CN112025428A - 一种钢管除锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢管除锈机，包括机架，机架上设有端部限位装置，端部限位装置包括环形安装座、导向环，导向环的内表面包括有环形面和弧形凹面，端部限位装置还包括限位环，限位环上设有至少四个导向孔，导向孔内活动安装有压紧柱，压紧柱的内端压在钢管的外周面，压紧柱的外端抵在导向环的内周面，导向环固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有导向轮，两端部限位装置的导向轮之间设有连接绳，连接绳连接有外壁除锈刷和内壁除锈刷，连接绳位于钢管外侧的部分正对弧形凹面，当压紧柱接触弧形凹面时，压紧柱不顶紧在钢管外周面，连接绳就能通过钢管和压紧柱之间的间隙通过，能实现钢管内壁和外壁的同时除锈。

Description

一种钢管除锈机
技术领域
本发明涉及一种钢管除锈机。
背景技术
现有除锈设备，在进行钢管除锈时，仅仅只能够进行钢管外壁除锈，或者只进行钢管内壁除锈，无法同时实现钢管内壁和钢管外壁除锈，钢管除锈效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能同时实现钢管内壁除锈和钢管外壁除锈，除锈效率较高的钢管除锈机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钢管除锈机，包括机架，所述机架上设有夹紧在钢管两端的端部限位装置，所述端部限位装置包括环形安装座，所述环形安装座内转动安装有导向环，所述导向环的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述导向环的内表面包括有环形面和弧形凹面，所述端部限位装置还包括支撑杆和位于所述导向环内侧的限位环，所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间固定连接在一起，所述限位环上设有沿所述限位环的直径方向延伸的至少四个导向孔，所述导向孔内活动安装有压紧柱，所述压紧柱和所述导向孔之间设有使得压紧柱的外端顶紧向所述导向环的内表面的支撑弹簧，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的环形面时，所述压紧柱的内端压在钢管的外周面，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的弧形凹面时，所述压紧柱的内端和钢管的外周面之间形成通过间隙，所述导向环的外侧表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有导向轮，两所述端部限位装置的导向轮之间设有连接绳，所述连接绳的第一端绕经第一端部限位装置的导向轮之后穿入钢管的内腔，从所述钢管的内腔穿出后绕经第二端部限位装置的导向轮之后与所述连接绳的第二端相连，一个所述导向轮和所述支撑杆之间设有转动驱动机构，所述连接绳位于所述钢管外侧的部分连接有外壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管内腔的部分连接有内壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段所在的直线正对所述弧形凹面，所述导向环和所述机架之间设有导向环转动驱动装置，一个所述压紧柱接触所述弧形凹面时，此压紧柱的内端和所述钢管之间形成的所述通过间隙能供所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段通过，并且剩余所述压紧柱未接触在所述弧形凹面。
作为优选的技术方案，所述导向环转动驱动装置包括在所述支撑杆的外端固定安装的被动轮，所述被动轮的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述机架和所述被动轮之间还设有被动轮驱动机构。
作为优选的技术方案，所述导向环的内表面包括有两个所述弧形凹面，同一个所述导向环上固定安装有两个所述支撑杆，所述支撑杆上均安装有导向轮，所述连接绳为两根，所述连接绳与所述弧形凹面一一对应，一个所述弧形凹面内接触有压紧柱时，另一个所述弧形凹面内未接触有压紧柱。
作为优选的技术方案，所述外壁除锈刷和所述内壁除锈刷均包括环形体，所述环形体的外周面设有多个条形安装槽，所述条形安装槽的长度方向沿所述环形体的直径方向，所述条形安装槽内转动安装有转轴，所述转轴垂直于所述环形体的直径方向，所述转轴上固定安装有摆动杆，所述摆动杆的第一端固定安装有除锈刷，所述摆动杆的第二端和所述环形体之间设有摆动调节装置。
作为优选的技术方案，所述摆动调节装置包括调节环和设在所述摆动杆的第二端的条形导向槽，所述调节环和所述环形体的轴线重合，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述环形体上固定安装有连杆导向套筒，所述连杆活动安装在所述连杆导向套筒内，所述连杆的下端转动安装有轴线平行于所述调节环的轴线的圆柱形滑块，所述调节环的侧表面开设有导向槽，所述导向槽包括多段圆弧形槽，所述圆弧形槽的半径小于所述调节环的半径，所述圆弧形槽所在的圆的圆心位于所述调节环的轴线的外侧，所述圆柱形滑块活动安装在所述导向槽内，所述调节环上设有环形限位槽，所述环形限位槽为T型槽，所述环形体上固定安装有与所述T型槽配合的T型导向块。
作为优选的技术方案，所述压紧柱的外端转动安装有与所述导向环的内表面配合的导向轮。
作为优选的技术方案，所述压紧柱包括下柱体和铰接在所述下柱体上端的上套筒，所述上套筒内套有限位柱，所述限位柱的内端插入所述下柱体的上端的中心孔内，所述限位柱和所述上套筒之间设有向着所述导向环推动所述限位柱的上支撑弹簧，所述上套筒和所述下柱体之间设有保持所述上套筒的轴线和所述下柱体的轴线重合的套筒扭簧，所述下柱体的长度小于所述限位环的内径与钢管的外径的差的一半，所述压紧柱的外端作用在所述弧形凹面上时，所述下柱体和所述上套筒之间的铰接轴位于所述限位环和所述钢管之间，所述弧形凹面上开设有弧形凹槽，所述限位柱能插入所述弧形凹槽内，所述限位柱插入所述弧形凹槽时，所述限位柱的内端从所述中心孔脱离。
作为优选的技术方案，所述上套筒包括上半套筒、下半套筒和连接套筒，所述上半套筒和所述下半套筒的外周面设有外螺纹，所述上半套筒和所述下半套筒的外螺纹的旋向相反，所述连接套筒具有与所述外螺纹配合的内螺纹。
由于采用了上述技术方案，一种钢管除锈机，包括机架，所述机架上设有夹紧在钢管两端的端部限位装置，所述端部限位装置包括环形安装座，所述环形安装座内转动安装有导向环，所述导向环的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述导向环的内表面包括有环形面和弧形凹面，所述端部限位装置还包括支撑杆和位于所述导向环内侧的限位环，所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间固定连接在一起，所述限位环上设有沿所述限位环的直径方向延伸的至少四个导向孔，所述导向孔内活动安装有压紧柱，所述压紧柱和所述导向孔之间设有使得压紧柱的外端顶紧向所述导向环的内表面的支撑弹簧，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的环形面时，所述压紧柱的内端压在钢管的外周面，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的弧形凹面时，所述压紧柱的内端和钢管的外周面之间形成通过间隙，所述导向环的外侧表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有导向轮，两所述端部限位装置的导向轮之间设有连接绳，所述连接绳的第一端绕经第一端部限位装置的导向轮之后穿入钢管的内腔，从所述钢管的内腔穿出后绕经第二端部限位装置的导向轮之后与所述连接绳的第二端相连，一个所述导向轮和所述支撑杆之间设有转动驱动机构，所述连接绳位于所述钢管外侧的部分连接有外壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管内腔的部分连接有内壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段所在的直线正对所述弧形凹面，所述导向环和所述机架之间设有导向环转动驱动装置，一个所述压紧柱接触所述弧形凹面时，此压紧柱的内端和所述钢管之间形成的所述通过间隙能供所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段通过，并且剩余所述压紧柱未接触在所述弧形凹面；所述压紧柱的内端设有弹性支撑头，当压紧柱接触所述弧形凹面时，压紧柱不再顶紧在钢管外周面，这样连接绳就能通过钢管和所述压紧柱之间的通过间隙通过，而且导向环转动驱动装置驱动导向环转动，从而带动支撑杆转动，从而通过连接绳带动外壁除锈刷和内壁除锈刷转动，并且通过转动驱动机构能带动导向轮转动，从而带动连接绳移动，从而实现内壁除锈刷和外壁除锈刷沿着所述钢管的长度方向移动，这样便实现了钢管内壁和外壁的同时除锈，有效提高了除锈效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中内壁除锈刷的结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图2中I处的局部放大图；
图5是图3中II处的局部放大图；
图6是本发明实施例中端部限位装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中端部限位装置的工作原理示意图；
图8是本发明实施例中第一种压紧柱的结构示意图；
图9是本发明实施例中第二种压紧柱的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种钢管除锈机，包括机架1，所述机架1上设有夹紧在钢管两端的端部限位装置，所述端部限位装置包括环形安装座2，所述环形安装座2内转动安装有导向环3，所述环形安装座的内周面设有环形安装槽，所述导向环的外周面设有活动安装在所述环形安装槽内的导向环滑块，从而实现所述导向环在所述环形安装座内的转动安装，所述导向环3的轴线和所述环形安装座2的轴线重合，所述导向环3的内表面包括有环形面4和弧形凹面5，所述端部限位装置还包括位于所述导向环3内侧的限位环6，所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间固定连接在一起，在本实施例中所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间通过连接件48固定安装在一起。所述限位环6上设有沿所述限位环6的直径方向延伸的至少四个导向孔，所述导向孔内活动安装有压紧柱7，所述压紧柱7和所述导向孔之间设有使得压紧柱的外端顶紧向所述导向环的内表面的支撑弹簧，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的环形面4时，所述压紧柱的内端压在钢管的外周面，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的弧形凹面5时，所述压紧柱的内端和钢管的外周面之间形成通过间隙47，所述导向环3的外侧表面固定安装有支撑杆9，所述支撑杆9上转动安装有导向轮10，两所述端部限位装置的导向轮之间设有连接绳11，所述连接绳11的第一端绕经第一端部限位装置12的导向轮10之后穿入钢管8的内腔，从所述钢管的内腔穿出后绕经第二端部限位装置13的导向轮之后与所述连接绳11的第二端相连，一个所述导向轮和所述支撑杆之间设有转动驱动机构，所述连接绳位于所述钢管外侧的部分连接有外壁除锈刷14，所述连接绳位于所述钢管内腔的部分连接有内壁除锈刷15，所述连接绳11位于所述钢管外侧的绳段所在的直线正对所述弧形凹面5，所述导向环3和所述机架之间设有导向环转动驱动装置，一个所述压紧柱7接触所述弧形凹面5时，此压紧柱的内端和所述钢管之间形成的所述通过间隙能供所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段通过，并且剩余所述压紧柱未接触在所述弧形凹面；所述压紧柱的内端设有弹性支撑头。当压紧柱接触所述弧形凹面时，压紧柱不再顶紧在钢管外周面，这样连接绳就能通过钢管和所述压紧柱之间的通过间隙通过，而且导向环转动驱动装置驱动导向环转动，从而带动支撑杆转动，从而通过连接绳带动外壁除锈刷和内壁除锈刷转动，并且通过转动驱动机构能带动导向轮转动，从而带动连接绳移动，从而实现内壁除锈刷和外壁除锈刷沿着所述钢管的长度方向移动，这样便实现了钢管内壁和外壁的同时除锈，有效提高了除锈效率。所述转动驱动机构包括电动机，所述电动机固定安装在支撑杆上，所述电动机经电线旋转接头与电源线相连；还可以在所述支撑杆上安装有供电电池，所述供电电池向电动机供电。所述压紧柱的内端设有弹性支撑头，所述压紧柱的内端设有导向孔，所述导向孔内活动安装有支撑头46，所述支撑头的内端和所述导向孔之间设有支撑弹簧。支撑弹簧支撑所述支撑头产生压紧钢管的弹性压紧力。
如图1所示，所述导向环转动驱动装置包括在所述支撑杆的外端固定安装的被动轮16，所述被动轮16的轴线和所述环形安装座2的轴线重合，所述机架和所述被动轮16之间还设有被动轮驱动机构。所述被动轮驱动机构包括被动轮驱动电机43，所述被动轮驱动电机的输出轴安装有驱动所述被动轮的驱动轮44，所述驱动轮和所述被动轮相互啮合，两所述端部限位装置的所述导向环转动驱动装置驱动两导向轮同步转动。
如图6、7所示，所述导向环3的内表面包括有两个所述弧形凹面5，同一个所述导向环3上固定安装有两个所述支撑杆9，所述支撑杆9上均安装有导向轮10，所述连接绳为两根，所述连接绳11与所述弧形凹面5一一对应，一个所述弧形凹面内接触有压紧柱时，另一个所述弧形凹面内未接触有压紧柱。内壁除锈刷和外壁除锈刷上连接有两根连接绳，能有效保证内壁除锈刷的转动和沿钢管长度方向移动的可靠性。
如图2-5所示，所述外壁除锈刷和所述内壁除锈刷均包括环形体17，所述环形体17的外周面设有多个条形安装槽18，所述条形安装槽18的长度方向沿所述环形体17的直径方向，所述条形安装槽18内转动安装有转轴19，所述转轴转动安装在所述条形安装槽的两侧壁之间，所述转轴19垂直于所述环形体的直径方向，所述转轴上固定安装有摆动杆20，所述摆动杆的第一端固定安装有除锈刷21，所述摆动杆的第二端和所述环形体之间设有摆动调节装置。所述外壁除锈刷的除锈刷21摆动向所述钢管8的外周面，所述内壁除锈刷的除锈刷摆动向所述钢管8的内周面。通过摆动调节装置可以调节摆动杆的角度，从而可以适应不同直径的钢管的除锈。
所述摆动调节装置包括调节环22和设在所述摆动杆的第二端的条形导向槽23，在本实施例中所述摆动杆的第二端固定安装有摆动柱，所述摆动柱的轴线重合于所述摆动杆的轴线，所述条形导向槽开设在所述摆动柱41上，所述条形导向槽沿着所述摆动柱的长度方向延伸，所述调节环22和所述环形体的轴线重合，所述条形导向槽23内活动安装有滑块24，所述滑块24上铰接有连杆25，所述环形体17上固定安装有连杆导向套筒26，所述连杆25活动安装在所述连杆导向套筒26内，所述连杆25的下端转动安装有轴线平行于所述调节环22的轴线的圆柱形滑块27，所述调节环22的侧表面开设有导向槽，所述导向槽包括多段圆弧形槽28，所述圆弧形槽28的半径小于所述调节环22的半径，所述圆弧形槽28所在的圆的圆心位于所述调节环22的轴线的外侧，所述圆柱形滑块27活动安装在所述导向槽。所述调节环上设有环形限位槽，所述环形限位槽为T型槽，所述环形体上固定安装有与所述T型槽配合的T型导向块42，从而实现了所述调节环转动安装在所述环形体上，所述调节环的轴线和所述环形体的轴线重合。所述调节环和所述环形体之间设有转动锁定装置，所述转动锁定装置包括设在所述调节环上的螺孔，所述螺孔内旋合有顶紧螺栓49，所述顶紧螺栓顶紧在所述环形体上，由于所述环形限位槽为T型槽，所述环形体上固定安装有与所述T型槽配合的T型导向块42，顶紧螺栓顶紧在环形体上将会使得T型导向块与所述T型槽锁紧，使得环形体无法进行转动。
所述压紧柱7的外端转动安装有与所述导向环3的内表面配合的导向轮28。
如图8所示，所述压紧柱包括下柱体29和铰接在所述下柱体上端的上套筒30，所述上套筒内套有限位柱31，所述限位柱的内端插入所述下柱体的上端的中心孔45内，所述限位柱和所述上套筒之间设有向着所述导向环推动所述限位柱的上支撑弹簧32，所述上套筒和所述下柱体之间设有保持所述上套筒的轴线和所述下柱体的轴线重合的套筒扭簧，所述下柱体的长度小于所述限位环的内径与钢管的外径的差的一半，所述压紧柱7的外端作用在所述弧形凹面上时，所述下柱体和所述上套筒之间的铰接轴33位于所述限位环和所述钢管之间，所述弧形凹面上开设有弧形凹槽34，所述限位柱31能插入所述弧形凹槽34内，所述限位柱插入所述弧形凹槽34时，所述限位柱的内端从所述中心孔脱离。这样只要限位柱脱离所述中心孔，下柱体便能够相对于上套筒摆动，这样下柱体便不会阻挡所述连接绳通过，避免了压紧柱经过弧形凹面时，没有在压紧柱支撑弹簧的作用下贴紧在所述弧形凹面时，压紧柱阻挡连接绳通过。
如图9所示，所述上套筒包括上半套筒36、下半套筒37和连接套筒38，所述上半套筒和所述下半套筒的外周面设有外螺纹，所述上半套筒和所述下半套筒的外螺纹的旋向相反，所述连接套筒具有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述限位柱的外端设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋合有螺柱39，所述螺纹柱的外端安装有万向球40。通过连接套筒、上半套筒和下半套筒可以调节上套筒的长度，通过调节螺柱可以调节限位柱的长度，从而实现了压紧柱对不同直径钢管的适应。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种钢管除锈机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有夹紧在钢管两端的端部限位装置，所述端部限位装置包括环形安装座，所述环形安装座内转动安装有导向环，所述导向环的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述导向环的内表面包括有所述环形面和弧形凹面，所述端部限位装置还包括支撑杆和位于所述导向环内侧的限位环，所述限位环的端面和所述环形安装座的端面之间固定连接在一起，所述限位环上设有沿所述限位环的直径方向延伸的至少四个导向孔，所述导向孔内活动安装有压紧柱，所述压紧柱和所述导向孔之间设有使得压紧柱的外端顶紧向所述导向环的内表面的支撑弹簧，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的环形面时，所述压紧柱的内端压在钢管的外周面，所述压紧柱的外端抵在所述导向环的弧形凹面时，所述压紧柱的内端和钢管的外周面之间形成通过间隙，所述导向环的外侧表面固定安装有所述支撑杆，所述支撑杆上转动安装有导向轮，两所述端部限位装置的导向轮之间设有连接绳，所述连接绳的第一端绕经第一端部限位装置的导向轮之后穿入钢管的内腔，从所述钢管的内腔穿出后绕经第二端部限位装置的导向轮之后与所述连接绳的第二端相连，一个所述导向轮和所述支撑杆之间设有转动驱动机构，所述连接绳位于所述钢管外侧的部分连接有外壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管内腔的部分连接有内壁除锈刷，所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段所在的直线正对所述弧形凹面，所述导向环和所述机架之间设有导向环转动驱动装置，一个所述压紧柱接触所述弧形凹面时，此压紧柱的内端和所述钢管之间形成的所述通过间隙能供所述连接绳位于所述钢管外侧的绳段通过，并且剩余所述压紧柱未接触在所述弧形凹面。
2.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述导向环转动驱动装置包括在所述支撑杆的外端固定安装的被动轮，所述被动轮的轴线和所述环形安装座的轴线重合，所述机架和所述被动轮之间还设有被动轮驱动机构。
3.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述导向环的内表面包括有两个所述弧形凹面，同一个所述导向环上固定安装有两个所述支撑杆，所述支撑杆上均安装有导向轮，所述连接绳为两根，所述连接绳与所述弧形凹面一一对应，一个所述弧形凹面内接触有压紧柱时，另一个所述弧形凹面内未接触有压紧柱。
4.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述外壁除锈刷和所述内壁除锈刷均包括环形体，所述环形体的外周面设有多个条形安装槽，所述条形安装槽的长度方向沿所述环形体的直径方向，所述条形安装槽内转动安装有转轴，所述转轴垂直于所述环形体的直径方向，所述转轴上固定安装有摆动杆，所述摆动杆的第一端固定安装有除锈刷，所述摆动杆的第二端和所述环形体之间设有摆动调节装置。
5.如权利要求4所述的钢管除锈机，其特征在于，所述摆动调节装置包括调节环和设在所述摆动杆的第二端的条形导向槽，所述调节环转动安装在所述环形体上，所述调节环和所述环形体的轴线重合，所述条形导向槽内活动安装有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述环形体上固定安装有连杆导向套筒，所述连杆活动安装在所述连杆导向套筒内，所述连杆的下端转动安装有轴线平行于所述调节环的轴线的圆柱形滑块，所述调节环的侧表面开设有导向槽，所述导向槽包括多段圆弧形槽，所述圆弧形槽的半径小于所述调节环的半径，所述弧形槽所在的圆的圆心位于所述调节环的轴线的外侧，所述圆柱形滑块活动安装在所述导向槽内，所述调节环上设有环形限位槽，所述环形限位槽为T型槽，所述环形体上固定安装有与所述T型槽配合的所述T型导向块。
6.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述压紧柱的外端转动安装有与所述导向环的内表面配合的导向轮。
7.如权利要求1所述的钢管除锈机，其特征在于，所述压紧柱包括下柱体和铰接在所述下柱体上端的上套筒，所述上套筒内套有限位柱，所述限位柱的内端插入所述下柱体的上端的中心孔内，所述限位柱和所述上套筒之间设有向着所述导向环推动所述限位柱的上支撑弹簧，所述上套筒和所述下柱体之间设有保持所述上套筒的轴线和所述下柱体的轴线重合的套筒扭簧，所述下柱体的长度小于所述限位环的内径与钢管的外径的差的一半，所述压紧柱的外端作用在所述弧形凹面上时，所述下柱体和所述上套筒之间的铰接轴位于所述限位环和所述钢管之间，所述弧形凹面上开设有弧形凹槽，所述限位柱能插入所述弧形凹槽内，所述限位柱插入所述弧形凹槽时，所述限位柱的内端从所述中心孔脱离。
8.如权利要求7所述的钢管除锈机，其特征在于，所述上套筒包括上半套筒、下半套筒和连接套筒，所述上半套筒和所述下半套筒的外周面设有外螺纹，所述上半套筒和所述下半套筒的外螺纹的旋向相反，所述连接套筒具有与所述外螺纹配合的内螺纹。
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