CN206335695U - 一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,包括机架,机架上设有可在机架上水平移动的横梁,横梁上设有可沿横梁上下移动的倒U型移动框,倒U型移动框的两端夹持有用于盛装混凝土砌块的移动模框,移动模框通管转动机构与倒U型移动框连接,移动模框为敞口设置,包括第一侧板、第二侧板、背板和底板,与背板相对的一侧设有用于支撑翻转后的砌块毛坯的支撑板;支撑板外侧设有用于支撑翻转后的支撑板的托架,托架上设有限位杆,横梁上设有移动模框翻转后用于操作限位杆使其脱离限制从而调节托架与支撑板之间的距离的机械臂。具有将移动模框与混凝土砌块坯体快速分离的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑材料生产设备技术领域,特别涉及一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置。
背景技术
加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料,广泛应用于高层建筑中,是一种优良的新型建筑材料,并且具有环保等优点。加气混凝土砌块的制备工艺通常包括浇注成型,再经过静停初养、蒸压养护等工序后形成坯体,之后要将混凝土砌块坯体转移至切割生产线进行切割,从而形成固定尺寸的终产品。在混凝土砌块坯体转移至切割生产线的过程中,需要将混凝土砌块坯体连同模具进行翻转并放置在切割生产线的移动底座上,并将其从模具中脱离。
在脱模过程中,需要通过开模装置将移动模框与混凝土砌块进行快速、准确、稳定地分离,从而提高工作效率。
授权公告号为CN203019506U、授权公告日为2013年06月26日的中国专利公开了一种加气块切割工段生产装置的翻转吊具,翻转吊具包括升降传动、升降滑轮及固定立柱;升降传动、升降滑轮安装在行走小车上方;固定立柱安装在行走小车两端;升降横梁与活动立柱相连接且通过钢丝绳与升降滑轮相连;翻转机构安装在活动立柱上;开模机械手安装在升降横梁上。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,具有将移动模框与混凝土砌块坯体快速、准确、稳定地分离的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,包括机架,机架上设有可在机架上水平移动的横梁,横梁上设有可沿横梁上下移动的倒U型移动框,倒U型移动框的两端夹持有用于盛装混凝土砌块的移动模框,移动模框通过转动机构与倒U型移动框连接,移动模框为敞口设置,包括第一侧板、第二侧板、背板和底板,与背板相对的一侧设有用于支撑翻转后的混凝土砌块的支撑板;支撑板外侧设有用于将支撑板与混凝土砌块紧密抵接的托架,托架上设有用于将托架固定在移动模框上并使其抵触在支撑板外侧的限位杆,倒U型移动框顶部设有移动模框翻转后用于操作限位杆使其脱离限制从而调节托架与支撑板之间的距离的机械臂。
采用上述结构,通过横梁的水平移动,倒U型移动框的竖直移动以及转动机构的转动将移动模框移动到指定位置进行翻转等操作。整个翻转和移动过程中,限位杆给托架提供限制作用,从而使托架能够为支撑板和混凝土砌块提供支撑力。最终,移动模框被放置于切割生产线的移动底座上,此时,支撑板位于移动底座上,托架位于移动底座下方,限位杆位于机械臂的正下方。只需操纵机械臂,使机械臂下降并控制限位杆,调节限位杆使其脱离限制并向下移动,从而使得托架远离支撑板的外壁,再开启水平移动机构使得移动模框向底板方向移动,即可实现开模过程。这样的开模装置定位准确且操作快速方便,并且在开模前首先使托架远离支撑板,从而稳定地将移动模框与混凝土砌块坯体分离。用机械臂控制限位块的移动和转动,可以准确控制其转动角度和移动距离。
进一步优选为:托架的数量为两个,沿移动模框长轴方向上对称设置。
采用上述结构,一方面在移动模框翻转后能够给移动模框和混凝土砌块提供稳定且足够的支撑力,另一方面使得开模过程更加稳定。
进一步优选为:底板外侧固定有带狭槽的限位架,托架为L型,包括设于狭槽内并可沿狭槽移动的第一托臂和设于支撑板外侧的第二托臂。
采用上述结构,狭槽对第一托臂进行限位作用,限制第一托臂的移动方向为垂直于支撑板的方向,由于第一托臂与第二托臂之间的L型垂直设置,使得第二托臂移动时保持与支撑板平行,使得后续的合模过程中,第二托臂与支撑板之间紧密贴合。
进一步优选为:限位杆一端连接在第二托臂上且另一端从支撑板向背板的方向上穿过贯穿底板的通道并延伸至背板。
采用上述结构,将限位杆穿设在底板内部,一方面有利于保护限位杆,使其难以受力弯曲,从而在将托架推出的过程中保持竖直,另一方面使得整体结构更加简单。
进一步优选为:限位杆包括限位杆本体和设于限位杆本体靠近背板一端的限位块,通道内靠近背板一端设有限位凸台,限位块与限位凸台之间旋转卡接。
采用上述结构,限位凸台用于卡住限位块从而对托架提供限制作用,在移动和翻转过程中给支撑板提供支撑力。旋转后可是限位块脱离限位凸台的限制从而得以进行后续开模操作。
进一步优选为:限位块的横截面为长方形,限位凸台之间形成长方形限位槽,限位槽的宽度小于限位块的横截面长方形的长度并大于其宽度,限位块与限位杆本体之间设有用于旋转时给限位凸台让位的颈部。
采用上述结构,长方形限位凸台与限位槽的轴向交叉并横跨在限位凸台上进行限位,需要将限位杆向通道内移动时,只需转动限位块使限位块的长轴向与限位槽的轴向平行即可。
进一步优选为:机械臂的一端设有两个用于夹持的夹臂,夹臂可伸缩设置在机械臂上且夹臂外部轮廓的大小满足能够与限位块一起伸入限位槽和通道的要求,夹臂上与限位块接触的一侧设有凸棱,限位块上设有与凸棱相配合的凹槽。
采用上述结构,凸棱和凹槽互相配合,增大机械臂对限位杆的夹紧力,使其不易脱落与滑动。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:1、采用旋转卡接的限位和开模机构,结构简单,操作方便;2、机械臂设于倒U型移动框顶部,移动模框翻转后机械臂位于限位杆正上方,定位准确;3、用机械臂控制限位块的移动和转动,可以准确控制其转动角度和移动距离;4、开模之前先使托架远离支撑板,从而稳定地将移动模框与混凝土砌块坯体分离。
附图说明
图1是实施例的移动模框翻转前整体结构示意图;
图2是实施例的移动模框翻转后整体结构示意图;
图3是实施例的移动模框结构示意图;
图4是实施例的图1中A部局部放大图;
图5是实施例的竖直移动机构示意图;
图6是实施例的转动机构示意图;
图7是实施例的侧视图,示出了托架的结构;
图8是实施例的限位杆剖视图;
图9是实施例的图2中B部局部放大图。
图中,10、机架;11、横梁;111、第一悬挂臂;112、第二悬挂臂;121、顶梁;122、第一侧壁;123、第二侧壁;13、移动模框;131、第一侧板;132、第二侧板;133、背板;134、底板;14、支撑板;15、长齿条;16、传动杆;17、齿轮;18、滑轨;19、滚轮;20、滑块;21、液压缸;22、滑槽;23、固定齿轮;24、蜗轮;25、托架;251、第一托臂;252、第二托臂;26、限位架;27、限位杆;271、限位杆本体;272、限位块;273、颈部;28、通道;29、限位凸台;30、限位槽;31、机械臂;32、限位齿轮;33、限位齿条;34、凸棱;35、凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。
一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,如图1所示,设于混凝土砌块移动模框翻转装置内,该混凝土砌块翻转装置包括平行设置的机架10,机架10上方设有可沿机架10滑移的横梁11,横梁11通过水平移动机构控制其沿机架10滑移。横梁11上设有倒U型移动框,倒U型移动框通过竖直移动机构控制其相对于横梁11上下移动。倒U型移动框上夹持有用于盛装混凝土砌块的移动模框13,移动模框13可通过转动机构控制其相对于倒U型移动框转动。
横梁11两端分别设有第一悬挂臂111和第二悬挂臂112,倒U型移动框设于第一悬挂臂111和第二悬挂臂112之间,倒U型移动框包括顶梁121和设于顶梁121两端且向下延伸的第一侧壁122和第二侧壁123,移动模框13设于第一侧壁122与第二侧壁123之间。
参照图3,移动模框13为敞口设置,包括第一侧板131、第二侧板132、背板133和底板134,与背板133相对的一侧设有用于支撑翻转后的混凝土砌块的支撑板14。第一侧壁122与第一侧板131之间转动连接且转动机构设于第二侧壁123与第二侧板132之间。
结合图1和图4,水平移动机构包括设于机架10上的长齿条15,横梁11上设有由电机驱动的传动杆16,传动杆16两端的外缘周向上设有齿轮17,齿轮17与长齿条15啮合并带动横梁11在机架10上水平移动。机架10顶部设有滑轨18,横梁11两端设有用于带动横梁11在滑轨18上移动的滚轮19。
结合图1和图5,竖直移动机构包括与第二侧壁123固定连接的滑块20以及用于驱动滑块20上下移动的液压缸21。第二悬挂臂112内沿竖直方向设有滑槽22,滑块20位于滑槽22内,液压缸21设于滑槽22顶端。第二侧壁123上靠近第二悬挂臂112的一侧还设有限位齿条33,第二悬挂臂112的内壁上设有与限位齿条33啮合的限位齿轮32。竖直移动机构和限位齿轮32与限位齿条33对称设置在倒U型移动框与第一悬挂臂111和第二悬挂臂112的结合处。
结合图1和图6,转动机构包括设于第二侧板132上的固定齿轮23,第二侧壁123的底端内侧设有用于驱动固定齿轮23的蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构中的蜗轮24包含内齿,内齿与固定齿轮23啮合。
结合图2和图7,该混凝土砌块移动模框的开模装置包括设于支撑板14外侧用于将支撑板14与混凝土砌块紧密抵接的托架25,托架25上设有用于将托架25固定在移动模框13上并使其抵触在支撑板14外侧的限位杆27,倒U型移动框的顶梁121上设有移动模框13翻转后用于操作限位杆27使其脱离限制从而调节托架25与支撑板14之间的距离的机械臂31。开模机构有两个,沿移动模框13长轴方向上对称设置。
托架25为L型,包括第一托臂251和第二托臂252,底板134外侧固定有限位架26,第一托臂251设于限位架26的狭槽内并可沿狭槽移动,第二托臂252设于支撑板14的外侧,开模前第二托臂252用于给支撑板14和混凝土砌块提供支撑作用。
结合图2,图8和图9,限位杆27一端连接在第二托臂252上且另一端从支撑板14向背板133的方向上穿过贯穿底板134的通道28并延伸至背板133。限位杆27包括限位杆本体271和设于限位杆本体271靠近背板133一端的限位块272,通道28内靠近背板133一端设有限位凸台29,限位块272的横截面为长方形,限位凸台29之间形成长方形限位槽30,限位槽30的宽度小于限位块272的横截面长方形的长度并大于其宽度,限位块272与限位杆本体271之间设有用于旋转时给限位凸台29让位的颈部273,因此,限位块272与限位凸台29之间能够进行旋转卡接。
机械臂31的一端设有两个用于夹持的夹臂,夹臂上与限位块272接触的一侧设有凸棱34,限位块272上设有与凸棱34相配合的凹槽35。夹臂可伸缩设置在机械臂31上且夹臂外部轮廓的大小满足能够与限位块272一起伸入限位槽30和通道28的要求。
工作原理:竖直移动机构带动倒U型移动框和移动模框13沿横梁11向上移动,从而脱离地面,水平移动机构带动横梁11沿水平方向移动从而将移动模框13水平移动至切割生产线的移动底座上方,通过旋转机构将移动模框13翻转90°,使得移动模框13设有支撑板14的一侧朝下。随后,竖直移动机构带动倒U型移动框和移动模框13沿横梁11向下移动,将移动模框13放置在切割生产线的移动底座上。完成整个移动和翻转过程。此时,支撑板14位于移动底座上,托架25位于移动底座下方,限位杆27位于机械臂31的正下方。只需操纵机械臂31,使机械臂31下降并夹住限位块272,凸棱34与凹槽35配合,转动机械臂31,使限位块272的长轴向与限位槽30的轴向平行,使限位杆27脱离限位凸台29的限制并向下移动,从而使得托架25远离支撑板14的外壁,再开启水平移动机构使得移动模框13向底板134方向移动,即可实现开模过程。
Claims (7)
1.一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,包括机架(10),所述机架(10)上设有可在机架(10)上水平移动的横梁(11),所述横梁(11)上设有可沿横梁(11)上下移动的倒U型移动框,所述倒U型移动框的两端夹持有用于盛装混凝土砌块的移动模框(13),所述移动模框(13)通过转动机构与倒U型移动框连接,其特征是:所述移动模框(13)为敞口设置,包括第一侧板(131)、第二侧板(132)、背板(133)和底板(134),与背板(133)相对的一侧设有用于支撑翻转后的混凝土砌块的支撑板(14);所述支撑板(14)外侧设有用于将支撑板(14)与混凝土砌块紧密抵接的托架(25),托架(25)上设有用于将托架(25)固定在移动模框(13)上并使其抵触在支撑板(14)外侧的限位杆(27),所述倒U型移动框顶部设有移动模框(13)翻转后用于操作限位杆(27)使其脱离限制从而调节托架(25)与支撑板(14)之间的距离的机械臂(31)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述托架(25)的数量为两个,沿移动模框(13)长轴方向上对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述底板(134)外侧固定有带狭槽的限位架(26),所述托架(25)为L型,包括设于狭槽内并可沿狭槽移动的第一托臂(251)和设于支撑板(14)外侧的第二托臂(252)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述限位杆(27)一端连接在第二托臂(252)上且另一端从支撑板(14)向背板(133)的方向上穿过贯穿底板(134)的通道(28)并延伸至背板(133)。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述限位杆(27)包括限位杆本体(271)和设于限位杆本体(271)靠近背板(133)一端的限位块(272),通道(28)内靠近背板(133)一端设有限位凸台(29),限位块(272)与限位凸台(29)之间旋转卡接。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述限位块(272)的横截面为长方形,限位凸台(29)之间形成长方形限位槽(30),所述限位槽(30)的宽度小于限位块(272)的横截面长方形的长度并大于其宽度,限位块(272)与限位杆本体(271)之间设有用于旋转时给限位凸台(29)让位的颈部(273)。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土砌块移动模框的快速开模装置,其特征是:所述机械臂(31)的一端设有两个用于夹持的夹臂,夹臂可伸缩设置在机械臂(31)上且夹臂外部轮廓的大小满足能够与限位块(272)一起伸入限位槽(30)和通道(28)的要求,夹臂上与限位块(272)接触的一侧设有凸棱(34),限位块(272)上设有与凸棱(34)相配合的凹槽(35)。
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