CN112025960B - 一种水泥板脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种水泥板脱模装置。本发明提供了这样一种水泥板脱模装置。包括：前轮，车架侧壁对称转动式设置有前轮；固定板，车架远离前轮一侧中部设置有固定板；后轮，固定板下部设置有后轮；垫杆，车架内关于车架中线对称设置有垫杆；把手，车架两侧设置有把手；连接杆，把手中部固定设置有连接杆，连接杆另一端固定连接在固定板上；上升机构。工作人员启动伺服电机，使得上升机构带动待脱模的水泥板模具上升，在翻转机构的作用下，模具翻转180°，使得水泥板翻转180°。

Description

一种水泥板脱模装置

技术领域

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种水泥板脱模装置。

背景技术

水泥板是以水泥为主要原材料加工生产的一种建筑平板，是一种介于石膏板和石材之间、可自由切割、钻孔、雕刻的建筑产品，在生产水泥板时，通常会把流动的水泥装在模具内，待水泥凝固后，从模具内取出成型的水泥板。

目前，工人从模具内取出水泥板是使用一个可以夹住水泥板模具的铲子，然后再翻转铲子180°，使得模具砸击在铲子上，从而使得水泥板从模具内脱出。目前工人翻转模具需要较大的力气，操作不便，脱模较多时容易造成手臂酸痛。

因此亟需研发一种操作简单、节省人力的水泥板脱模装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服目前工人翻转模具需要较大的力气，操作不便，脱模较多时容易造成手臂酸痛的缺点，本发明的技术问题是：提供一种操作简单、节省人力的水泥板脱模装置。

一种水泥板脱模装置，包括：前轮，车架侧壁对称转动式设置有前轮；固定板，车架远离前轮一侧中部设置有固定板；后轮，固定板下部设置有后轮；垫杆，车架内关于车架中线对称设置有垫杆；把手，车架两侧设置有把手；连接杆，把手中部固定设置有连接杆，连接杆另一端固定连接在固定板上；上升机构，车架内设置有上升机构8；翻转机构，上升机构上设置有翻转机构。

进一步的是，上升机构包括：第一连接柱，车架内关于车架中线对称设置有第一连接柱；滑轨，第一连接柱另一端均设置有滑轨；滑块，滑轨内均设置有滑块；长齿条，滑块相对外侧均设置有长齿条；第二连接柱，滑块相对外侧靠近长齿条顶端均设置有第二连接柱；转轴，车架上关于车架中线对称设置有转轴；第一齿轮，转轴上靠近长齿条处均转动式设置有第一齿轮，第一齿轮与长齿条啮合；第三连接柱，第一齿轮上靠近第二连接柱一侧均设置有第三连接柱；连接轴，滑块底端均活动式设置有连接轴；方块，连接轴一端均设置有方块；凸块，连接轴另一端均设置有凸块；夹具，垫杆上侧均接触式设置有夹具；圆筒，夹具相对外侧均设置有圆筒，圆筒另一端均开有方槽且圆筒套在方块上；传动轴，车架上靠近固定板处关于车架中线对称设置有传动轴；第二齿轮，传动轴一端均设置有第二齿轮，两个第二齿轮啮合；皮带传动机构，传动轴另一端均设置有皮带传动机构，皮带传动机构另一头均与转轴相连；垫块，固定板上设置有垫块；伺服电机，垫块上设置有伺服电机，伺服电机驱动其中一个第二齿轮。

进一步的是，翻转机构包括：垫板，滑轨相对内侧靠近圆筒处均设置有垫板；短齿条，垫板另一侧均设置有短齿条，短齿条均通过螺钉固定在垫板上；第三齿轮，连接轴上靠近方块一端均设置有第三齿轮；垃圾块，第三齿轮靠近滑块一侧均设置有垃圾块，垃圾块另一侧均与滑块相接触；固定柱，车架内关于车架中线对称设置有固定柱；弧形块，固定柱另一端均设置有弧形块。

进一步的是，还包括：推杆，车架上关于车架中线对称设置有推杆；推块，推杆上靠近翻转机构一端均设置有推块；第一弹性件，推块远离翻转机构一侧均设置有第一弹性件，第一弹性件另一端均固定连接在车架上；踏板，推杆另一端设置有踏板。

进一步的是，还包括：滑筒，夹具上远离第二齿轮一侧均设置有滑筒；楔形块，滑筒内均滑动式设置有楔形块；拉杆，楔形块相对外端均设置有拉杆；圆环，拉杆另一端均设置有圆环；第二弹性件，拉杆上均设置有第二弹性件。

本发明的有益效果为：1、工作人员启动伺服电机，使得上升机构带动待脱模的水泥板模具上升，在翻转机构的作用下，模具翻转180°，使得水泥板翻转180°，最后在重力的作用下实现水泥板和模具的脱离。

2、在使得第三齿轮复位到可以与短齿条啮合的竖直面时，工作人员可以用脚推动踏板，使得第三齿轮复位到可以与短齿条啮合的竖直面，这样在实现第三齿轮复位时，工作人员将更加的方便简单。

3、在夹具夹住待脱模的水泥板的模具时，楔形块的直角面与水泥板的模具接触，这样就可以使得待脱模的水泥板的模具更加稳定的位于夹具内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上升机构的立体结构示意图。

图3为本发明上升机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

以上附图中：1：前轮，2：车架，3：固定板，4：后轮，5：垫杆，6：把手，7：连接杆，8：上升机构，81：第一连接柱，82：滑轨，83：滑块，84：长齿条，85：第二连接柱，86：转轴，87：第一齿轮，88：第三连接柱，89：连接轴，810：方块，811：凸块，812：夹具，813：圆筒，814：传动轴，815：第二齿轮，816：皮带传动机构，817：垫块，818：伺服电机，9：翻转机构，91：垫板，92：短齿条，93：螺钉，94：第三齿轮，95：垃圾块，96：固定柱，97：弧形块，10：推杆，11：推块，12：第一弹性件，13：踏板，14：滑筒，15：楔形块，16：拉杆，17：圆环，18：第二弹性件。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

如图1-4所示，一种水泥板脱模装置，包括有前轮1、车架2、固定板3、后轮4、垫杆5、把手6、连接杆7、上升机构8和翻转机构9，车架2前后侧壁右侧对称转动式设置有前轮1，车架2左侧中部设置有固定板3，固定板3下部设置有后轮4，车架2内关于车架2中线对称设置有垫杆5，车架2外侧上部设置有把手6，把手6中部固定设置有连接杆7，连接杆7另一端固定连接在固定板3上，车架2内设置有上升机构8，上升机构8上设置有翻转机构9。

上升机构8包括有第一连接柱81、滑轨82、滑块83、长齿条84、第二连接柱85、转轴86、第一齿轮87、第三连接柱88、连接轴89、方块810、凸块811、夹具812、圆筒813、传动轴814、第二齿轮815、皮带传动机构816、垫块817和伺服电机818，车架2内关于车架2中线对称设置有第一连接柱81，两第一连接柱81另一端均设置有滑轨82，滑轨82内均滑动式设置有滑块83，滑块83相对外侧均设置有长齿条84，滑块83相对外侧靠近长齿条84顶端均设置有第二连接柱85，车架2上关于车架2中线对称设置有转轴86，转轴86上靠近长齿条84处均转动式设置有第一齿轮87，第一齿轮87上靠近第二连接柱85一侧均设置有第三连接柱88，滑块83底端均活动式设置有连接轴89，连接轴89一端均设置有方块810，连接轴89另一端均设置有凸块811，垫杆5上侧均接触式设置有夹具812，夹具812相对外侧均设置有圆筒813，圆筒813另一端均开有方槽且圆筒813套在方块810上，车架2上靠近固定板3处关于车架2中线对称设置有传动轴814，传动轴814另一端均设置有第二齿轮815，传动轴814另一端均设置有皮带传动机构816，皮带传动机构816另一头均与转轴86相连；垫块817，固定板3上设置有垫块817，垫块817上设置有伺服电机818，伺服电机818与其中一个传动轴814通过联轴器传动连接。

翻转机构9包括有垫板91、短齿条92、螺钉93、第三齿轮94、垃圾块95、固定柱96和弧形块97，滑轨82相对内侧靠近圆筒813处均设置有垫板91，垫板91另一侧均设置有短齿条92，短齿条92均通过螺钉93固定在垫板91上，连接轴89上靠近方块810一端均设置有第三齿轮94，第三齿轮94靠近滑块83一侧均设置有垃圾块95，垃圾块95另一侧均与滑块83相接触，车架2内关于车架2中线对称设置有固定柱96，固定柱96另一端均设置有弧形块97。

当工作人员需要使用此装置时，工作人员需要握住把手6，推动前轮1和后轮4转动，从而使得整个车架2往待脱模水泥板处移动，进而使得上升机构8和翻转机构9往待脱模水泥板处移动，最终使得夹具812卡在待脱模水泥板的模具两侧，之后工作人员再启动伺服电机818，伺服电机818带动传动轴814正转，从而使得皮带传动机构816带动转轴86转动，转轴86转动带动第一齿轮87转动，第一齿轮87转动使得第三连接柱88往上转动，此时由于第三连接柱88与第二连接柱85接触，第三连接柱88会对第二连接柱85进行提升移动，进而使得滑块83在滑轨82上升，滑轨82上升会使得长齿条84上升且与第一齿轮87相互啮合，此时第三连接柱88与第二连接柱85脱离接触，由于长齿条84与第一齿轮87啮合，滑块83会继续在滑轨82内上升，滑块83上升会使得连接轴89上升，连接轴89上升带动圆筒813上升，从而使得夹具812上升，最终使得位于模具内的水泥板上升。在夹具812上升的过程中，连接轴89上升会带动第三齿轮94上升，当第三齿轮94上升到短齿条92处时，第三齿轮94会与短齿条92啮合，从而使得第三齿轮94转动，进而使得连接轴89转动，从而带动圆筒813转动，进而使得夹具812转动，在第三齿轮94经过短齿条92之后，第三齿轮94会旋转180°，从而使得夹具812翻转180°，之后滑块83继续上升，当连接轴89上升到弧形块97处时，凸块811会与弧形块97接触，弧形块97会使得凸块811往夹具812方向移动，从而使得连接轴89往夹具812方向移动，进而使得第三齿轮94往夹具812方向移动，从而使得第三齿轮94脱离与短齿条92相互啮合的竖直面，之后滑块83会继续上升一小段距离，此时长齿条84与第一齿轮87脱离啮合，从而使得滑块83在重力的作用下掉落下来，进而使得夹具812夹住的水泥板模具掉落到垫杆5上，从而使得水泥板在模具掉落到垫杆5上的冲击力惯性作用下与模具脱离，最后实现了水泥板与模具脱离的功能。由于上升机构8和翻转机构9均是关于车架2中线对称设置的，因此左右两侧的上升机构8和翻转机构9对水泥板产生相同的作用。在水泥板与模具脱离之后，继续推动此装置，伺服电机818持续转动，从而使得第一齿轮87再次与长齿条84，从而使得夹具812带动模具翻转180°复位，之后再往远离夹具812处拉动第三齿轮94，从而使得垃圾块95往远离夹具812处移动与滑块83接触，这样第三齿轮94就复位到可以与短齿条92啮合的竖直面，然后再从夹具812之间移除已经脱完水泥板的模具，之后再重复上述动作即可对下一块水泥板进行脱模。

实施例2

如图5-6所示，在实施例1的基础上，一种水泥板脱模装置，还包括有推杆10、推块11、第一弹性件12和踏板13，车架2上关于车架2中线对称设置有推杆10，推杆10上靠近翻转机构9一端均设置有推块11，推块11远离翻转机构9一侧均设置有第一弹性件12，所述第一弹性件12为拉伸弹簧，第一弹性件12另一端均固定连接在车架2上，推杆10另一端设置有踏板13。

在使得第三齿轮94复位到可以与短齿条92啮合的竖直面时，工作人员可以用脚推动踏板13，使得踏板13带动推杆10往凸块811移动，第一弹性件12被拉伸，从而使得推块11与凸块811接触，进而使得连接轴89往远离夹具812一侧移动，最后使得第三齿轮94复位到可以与短齿条92啮合的竖直面，之后凸块811第一弹性件12的作用下复位。

还包括有滑筒14、楔形块15、拉杆16、圆环17和第二弹性件18，夹具812上远离第二齿轮815一侧均通过焊接的方式设置有滑筒14，滑筒14内均滑动式设置有楔形块15，楔形块15相对外端均设置有拉杆16，拉杆16另一端均设置有圆环17，拉杆16上均设置有第二弹性件18，所述第二弹性件18为压缩弹簧。

在夹具812夹住待脱模的水泥板的模具时，水泥板的模具在进入到夹具812之间时前，水泥板的模具会与楔形块15的斜面接触，使得楔形块15缩进滑筒14并且楔形块15压缩第二弹性件18，当水泥板的模具完全进入到夹具812内时，楔形块15会在第二弹性件18的作用下复位，使得楔形块15的直角面与水泥板的模具接触，这样就可以使得待脱模的水泥板的模具更加稳定的位于夹具812内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水泥板脱模装置，其特征是，包括：

前轮（1），车架（2）侧壁对称转动式设置有前轮（1）；

固定板（3），车架（2）远离前轮（1）一侧中部设置有固定板（3）；

后轮（4），固定板（3）下部设置有后轮（4）；

垫杆（5），车架（2）内关于车架（2）中线对称设置有垫杆（5）；

把手（6），车架（2）两侧设置有把手（6）；

连接杆（7），把手（6）中部固定设置有连接杆（7），连接杆（7）另一端固定连接在固定板（3）上；

上升机构（8），车架（2）内设置有上升机构（8）；

翻转机构（9），上升机构（8）上设置有翻转机构（9）；

上升机构（8）包括：

第一连接柱（81），车架（2）内关于车架（2）中线对称设置有第一连接柱（81）；

滑轨（82），第一连接柱（81）另一端均设置有滑轨（82）；

滑块（83），滑轨（82）内均设置有滑块（83）；

长齿条（84），滑块（83）相对外侧均设置有长齿条（84）；

第二连接柱（85），滑块（83）相对外侧靠近长齿条（84）顶端均设置有第二连接柱（85）；

转轴（86），车架（2）上关于车架（2）中线对称设置有转轴（86）；

第一齿轮（87），转轴（86）上靠近长齿条（84）处均转动式设置有第一齿轮（87），第一齿轮（87）与长齿条（84）啮合；

第三连接柱（88），第一齿轮（87）上靠近第二连接柱（85）一侧均设置有第三连接柱（88）；

连接轴（89），滑块（83）底端均活动式设置有连接轴（89）；

方块（810），连接轴（89）一端均设置有方块（810）；

凸块（811），连接轴（89）另一端均设置有凸块（811）；

夹具（812），垫杆（5）上侧均接触式设置有夹具（812）；

圆筒（813），夹具（812）相对外侧均设置有圆筒（813），圆筒（813）另一端均开有方槽且圆筒（813）套在方块（810）上；

传动轴（814），车架（2）上靠近固定板（3）处关于车架（2）中线对称设置有传动轴（814）；

第二齿轮（815），传动轴（814）一端均设置有第二齿轮（815），两个第二齿轮（815）啮合；

皮带传动机构（816），传动轴（814）另一端均设置有皮带传动机构（816），皮带传动机构（816）另一头均与转轴（86）相连；

垫块（817），固定板（3）上设置有垫块（817）；

伺服电机（818），垫块（817）上设置有伺服电机（818），伺服电机（818）驱动其中一个第二齿轮（815）。

2.按照权利要求1所述的一种水泥板脱模装置，其特征是，翻转机构（9）包括：

垫板（91），滑轨（82）相对内侧靠近圆筒（813）处均设置有垫板（91）；

短齿条（92），垫板（91）另一侧均设置有短齿条（92），短齿条（92）均通过螺钉（93）固定在垫板（91）上；

第三齿轮（94），连接轴（89）上靠近方块（810）一端均设置有第三齿轮（94）；

垃圾块（95），第三齿轮（94）靠近滑块（83）一侧均设置有垃圾块（95），垃圾块（95）另一侧均与滑块（83）相接触；

固定柱（96），车架（2）内关于车架（2）中线对称设置有固定柱（96）；

弧形块（97），固定柱（96）另一端均设置有弧形块（97）。

3.按照权利要求2所述的一种水泥板脱模装置，其特征是，还包括：

推杆（10），车架（2）上关于车架（2）中线对称设置有推杆（10）；

推块（11），推杆（10）上靠近翻转机构（9）一端均设置有推块（11）；

第一弹性件（12），推块（11）远离翻转机构（9）一侧均设置有第一弹性件（12），第一弹性件（12）另一端均固定连接在车架（2）上；

踏板（13），推杆（10）另一端设置有踏板（13）。

4.按照权利要求3所述的一种水泥板脱模装置，其特征是，还包括：

滑筒（14），夹具（812）上远离第二齿轮（815）一侧均设置有滑筒（14）；

楔形块（15），滑筒（14）内均滑动式设置有楔形块（15）；

拉杆（16），楔形块（15）相对外端均设置有拉杆（16）；

圆环（17），拉杆（16）另一端均设置有圆环（17）；

第二弹性件（18），拉杆（16）上均设置有第二弹性件（18）。

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