CN112026238A - 用于洁净煤的可连续生产的加工系统 - Google Patents

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CN112026238A CN201910481109.4A CN201910481109A CN112026238A CN 112026238 A CN112026238 A CN 112026238A CN 201910481109 A CN201910481109 A CN 201910481109A CN 112026238 A CN112026238 A CN 112026238A
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Abstract

本发明煤碳高效成型技术领域，尤其涉及用于洁净煤的可连续生产的加工系统；通过夯砸机构来实现对料仓中的洁净煤进行不同程度的夯砸；通过第一插拔版和伸缩插拔槽的配合；保证洁净煤在被夯砸后不会粘粘一块通过第二旋转皮带来对夯砸出多余的洁净煤进行传送出去；保证洁净煤可以再次被循环利用；然后成型组件完成对洁净煤进行挤压成型；通过脱模组件的机构来完成对在模具中已经成型好的洁净煤进行脱离；通过传动组件来进行对成型好的洁净煤进行逐渐的传送出去；模具传动组件一会对模块进行向上提升；当模块被运输到另一端时，会通过模具传动组件一进行对模具进行向下传动；会再次通过第一旋转皮带进行传送到料筒的下方，完成循环加工。

Description

用于洁净煤的可连续生产的加工系统
技术领域
本发明煤碳高效成型技术领域，尤其涉及用于洁净煤的可连续生产的加工系统。
背景技术
目前国内的洁净煤的煤炭成型技术仍然停留在传统的工艺上；自动化程度不高，并且伴随着设备的运行当中，会出现很多不同程度的问题；有时会在中途会出现很长时间的滞留，并且加工成型的完整度不是太高；这样会大大增加加工成本；并且增加了工人的劳动强度；对于传统的洁净煤的煤炭成型技术，在成型阶段有时会出现卡堵想象；这样会不得不停止机器的运行来进行对成型结构的清理；所以传统技术的洁净煤的煤炭成型技术不够成熟；并且对时间、人工劳动力、成本和效率都有一定的限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了用于洁净煤的可连续生产的加工系统；通过采用夯砸、成型、脱模和传送等不同结构的设计对接，来满足对洁净煤的煤炭成型技术全自动控制；并且通过在夯砸机构的设计采用不同的小齿轮的配合，来满足对不同的活动轴进行反复的运行，从而来实现对料仓中的洁净煤进行不同程度的夯砸；通过齿轮的方式可以保证稳定的输出控制；并且通过第一插拔版和伸缩插拔槽的配合；来保证在洁净煤在被夯砸后的粘粘，从而对下部的成型造成影响；并通过在料筒下部安装模块来保证每次对洁净煤的灌装量成相同的数量；而且模块会跟随第一旋转皮带来进行循环的运转；并且因为在第一旋转皮带的中部焊接有第一操作板；第一操作板会大大提高在对模块中的洁净煤进行夯砸时的成型率；同时通过安装在第一旋转皮带下方的第二旋转皮带，来对夯砸出多余的煤进行传送出去；从而保证可以再次被循环利用；并且当夯砸完成时，会通过第一旋转皮带传送到成型组件的机构中，完成对洁净煤进行挤压成型；然后再次通过第一旋转皮带进行传送到脱模组件的机构中；来完成对在模具中已经成型好的洁净煤进行脱离；并通过传动组件来进行对成型好的洁净煤进行逐渐的传送出去；而此时的模块会通过模具传动组件一来进行对模块进行向上提升；并且会通过上传送皮带来进行对模块进行旋转的运输；当模块被上传送皮带运输到另一端时；会通过模具传动组件一进行对模具进行向下传动；并且会再次通过第一旋转皮带进行传送到料筒的下方完成再次的成型加工；本方案的设计比较巧妙，可以很好的完成对洁净煤的整体成型的自动化控制；减少了工人的劳动强度，并且大大的提高了成型的效率；并且保证了产品的成型率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括夯扎组件、成型组件、脱模组件、模具传动组件一、传送组件和模具传动组件二；夯扎组件设置有第一支撑竖立柱、第一连接横立柱和第二连接横立柱；其中第一支撑竖立柱和第二连接横立柱焊接一块；第一支撑竖立柱的上端面和第二连接横立柱的上端面水平对齐；第一连接横立柱焊接在两个第一支撑竖立柱之间；第一连接横立柱的竖直面和第一支撑竖立柱外侧的竖平面对齐；并且第一连接横立柱位于两个第一支撑竖立柱的中下端焊接；两个第一连接斜板焊接在第二连接横立柱的中部，并且两个第一连接斜板分别沿第二连接横立柱的中部对称焊接；第一连接横立板焊接在第一连接斜板上端靠近两个第一支撑立柱的中部；第一连接小竖板焊接在第一连接横立板中部的上端；第一连接小竖板的端面焊接有第一连接小横板；第一连接小横板的上端面和第一连接小竖板的上端面水平对齐；第二连接斜板焊接在第一连接小横板和第一连接小竖板的两侧；并且第二连接斜板的外侧的水平面分别和第一连接小横板、第一连接小竖板外侧的水平面对齐；第一连接小横板上端的顶部竖直焊接有第二连接小竖板；第一连接小横板的顶部竖直面和第二连接小竖板的竖直面水平对齐；第一连接小横板的下端面的顶部焊接有第一焊接耳板；第一焊接耳板的外侧竖直面和第一连接小横板的竖直面、第二连接小竖板的竖直面水平对齐；另一侧的第一连接斜板上端同样焊接有第一连接横立板；第五连接小竖板的下端面和第一连接横立板的上端面焊接一块；第五连接小竖板上端水平焊接有第四连接小竖板；第二连接小横板和第四连接小竖板垂直焊接，并且第二连接小横板沿第四连接小竖板的中部对称焊接；第二连接小横板的上端的水平面个第四连接小竖板的上端水平面对齐；第二连接小横板的顶部下端面垂直焊接有第三连接小竖板；第三连接小竖板的外侧竖直面和第三连接小横板前端的竖直面对齐；第三连接小板的水平面焊接有第二焊接耳板；第六连接小竖板焊接在两个第一连接横立板之间；第三连接横立柱焊接在第一连接横立柱对面的第一支撑竖立柱的内侧；并且第三连接横立柱和第一连接横立柱的上端水平面平行对齐；第三连接横立柱的一端面焊接在第一固定竖板的外侧上；第一伺服电机固定在第二连接小竖板中部；第一伺服电机的主轴贯穿于第一连接小竖板中部，同时第一伺服电机的主轴贯穿于半圆齿轮的中心；第一伺服电机主轴的另一端贯穿于第三连接小竖板中部；并且第一伺服电机主轴一端镶嵌于第三连接小竖板中部内部；第三连接小竖板中部的内部镶嵌有轴承；第一伺服电机的主轴同时也贯穿于第一固定竖板和第二固定竖板一端的通孔处；第一固定竖板和第二固定竖板沿第一伺服电机主轴的中部对称安装；半圆齿轮和第二小齿轮啮合安装；第三旋转短轴贯穿于第三小齿轮、第二小齿轮和第一小齿轮的中部；第一小齿轮通过键和第三旋转轴配合安装，并且第一小齿轮安装在第三旋转轴的顶部；第三小齿轮通过键安装在第三旋转轴上，并且第三小齿轮安装的位置靠近第一伺服电机一侧的方向；第三小齿轮和第四小齿轮啮合安装；第四旋转短轴贯穿于第四小齿轮的中部；第四旋转同时也贯穿于第一旋转活动扇板一端的通孔；第四旋转短轴通过键分别和第四小齿轮、第一旋转活动扇板配合安装固定；第四旋转短轴的另一端固定在第一焊接耳板中部的轴承，并且在第四旋转短轴的外直径上通过卡槽和第一焊接耳板固定卡接；第一旋转活动扇板的下端通过螺栓和第二活动轴配合安装。
第一小齿轮的边缘处和第二旋转活动扇板通过螺栓固定连接；第二旋转活动扇板的上端焊接有第一旋转短轴；第一旋转短轴的顶部贯穿于第二焊接耳板中部设置的轴承；同时第一旋转短轴也贯穿于第一固定竖板一端的通孔处；第一固定竖板的另一端是通过在第二旋转短轴上开设的卡槽配合固定安装；第一旋转短轴同时也贯穿于第三旋转活动扇板；第一旋转短轴和第三旋转活动扇板是通过键连接固定；第三旋转活动扇板安装在靠近第二焊接耳板的一侧；第二旋转活动扇板和第三旋转活动扇板的下端分别安装有第一活动轴和第三活动轴；第二旋转活动扇板和和第三活动轴螺栓固定连接；第三旋转活动扇板和第一活动轴螺栓固定连接。
第二连接横立柱和第一焊接配合斜板配合安装，并且通过螺栓固定连接安装；四个第一焊接配合斜板分别均布焊接在料筒的外直径四周中部；料筒的上端面圆环对称焊接有两个第一上焊接扇板；第一上焊接扇板的中部安装有第一贯穿电机；第一贯穿电机的主轴外径四周分别焊接有三对焊接旋转片；第一贯穿电机主轴的顶部靠上配合安装有旋转拨片；料筒的下部焊接有焊接锥形圆；焊接锥形圆的底部设置有伸缩插拔槽；料筒的一侧上端焊接有料仓口焊接板。
第一插拔板贯穿于伸缩插拔槽内部；并且第一插拔板的另一端垂直焊接有第一气缸固定座；第一气缸的主轴贯穿于第一气缸固定座的中部；并且第一气缸固定在第六连接小竖板的中部；第一气缸和第六连接小竖板通过螺栓固定连接；焊接锥形圆的下端配合安装有模块；模块上设置的成形孔的中心正好和焊接锥形圆下端开有的通孔中心重合；模块上设置有第一焊接槽；模块的水平两端焊接有第三焊接耳板。
进一步优化本技术方案，所述的模块的宽度方向的两侧配合安装有第一旋转小卡板；第一旋转皮带上方的四周设置有多个第一旋转小卡板；第五旋转轴的两端靠近内侧贯穿于第一同步轮中部；第五旋转轴和第一同步轮通过顶丝固定安装；第五旋转轴的顶部两端贯穿于两个第一固定L板内部镶嵌的轴承；另一个第五旋转轴的两端贯穿于两个第一连接弯板内部镶嵌的轴承中部；其中一个第五旋转轴的一端配合安装有第二伺服电机；第五旋转轴和第二伺服电机通过键配合安装；并且第二伺服电机通过螺栓固定第一连接弯板的外侧；第一旋转皮带的上端的内侧安装有第一操作板；第一操作板上设置有成型槽；成型槽的内部分别焊接有三个成型磨具圆盘；成型槽的上端和焊接锥形圆下端开有的通孔配合安装。
进一步优化本技术方案，所述的第一操作板一端分别焊接在第一固定L板的内上；第一操作板的另一端分别焊接在第一连接弯板的上；第一连接弯板和第三连接弯板垂直焊接；并且第三连接弯板的外侧平面和第一连接弯板的外侧竖平面对齐；第三连接弯板一端和第二连接弯板垂直焊接；并且第二连接弯板的外侧平面和第三连接弯板外侧竖平面对齐；第一焊接小斜板垂直焊接在第二连接弯板和第三连接弯板之间；第二焊接小斜板焊接在第四连接弯板和第三连接弯板之间。
进一步优化本技术方案，所述的第一操作板一端的下方焊接有传送焊接架；每个传送焊接架的一端开口处配合安装有半圆拨板；半圆拨板的后端中心处焊接有两个焊接小板；连接旋转斜板固定在两个焊接小板的中部；并且连接旋转斜板和两个焊接小板通过螺栓固定连接；连接旋转斜板的另一端和第一固定轴配合安装；并且第一固定轴贯穿于想、连接旋转斜板一端开有的通孔；连接旋转斜板的中部焊接有焊接固定立板；焊接固定连的中心对称处配合安装有第二气缸；第一固定轴的两端分别焊接有第一固定厚板；第一固定轴焊接在第一固定厚板的中部；第一固定厚板的外平面和第一连接大弯板螺栓固定安装；第一连接大弯板的两端和中部分别设置有转轴固定孔；并且第四旋转轴和两个第三旋转轴分别贯穿于转轴固定孔内部镶嵌的轴承；第二旋转皮带分别和第四旋转轴、第三旋转轴的外直径相切配合安装；其中在第一连接大弯板的底部的第四旋转轴的一端安装有第三伺服电机；第三伺服电机的主轴通过键和第四旋转轴配合安装；并且第三伺服电机固定在第一连接大弯板的外侧。
进一步优化本技术方案，所述的两个第一固定L板和两个第二连接弯板分别焊接在第一大竖板的垂直平面上；两个第一固定L板和两个第二连接弯板焊接位置在第一大竖板的中下端；并且在两个第一大竖板的中部下端贯穿有第一旋转链轮轴；在两个第一大竖板的中上部同样贯穿有第二旋转链轮轴；第一旋转链轮轴的两端分别贯穿于第一大竖板上配合安装的带座轴承的中部；第二旋转链轮轴的来两端同样分别贯穿于第一大竖板上配合安装的带座轴承中部；并且在第一旋转链轮的两端靠近中部分别安装有第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮通过键和第一旋转链轮轴配合安装；上端的第一链轮和下端的第一链轮通过链条连接配合；上端的第二链轮和下端的第二链轮同样通过链条连接配合；并且在链条的两端分别安装有连接耳坠；其中连接耳坠的一端和耳坠连接板螺纹固定配合安装；耳坠连接板的中部螺栓固定连接有上端小气缸；上端小气缸的主轴和卡紧活动块螺纹配合安装；卡紧活动块安装在第一抓板和第二抓板一端的内部；第一抓板和第二抓板通过一端靠近中部的第二旋转短轴配合连接；第一抓板和第二抓板的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板和第二抓板来夹紧第三焊接耳板。
其中上端处安装有上端大齿轮；上端大齿轮通过键和第二旋转链轮轴配合安装；上端大齿轮安装的位置靠近第二旋转链轮轴的中部；并且上端大齿轮位置第二链轮的内侧位置。
进一步优化本技术方案，所述的两个第一大竖板的上端中部竖向上焊接有第一大横板；第一大横板的上端面的水平面和第一大竖板的上端面的水平面对齐；两个第一大竖板的上端中部的横向上焊接有第二大横板；第二大横板的上端面的水平面和第一大竖板的上端面水平面对齐；上固定小弯板和第二大横板的上端面螺纹固定安装；上固定小弯板垂直焊接有上固定小竖板；上固定小弯板内侧的竖直面和上固定小竖板的大平面对齐；第一顶部旋转轴和第二顶部旋转轴的两端分别贯穿于上固定小竖板的下端面镶嵌有轴承的中部；其中焊接挡环焊接在两个上固定小竖板的内侧上；上传送皮带分别和第一顶部旋转轴、第二顶部旋转轴的外直径相切配合安装；其中第二顶部旋转轴的一端通过键配合安装有第一步进电机；第一步进电机固定在上固定小竖板的外侧上；上传送皮带的上方分别设置有多个皮带豁槽。
进一步优化本技术方案，所述的另一端的两个第一大竖板的竖相向方向的上端焊接有第三大横板；第三大横板的外置在第一大横板的下部，并且第三大横板靠近两个第一大竖板中部的位置；气缸移动板焊接在两个第一大竖板的之间的中部；气缸移动板的上端面焊接有上端焊接弯板；上端焊接弯板的上端水平焊接有上端气缸固定板；上端气缸固定板焊接在上端焊接弯板的中部；上端小气缸固定在上端气缸固定板的中部；并且同样上端小气缸的主轴和卡紧活动块螺纹固定连接；同样第一抓板和第二抓板的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板和第二抓板来夹紧第三焊接耳板；气缸移动板的下端和大气缸的主轴螺母固定连接；大气缸安装在下部气缸固定板上，并通过螺栓固定安装。
进一步优化本技术方案，所述的成型组件安装在夯砸组件的中部靠外侧的一端；成型组件上设置有第一固定槽钢；两个第一固定槽钢的上平面中部焊接有第一固定横板；第一固定横板的两侧面对称焊接有第一固定大竖板；两个第一固定大竖板的中部上端面焊接有第一固定横板；上部的第一固定横板上对称安装有第一固定套；第一固定套和第一固定横板通过螺栓固定连接；第一固定套安装处在第一固定横板的中部靠一端；第一光杆贯穿于第一固定套的中部；第一光杆的另一端同样贯穿于第一固定套的中部；并且第一光杆同样贯于第一活动横板两端的通孔；其中上部的第一固定套和第二固定横板螺栓配合固定；并且第一固定套位于第二固定横板的下端面；第一活动横板的两侧面通过转轴于第一焊接小圆台配合安装；第一焊接小圆台的一端与第一活动连杆的一端焊接一块；第一活动连杆的另一端和小活动连杆板固定连接；小活动连杆位于第一固定板的外侧；第六旋转轴的两端分别贯穿于小活动连杆的一端的通孔，并通过键连接固定；第六旋转轴同样贯穿于两个大齿轮的中部；两个大齿轮分别沿第六旋转轴的中心对称安装，两个大齿轮的一端面靠近第一固定大竖板的内侧面；并且两个大齿轮通过键和第六旋转轴配合安装；大齿轮和第五小齿轮啮合安装；第七旋转轴贯穿于两个第五小齿轮的中部；第五小齿轮通过键与第七旋转轴配合安装；第五小齿轮沿第七旋转轴的中部对称，并且第五小齿轮的一端面靠近第一固定大竖板的内侧面；第七旋转轴的其中一端通过键和大皮带轮配合安装；大皮带轮和小皮带轮通过皮带连接配合；第四伺服电机的主轴贯穿于小皮带轮的中部；第四伺服电机通过第一电机焊接耳板和第一固定槽钢焊接固定。
焊接短圆柱分别焊接在第一活动横板的下端平面上；焊接短圆柱的另一端焊接有短柱焊接横板；短柱焊接横板的下端焊接有导柱焊接端盘；导柱焊接端盘的内部焊接有多个固定导柱；成型模具圆盘配合安装在固定导柱的末端；并且压缩弹簧分别焊接在导柱焊接端盘和成型模具圆盘中部。
进一步优化本技术方案，所述的脱模组件固定在第一固定横板上端面；脱模组件上设置有第二光杆；两个第二光杆分别对称焊接在第一固定横板的两侧；两个第二光杆贯穿于活动导柱移动板两端的通孔中心；脱模顶压柱贯穿于活动导柱移动板中部开有的通孔；脱模顶压柱的一端焊接有脱模顶压盘；脱模顶压柱的另一端贯穿于第二活动横板中部开有通孔；第二活动横板的上端面和第三气缸的主轴螺母配合安装；第三气缸固定在第二活动横板的上端面；第三气缸和第二活动横板通过螺栓固定连接。
进一步优化本技术方案，所述的传送组件上设置有输送大焊接侧板；两个输送大焊接侧板下端的横向面焊接在第一固定横板的上端水平面上；输送大焊接板的下端面焊接有输送焊接下斜板；输送焊接下斜板与第一固定大竖板的竖向面焊接一块；两个输送大焊接侧板的两端中部安装有第一输送轴和第二输送轴；第一输送轴和第二输送轴的两端分别贯穿于镶嵌在输送大焊接侧板内部的轴承；第一输送轴和第二输送轴分别贯穿于输送同步轮中部；输送同步轮通过顶丝和第一输送轴、第二输送轴配合固定；输送传动带两端的内直径和输送同步轮的外直径相切配合安装；第一输送焊接横柱焊接在输送大焊接侧板的内部；第一输送焊接横板柱和第四输送焊接立柱水平焊接；第四输送焊接立柱和多个第二输送焊接立柱垂直焊接；并且第二输送焊接立柱的两端分别焊接有第四输送焊接立柱；第一输送焊接横柱和第三输送焊接立柱垂直焊接；第三输送焊接立柱两端分别和第四输送焊接立柱垂直焊接；第一输送焊接立柱两端分别和第四输送焊接立柱垂直焊接；两个第四输送焊接立柱之间通焊接有多个第二输送焊接横柱；并且在输送传动带的中部把第四输送焊接立柱整体焊接一块；其中第二输送轴的一端通过键和第二步进电机配合安装；第二步进电机固定在输送焊接下斜板的外侧面上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过在夯砸机构的设计采用不同的小齿轮的配合，来满足对不同的活动轴进行反复的运行，从而来实现对料仓中的洁净煤进行不同程度的夯砸；通过齿轮的方式可以保证稳定的输出控制；2、通过第一插拔版和伸缩插拔槽的配合；来保证在洁净煤在被夯砸后的粘粘，从而对下部的成型造成影响；并通过在料筒下部安装模块来保证每次对洁净煤的灌装量成相同的数量；而且模块会跟随第一旋转皮带来进行循环的运转；3、并且因为在第一旋转皮带的中部焊接有第一操作板；第一操作板会大大提高在对模块中的洁净煤进行夯砸时的成型率；4、通过安装在第一旋转皮带下方的第二旋转皮带，来对夯砸出多余的煤进行传送出去；从而保证可以再次被循环利用；并且当夯砸完成时，5、通过第一旋转皮带传送到成型组件的机构中，完成对洁净煤进行挤压成型；然后再次通过第一旋转皮带进行传送到脱模组件的机构中；来完成对在模具中已经成型好的洁净煤进行脱离；6、通过传动组件来进行对成型好的洁净煤进行逐渐的传送出去；而此时的模块会通过模具传动组件一来进行对模块进行向上提升；并且会通过上传送皮带来进行对模块进行旋转的运输；7、当模块被上传送皮带运输到另一端时；会通过模具传动组件一进行对模具进行向下传动；并且会再次通过第一旋转皮带进行传送到料筒的下方完成再次的成型加工；本方案的设计比较巧妙，可以很好的完成对洁净煤的整体成型的自动化控制；减少了工人的劳动强度，并且大大的提高了成型的效率；并且保证了产品的成型率。
附图说明
图1为用于洁净煤的可连续生产的加工系统整体示示意视图。
图2为用于洁净煤的可连续生产的加工系统成型组件和脱模组件示意视图。
图3为用于洁净煤的可连续生产的加工系统脱模组件示意视图。
图4为用于洁净煤的可连续生产的加工系统模具传动组件一和模具传动组件二示意视图。
图5为用于洁净煤的可连续生产的加工系统传送组件示意图。
图6为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图7为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图8为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图9为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图10为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图11为用于洁净煤的可连续生产的加工系统夯砸组件局部示意视图。
图12为用于洁净煤的可连续生产的加工系统脱模组件局部示意视图。
图13为用于洁净煤的可连续生产的加工系统模具传动组件局部示意视图。
图中：1、夯砸组件；2、成型组件；3、脱模组件；4、模具传动组件一；5、传送组件；6、模具传动组件二；101、第一支撑竖立柱；102、第一连接横立柱；103、第二连接横立柱；104、第一连接斜板；105、第一连接横立板；106、第一连接小竖板；107、第一连接小横板；108、第二连接小竖板；109、第一焊接耳板；110、第二连接斜板；111、第三连接小竖板；112、第二焊接耳板；113、第二连接小横板；114、第四连接小竖板；115、第五连接小竖板；116、第六连接小竖板；117、第三连接横立柱；118、第一固定L板；119、第一旋转轴；120、第一活动轴；121、第一旋转短轴；123、第一小齿轮；124、第一固定竖板；125、半圆齿轮；126、第二旋转短轴；127、第四旋转短轴；128、第二固定竖板；129、第一伺服电机；130、第二小齿轮；131、第三小齿轮；132、第三旋转短轴；133、第四小齿轮；134、第一旋转活动扇板；135、第二活动轴；136、第二旋转活动扇板；137、第三旋转活动扇板；138、第三活动轴；139、第一连接弯板；140、第一焊接小斜板；141、第二连接弯板；142、第三连接弯板；143、第一旋转小卡板；144、第二旋转轴；145、第一操作板；146、第二焊接小斜板；147、第四连接弯板；148、成型槽；149、第一焊接配合斜板；150、第一贯穿电机；151、第一上焊接扇板；152、焊接旋转片；153、料仓口焊接板；154、第一电机主轴；155、伸缩插拔槽；156、旋转拨片；157、焊接锥形圆；158、第一气缸固定座；159、第一气缸；160、第二伺服电机；161、第一旋转皮带；162、第一插拔板；163、第三旋转轴；164、第一连接大弯板；165、第四旋转轴；166、第二旋转皮带；167、第三伺服电机；168、转轴固定孔；169、第二气缸；170、传送焊接架；171、第五旋转轴；172、半圆拨板；173、焊接小板；174、连接旋转斜板；175、第一固定小厚板；176、第一固定轴；177、焊接固定立板；178、第三焊接耳板；179、第一焊接槽；180、模块；181、成型孔；182、料筒；183、第一同步轮；201、第一固定槽钢；202、第一固定大竖板；203、第一固定横板；204、第一活动连杆；205、第一活动横板；206、第一光杆；207、第一固定套；208、第二固定横板；209、第一焊接小圆台；210、焊接短圆柱；211、皮带组；212、小皮带轮；213、大皮带轮；214、小活动连杆板；215、第六旋转轴；216、大齿轮；217、第五小齿轮；218、第七旋转轴；219、第四伺服电机；220、第一电机焊接耳板；221、成型模具圆盘；222、压缩弹簧；223、导柱焊接端盘；224、固定导柱；225、短柱焊接横板；301、第二光杆；302、第三气缸；303、第三固定横板；304、第二活动横板；305、脱模顶压柱；306、脱模顶压盘；307、活动导柱移动板；401、第一固定小底板；402、第一大竖板；403、第一大横板；404、上固定小弯板；405、第二大横板；406、上固定小竖板；407、第三大横板；408、第一步进电机；409、焊接档环；410、上端小气缸；411、上端气缸固定板；412、第二旋转短轴；413、第二抓板；414、第一抓板；415、上端焊接弯板；416、气缸移动板；417、下部气缸固定板；418、大气缸；419、第一顶部转转轴；420、第二顶部旋转轴；421、卡紧活动块；422、皮带豁槽；423、上传送皮带；501、输送大焊接侧板；502、第一输送轴；503、第二步进电机；504、输送焊接下斜板；505、输送传动带；506、第二输送轴；507、第一输送焊接立柱；508、第一输送焊接横柱；509、第二输送焊接立柱；510、第一输送焊接短柱；511、第三输送焊接立柱；512、输送同步轮；513、第四输送焊接立柱；514、第二输送焊接横柱；601、第一链轮；602、第一旋转链轮轴；603、第二链轮；604、带座轴承；605、链条；606、连接耳坠；608、耳坠连接板；609、上端大齿轮；610、第二旋转链轮轴；611、上端小齿轮。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-13所示：包括夯扎组件、成型组件2、脱模组件3、模具传动组件一4、传送组件5和模具传动组件二6；夯扎组件设置有第一支撑竖立柱101、第一连接横立柱102和第二连接横立柱103；其中第一支撑竖立柱101和第二连接横立柱103焊接一块；第一支撑竖立柱101的上端面和第二连接横立柱103的上端面水平对齐；第一连接横立柱102焊接在两个第一支撑竖立柱101之间；第一连接横立柱102的竖直面和第一支撑竖立柱101外侧的竖平面对齐；并且第一连接横立柱102位于两个第一支撑竖立柱101的中下端焊接；两个第一连接斜板104焊接在第二连接横立柱103的中部，并且两个第一连接斜板104分别沿第二连接横立柱103的中部对称焊接；第一连接横立板105焊接在第一连接斜板104上端靠近两个第一支撑立柱的中部；第一连接小竖板106焊接在第一连接横立板105中部的上端；第一连接小竖板106的端面焊接有第一连接小横板107；第一连接小横板107的上端面和第一连接小竖板106的上端面水平对齐；第二连接斜板110焊接在第一连接小横板107和第一连接小竖板106的两侧；并且第二连接斜板110的外侧的水平面分别和第一连接小横板107、第一连接小竖板106外侧的水平面对齐；第一连接小横板107上端的顶部竖直焊接有第二连接小竖板108；第一连接小横板107的顶部竖直面和第二连接小竖板108的竖直面水平对齐；第一连接小横板107的下端面的顶部焊接有第一焊接耳板109；第一焊接耳板109的外侧竖直面和第一连接小横板107的竖直面、第二连接小竖板108的竖直面水平对齐；另一侧的第一连接斜板104上端同样焊接有第一连接横立板105；第五连接小竖板115的下端面和第一连接横立板105的上端面焊接一块；第五连接小竖板115上端水平焊接有第四连接小竖板114；第二连接小横板113和第四连接小竖板114垂直焊接，并且第二连接小横板113沿第四连接小竖板114的中部对称焊接；第二连接小横板113的上端的水平面个第四连接小竖板114的上端水平面对齐；第二连接小横板113的顶部下端面垂直焊接有第三连接小竖板111；第三连接小竖板111的外侧竖直面和第三连接小横板前端的竖直面对齐；第三连接小板的水平面焊接有第二焊接耳板112；第六连接小竖板116焊接在两个第一连接横立板105之间；第三连接横立柱117焊接在第一连接横立柱102对面的第一支撑竖立柱101的内侧；并且第三连接横立柱117和第一连接横立柱102的上端水平面平行对齐；第三连接横立柱117的一端面焊接在第一固定竖板124的外侧上；第一伺服电机129固定在第二连接小竖板108中部；第一伺服电机129的主轴贯穿于第一连接小竖板106中部，同时第一伺服电机129的主轴贯穿于半圆齿轮125的中心；第一伺服电机129主轴的另一端贯穿于第三连接小竖板111中部；并且第一伺服电机129主轴一端镶嵌于第三连接小竖板111中部内部；第三连接小竖板111中部的内部镶嵌有轴承；第一伺服电机129的主轴同时也贯穿于第一固定竖板124和第二固定竖板128一端的通孔处；第一固定竖板124和第二固定竖板128沿第一伺服电机129主轴的中部对称安装；半圆齿轮125和第二小齿轮130啮合安装；第三旋转短轴132贯穿于第三小齿轮131、第二小齿轮130和第一小齿轮123的中部；第一小齿轮123通过键和第三旋转轴163配合安装，并且第一小齿轮123安装在第三旋转轴163的顶部；第三小齿轮131通过键安装在第三旋转轴163上，并且第三小齿轮131安装的位置靠近第一伺服电机129一侧的方向；第三小齿轮131和第四小齿轮133啮合安装；第四旋转短轴127贯穿于第四小齿轮133的中部；第四旋转同时也贯穿于第一旋转活动扇板134一端的通孔；第四旋转短轴127通过键分别和第四小齿轮133、第一旋转活动扇板134配合安装固定；第四旋转短轴127的另一端固定在第一焊接耳板109中部的轴承，并且在第四旋转短轴127的外直径上通过卡槽和第一焊接耳板109固定卡接；第一旋转活动扇板134的下端通过螺栓和第二活动轴135配合安装；第一小齿轮123的边缘处和第二旋转活动扇板136通过螺栓固定连接；第二旋转活动扇板136的上端焊接有第一旋转短轴121；第一旋转短轴121的顶部贯穿于第二焊接耳板112中部设置的轴承；同时第一旋转短轴121也贯穿于第一固定竖板124一端的通孔处；第一固定竖板124的另一端是通过在第二旋转短轴126上开设的卡槽配合固定安装；第一旋转短轴121同时也贯穿于第三旋转活动扇板137；第一旋转短轴121和第三旋转活动扇板137是通过键连接固定；第三旋转活动扇板137安装在靠近第二焊接耳板112的一侧；第二旋转活动扇板136和第三旋转活动扇板137的下端分别安装有第一活动轴120和第三活动轴138；第二旋转活动扇板136和和第三活动轴138螺栓固定连接；第三旋转活动扇板137和第一活动轴120螺栓固定连接；第二连接横立柱103和第一焊接配合斜板149配合安装，并且通过螺栓固定连接安装；四个第一焊接配合斜板149分别均布焊接在料筒182的外直径四周中部；料筒182的上端面圆环对称焊接有两个第一上焊接扇板151；第一上焊接扇板151的中部安装有第一贯穿电机150；第一贯穿电机150的主轴外径四周分别焊接有三对焊接旋转片152；第一贯穿电机150主轴的顶部靠上配合安装有旋转拨片156；料筒182的下部焊接有焊接锥形圆157；焊接锥形圆157的底部设置有伸缩插拔槽155；料筒182的一侧上端焊接有料仓口焊接板153；第一插拔板162贯穿于伸缩插拔槽155内部；并且第一插拔板162的另一端垂直焊接有第一气缸159固定座158；第一气缸159的主轴贯穿于第一气缸159固定座158的中部；并且第一气缸159固定在第六连接小竖板116的中部；第一气缸159和第六连接小竖板116通过螺栓固定连接；焊接锥形圆157的下端配合安装有模块180；模块180上设置的成形孔的中心正好和焊接锥形圆157下端开有的通孔中心重合；模块180上设置有第一焊接槽179；模块180的水平两端焊接有第三焊接耳板；模块180的宽度方向的两侧配合安装有第一旋转小卡板143；第一旋转皮带161上方的四周设置有多个第一旋转小卡板143；第五旋转轴171的两端靠近内侧贯穿于第一同步轮183中部；第五旋转轴171和第一同步轮183通过顶丝固定安装；第五旋转轴171的顶部两端贯穿于两个第一固定L板118内部镶嵌的轴承；另一个第五旋转轴171的两端贯穿于两个第一连接弯板139内部镶嵌的轴承中部；其中一个第五旋转轴171的一端配合安装有第二伺服电机160；第五旋转轴171和第二伺服电机160通过键配合安装；并且第二伺服电机160通过螺栓固定第一连接弯板139的外侧；第一旋转皮带161的上端的内侧安装有第一操作板145；第一操作板145上设置有成型槽148；成型槽148的内部分别焊接有三个成型磨具圆盘；成型槽148的上端和焊接锥形圆157下端开有的通孔配合安装；第一操作板145一端分别焊接在第一固定L板118的内上；第一操作板145的另一端分别焊接在第一连接弯板139的上；第一连接弯板139和第三连接弯板142垂直焊接；并且第三连接弯板142的外侧平面和第一连接弯板139的外侧竖平面对齐；第三连接弯板142一端和第二连接弯板141垂直焊接；并且第二连接弯板141的外侧平面和第三连接弯板142外侧竖平面对齐；第一焊接小斜板140垂直焊接在第二连接弯板141和第三连接弯板142之间；第二焊接小斜板146焊接在第四连接弯板147和第三连接弯板142之间；第一操作板145一端的下方焊接有传送焊接架170；每个传送焊接架170的一端开口处配合安装有半圆拨板172；半圆拨板172的后端中心处焊接有两个焊接小板173；连接旋转斜板174固定在两个焊接小板173的中部；并且连接旋转斜板174和两个焊接小板173通过螺栓固定连接；连接旋转斜板174的另一端和第一固定轴176配合安装；并且第一固定轴176贯穿于想、连接旋转斜板174一端开有的通孔；连接旋转斜板174的中部焊接有第三焊接耳板178177；焊接固定连的中心对称处配合安装有第二气缸169；第一固定轴176的两端分别焊接有第一固定厚板；第一固定轴176焊接在第一固定厚板的中部；第一固定厚板的外平面和第一连接大弯板164螺栓固定安装；第一连接大弯板164的两端和中部分别设置有转轴固定孔168；并且第四旋转轴165和两个第三旋转轴163分别贯穿于转轴固定孔168内部镶嵌的轴承；第二旋转皮带166分别和第四旋转轴165、第三旋转轴163的外直径相切配合安装；其中在第一连接大弯板164的底部的第四旋转轴165的一端安装有第三伺服电机167；第三伺服电机167的主轴通过键和第四旋转轴165配合安装；并且第三伺服电机167固定在第一连接大弯板164的外侧；两个第一固定L板118和两个第二连接弯板141分别焊接在第一大竖板402的垂直平面上；两个第一固定L板118和两个第二连接弯板141焊接位置在第一大竖板402的中下端；并且在两个第一大竖板402的中部下端贯穿有第一旋转链轮轴602；在两个第一大竖板402的中上部同样贯穿有第二旋转链轮轴610；第一旋转链轮轴602的两端分别贯穿于第一大竖板402上配合安装的带座轴承604的中部；第二旋转链轮轴610的来两端同样分别贯穿于第一大竖板402上配合安装的带座轴承604中部；并且在第一旋转链轮的两端靠近中部分别安装有第一链轮601和第二链轮603；第一链轮601和第二链轮603通过键和第一旋转链轮轴602配合安装；上端的第一链轮601和下端的第一链轮601通过链条605连接配合；上端的第二链轮603和下端的第二链轮603同样通过链条605连接配合；并且在链条605的两端分别安装有连接耳坠606；其中连接耳坠606的一端和耳坠连接板608螺纹固定配合安装；耳坠连接板608的中部螺栓固定连接有上端小气缸410；上端小气缸410的主轴和卡紧活动块421螺纹配合安装；卡紧活动块421安装在第一抓板414和第二抓板413一端的内部；第一抓板414和第二抓板413通过一端靠近中部的第二旋转短轴412配合连接；第一抓板414和第二抓板413的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板414和第二抓板413来夹紧第三焊接耳板；其中上端处安装有上端大齿轮609；上端大齿轮609通过键和第二旋转链轮轴610配合安装；上端大齿轮609安装的位置靠近第二旋转链轮轴610的中部；并且上端大齿轮609位置第二链轮603的内侧位置；两个第一大竖板402的上端中部竖向上焊接有第一大横板403；第一大横板403的上端面的水平面和第一大竖板402的上端面的水平面对齐；两个第一大竖板402的上端中部的横向上焊接有第二大横板405；第二大横板405的上端面的水平面和第一大竖板402的上端面水平面对齐；上固定小弯板404和第二大横板405的上端面螺纹固定安装；上固定小弯板404垂直焊接有上固定小竖板406；上固定小弯板404内侧的竖直面和上固定小竖板406的大平面对齐；第一顶部旋转轴和第二顶部旋转轴420的两端分别贯穿于上固定小竖板406的下端面镶嵌有轴承的中部；其中焊接挡环焊接在两个上固定小竖板406的内侧上；上传送皮带423分别和第一顶部旋转轴、第二顶部旋转轴420的外直径相切配合安装；其中第二顶部旋转轴420的一端通过键配合安装有第一步进电机408；第一步进电机408固定在上固定小竖板406的外侧上；上传送皮带423的上方分别设置有多个皮带豁槽422；另一端的两个第一大竖板402的竖相向方向的上端焊接有第三大横板407；第三大横板407的外置在第一大横板403的下部，并且第三大横板407靠近两个第一大竖板402中部的位置；气缸移动板416焊接在两个第一大竖板402的之间的中部；气缸移动板416的上端面焊接有上端焊接弯板415；上端焊接弯板415的上端水平焊接有上端气缸固定板411；上端气缸固定板411焊接在上端焊接弯板415的中部；上端小气缸410固定在上端气缸固定板411的中部；并且同样上端小气缸410的主轴和卡紧活动块421螺纹固定连接；同样第一抓板414和第二抓板413的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板414和第二抓板413来夹紧第三焊接耳板；气缸移动板416的下端和大气缸418的主轴螺母固定连接；大气缸418安装在下部气缸固定板417上，并通过螺栓固定安装；成型组件2安装在夯砸组件1的中部靠外侧的一端；成型组件2上设置有第一固定槽钢201；两个第一固定槽钢201的上平面中部焊接有第一固定横板203；第一固定横板203的两侧面对称焊接有第一固定大竖板202；两个第一固定大竖板202的中部上端面焊接有第一固定横板203；上部的第一固定横板203上对称安装有第一固定套207；第一固定套207和第一固定横板203通过螺栓固定连接；第一固定套207安装处在第一固定横板203的中部靠一端；第一光杆206贯穿于第一固定套207的中部；第一光杆206的另一端同样贯穿于第一固定套207的中部；并且第一光杆206同样贯于第一活动横板205两端的通孔；其中上部的第一固定套207和第二固定横板208螺栓配合固定；并且第一固定套207位于第二固定横板208的下端面；第一活动横板205的两侧面通过转轴于第一焊接小圆台209配合安装；第一焊接小圆台209的一端与第一活动连杆204的一端焊接一块；第一活动连杆204的另一端和小活动连杆板214固定连接；小活动连杆位于第一固定板的外侧；第六旋转轴215的两端分别贯穿于小活动连杆的一端的通孔，并通过键连接固定；第六旋转轴215同样贯穿于两个大齿轮216的中部；两个大齿轮216分别沿第六旋转轴215的中心对称安装，两个大齿轮216的一端面靠近第一固定大竖板202的内侧面；并且两个大齿轮216通过键和第六旋转轴215配合安装；大齿轮216和第五小齿轮217啮合安装；第七旋转轴218贯穿于两个第五小齿轮217的中部；第五小齿轮217通过键与第七旋转轴218配合安装；第五小齿轮217沿第七旋转轴218的中部对称，并且第五小齿轮217的一端面靠近第一固定大竖板202的内侧面；第七旋转轴218的其中一端通过键和大皮带轮213配合安装；大皮带轮213和小皮带轮212通过皮带连接配合；第四伺服电机219的主轴贯穿于小皮带轮212的中部；第四伺服电机219通过第一电机焊接耳板220和第一固定槽钢201焊接固定；焊接短圆柱210分别焊接在第一活动横板205的下端平面上；焊接短圆柱210的另一端焊接有短柱焊接横板225；短柱焊接横板225的下端焊接有导柱焊接端盘223；导柱焊接端盘223的内部焊接有多个固定导柱224；成型模具圆盘221配合安装在固定导柱224的末端；并且压缩弹簧222分别焊接在导柱焊接端盘223和成型模具圆盘221中部；脱模组件3固定在第一固定横板203上端面；脱模组件3上设置有第二光杆301；两个第二光杆301分别对称焊接在第一固定横板203的两侧；两个第二光杆301贯穿于活动导柱移动板307两端的通孔中心；脱模顶压柱305贯穿于活动导柱移动板307中部开有的通孔；脱模顶压柱305的一端焊接有脱模顶压盘306；脱模顶压柱305的另一端贯穿于第二活动横板304中部开有通孔；第二活动横板304的上端面和第三气缸302的主轴螺母配合安装；第三气缸302固定在第二活动横板304的上端面；第三气缸302和第二活动横板304通过螺栓固定连接；传送组件5上设置有输送大焊接侧板501；两个输送大焊接侧板501下端的横向面焊接在第一固定横板203的上端水平面上；输送大焊接板的下端面焊接有输送焊接下斜板504；输送焊接下斜板504与第一固定大竖板202的竖向面焊接一块；两个输送大焊接侧板501的两端中部安装有第一输送轴502和第二输送轴506；第一输送轴502和第二输送轴506的两端分别贯穿于镶嵌在输送大焊接侧板501内部的轴承；第一输送轴502和第二输送轴506分别贯穿于输送同步轮512中部；输送同步轮512通过顶丝和第一输送轴502、第二输送轴506配合固定；输送传动带505两端的内直径和输送同步轮512的外直径相切配合安装；第一输送焊接横柱508焊接在输送大焊接侧板501的内部；第一输送焊接横板柱和第四输送焊接立柱513水平焊接；第四输送焊接立柱513和多个第二输送焊接立柱509垂直焊接；并且第二输送焊接立柱509的两端分别焊接有第四输送焊接立柱513；第一输送焊接横柱508和第三输送焊接立柱511垂直焊接；第三输送焊接立柱511两端分别和第四输送焊接立柱513垂直焊接；第一输送焊接立柱507两端分别和第四输送焊接立柱513垂直焊接；两个第四输送焊接立柱513之间通焊接有多个第二输送焊接横柱514；并且在输送传动带505的中部把第四输送焊接立柱513整体焊接一块；其中第二输送轴506的一端通过键和第二步进电机503配合安装；第二步进电机503固定在输送焊接下斜板504的外侧面上。
步骤一，结合说明书附图1、7、9和10所示；首先通过料仓口焊接板153把洁净煤的传送到料筒182内部；并且通过第一贯穿电机150来控制焊接旋转片152的反复旋转；来进行对洁净煤进行循环的搅动；并通过旋转拨片156来进行对料筒182下部开设的通孔进行均匀的灌装拨平；通过在料筒182上方安装有两个第一贯穿电机150是为了保证对洁净煤可以更好的搅匀，保证洁净煤因时间过长而造成粘粘一块的问题。
通过第一插拔板162和伸缩插拔槽155的配合方式；使为了保证在通过第一气缸159控制第一插拔板162进行往返运动时，可以把灌装在下方的模具的上表面的洁净煤进行清理平整；从而保证在下一步通过成型组件2后的成型率提高。
步骤二，结合说明书附图2、3、6、7和12所示；当被夯砸并灌装在模具中的洁净煤通过第一旋转皮带161运输到成型组件2的成型模具圆盘221的中下方时；会通过第四伺服电机219来控制大齿轮216和第五小齿轮217进行啮合运动；从而来控制第一活动连杆204进行有规律的进行反复运动；第一活动连杆204会带动第一活动横板205进行上下运动；因为第一活动横板205的两端是通过第一光杆206进行限制第一活动横板205的来回摆动；所以第一光杆206对第一活动横板205在上下运动时起到了导向作用；并且通过安装在第一活动横板205下方的安装的成型模具圆盘221和导柱焊接端盘223进行配合；同时通过在成型模具圆盘221和导柱焊接端盘223中部的压缩弹簧222；来完成对事先灌装在模块180内部的洁净煤进行挤压成型；当完成对洁净煤进行挤压成型后，会通过压缩弹簧222的作用把固定导柱224四周的洁净煤进行剔除掉。
然后会再次通过第一旋转皮带161把成型好的洁净煤传送到脱模顶压盘306的中下部；通过第三气缸302进行对脱模顶压柱305进行上下运动；从而来控制脱模顶压盘306向下运动，来完成对模具中成型好的洁净煤进行脱离。
步骤三，结合说明书附图5和11所示；当洁净煤完成脱离后会再次通过第一旋转皮带161传送到半圆拨板172的前端；所以会通过第二气缸169的运行，来控制连接旋转斜板174围绕第一固定轴176进行相应的旋转；从而把成型好的洁净煤推送到输送传动带505的上方；并通过第二步进电机503的运行来把成型好的洁净煤逐渐的运输出去；因为输送传送带的四周是通过第一输送焊接立柱507、第一输送焊接横柱508、第二输送焊接立柱509、第一输送焊接短柱510、第三输送焊接立柱511、第四输送焊接立柱513和第二输送焊接横柱514的限制；所以可以保证成型好的洁净煤不会随意乱动；然后把洁净煤稳定的传动出去。
步骤四，结合说明书附图4和13所示；完成洁净煤的传送出去后，会通过第一抓板414和第二抓板413来抓取第三焊接耳板；并通过上端小气缸410来控制第一抓板414和第二抓板413围绕第二旋转短轴121来进行运动；当抓取模具后，会通过大气缸418的运动来把模具逐渐向上运输；当达到和上传动皮带的外表面平行时；会通过上端小气缸410通过向前推动模具，并把模具放置在上传动皮带上；因上传送皮带423的上方设置的皮带豁槽422；而皮带豁槽422的宽通正好满足第一抓板414和第二抓板413的通过；所以会很平稳的把模具放置在上传动皮带的上方。
步骤五，结合说明书附图4所示；然后上传动皮带会通过第一步进电机408的运行会逐渐的把事先放置的模具向前传动；并且当模具在上传动皮带上运输到另一端时；同样会通过第一抓板414和第二抓板413的配合，把模具抓取；并通过上端小气缸410的伸缩运动；是的把模具从上传动皮带上脱离；同时通过第一步进电机408控制上端小齿轮611的旋转；从而会带动第一链轮601和第二链轮603进行旋转；并且会带动链条605的反复运动；而在链条605的两端安装的连接耳坠606会带动耳坠连接板608的反复运动；从而会平稳的把模具运动到第一旋转皮带161的上方；然后再次通过第一旋转皮带161传送到料筒182的下方，从而完成整套的循环。
步骤六，结合说明书附图4所示；对于采用两种对模具的传动方式；是为了更好、更高效的完成整套装置的运行时间；通过大气缸418的推送是为了更更快速的把模具运输到上传送皮带423上；而通过链条605的形式使为了更平稳的把模具运输到第一旋转皮带161上方。
本方案的设计比较巧妙，可以很好的完成对洁净煤的整体成型的自动化控制；减少了工人的劳动强度，并且大大的提高了成型的效率；并且保证了产品的成型率。
应当理解的是，本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接；同时本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于：包括夯扎组件、成型组件、脱模组件、模具传动组件一、传送组件和模具传动组件二；夯扎组件设置有第一支撑竖立柱、第一连接横立柱和第二连接横立柱；其中第一支撑竖立柱和第二连接横立柱焊接一块；第一支撑竖立柱的上端面和第二连接横立柱的上端面水平对齐；第一连接横立柱焊接在两个第一支撑竖立柱之间；第一连接横立柱的竖直面和第一支撑竖立柱外侧的竖平面对齐；并且第一连接横立柱位于两个第一支撑竖立柱的中下端焊接；两个第一连接斜板焊接在第二连接横立柱的中部，并且两个第一连接斜板分别沿第二连接横立柱的中部对称焊接；第一连接横立板焊接在第一连接斜板上端靠近两个第一支撑立柱的中部；第一连接小竖板焊接在第一连接横立板中部的上端；第一连接小竖板的端面焊接有第一连接小横板；第一连接小横板的上端面和第一连接小竖板的上端面水平对齐；第二连接斜板焊接在第一连接小横板和第一连接小竖板的两侧；并且第二连接斜板的外侧的水平面分别和第一连接小横板、第一连接小竖板外侧的水平面对齐；第一连接小横板上端的顶部竖直焊接有第二连接小竖板；第一连接小横板的顶部竖直面和第二连接小竖板的竖直面水平对齐；第一连接小横板的下端面的顶部焊接有第一焊接耳板；第一焊接耳板的外侧竖直面和第一连接小横板的竖直面、第二连接小竖板的竖直面水平对齐；另一侧的第一连接斜板上端同样焊接有第一连接横立板；第五连接小竖板的下端面和第一连接横立板的上端面焊接一块；第五连接小竖板上端水平焊接有第四连接小竖板；第二连接小横板和第四连接小竖板垂直焊接，并且第二连接小横板沿第四连接小竖板的中部对称焊接；第二连接小横板的上端的水平面个第四连接小竖板的上端水平面对齐；第二连接小横板的顶部下端面垂直焊接有第三连接小竖板；第三连接小竖板的外侧竖直面和第三连接小横板前端的竖直面对齐；第三连接小板的水平面焊接有第二焊接耳板；第六连接小竖板焊接在两个第一连接横立板之间；第三连接横立柱焊接在第一连接横立柱对面的第一支撑竖立柱的内侧；并且第三连接横立柱和第一连接横立柱的上端水平面平行对齐；第三连接横立柱的一端面焊接在第一固定竖板的外侧上；第一伺服电机固定在第二连接小竖板中部；第一伺服电机的主轴贯穿于第一连接小竖板中部，同时第一伺服电机的主轴贯穿于半圆齿轮的中心；第一伺服电机主轴的另一端贯穿于第三连接小竖板中部；并且第一伺服电机主轴一端镶嵌于第三连接小竖板中部内部；第三连接小竖板中部的内部镶嵌有轴承；第一伺服电机的主轴同时也贯穿于第一固定竖板和第二固定竖板一端的通孔处；第一固定竖板和第二固定竖板沿第一伺服电机主轴的中部对称安装；半圆齿轮和第二小齿轮啮合安装；第三旋转短轴贯穿于第三小齿轮、第二小齿轮和第一小齿轮的中部；第一小齿轮通过键和第三旋转轴配合安装，并且第一小齿轮安装在第三旋转轴的顶部；第三小齿轮通过键安装在第三旋转轴上，并且第三小齿轮安装的位置靠近第一伺服电机一侧的方向；第三小齿轮和第四小齿轮啮合安装；第四旋转短轴贯穿于第四小齿轮的中部；第四旋转同时也贯穿于第一旋转活动扇板一端的通孔；第四旋转短轴通过键分别和第四小齿轮、第一旋转活动扇板配合安装固定；第四旋转短轴的另一端固定在第一焊接耳板中部的轴承，并且在第四旋转短轴的外直径上通过卡槽和第一焊接耳板固定卡接；第一旋转活动扇板的下端通过螺栓和第二活动轴配合安装；
第一小齿轮的边缘处和第二旋转活动扇板通过螺栓固定连接；第二旋转活动扇板的上端焊接有第一旋转短轴；第一旋转短轴的顶部贯穿于第二焊接耳板中部设置的轴承；同时第一旋转短轴也贯穿于第一固定竖板一端的通孔处；第一固定竖板的另一端是通过在第二旋转短轴上开设的卡槽配合固定安装；第一旋转短轴同时也贯穿于第三旋转活动扇板；第一旋转短轴和第三旋转活动扇板是通过键连接固定；第三旋转活动扇板安装在靠近第二焊接耳板的一侧；第二旋转活动扇板和第三旋转活动扇板的下端分别安装有第一活动轴和第三活动轴；第二旋转活动扇板和和第三活动轴螺栓固定连接；第三旋转活动扇板和第一活动轴螺栓固定连接；
第二连接横立柱和第一焊接配合斜板配合安装，并且通过螺栓固定连接安装；四个第一焊接配合斜板分别均布焊接在料筒的外直径四周中部；料筒的上端面圆环对称焊接有两个第一上焊接扇板；第一上焊接扇板的中部安装有第一贯穿电机；第一贯穿电机的主轴外径四周分别焊接有三对焊接旋转片；第一贯穿电机主轴的顶部靠上配合安装有旋转拨片；料筒的下部焊接有焊接锥形圆；焊接锥形圆的底部设置有伸缩插拔槽；料筒的一侧上端焊接有料仓口焊接板；
第一插拔板贯穿于伸缩插拔槽内部；并且第一插拔板的另一端垂直焊接有第一气缸固定座；第一气缸的主轴贯穿于第一气缸固定座的中部；并且第一气缸固定在第六连接小竖板的中部；第一气缸和第六连接小竖板通过螺栓固定连接；焊接锥形圆的下端配合安装有模块；模块上设置的成形孔的中心正好和焊接锥形圆下端开有的通孔中心重合；模块上设置有第一焊接槽；模块的水平两端焊接有第三焊接耳板。
2.根据权利要求1所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于：模块的宽度方向的两侧配合安装有第一旋转小卡板；第一旋转皮带上方的四周设置有多个第一旋转小卡板；第五旋转轴的两端靠近内侧贯穿于第一同步轮中部；第五旋转轴和第一同步轮通过顶丝固定安装；第五旋转轴的顶部两端贯穿于两个第一固定L板内部镶嵌的轴承；另一个第五旋转轴的两端贯穿于两个第一连接弯板内部镶嵌的轴承中部；其中一个第五旋转轴的一端配合安装有第二伺服电机；第五旋转轴和第二伺服电机通过键配合安装；并且第二伺服电机通过螺栓固定第一连接弯板的外侧；第一旋转皮带的上端的内侧安装有第一操作板；第一操作板上设置有成型槽；成型槽的内部分别焊接有三个成型磨具圆盘；成型槽的上端和焊接锥形圆下端开有的通孔配合安装。
3.根据权利要求1所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；第一操作板一端分别焊接在第一固定L板的内上；第一操作板的另一端分别焊接在第一连接弯板的上；第一连接弯板和第三连接弯板垂直焊接；并且第三连接弯板的外侧平面和第一连接弯板的外侧竖平面对齐；第三连接弯板一端和第二连接弯板垂直焊接；并且第二连接弯板的外侧平面和第三连接弯板外侧竖平面对齐；第一焊接小斜板垂直焊接在第二连接弯板和第三连接弯板之间；第二焊接小斜板焊接在第四连接弯板和第三连接弯板之间。
4.根据权利要求1和3所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；第一操作板一端的下方焊接有传送焊接架；每个传送焊接架的一端开口处配合安装有半圆拨板；半圆拨板的后端中心处焊接有两个焊接小板；连接旋转斜板固定在两个焊接小板的中部；并且连接旋转斜板和两个焊接小板通过螺栓固定连接；连接旋转斜板的另一端和第一固定轴配合安装；并且第一固定轴贯穿于想、连接旋转斜板一端开有的通孔；连接旋转斜板的中部焊接有焊接固定立板；焊接固定连的中心对称处配合安装有第二气缸；第一固定轴的两端分别焊接有第一固定厚板；第一固定轴焊接在第一固定厚板的中部；第一固定厚板的外平面和第一连接大弯板螺栓固定安装；第一连接大弯板的两端和中部分别设置有转轴固定孔；并且第四旋转轴和两个第三旋转轴分别贯穿于转轴固定孔内部镶嵌的轴承；第二旋转皮带分别和第四旋转轴、第三旋转轴的外直径相切配合安装；其中在第一连接大弯板的底部的第四旋转轴的一端安装有第三伺服电机；第三伺服电机的主轴通过键和第四旋转轴配合安装；并且第三伺服电机固定在第一连接大弯板的外侧。
5.根据权利要求1、3和4所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；两个第一固定L板和两个第二连接弯板分别焊接在第一大竖板的垂直平面上；两个第一固定L板和两个第二连接弯板焊接位置在第一大竖板的中下端；并且在两个第一大竖板的中部下端贯穿有第一旋转链轮轴；在两个第一大竖板的中上部同样贯穿有第二旋转链轮轴；第一旋转链轮轴的两端分别贯穿于第一大竖板上配合安装的带座轴承的中部；第二旋转链轮轴的来两端同样分别贯穿于第一大竖板上配合安装的带座轴承中部；并且在第一旋转链轮的两端靠近中部分别安装有第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮通过键和第一旋转链轮轴配合安装；上端的第一链轮和下端的第一链轮通过链条连接配合；上端的第二链轮和下端的第二链轮同样通过链条连接配合；并且在链条的两端分别安装有连接耳坠；其中连接耳坠的一端和耳坠连接板螺纹固定配合安装；耳坠连接板的中部螺栓固定连接有上端小气缸；上端小气缸的主轴和卡紧活动块螺纹配合安装；卡紧活动块安装在第一抓板和第二抓板一端的内部；第一抓板和第二抓板通过一端靠近中部的第一旋转短轴配合连接；第一抓板和第二抓板的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板和第二抓板来夹紧第三焊接耳板；
其中上端处安装有上端大齿轮；上端大齿轮通过键和第二旋转链轮轴配合安装；上端大齿轮安装的位置靠近第二旋转链轮轴的中部；并且上端大齿轮位置第二链轮的内侧位置。
6.根据权利要求1和5所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；两个第一大竖板的上端中部竖向上焊接有第一大横板；第一大横板的上端面的水平面和第一大竖板的上端面的水平面对齐；两个第一大竖板的上端中部的横向上焊接有第二大横板；第二大横板的上端面的水平面和第一大竖板的上端面水平面对齐；上固定小弯板和第二大横板的上端面螺纹固定安装；上固定小弯板垂直焊接有上固定小竖板；上固定小弯板内侧的竖直面和上固定小竖板的大平面对齐；第一顶部旋转轴和第二顶部旋转轴的两端分别贯穿于上固定小竖板的下端面镶嵌有轴承的中部；其中焊接挡环焊接在两个上固定小竖板的内侧上；上传送皮带分别和第一顶部旋转轴、第二顶部旋转轴的外直径相切配合安装；其中第二顶部旋转轴的一端通过键配合安装有第一步进电机；第一步进电机固定在上固定小竖板的外侧上；上传送皮带的上方分别设置有多个皮带豁槽。
7.根据权利要求1和6所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；另一端的两个第一大竖板的竖相向方向的上端焊接有第三大横板；第三大横板的外置在第一大横板的下部，并且第三大横板靠近两个第一大竖板中部的位置；气缸移动板焊接在两个第一大竖板的之间的中部；气缸移动板的上端面焊接有上端焊接弯板；上端焊接弯板的上端水平焊接有上端气缸固定板；上端气缸固定板焊接在上端焊接弯板的中部；上端小气缸固定在上端气缸固定板的中部；并且同样上端小气缸的主轴和卡紧活动块螺纹固定连接；同样第一抓板和第二抓板的前端中部和第三焊接耳板配合安装；并且通过第一抓板和第二抓板来夹紧第三焊接耳板；气缸移动板的下端和大气缸的主轴螺母固定连接；大气缸安装在下部气缸固定板上，并通过螺栓固定安装。
8.根据权利要求1所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；成型组件安装在夯砸组件的中部靠外侧的一端；成型组件上设置有第一固定槽钢；两个第一固定槽钢的上平面中部焊接有第一固定横板；第一固定横板的两侧面对称焊接有第一固定竖板；两个第一固定竖板的中部上端面焊接有第一固定横板；上部的第一固定横板上对称安装有第一固定套；第一固定套和第一固定横板通过螺栓固定连接；第一固定套安装处在第一固定横板的中部靠一端；第一光杆贯穿于第一固定套的中部；第一光杆的另一端同样贯穿于第一固定套的中部；并且第一光杆同样贯于第一活动横板两端的通孔；其中上部的第一固定套和第二固定横板螺栓配合固定；并且第一固定套位于第二固定横板的下端面；第一活动横板的两侧面通过转轴于第一焊接小圆台配合安装；第一焊接小圆台的一端与第一活动连杆的一端焊接一块；第一活动连杆的另一端和小活动连杆板固定连接；小活动连杆位于第一固定板的外侧；第六旋转轴的两端分别贯穿于小活动连杆的一端的通孔，并通过键连接固定；第六旋转轴同样贯穿于两个大齿轮的中部；两个大齿轮分别沿第六旋转轴的中心对称安装，两个大齿轮的一端面靠近第一固定竖板的内侧面；并且两个大齿轮通过键和第六旋转轴配合安装；大齿轮和第五小齿轮啮合安装；第七旋转轴贯穿于两个第五小齿轮的中部；第五小齿轮通过键与第七旋转轴配合安装；第五小齿轮沿第七旋转轴的中部对称，并且第五小齿轮的一端面靠近第一固定竖板的内侧面；第七旋转轴的其中一端通过键和大皮带轮配合安装；大皮带轮和小皮带轮通过皮带连接配合；第四伺服电机的主轴贯穿于小皮带轮的中部；第四伺服电机通过第一电机焊接耳板和第一固定槽钢焊接固定；
焊接短圆柱分别焊接在第一活动横板的下端平面上；焊接短圆柱的另一端焊接有短柱焊接横板；短柱焊接横板的下端焊接有导柱焊接端盘；导柱焊接端盘的内部焊接有多个固定导柱；成型模具圆盘配合安装在固定导柱的末端；并且压缩弹簧分别焊接在导柱焊接端盘和成型模具圆盘中部。
9.根据权利要求1和8所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；脱模组件固定在第一固定横板上端面；脱模组件上设置有第二光杆；两个第二光杆分别对称焊接在第一固定横板的两侧；两个第二光杆贯穿于活动导柱移动板两端的通孔中心；脱模顶压柱贯穿于活动导柱移动板中部开有的通孔；脱模顶压柱的一端焊接有脱模顶压盘；脱模顶压柱的另一端贯穿于第二活动横板中部开有通孔；第二活动横板的上端面和第三气缸的主轴螺母配合安装；第三气缸固定在第二活动横板的上端面；第三气缸和第二活动横板通过螺栓固定连接。
10.根据权利要求1和8所述的用于洁净煤的可连续生产的加工系统，其特征在于；传送组件上设置有输送大焊接侧板；两个输送大焊接侧板下端的横向面焊接在第一固定横板的上端水平面上；输送大焊接板的下端面焊接有输送焊接下斜板；输送焊接下斜板与第一固定竖板的竖向面焊接一块；两个输送大焊接侧板的两端中部安装有第一输送轴和第二输送轴；第一输送轴和第二输送轴的两端分别贯穿于镶嵌在输送大焊接侧板内部的轴承；第一输送轴和第二输送轴分别贯穿于输送同步轮中部；输送同步轮通过顶丝和第一输送轴、第二输送轴配合固定；输送传动带两端的内直径和输送同步轮的外直径相切配合安装；第一输送焊接横柱焊接在输送大焊接侧板的内部；第一输送焊接横板柱和第四输送焊接立柱水平焊接；第四输送焊接立柱和多个第二输送焊接立柱垂直焊接；并且第二输送焊接立柱的两端分别焊接有第四输送焊接立柱；第一输送焊接横柱和第三输送焊接立柱垂直焊接；第三输送焊接立柱两端分别和第四输送焊接立柱垂直焊接；第一输送焊接立柱两端分别和第四输送焊接立柱垂直焊接；两个第四输送焊接立柱之间通焊接有多个第二输送焊接横柱；并且在输送传动带的中部把第四输送焊接立柱整体焊接一块；其中第二输送轴的一端通过键和第二步进电机配合安装；第二步进电机固定在输送焊接下斜板的外侧面上。
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