CN112027125B - 一种用于无人机播撒的颗粒收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口；所述收集板设有多组，且沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。

Description

一种用于无人机播撒的颗粒收集装置

技术领域

本发明涉及无人机播种设备，具体涉及一种用于无人机播撒的颗粒收集装置。

背景技术

随着农业植保无人机的快速发展及使用，与农业植保无人机相关的试验仪器设备也开始快速发展壮大。植保无人机作为一种高度自动化的装备，在农业领域非常广泛。因此，与无人机相关的试验设备也在不断更新发展，例如无人机播撒颗粒的试验。

当无人机颗粒试验结束之后，需要对散落的颗粒(例如玉米籽)收集，以便重复利用。而现有技术中，大多都是人工负责收集，工作繁琐，任务量大，并且容易在颗粒中间参杂其他杂物及灰尘，影响颗粒重复使用的效果，尤其是在重复使用的过程中，杂物造成播撒装置的堵塞、损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，该颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅大幅降低人工劳动强度，而且有效减少颗粒中参杂的杂物和灰尘。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳，所述驱动把手的一端转动连接在所述滚动端盖上；

所述弹性收集绳上设有沿着平行于收集滚筒的轴线方向延伸的收集绳段，所述收集绳段的两端分别连接在两个滚动端盖上；多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成所述收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口，该弹性伸缩口在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸；

所述收集板设有多组，多组收集板沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定连接在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧；当收集板位于至上方时，相邻的两组活动收集板之间形成用于避让颗粒往下掉落的掉落间隙；当收集板位于至下方时，相邻的两组的活动收集板搭接在一起，形成用于对掉落的颗粒进行存放的存放斗结构。

上述用于无人机播撒的颗粒收集装置的工作原理是：

工作时，工作人员手持驱动把手推动收集滚筒，收集滚筒沿着地面进行滚动，对播撒在地面上的颗粒(例如花生或者玉米等)进行“碾压”回收。其中，当收集滚筒上的弹性收集绳碾压颗粒时，在地面的支撑下，颗粒会往上对收集绳段进行挤压，促使收集绳段进行弹性变形，从而避让颗粒。进一步，当颗粒同时挤压在相邻的两个收集绳段时，会分别在两个收集绳段上施加方向相反的挤压作用力，促使两个收集绳段相互远离，从而增大两个收集绳段之间的弹性伸缩口的尺寸，使得该颗粒可以从弹性伸缩口进入收集滚筒中。当颗粒从弹性伸缩口进入收集滚筒后，两个收集绳段由于缺少挤压作用力而恢复形变，使得两个收集绳段之间的弹性伸缩口恢复至自然状态。其中，由于弹性伸缩口在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸，而进入收集滚筒中的颗粒缺少足够的驱动力，所以不能自主从自然状态下的弹性伸缩口中转移至收集滚筒之外。

接着，在收集板和弹性收集绳的限位下，进入收集滚筒中的颗粒随着收集滚筒往上转动。其中，由于同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一端，当收集板转动至上方时，活动收集板位于固定收集板的下方，在重力的作用下，两个活动收集板相互靠近，两个活动收集板之间的夹角较小(尤其是在竖直状态时，收集板呈“人”字形)，使得相邻的两组活动收集板之间的掉落间隙比较大，继而颗粒从两组活动收集板之间的掉落间隙落下，由位于转动下方的收集板进行存放。当收集板转动至下方时，相邻的两组的活动收集板搭接在一起，形成临时的存放斗结构(尤其是在竖直状态时，收集板呈“Y”字形)，从而对上方掉落的颗粒进行存放。在收集滚筒的滚动过程中，收集板依次循环地在上述状态之间进行切换，从而不断将地面上的颗粒收集在滚筒中。

本发明的一个优选方案，其中，同一组的两个活动收集板均通过同一个铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。

优选地，所述铰接结构包括带有限位功能的铰链和铰接轴，同一组的两个活动收集板分别固定在铰链的两个活动页上；所述铰接轴的两端分别固定在两个滚动端盖上。

本发明的一个优选方案，其中，所述滚动端盖上开设有出料口，该出料口处设有出料盖。当颗粒收集满后，开启出料盖，将收集到的颗粒倾倒出来。

本发明的一个优选方案，其中，两个滚动端盖靠近圆柱面的位置均设有多个沿着圆周的方向均匀分布的系绳口，所述弹性收集绳沿着“S”形的轨迹穿插在两个滚动端盖之间；所述弹性收集绳上位于两个滚动端盖的部位构成所述收集绳段。上述结构，可以通过一根弹性收集绳“系成”整个收集滚筒的外圆柱面。

本发明的一个优选方案，其中，每个收集绳段设置在独立的弹性收集绳上，所述弹性收集绳的两端分别固定连接在两个滚动端盖上。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动把手靠近收集滚筒的一端设有两个安装部，两个安装部分别与两个滚动端盖转动连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的颗粒收集装置能够自动对颗粒进行收集，不仅可以大幅降低人工劳动强度，还可以提高收集效率。

2、在收集的过程中，弹性收集绳的多个收集绳段相当于一个筛网，可以将颗粒中参杂的杂物和灰尘筛除，只保留颗粒，从而避免杂物造成播撒装置的堵塞、损坏。

3、通过设置弹性收集绳，使得相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口，在弹性收集绳的弹性形变范围内，可以根据颗粒的实际大小，自适应调整弹性伸缩口的大小，从而满足当前颗粒的收集工作，通用性较好。

附图说明

图1为本发明中的用于无人机播撒的颗粒收集装置的立体结构示意图。

图2-6为本发明中的颗粒收集装置在实际工作中的侧视图，其中，图2为收集滚筒靠近待收集的颗粒时的侧视图，图3为待收集的颗粒卡进弹性收集绳的弹性伸缩口的侧视图，图4为待收集的颗粒进入收集滚筒的侧视图，图5为颗粒随着收集往上转动的侧视图，图6为颗粒从活动收集板之间的掉落间隙往下掉落的侧视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1，本实施例中的用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手1和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖2、收集板和弹性收集绳3；所述驱动把手1靠近收集滚筒的一端设有两个安装部1-1，两个安装部1-1分别与两个滚动端盖2转动连接。

参见图2-6，所述弹性收集绳3上设有沿着平行于收集滚筒的轴线方向延伸的收集绳段，所述收集绳段的两端分别连接在两个滚动端盖2上；多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成所述收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口4，该弹性伸缩口4在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸。

参见图2-6，所述收集板设有多组，多组收集板沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板5和两个活动收集板6，所述固定收集板5沿着径向固定连接在两个滚动端盖2上；同一组的两个活动收集板6均通过铰接结构连接在固定收集板5靠近收集滚筒的中心的一侧；当收集板位于至上方时，相邻的两组活动收集板6之间形成用于避让颗粒往下掉落的掉落间隙；当收集板位于至下方时，相邻的两组的活动收集板6搭接在一起，形成用于对掉落的颗粒进行存放的存放斗结构。

参见图2-6，同一组的两个活动收集板6均通过同一个铰接结构连接在固定收集板5靠近收集滚筒的中心的一侧。

进一步，所述铰接结构包括带有限位功能的铰链7和铰接轴8，同一组的两个活动收集板6分别固定在铰链7的两个活动页上；所述铰接轴8的两端分别固定在两个滚动端盖2上。

参见图，所述滚1动端盖2上开设有出料口2-1，该出料口2-1处设有出料盖9。当颗粒收集满后，开启出料盖9，将收集到的颗粒倾倒出来。

参见图1，两个滚动端盖2靠近圆柱面的位置均设有多个沿着圆周的方向均匀分布的系绳口，所述弹性收集绳3沿着“S”形的轨迹穿插在两个滚动端盖2之间；所述弹性收集绳3上位于两个滚动端盖2的部位构成所述收集绳段。上述结构，可以通过一根弹性收集绳3“系成”整个收集滚筒的外圆柱面。

参见图1-6，本实施例中的用于无人机播撒的颗粒收集装置的工作原理是：

工作时，工作人员手持驱动把手1推动收集滚筒，收集滚筒沿着地面进行滚动，对播撒在地面上的颗粒(例如花生或者玉米等)进行“碾压”回收。其中，当收集滚筒上的弹性收集绳3碾压颗粒时，在地面的支撑下，颗粒会往上对收集绳段进行挤压，促使收集绳段进行弹性变形，从而避让颗粒。进一步，当颗粒同时挤压在相邻的两个收集绳段时，会分别在两个收集绳段上施加方向相反的挤压作用力，促使两个收集绳段相互远离，从而增大两个收集绳段之间的弹性伸缩口4的尺寸，使得该颗粒可以从弹性伸缩口4进入收集滚筒中，如图3和4。当颗粒从弹性伸缩口4进入收集滚筒后，两个收集绳段由于缺少挤压作用力而恢复形变，使得两个收集绳段之间的弹性伸缩口4恢复至自然状态。其中，由于弹性伸缩口4在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸，而进入收集滚筒中的颗粒缺少足够的驱动力，所以不能自主从自然状态下的弹性伸缩口4中转移至收集滚筒之外。

接着，在收集板和弹性收集绳3的限位下，进入收集滚筒中的颗粒随着收集滚筒往上转动，如图5。其中，由于同一组的两个活动收集板6均通过铰接结构连接在固定收集板5靠近收集滚筒的中心的一端，当收集板转动至上方时，活动收集板6位于固定收集板5的下方，在重力的作用下，两个活动收集板6相互靠近，两个活动收集板6之间的夹角较小(尤其是在竖直状态时，收集板呈“人”字形)，使得相邻的两组活动收集板6之间的掉落间隙比较大，继而颗粒从两组活动收集板6之间的掉落间隙落下，由位于转动下方的收集板进行存放，如图6。当收集板转动至下方时，相邻的两组的活动收集板6搭接在一起，形成临时的存放斗结构(尤其是在竖直状态时，收集板呈“Y”字形)，从而对上方掉落的颗粒进行存放。在收集滚筒的滚动过程中，收集板依次循环地在上述状态之间进行切换，从而不断将地面上的颗粒收集在滚筒中。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的每个收集绳段设置在独立的弹性收集绳3上，所述弹性收集绳3的两端分别固定连接在两个滚动端盖2上。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳，所述驱动把手的一端转动连接在所述滚动端盖上；

所述弹性收集绳上设有沿着平行于收集滚筒的轴线方向延伸的收集绳段，所述收集绳段的两端分别连接在两个滚动端盖上；多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成所述收集滚筒的圆柱面；相邻的两个收集绳段之间的间隙构成弹性伸缩口，该弹性伸缩口在自然状态下的尺寸小于被收集的颗粒的尺寸；

所述收集板设有多组，多组收集板沿着圆周的方向设置在收集滚筒内部；每组收集板包括固定收集板和两个活动收集板，所述固定收集板沿着径向固定连接在两个滚动端盖上；同一组的两个活动收集板均通过铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧；当收集板位于至上方时，相邻的两组活动收集板之间形成用于避让颗粒往下掉落的掉落间隙；当收集板位于至下方时，相邻的两组的活动收集板搭接在一起，形成用于对掉落的颗粒进行存放的存放斗结构；

同一组的两个活动收集板均通过同一个铰接结构连接在固定收集板靠近收集滚筒的中心的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，所述铰接结构包括带有限位功能的铰链和铰接轴，同一组的两个活动收集板分别固定在铰链的两个活动页上；所述铰接轴的两端分别固定在两个滚动端盖上。

3.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，所述滚动端盖上开设有出料口，该出料口处设有出料盖。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，两个滚动端盖靠近圆柱面的位置均设有多个沿着圆周的方向均匀分布的系绳口，所述弹性收集绳沿着“S”形的轨迹穿插在两个滚动端盖之间；所述弹性收集绳上位于两个滚动端盖的部位构成所述收集绳段。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，每个收集绳段设置在独立的弹性收集绳上，所述弹性收集绳的两端分别固定连接在两个滚动端盖上。

6.根据权利要求1所述的用于无人机播撒的颗粒收集装置，其特征在于，所述驱动把手靠近收集滚筒的一端设有两个安装部，两个安装部分别与两个滚动端盖转动连接。

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