CN216463930U - 一种焊接打磨用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种焊接打磨用夹持装置,属于五金加工技术领域。其特征是,包括:基座,用于承载整个装置,其表面设有基座滑轨;丝杆,其表面对称设有两段螺旋方向相反的外螺纹,并与驱动电机相连;钢管固定机构,包括相对布置的左钢管固定机构、右钢管固定机构,左、右钢管固定机构分别与丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹进行旋接,且分别与基座滑轨滑动配合。本实用新型结构简单,设计合理,制造容易,可根据钢管长度调节左右钢管固定机构之间的距离,适用范围广,钢管固定机构在钢管两端内壁对钢管进行支撑固定,避免了对钢管外壁的损害,提高了生产效率,保证了钢管质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接打磨用夹持装置,属于五金加工技术领域。
背景技术
在五金加工技术领域,钢管焊接后的表面焊缝需要进行打磨。目前,一般采用卡盘夹持固定钢管,然后再进行焊缝打磨。但是,上述钢管夹持固定方案,由于卡盘卡固于钢管外壁,易造成钢管外壁损伤,影响产品质量,造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种焊接打磨用夹持装置,从钢管端部内腔对钢管进行夹持固定,避免对钢管外壁造成损伤。
本实用新型的技术方案如下:
一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,包括:
基座,用于承载整个装置,其表面设有基座滑轨;
丝杆,其表面对称设有两段螺旋方向相反的外螺纹,并与驱动电机相连;
钢管固定机构,包括相对布置的左钢管固定机构、右钢管固定机构,左、右钢管固定机构分别与丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹进行旋接,且分别与基座滑轨滑动配合,所述丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹间设有限位块;所述钢管固定机构,其支架底部设有滑套,该滑套与对应的丝杆外螺纹旋接,其底部与基座滑轨滑动配合。
驱动电机正转或反转,驱动丝杆旋转,则左、右钢管固定机构分别沿基座滑轨相向或背向运动,以夹持固定钢管或解除对钢管的固定。
采用该技术方案,可以根据钢管的长短,通过驱动电机以及带有相反旋向外螺纹的丝杆,实现左右钢管固定机构之间距离的调节。
进一步的,左、右钢管固定机构,均包括:
固定壳体,与支架固接;
顶升气缸,位于固定壳体内,其输出轴与椎体结构相连;
椎体结构,由内侧的圆柱块、外侧的内大外小的圆台构成,所述圆柱块与固定壳体内壁通过滑块、轨道构成水平向滑动配合;
若干固定爪,由工作头、滑动臂构成,所述滑动臂的一端为与圆台外壁匹配的斜面结构,另一端伸出固定壳体外并与工作头相连,所述滑动臂与固定壳体侧壁滑动配合。
采用该方案,圆柱块与固定壳体内壁通过滑块、轨道滑动配合,可防止圆台周向旋转、水平滑动运行顺利;顶升气缸驱动椎体结构外移,滑动臂的斜面结构与圆台的斜面配合,可驱动滑动臂向外滑动,多个固定爪共同向外撑开,以对钢管内壁支撑固定;采用本实用新型的钢管固定机构,钢管外壁无损伤。
进一步的,所述固定爪处设有复位结构,包括:
滑动腔道,位于固定壳体内壁,供对应的滑动臂穿过和滑动;
复位腔道,成对出现,布置于对应滑动腔道的上、下侧,内部设有复位弹簧,且复位腔道设有与滑动腔道连通的滑槽,以供挡块滑动;
挡块,成对出现,固定于对应滑动臂的上、下侧,圆台位移,在外力作用下,滑动臂的挡块克服复位弹簧力沿滑槽向外滑动,撑开固定爪而固定钢管;圆台在顶升气缸作用下复位,固定爪在弹簧力作用下复位,解除对钢管的固定。
进一步的,所述工作头表面设有橡胶块,该橡胶块表面布有防滑颗粒,增加固定爪与钢管的摩擦力。
本实用新型结构简单,设计合理,制造容易,可根据钢管长度调节左右钢管固定机构之间的距离,适用范围广,钢管固定机构在钢管两端内壁对钢管进行支撑固定,避免了对钢管外壁的损害,提高了生产效率,保证了钢管质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中局部放大图;
图3为图2中局部放大图;
图中:基座1、基座滑轨2、丝杆3、外螺纹4、驱动电机5、限位块6、钢管固定机构7、支架8、滑套9、固定壳体10、顶升气缸11、圆柱块12、圆台13、滑块14、轨道15、工作头16、滑动臂17、滑动腔道18、复位腔道19、复位弹簧20、挡块21、钢管22。
具体实施方式
实施例1
如图所示,一种焊接打磨用夹持装置,包括:
基座1,用于承载整个装置,其表面设有基座滑轨2;
丝杆3,其表面对称设有两段螺旋方向相反的外螺纹4,并与驱动电机5相连,所述丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹间设有限位块6;
钢管固定机构7,包括相对布置的左钢管固定机构、右钢管固定机构,左、右钢管固定机构分别与丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹进行旋接,且分别与基座滑轨滑动配合;所述钢管固定机构,其支架8底部设有滑套9,该滑套与对应的丝杆外螺纹旋接,其底部与基座滑轨滑动配合。
驱动电机正转或反转,驱动丝杆旋转,则左、右钢管固定机构分别沿基座滑轨相向或背向运动,以夹持固定钢管或解除对钢管的固定。
上述技术方案,可根据钢管长度调节左右钢管固定机构之间的距离,钢管固定机构从钢管端部伸入内腔,对钢管两端进行固定,适用范围广。
实施例2
在实施例1基础上,左、右钢管固定机构,均包括:
固定壳体10,与支架固接;
顶升气缸11,位于固定壳体内,其输出轴与椎体结构相连;
椎体结构,由内侧的圆柱块12、外侧的内大外小的圆台13构成,所述圆柱块与固定壳体内壁过滑块14、轨道15构成水平向滑动配合,可防止圆台周向旋转、运行顺利;
若干固定爪,由工作头16、滑动臂17构成,所述滑动臂的一端为与圆台外壁匹配的斜面结构,另一端伸出固定壳体外并与工作头相连,所述滑动臂与固定壳体侧壁滑动配合。
滑动臂的斜面结构与圆台的斜面配合,可驱动滑动臂向外滑动,多个上固定爪共同向外撑开,以对钢管内壁支撑固定;采用本实用新型的钢管固定机构,钢管外壁无损伤。
实施例3
在实施例2基础上,所述固定爪处设有复位结构,包括:
滑动腔道18,位于固定壳体内壁,供对应的滑动臂穿过和滑动;
复位腔道19,成对出现,布置于对应滑动腔道的上、下侧,内部设有复位弹簧20,且复位腔道设有与滑动腔道连通的滑槽,以供挡块21滑动;
挡块21,成对出现,固定于对应滑动臂的上、下侧,圆台位移,在外力作用下,滑动臂的挡块克服复位弹簧力沿滑槽向外滑动,撑开固定爪而固定钢管。
顶升气缸驱动圆台向外位移,在外力作用下,滑动臂的挡块克服复位弹簧力沿滑槽向外滑动,撑开固定爪而固定钢管;若圆台复位,滑动臂在弹簧力作用下也随之复位,对钢管解除束缚。
使用时,将所需打磨钢管22的端部套设于左钢管固定机构的固定壳体外,驱动电机工作,使左右钢管固定机构相向运动,直至钢管两端分别套设于左、右钢管固定机构的固定壳体外;顶升气缸驱动椎体结构的圆柱块外移,对应的圆台向外运行,由于滑动臂端部的斜面结构与圆台外壁的斜面结构相匹配,使固定爪向外位移,若干固定爪共同撑住钢管内壁,将钢管两端固定;焊缝打磨结束后,通过顶升气缸驱动对应椎体结构复位,解除对钢管内壁的束缚,驱动电机工作,使左右钢管固定机构背向运动,取下钢管。
Claims (7)
1.一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,包括:
基座,用于承载整个装置,其表面设有基座滑轨;
丝杆,其表面对称设有两段螺旋方向相反的外螺纹,并与驱动电机相连;
钢管固定机构,包括相对布置的左钢管固定机构、右钢管固定机构,左、右钢管固定机构分别与丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹进行旋接,且分别与基座滑轨滑动配合;
驱动电机正转或反转,驱动丝杆旋转,则左、右钢管固定机构分别沿基座滑轨相向或背向运动,以夹持固定钢管或解除对钢管的固定。
2.根据权利要求1所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,左、右钢管固定机构,均包括:
固定壳体,与支架固接;
顶升气缸,位于固定壳体内,其输出轴与椎体结构相连;
椎体结构,由内侧的圆柱块、外侧的内大外小的圆台构成,所述圆柱块与固定壳体内壁滑动配合;
若干固定爪,由工作头、滑动臂构成,所述滑动臂的一端为与圆台外壁匹配的斜面结构,另一端伸出固定壳体外并与工作头相连,所述滑动臂与固定壳体侧壁滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,所述固定爪处设有复位结构,包括:
滑动腔道,位于固定壳体内壁,供对应的滑动臂穿过和滑动;
复位腔道,成对出现,布置于对应滑动腔道的上、下侧,内部设有复位弹簧,且复位腔道设有与滑动腔道连通的滑槽,以供挡块滑动;
挡块,成对出现,固定于对应滑动臂的上、下侧,圆台位移,在外力作用下,滑动臂的挡块克服复位弹簧力沿滑槽向外滑动,撑开固定爪而固定钢管。
4.根据权利要求2所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,所述圆柱块与固定壳体内壁通过滑块、轨道构成水平向滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,所述丝杆上两段螺旋方向相反的外螺纹间设有限位块。
6.根据权利要求2所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,所述工作头表面设有橡胶块,该橡胶块表面布有防滑颗粒。
7.根据权利要求2所述的一种焊接打磨用夹持装置,其特征是,所述钢管固定机构,其支架底部设有滑套,该滑套与对应的丝杆外螺纹旋接,其底部与基座滑轨滑动配合。
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