CN113977884B - 一种螺纹自动旋转出模机 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺纹出模技术领域，具体是一种螺纹自动旋转出模机，包括静模板，所述静模板内部开着有注胶口，所述静模板的一侧设有控制器；所述静模板的底部通过滑动装置滑动连接有动模板，所述静模板的底部与动模板的顶部通过传动部件设有型腔，所述型腔内部设有内螺纹；所述动模板的顶部设有固定柱，所述固定柱的另一端穿过型腔的中轴线处并通过支撑轴承与型腔转动连接，所述固定柱的顶部开凿有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧底部设有第一电磁铁，该装置不仅可以实现单型腔出模，避免分模线的出现，提高外螺纹产品的美观性，同时还能将型腔内断裂的外螺纹产品脱出，避免其对下次注胶造成影响，并可以自适应将外螺纹产品筛分，提高出模效率。

Description

一种螺纹自动旋转出模机

技术领域

本发明属于螺纹出模技术领域，具体是一种螺纹自动旋转出模机。

背景技术

模具加工(Mold Making)是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料；小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型。级进模是指能自动地把加工工件从一个工位移动到另一个工位，并在最后一个工位得到成型零件的一套模具；模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等。

中国发明专利CN201410780678.6涉及注塑模具制造领域，具体为注塑模具螺纹脱出机构，包括面板、底板、上模、下模、固定板、外螺纹杆和螺纹芯轴，所述面板和上模固定，所述外螺纹杆通过螺钉固定在面板几何中心处，所述外螺纹杆依次穿过上模、下模固定板和底板，所述固定板与外螺纹杆之间设置含有内螺纹的齿圈，所述螺纹芯轴的杆部通过轴承与固定板连接，所述螺纹芯轴的杆部固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮和齿圈之间设置有动力齿轮，所述齿圈也通过轴承与固定板连接，所述螺纹芯轴顶部设置有螺纹并与上模形成注塑腔；该模具因具备上模和下模，因此会出现分模线，分模线会严重影响产品美观性。

因该产品为外螺纹结构，现有的单型腔制作成型时，在进行出模的起始阶段由于产品会与型腔发生粘连，因此在型腔转动时会带动产品随之发生转动，造成转动出模不便，甚至会造成产品端部发生断裂。

同时当产品在型腔内发生断裂后，由于产品的外螺纹结构以及型腔的内螺纹结构螺纹配合，会造成断裂的产品不便脱离型腔，从而影响后续的加工。

现有的装置在出模之后受损的废品与完好的产品常常一起堆放在回收箱内，因此需要人工后续对废品进行筛分，从而大大增加人工的劳动强度，降低了加工效率。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种螺纹自动旋转出模机，该装置可以在制备外螺纹时自动旋转出模，不会出现分模线，提高外螺纹的美观性和强度，同时还能在型腔转动初始夹紧外螺纹结构，提高型腔转出时的强度，同时当外螺纹结构发生断裂时也能将断裂部分转出型腔，为下次进胶提供合适的环境，最后还能自适应区分成品和废品，并自动将其放置在不同的料箱内，提高装置的筛分效果，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺纹自动旋转出模机，包括静模板，所述静模板内部开着有注胶口，所述静模板的一侧设有控制器；

所述静模板的底部通过滑动装置滑动连接有动模板，所述静模板的底部与动模板的顶部通过传动部件设有型腔，所述型腔内部设有内螺纹；

所述动模板的顶部设有固定柱，所述固定柱的另一端穿过型腔的中轴线处并通过支撑轴承与型腔转动连接，所述固定柱的顶部开凿有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧底部设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设有第一磁块，所述第一电磁铁与第一磁块的磁性相同，所述第一磁块的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有位移传感器用以检测其顶部的位移值；

所述型腔的底部开凿有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内壁设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第一磁块的磁性相同，所述第二电磁铁的另一端设有楔形块；

所述型腔在竖直方向上分别对应开凿有第一半环槽和第二半环槽，所述第一半环槽与第二滑槽相连通，所述第一半环槽内部滑动连接有第一半环挡板，所述第一半环挡板的底部为楔形结构，所述楔形块与第一半环挡板底部楔形配合；

所述第二半环槽内侧底部滑动连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块的磁性相反，所述第二磁块的顶部设有第二半环挡板；

所述动模板顶部靠近第一半环挡板的一侧设有废品腔，所述动模板顶部靠近第二半环挡板的一侧设有成品腔；

当所述型腔下降时，所述位移传感器检测到的位移值与动模板下降高度相同，所述控制器控制第二电磁铁通电，所述楔形块与第一半环挡板底部楔形配合，所述第一半环挡板向上滑出第一半环槽；当所述位移传感器检测到的位移值与动模板下降高度不相同时，所述控制器控制第一电磁铁通电，所述第一电磁铁向上移动，所述第二半环挡板向上滑出第二半环槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本申请通过设置控制器、静模板、注胶口、导柱、导套、齿板、第一齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二齿轮、第三齿轮、型腔和内螺纹等部件的相互配合，解决了点胶外螺纹产品的出模问题，注胶装置沿注胶口向型腔内注胶，产品冷却完成后，导套内的转动电机转动带动动模板下降，动模板下降带动第一齿轮在齿板上转动，第一齿轮转动带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动型腔转动，型腔转动实现内部的外螺纹产品的出模，该装置出模工序高效，且可实现单型腔成型，不存在分模线，产品质量好，美观性高。

2、本申请通过设置第一电磁铁、缓冲弹簧、第一磁块、支撑板等部件的相互配合，解决了在出模初始阶段外螺纹结构与型腔内壁脱离的问题，当注胶完成后，导套带动动模板下降出模，此时第一电磁铁通电借助磁斥力带动第一磁块具有向上运动的趋势，第一磁块带动支撑板向上挤压外螺纹产品，并配合型腔转动从而实现外螺纹产品与型腔内部脱离，有效地避免了由于胶料的外螺纹产品与型腔内壁粘连，在出模初期型腔转动造成内部的外螺纹产品发生断裂，提高产品质量，保证产品效率。

3、本申请通过设置第一电磁铁、第一磁块、缓冲弹簧、第二磁块、第二半环槽和第二半环挡板等部件的相互配合，解决了型腔内的外螺纹产品发生断裂时脱出废品，并且将其回收至废品腔等问题，当型腔下降，且位移传感器检测到的位移值与动模板4下降高度不同时，说明型腔内部出现断裂的外螺纹产品，此时控制器控制第一电磁铁通电，第一电磁铁借助磁斥力带动第一磁块向上移动，第一磁块顶部的支撑板支撑断裂的外螺纹产品相对动模板发生相对的上移，则配合型腔的向下滑动以及型腔的转动实现内部的外螺纹废品脱离出来；同时当第一磁块上移时会借助磁吸力带动第二磁块向上移动，第二磁块向上移动带动第二半环挡板在第二滑槽内向上移动，当动模板下降至最低处时，第二半环挡板正对废品腔，型腔内和注胶口内的废品均在第二半环挡板的阻挡作用下落至废品腔进行回收，该过程可以有效地将型腔内的废品脱出至废品腔，提高出模质量，降低筛分工序，提高筛分效率，保证出模效果。

4、本申请通过设置第二电磁铁、复位弹簧、楔形块、成品腔、第一半环槽和第一半环挡板等部件的相互配合，解决在完成出模后将成品回收至成品腔内的问题，当动模板下降至最低位置，且位移传感器检测到的位移量与动模板下降高度相同时，说明外螺纹产品出模完成，此时控制器控制第二电磁铁通电，第二电磁铁借助磁斥力拉伸复位弹簧向远离第一磁块端移动，楔形块与第一半环挡板底部楔形配合，第一半环挡板沿第一半环槽向上滑出，注胶口内的外螺纹产品在自重作用下脱离，并且在第一半环挡板的阻挡作用下外螺纹产品掉落至成品腔，该装置可以快速高效的回收外螺纹产品，出模效率高，出模质量好。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的正视示意图；

图3为本申请的型腔的正视剖视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为图3中B处放大示意图；

图6为本申请的型腔俯视示意图；

图7为图6中C处放大示意图。

附图标记：1、静模板；2、注胶口；3、导柱；4、动模板；5、导套；6、侧护板；7、齿板；8、第一连接轴；9、第一齿轮；10、第一转动柱；11、第一斜齿轮；12、第二连接轴；13、第二斜齿轮；14、第二转动柱；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、固定柱；18、型腔；19、支撑轴承；20、第一滑槽；21、第一电磁铁；22、缓冲弹簧；23、第一磁块；24、支撑板；25、第二滑槽；26、复位弹簧；27、第二电磁铁；28、楔形块；29、内螺纹；30、第一半环槽；31、第一半环挡板；32、第二半环槽；33、第二磁块；34、第二半环挡板；35、控制器；36、成品腔；37、废品腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1-3，一种螺纹自动旋转出模机，包括静模板1，静模板1在生产过程中不会发生位移，处于静止状态，静模板1内部开着有注胶口2，注胶口2的顶部设有注胶装置，注胶装置直接向注胶口2内加注胶料，从而制成所需的外螺纹产品，注胶装置的内部设有顶胶针，在完成注胶工序后，顶胶针可将外螺纹产品从注胶口2中顶出，从而方便卸料，提高加工效率，静模板1的一侧设有控制器35，控制器35电性控制各电气元件。

静模板1的底部通过滑动装置滑动连接有动模板4，动模板4在生产过程中处于移动情况，从而实现加工成型和脱料的过程，静模板1的底部与动模板4的顶部通过传动部件设有型腔18，型腔18内部设有内螺纹29，因产品为外螺纹结构，为避免分模线的产生产品采用型腔18成型法，型腔18内自带螺纹通过单点进胶成型，从而提高外螺纹产品质量，保证制胶水准。

滑动装置包括多组导柱3，导柱3均匀阵列于静模板1底部，导柱3不仅起到支撑静模板1的作用，同时还能对动模板4起到导向滑动作用，导柱3的外表面设有螺纹结构，导柱3的外表面螺纹连接有导套5，导套5转动连接在动模板4内部，导套5内部设有转动电机，因此转动电机启动会带动导套5转动，导套5转动会通过与导柱3的螺纹连接带动动模板4在静模板1底部进行升降。

传动部件包括齿板7，齿板7与静模板1的底部固定连接，动模板4的两侧设有侧护板6，侧护板6的顶部高度与型腔18顶部高度相同，因此在侧护板6和型腔18随着动模板4上升时，侧护板6和型腔18可以同时到达静模板1底部并与静模板4底部接触，这样保证了型腔18的安全性，避免长时间的使用造成型腔18损坏，靠近齿板7一侧的侧护板6内壁设有第一连接轴8，第一连接轴8的另一端通过滚珠轴承转动连接有第一齿轮9，第一齿轮9与齿板7齿轮啮合，第一连接轴8主要对第一齿轮9进行支撑限位作用，保证第一齿轮9的移动和转动可以有效进行，因此在动模板4升降时，动模板4会带动第一齿轮9升降，第一齿轮9与静止的齿板7啮合过程中会带动第一齿轮9发生转动。

第一齿轮9的另一端通过第一转动柱10设有第一斜齿轮11，第一斜齿轮11的外表面啮合有第二斜齿轮13，第二斜齿轮13的底部通过滚珠轴承转动连接有第二连接轴12，第二连接轴12与动模板4顶部固定连接，因此在第一齿轮9转动时会通过第一转动柱10带动第一斜齿轮11转动，第一斜齿轮11转动带动第二斜齿轮13转动，第二连接轴12主要对第二斜齿轮13进行支撑限位作用，保证第二斜齿轮13的转动可以有效进行，且第二斜齿轮13可以随着动模板4的升降而发生同步的升降。

第二斜齿轮13的另一端通过第二转动柱14设有第二齿轮15，第二齿轮15的外表面啮合有第三齿轮16，第三齿轮16的与型腔18外表面固定连接，因此第二斜齿轮13转动时会通过第二转动柱14带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动会带动第三齿轮16转动，第三齿轮16转动会带动型腔18转动，从而实现出模工序。

动模板4的顶部设有固定柱17，固定柱17的另一端穿过型腔18的中轴线处并通过支撑轴承19与型腔18转动连接，因此在型腔18转动时，固定柱17不发生转动且会随动模板4的升降而同步发生升降。

动模板4的下降高度大于外螺纹产品的长度，这样就为外螺纹产品的出模留有足够的空间，保证其可以快速高效地出模。

型腔18的转出速度和下降速度与内螺纹29的螺距相匹配，这样就实现了出模的合理有序性，外螺纹产品在型腔18内生产完成后，型腔18发生转动，因型腔18内的内螺纹29与外螺纹产品螺纹连接，因此型腔18转动时会进行螺纹下降，保证动模板4的下降速度与型腔18的螺纹转动速度和下降速度一致时，就可以保证型腔18的均匀有效的出模，防止其对内部的外螺纹产品造成损坏。

使用时，启动导套5内的转动电机反转带动动模板4上升至静模板1底部，且侧护板6和型腔18的顶部均与静模板1的底部相接触，此时沿注胶口2向型腔18内注胶，待注胶完成且冷却均匀后，启动导套5内的转动电机正转，导套5与导柱3螺纹连接从而带动动模板4下滑，动模板4下滑时带动第一连接轴8下滑，第一连接轴8带动第一齿轮9下滑，第一齿轮9下滑时由于与静态的齿板7齿轮啮合，因此第一齿轮9会在第一连接轴8的端部发生齿轮转动，第一齿轮9转动时会带动第一转动柱10转动，第一转动柱10转动带动第一斜齿轮11转动，第一斜齿轮11转动带动第二斜齿轮13转动，由于第二斜齿轮13绕着第二连接轴12转动，且第二连接轴12底部与动模板4顶部固定连接，因此第二斜齿轮13转动过程中也会随着动模板4的下滑而向下移动。

第二斜齿轮13转动时会带动第二转动柱14转动，第二转动柱14转动时会带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动时会带动第三齿轮16转动，第三齿轮16转动时会带动型腔18转动，型腔18底部通过支撑轴承19绕着固定柱17转动，因此型腔18在转动过程中也会随着动模板4向下移动。

型腔18内部为内螺纹29结构，因此注胶后在型腔18内为外螺纹产品，且型腔18的内螺纹29与外螺纹产品螺纹连接，型腔18转动后会与外螺纹产品脱离，并随着型腔18的不断转动实现内部的外螺纹产品出模，保证其一次成型，有效地避免了分模线的产生，提高出模质量，保证出模效率，并且在出模过程中根据不同的内螺纹29的螺距设置不同旋转速度与顶出速度，提高其适应性，保证其外螺纹产品的质量。

第二实施例

如图3-7，基于第一实施例提供的一种螺纹自动旋转出模机，在出模的初始，由于胶料与型腔18内部的内螺纹29粘连，因此型腔18在进行转动出模时容易带动外螺纹产品随型腔18的转动同步发生转动，从而造成出模不便，更有甚者会造成外螺纹产品的损坏；同时如果外螺纹产品在注胶过程中或者出模时发生断裂，废品会留在型腔18内部而无法退出，从而对后续的注胶生产造成影响；且在出模后如果成品和废品均统一回收，则后续仍需要人工对产品进行分拣，从而降低生产效率，为了解决该问题，保证装置出模时的稳定性以及对废品的脱出和分类，该螺纹自动旋转出模机还包括：固定柱17的顶部开凿有第一滑槽20，第一滑槽20的内侧底部设有第一电磁铁21，第一电磁铁21的磁性由控制器35控制其通断电来实现，第一电磁铁21的顶部设有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的顶部设有第一磁块23，第一电磁铁21与第一磁块23的磁性相同，因此当第一电磁铁21通电后，第一电磁铁21会借助磁斥力的作用带动第一磁块23拉伸缓冲弹簧22向上运动，第一磁块23的顶部设有支撑板24，支撑板24主要起支撑夹紧作用，支撑板24的顶部设有位移传感器用以检测其顶部的位移值，当动模板4向下运动而位移传感器检测到其位移值与动模板4下降的高度不同时，说明内部外螺纹产品出现断裂，因此需要对该废品进行清除，则控制器35控制第一电磁铁21通电，则第一电磁铁21借助磁斥力会带动顶部的第一磁块23拉伸缓冲弹簧22向上运动，则第一磁块23会带动支撑板24向上运动并支撑起废品底部，此时随着第一电磁铁21的通电电流逐渐增大，支撑板24的上升高度逐渐增大，则支撑板24相对动模板4发生向上运动，而支撑板24相对于地面处于静止状态，结合型腔18的螺纹向下转动，从而实现废品相对型腔18的向上运动并最终实现脱落。

型腔18底部一侧开凿有第二滑槽25，第二滑槽25的内壁一侧设有复位弹簧26，复位弹簧26的另一端设有第二电磁铁27，第二电磁铁27与第一磁块23的磁性相同，因此当第一磁块23未向上运动时，控制器35控制第二电磁铁27通电，第二电磁铁27通电具备磁性，由于第二电磁铁27的磁性与第一磁块23的磁性相同，因此第二电磁铁27在该磁斥力的作用下会拉伸复位弹簧26在第二滑槽25内部发生移动，第二电磁铁27的另一端设有楔形块28，第二电磁铁27滑动时会带动楔形块28向远离第一磁块23的方向移动。

型腔18竖直方向上分别对应开凿有第一半环槽30和第二半环槽32，第一半环槽30与第二滑槽25相连通，第一半环槽30内部设有第一半环挡板31，第一半环挡板31的底部为楔形结构，楔形块28与第一半环挡板31底部楔形配合，因此楔形块28在第二滑槽25内发生移动时会与第一半环挡板31发生楔形配合从而带动第一半环挡板31向上移动，第一半环挡板31向上移动脱离第一半环槽30后会形成阻挡效果，使顶部的外螺纹产品从注胶口2脱落后直接想向反方向掉落。

第二半环槽32内侧底部设有第二磁块33，第一磁块23与第二磁块33的磁性相反，第二磁块33的顶部设有第二半环挡板34，因此当第一磁块23不断向上移动时，第一磁块23到达第二磁块33位置，由于第一磁块23的磁性与第二磁块33的磁性相反，因此当第一磁块23继续上移时，在磁吸力的作用下第二磁块33会随着第一磁块23同步向上移动，并带动顶部的第二半环挡板34伸出第二半环槽32，最终实现与第一半环挡板31作用相对应的功能，借助第二半环挡板34可以使得内部的废品直接从反方向脱离，同时顶部的注胶口2内的废品外螺纹产品也可以直接沿反方向脱离。

动模板4顶部靠近第一半环挡板31的一侧设有废品腔37，动模板4顶部靠近第二半环挡板34的一侧设有成品腔36；因此，当第一半环槽30顶部的第一半环挡板31伸出时，外螺纹产品会直接在第一半环挡板31的阻挡作用下落至相对侧的成品腔36内，而当第二半环槽32顶部的第二半环挡板34伸出时，外螺纹产品会直接在第二半环挡板34的阻挡作用下落至相对侧的废品腔37内，从而方便对外螺纹产品进行有效的区分，提高装置的筛分能力，降低后期筛分的工作量，保证产品质量。

支撑板24的顶部设有缓冲垫，缓冲垫有效的对外螺纹产品进行减震缓冲保护，避免支撑板24与外螺纹产品底部硬性接触造成其损坏，支撑板24的直径小于型腔18内径，这样在支撑板24升降过程中不会对内螺纹29接触，从而降低支撑板24的升降效率以及对内螺纹29造成损坏。

使用时，导套5内部的转动电机反转带动动模板4两侧的侧护板6顶部与静模板1底部接触，型腔18顶部与注胶口2对接，然后沿注胶口2向型腔18内注胶，胶料填充满型腔18内部，并根据型腔18以及内部的内螺纹29制作成所需的外螺纹产品，之后由第一实施例可知，启动导套5内部的转动电机，从而带动动模板4向下移动，同时在动模板4下移过程中固定柱17跟随其同步下降，且型腔18不断转动。

当动模板4启动下移时，由于以胶料为原料的外螺纹产品会与型腔18内部，尤其是内螺纹29发生粘连，因此此时控制器35控制第一电磁铁21通电，第一电磁铁21通过磁斥力带动第一磁块23拉伸缓冲弹簧22向上运动，但由于此时动模板4并未下移，因此第一磁块23仅能借助向上的力带动支撑板24挤压型腔18内部的外螺纹产品，但不会带动外螺纹产品发生移动，此时外螺纹产品由于底部受到支撑板24的挤压，顶部有注胶装置进行固定，因此其处于挤压收缩状态，并结合型腔18的转动，则型腔18内腔与外螺纹产品会快速破坏其粘连状态，从而便于其进行后续的出模工序。

当外螺纹产品与型腔18内腔脱离后，第一电磁铁21断电，此时第一磁块23底部失去磁斥力则重新恢复原位，型腔18转动不断实现出模，当外螺纹产品为成品，则随着动模板4不断下降，位移传感器检测到的位移增量与动模板4下降的位移量相同，当动模板4下降至最低处时，型腔18的转动圈数固定，因此第一半环形挡板31正对成品腔36，此时第二电磁铁27通电，第二电磁铁27由于与第一磁块23的磁性相同，则第二电磁铁27在磁斥力的作用下会拉伸复位弹簧26在第二滑槽25内向远离第一磁块23的一端移动，第二电磁铁27带动楔形块28向该方向移动，楔形块28与第一半环挡板31底部楔形配合，第一半环挡板31沿第一半环槽30向上伸出，此时型腔18顶部由于第一半环挡板31的伸出从而高度高于另一端，当注胶装置借助顶胶针将注胶口2内的外螺纹产品顶出后，外螺纹产品在自重的作用下会掉落至型腔18顶部，由于型腔18顶部一侧的第一半环挡板31的阻挡作用，此时外螺纹产品会掉落至第一半环挡板31相对位置的成品腔36内进行回收，从而实现了外螺纹产品的快速收集，提高出模效率。

当外螺纹产品回收至成品腔36后，第二电磁铁27断电，在复位弹簧26的弹力作用下第二电磁铁27带动楔形块28恢复原位，此时楔形块28脱离与第一半环挡板31底部的楔形配合，第一半环挡板31重新回收至第一半环槽30内部，导套5内的转动电机反转从而使得动模板4上升至原位置，并且型腔18与注胶口2重新对接。

当注胶装置沿注胶口2向型腔18内注胶完成后，待外螺纹产品冷却完成后，重复上述工序，第一电磁铁21通电带动第一磁块23向上挤压外螺纹产品，使得外螺纹产品与型腔18脱离，方便出模，之后导套5内的转动电机正转带动动模板4下降，且带动型腔18转动，在此过程中，若位移传感器检测到的位移量与动模板4下降的高度不相同时，则说明外螺纹产品发生断裂，此时就需要将型腔18内部断裂的外螺纹产品排出，以防对后续的注胶造成影响。

此时第一电磁铁21通电借助磁斥力带动第一磁块23拉伸缓冲弹簧22向上移动，第一磁块23带动支撑板24向上移动，支撑板24顶部与外螺纹产品底部相接触，此时通过控制器35控制不断增大第一电磁铁21的通电电流，使得第一电磁铁21带动第一磁块23相对动模板4不断向上运动，且第一磁块23相对地面不发生移动，则随着型腔18的不断转动，断裂的外螺纹产品与型腔18发生相对螺纹转动，由于支撑板24不发生转动，而型腔18发生转动且不断向下移动，则断裂的外螺纹产品相对型腔18发生向上的移动，从而实现断裂的外螺纹结构与型腔18的脱离。

当第一磁块23上升至于第二磁块33水平位置时，由于第一磁块23的磁性与第二磁块33的磁性相反，因此借助磁吸力，在第一磁块23不断上移过程中，第二磁块33随之同步向上移动，第二磁块33上移时会带动顶部的第二半环挡板34在第二环形槽32内向上移动，当动模板4下降至最低位置时，第二半环形挡板34正对废品腔37，此时由于支撑板24带动顶部断裂的外螺纹废品脱离型腔18，因此在第二半环形挡板34的阻挡作用下，断裂的外螺纹废品会回收至废品腔37内，并且注胶装置内的顶胶针会将注胶口2内的外螺纹废品直接顶部脱离，则外螺纹废品会在自重的作用下掉落至型腔18顶部，并配合第二半环形挡板34的阻挡作用掉落至废品腔37进行回收，该装置可以很好地区分废品，不仅可以将型腔18内断裂的外螺纹产品直接脱出，还能将废品回收至废品腔37内，降低分拣难度，提高出模效率。

当完成出模后，第一电磁铁21断电，在缓冲弹簧22的弹力作用下带动第一磁块23下降，第一磁块23下降时会带动第二电磁铁27同步下降，当第二电磁铁27下降到第二半环槽32的内侧底部时，第二电磁铁27恢复原位，第一磁块23持续下降并最后恢复原位，导套5内的转动电机反转带动动模板4上升，最终恢复其侧护板6顶部与静模板1底部相接触，型腔18与注胶口2对接的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种螺纹自动旋转出模机，包括静模板(1)，其特征在于：所述静模板(1)内部开着有注胶口(2)，所述静模板(1)的一侧设有控制器(35)；

所述静模板(1)的底部通过滑动装置滑动连接有动模板(4)，所述静模板(1)的底部与动模板(4)的顶部通过传动部件设有型腔(18)，所述型腔(18)内部设有内螺纹(29)；

所述传动部件包括齿板(7)，所述齿板(7)与静模板(1)的底部固定连接，所述动模板(4)的两侧设有侧护板(6)，所述侧护板(6)的顶部高度与型腔(18)顶部高度相同，靠近所述齿板(7)一侧的侧护板(6)内壁设有第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)的另一端通过滚珠轴承转动连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与齿板(7)齿轮啮合；

所述第一齿轮(9)的另一端通过第一转动柱(10)设有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)的外表面啮合有第二斜齿轮(13)，所述第二斜齿轮(13)的底部通过滚珠轴承转动连接有第二连接轴(12)，所述第二连接轴(12)与动模板(4)顶部固定连接；

所述第二斜齿轮(13)的另一端通过第二转动柱(14)设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的外表面啮合有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的与型腔(18)外表面固定连接；

所述动模板(4)的顶部设有固定柱(17)，所述固定柱(17)的另一端穿过型腔(18)的中轴线处并通过支撑轴承(19)与型腔(18)转动连接，所述固定柱(17)的顶部开凿有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)的内侧底部设有第一电磁铁(21)，所述第一电磁铁(21)的顶部设有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)的顶部设有第一磁块(23)，所述第一电磁铁(21)与第一磁块(23)的磁性相同，所述第一磁块(23)的顶部设有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部设有位移传感器用以检测其顶部的位移值；

所述型腔(18)的底部开凿有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的一侧内壁设有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的另一端设有第二电磁铁(27)，所述第二电磁铁(27)与第一磁块(23)的磁性相同，所述第二电磁铁(27)的另一端设有楔形块(28)；

所述型腔(18)在竖直方向上分别对应开凿有第一半环槽(30)和第二半环槽(32)，所述第一半环槽(30)与第二滑槽(25)相连通，所述第一半环槽(30)内部滑动连接有第一半环挡板(31)，所述第一半环挡板(31)的底部为楔形结构，所述楔形块(28)与第一半环挡板(31)底部楔形配合；

所述第二半环槽(32)内侧底部滑动连接有第二磁块(33)，所述第一磁块(23)与第二磁块(33)的磁性相反，所述第二磁块(33)的顶部设有第二半环挡板(34)；

所述动模板(4)顶部靠近第一半环挡板(31)的一侧设有废品腔(37)，所述动模板(4)顶部靠近第二半环挡板(34)的一侧设有成品腔(36)；

当所述型腔(18)下降时，所述位移传感器检测到的位移值与动模板(4)下降高度相同，所述控制器(35)控制第二电磁铁(27)通电，所述楔形块(28)与第一半环挡板(31)底部楔形配合，所述第一半环挡板(31)向上滑出第一半环槽(30)；当所述位移传感器检测到的位移值与动模板(4)下降高度不相同时，所述控制器(35)控制第一电磁铁(21)通电，所述第一电磁铁(21)向上移动，当所述第一磁块(23)上升至第二磁块(33)水平位置时，所述第二磁块(33)随之同步向上移动，所述第二半环挡板(34)向上滑出第二半环槽(32)。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述滑动装置包括多组导柱(3)，所述导柱(3)均匀阵列于静模板(1)底部，所述导柱(3)的外表面设有螺纹结构，所述导柱(3)的外表面螺纹连接有导套(5)，所述导套(5)转动连接在动模板(4)内部，所述导套(5)内部设有转动电机。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述支撑板(24)的顶部设有缓冲垫，所述支撑板(24)的直径小于型腔(18)内径。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述控制器(35)电性控制各电气元件。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述注胶口(2)的顶部设有注胶装置，所述注胶装置的内部设有顶胶针，所述顶胶针可将外螺纹产品从注胶口(2)中顶出。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述型腔(18)的转出速度以及下降速度与内螺纹(29)的螺距相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹自动旋转出模机，其特征在于，所述动模板(4)的下降高度大于外螺纹产品的长度。

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