通有所述第二连接软管(6d)。
7.根据权利要求6所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，所述补液机构(7)包括第二支撑架(7a)、丝杆滑台(7b)、注液管(7c)、连接件(7d)、注液箱(7e)、控制箱(7f)、连接环(7g)和注液口(7h)，所述第二支撑架(7a)设置在第一工作台(2)上，第二支撑架(7a)上设有所述丝杆滑台(7b)，丝杆滑台(7b)呈水平设置，丝杆滑台(7b)上滑动连接有所述连接件(7d)，连接件(7d)上设有所述注液管(7c)，注液管(7c)的一端通过控制阀(7c1)与第二连接软管(6d)连通，注液管(7c)的另一端连通有两个所述注液箱(7e)，两个注液箱(7e)呈上下分布设置，两个注液箱(7e)的侧部设有所述控制箱(7f)，控制箱(7f)与注液箱(7e)电性连接，两个控制箱(7f)之间通过连接环(7g)连接，控制箱(7f)上均设有若干注液口(7h)，注液口(7h)与夹持板(3d)的数量相等。
8.根据权利要求7所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，所述加卤汁机构(4)包括第三气缸(4a)、第四气缸(4b)、加卤汁机架(4c)和加卤枪(4d)，所述第三气缸(4a)设置在第二支撑架(7a)上，第三气缸(4a)呈竖直安装，第三气缸(4a)的输出轴传动连接有呈竖直安装的所述第四气缸(4b)，第四气缸(4b)的输出轴传动连接有所述加卤汁机架(4c)，加卤汁机架(4c)呈水平设置，加卤汁机架(4c)上悬挂有与夹持板(3d)数量相等的所述加卤枪(4d)，加卤枪(4d)呈竖直安装。
9.根据权利要求8所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，加卤枪(4d)包括第一枪管(4d1)、第一进液口(4d2)、第一连接软管(4d3)、弹簧(4d4)、第二枪管(4d5)、第二进液口(4d6)和加卤汁枪头(4d7)，所述第一枪管(4d1)上设有所述第一进液口(4d2)，第一进液口(4d2)与位于顶部的注液箱(7e)的注液口(7h)一一对应，并与注液口(7h)连通，第一枪管(4d1)的底端通过所述第一连接软管(4d3)连通有所述第二枪管(4d5)，第二枪管(4d5)上设有所述第二进液口(4d6)，第二进液口(4d6)位于底部的注液箱(7e)的注液口(7h)一一对应，并与注液口(7h)连通，第二枪管(4d5)和第一枪管(4d1)之间通过所述弹簧(4d4)连接，弹簧(4d4)位于第一连接软管(4d3)外部，第二枪管(4d5)的底端连通有所述加卤汁枪头(4d7)。
10.根据权利要求9所述的一种用于鲍鱼罐头加工的自动加卤汁机，其特征在于，固定架(3c)上还设有滴液集中盒(3g)，滴液集中盒(3g)位于加卤枪(4d)的底部。
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