CN113414691A - 一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，涉及锻件处理技术领域，包括机架，以及设置在机架上的打磨装置和卡紧装置，打磨装置主要针对行星架上短柱的结构进行打磨，卡紧装置能够切换卡紧位置，以防止进行打磨时产生干涉，同时机架上还设置有底面打磨装置，其与打磨装置进行配合，能够全方位的对行星减速机锻件进行打磨。

Description

一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置
技术领域
本发明涉及锻件处理技术领域，特别涉及一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置。
背景技术
目前在行星减速机中所使用的行星架，通常为锻造加工，锻造加工出的零件通常需要进行表面处理，而打磨就为其中一道表面处理工序，目前打磨多为通用设备进行打磨，而且需要大量的人工操作，在现有技术中没有针对该零件的打磨设备，因此需要一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置。
公布号为CN108115511A的专利公开了一种锻件加工用打磨装置，该装置采用的技术方案为：除尘箱内腔底部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有转盘，转盘的表面固定连接有连接线，除尘箱内腔的底部且位于电机的一侧固定连接有滑轨，并且滑轨的顶部滑动连接有与其相配合使用的连通箱，连通箱的一侧和连接线远离转盘的一端固定连接。该装置优化了碎屑清除的功能，而本发明通过喷洒切削液同样能够实现清除碎屑的功能，并且还能够进行废液回收，同时本发明通过设置的打磨机构，能够有效的针对行星架的结构进行打磨。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动打磨行星减速机锻件的装置，克服现有技术中没有针对行星减速机内行星架的打磨装置等缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，包括机架，以及设置在机架上的打磨装置和卡紧装置，所述机架上设置有滑环，所述滑环外侧设置有齿环，所述打磨装置包括滑动设置在滑环上的圆周滑架，所述圆周滑架上设置有移动动力源，所述移动动力源与移动齿轮连接，所述移动齿轮与齿环配合，所述圆周滑架上设置有位置调节机构，所述位置调节机构上转动设置有打磨固定架，所述打磨固定架由打磨动力源进行驱动，所述打磨固定架与转盘第一面固定连接，所述转盘第一面上设置有贴合动力源，所述贴合动力源与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与传动内齿环配合，所述传动内齿环转动设置在转盘外侧，所述传动内齿环同时与贴合齿环配合，所述贴合齿环转动设置在转盘第二面上，所述贴合齿环内侧设置有凸块，所述凸块与顶杆第一端接触配合，所述顶杆第二端与打磨件连接，所述顶杆上设置有复位弹簧，且顶杆滑动设置在转盘第二面上，所述转盘第二面中心位置上设置有打磨盘。
进一步的，所述凸块、顶杆、复位弹簧以及打磨件组成打磨组件，所述打磨组件至少有两个，且沿转盘第二面成均匀圆周分布，每一套打磨组件中的连接关系均相同，所述打磨件位于打磨盘外侧。
进一步的，所述打磨盘通过缓冲弹簧设置在转盘上。
进一步的，所述机架顶端设置有喷洒装置，所述机架底端设置有废液收集装置。
进一步的，所述位置调节机构包括设置在圆周滑架上的水平调节动力缸，所述水平调节动力缸与滑杆第一端连接，所述滑杆第二端与竖直滑架连接，所述滑杆滑动设置在圆周滑架上，所述竖直滑架上设置有竖直调节动力缸，所述竖直调节动力缸与固定台连接，所述固定台滑动设置在竖直滑架上，所述打磨固定架转动设置在固定台上。
进一步的，所述卡紧装置包括设置在机架上的卡紧支撑架，所述卡紧支撑架上设置有卡紧动力缸，所述卡紧动力缸与内卡杆连接，所述内卡杆滑动设置在卡杆固定架上，所述卡杆固定架设置在卡紧动力缸外侧，所述卡杆固定架与传动齿轮配合，所述传动齿轮同时与外卡杆配合，所述传动齿轮和外卡杆均设置在卡杆固定架上。
进一步的，所述内卡杆至少有三个，且沿卡紧动力缸均匀圆周分布，所述传动齿轮和外卡杆数量与内卡杆相同，所述内卡杆、传动齿轮以及外卡杆的连接关系均相同。
进一步的，所述卡紧支撑架上设置有转动动力源，所述转动动力源与卡紧动力缸连接，所述机架上设置有底面打磨装置。
进一步的，所述底面打磨装置包括设置在机架上的底部打磨动力缸，所述底部打磨动力缸与滑座连接，所述滑座上设置有底部打磨刀，所述底部打磨刀通过收紧弹簧滑动设置在滑座上。
进一步的，所述底面打磨装置设置有若干个，且沿机架均匀圆周分布。
本发明工作原理如下：工作时，先人工将工件内圆孔卡在内卡杆上，并将工件上的短柱朝上，移动动力源驱动移动齿轮转动，移动齿轮与齿环配合使打磨装置在滑环上圆周运动，同时水平调节动力缸和竖直调节动力缸运动进行定位，确定位置后竖直调节动力缸继续驱动固定台向下运动，直至打磨盘与工件上的短柱上表面完全接触，接触后贴合动力源通过传动带二驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动内齿环带动贴合齿环转动，贴合齿环转动时贴合齿环内的凸块挤压顶杆，使打磨件内侧与短柱外表面贴合，贴合后打磨动力源通过传动带一驱动打磨固定架转动，打磨固定架带动转盘转动进行打磨，重复上述操作即可对工件上所有的短柱进行打磨，短柱打磨完成后，底部打磨动力缸驱动滑座伸出，将底部打磨刀伸到工件下侧并与工件下表面贴合，贴合后转动动力源通过传动带三驱动卡紧动力缸转动，以对工件下表面进行打磨，工件下表面打磨完成后，底部打磨动力缸带动滑座收回，同时卡紧动力缸带动内卡杆向下运动，内卡杆通过传动齿轮使外卡杆向上运动，外卡杆卡住工件外侧，同时内卡杆从工件内圆孔中脱出，此时打磨装置重新定位至工件内圆孔处，并将打磨件伸入孔中，使打磨件外表面与工件内圆孔壁贴合，打磨动力源和转动动力源同时驱动进行内圆孔打磨，打磨过程中喷洒装置通过喷洒切削液进行润滑以及冷却，废液收集装置将使用过的废液进行回收。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置的打磨机构以及底面打磨装置，不仅能够有效的针对行星架的结构进行打磨，还能够全方位的进行打磨；（2）本发明通过设置的卡紧装置，能够切换夹持位置，以便于各位置进行打磨时卡杆不干涉；（3）本发明通过设置的喷洒装置以及废液收集装置，可以实现在打磨过程中进行冷却、润滑以及清除碎屑，同时还能够将产生的废液进行回收。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明位置调节机构示意图。
图3为本发明打磨装置的传动部分结构示意图。
图4为本发明贴合齿环内侧结构示意图。
图5为本发明打磨盘结构示意图。
图6为本发明卡紧装置的传动结构结构示意图。
图7为本发明卡杆结构示意图。
图8为本发明底面打磨装置结构示意图。
图9为工件结构示意图。
附图标号：1-机架；2-打磨装置；3-卡紧装置；4-洒水装置；5-废液收集装置；6-滑环；7-齿环；8-圆周滑架；9-移动动力源；10-移动齿轮；11-水平调节动力缸；12-滑杆；13-竖直滑架；14-竖直调节动力缸；15-固定台；16-打磨动力源；17-传动带一；18-打磨固定架；19-转盘；20-贴合动力源；21-传动带二；22-驱动齿轮；23-传动内齿环；24-贴合齿环；25-顶杆；26-复位弹簧；27-打磨件；28-缓冲弹簧；29-打磨盘；30-卡紧支撑架；31-转动动力源；32-传动带三；33-卡紧动力缸；34-卡杆固定架；35-内卡杆；36-传动齿轮；37-外卡杆；38-底部打磨动力缸；39-滑座；40-收紧弹簧；41-底部打磨刀；42-工件。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：参考图1-图9所示的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其中打磨装置2滑动设置在机架1上，卡紧装置3固定设置在机架1上。
参考图1所示的机架1，其中喷洒装置4固定设置在机架1顶端，废液收集装置5固定设置在机架1底端，滑环6固定设置在机架1上侧，滑环6外侧固定设置有齿环7。打磨过程中喷洒装置4通过喷洒切削液进行润滑以及冷却，废液收集装置5将使用过的废液进行回收。
参考图1-图5所示的打磨装置2，其中圆周滑架8滑动设置在滑环6上，圆周滑架8上固定设置有移动动力源9，移动动力源9与移动齿轮10固定连接，移动齿轮10与齿环7成齿轮配合，圆周滑架8上固定设置有水平调节动力缸11，水平调节动力缸11与滑杆12第一端固定连接，滑杆12第二端与竖直滑架13固定连接，滑杆12滑动设置在圆周滑架8上，竖直滑架13上固定设置有竖直调节动力缸14，竖直调节动力缸14与固定台15上表面固定连接，固定台15滑动设置在竖直滑架13上。
其中参考图2-图3，打磨固定架18转动设置在固定台15下表面，固定台15上固定设置有打磨动力源16，打磨动力源16通过传动带一17与打磨固定架18上端连接，打磨固定架18下端固定连接在转盘19第一面上，转盘19第一面上固定设置有贴合动力源20，贴合动力源20与通过传动带二21与驱动齿轮22连接，驱动齿轮22与传动内齿环23成齿轮配合，传动内齿环23转动设置在转盘19外侧，传动内齿环23同时与贴合齿环24成齿轮配合。
其中参考图3-图5，贴合齿环24转动设置在转盘19第二面上，贴合齿环24内侧固定设置有凸块，凸块与顶杆25第一端接触配合，顶杆25第二端与打磨件27固定连接，顶杆25上设置有复位弹簧26，且顶杆25滑动设置在转盘19第二面上，凸块、顶杆25、复位弹簧26以及打磨件27均设置有四个，且沿转盘19第二面成均匀圆周分布，凸块、顶杆25、复位弹簧26以及打磨件27连接关系均相同，打磨盘29通过缓冲弹簧28固定设置在转盘19上第二面中心位置上，打磨件27位于打磨盘29外侧。
工作时，针对如图9工件42的结构，先人工将工件42内圆孔卡在内卡杆35上，并将工件42上的短柱朝上，移动动力源9驱动移动齿轮10转动，移动齿轮10与齿环7配合使打磨装置在滑环6上圆周运动，同时水平调节动力缸11和竖直调节动力缸14运动进行定位，确定位置后竖直调节动力缸14继续驱动固定台15向下运动，直至打磨盘29与工件42上的短柱上表面完全接触，接触后贴合动力源20通过传动带二21驱动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22通过传动内齿环23带动贴合齿环24转动，贴合齿环24转动时贴合齿环24内的凸块挤压顶杆25，使打磨件27内侧与短柱外表面贴合，贴合后打磨动力源16通过传动带一17驱动打磨固定架18转动，打磨固定架18带动转盘19转动进行打磨，重复上述操作即可对工件42上所有的短柱进行打磨。
参考图1以及图6-图8所示的卡紧装置3，其中卡紧支撑架30固定设置在机架1上，卡紧支撑架30上转动设置有卡紧动力缸33，卡紧支撑架30上固定设置有转动动力源31，转动动力源31通过传动带三32与卡紧动力缸33连接，卡紧动力缸33与内卡杆35固定连接，内卡杆35滑动设置在卡杆固定架34上，卡杆固定架34固定设置在卡紧动力缸33外侧，卡杆固定架34与传动齿轮36成齿轮齿条配合，传动齿轮36同时与外卡杆37成齿轮齿条配合，传动齿轮36转动设置在卡杆固定架34上，外卡杆37滑动设置在卡杆固定架34上，内卡杆35设置有三个，且沿卡紧动力缸33成均匀圆周分布，传动齿轮36和外卡杆37数量与内卡杆35相同，内卡杆35、传动齿轮36以及外卡杆37的连接关系均相同。
其中参考图1以及图8，底部打磨动力缸38固定设置在机架1上，底部打磨动力缸38与滑座39固定连接，底部打磨刀41通过收紧弹簧40滑动设置在滑座39上，底部打磨动力缸38、滑座39、收紧弹簧40以及底部打磨刀41均设置有卡紧装置3个，其连接关系均相同，且沿机架1成均匀圆周分布。
短柱打磨完成后，底部打磨动力缸38驱动滑座39伸出，将底部打磨刀41伸到工件42下侧并与工件42下表面贴合，贴合后转动动力源31通过传动带三32驱动卡紧动力缸33转动，以对工件42下表面进行打磨，工件42下表面打磨完成后，底部打磨动力缸38带动滑座39收回，同时卡紧动力缸33带动内卡杆35向下运动，内卡杆35通过传动齿轮36使外卡杆37向上运动，外卡杆37卡住工件42外侧，同时内卡杆35从工件42内圆孔中脱出，此时打磨装置重新定位至工件42内圆孔处，并将打磨件27伸入孔中，使打磨件27外表面与工件42内圆孔壁贴合，打磨动力源16和转动动力源31同时驱动进行内圆孔打磨。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，包括机架，以及设置在机架上的打磨装置和卡紧装置，其特征在于：
所述机架上设置有滑环，所述滑环外侧设置有齿环；
所述打磨装置包括滑动设置在滑环上的圆周滑架，所述圆周滑架上设置有移动动力源，所述移动动力源与移动齿轮连接，所述移动齿轮与齿环配合，所述圆周滑架上设置有位置调节机构，所述位置调节机构上转动设置有打磨固定架，所述打磨固定架由打磨动力源进行驱动，所述打磨固定架与转盘第一面固定连接，所述转盘第一面上设置有贴合动力源，所述贴合动力源与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与传动内齿环配合，所述传动内齿环转动设置在转盘外侧，所述传动内齿环同时与贴合齿环配合，所述贴合齿环转动设置在转盘第二面上，所述贴合齿环内侧设置有凸块，所述凸块与顶杆第一端接触配合，所述顶杆第二端与打磨件连接，所述顶杆上设置有复位弹簧，且顶杆滑动设置在转盘第二面上，所述转盘第二面中心位置上设置有打磨盘。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述凸块、顶杆、复位弹簧以及打磨件组成打磨组件，所述打磨组件至少有两个，且沿转盘第二面成均匀圆周分布，每一套打磨组件中的连接关系均相同，所述打磨件位于打磨盘外侧。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述打磨盘通过缓冲弹簧设置在转盘上。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述机架顶端设置有喷洒装置，所述机架底端设置有废液收集装置。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述位置调节机构包括设置在圆周滑架上的水平调节动力缸，所述水平调节动力缸与滑杆第一端连接，所述滑杆第二端与竖直滑架连接，所述滑杆滑动设置在圆周滑架上，所述竖直滑架上设置有竖直调节动力缸，所述竖直调节动力缸与固定台连接，所述固定台滑动设置在竖直滑架上，所述打磨固定架转动设置在固定台上。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述卡紧装置包括设置在机架上的卡紧支撑架，所述卡紧支撑架上设置有卡紧动力缸，所述卡紧动力缸与内卡杆连接，所述内卡杆滑动设置在卡杆固定架上，所述卡杆固定架设置在卡紧动力缸外侧，所述卡杆固定架与传动齿轮配合，所述传动齿轮同时与外卡杆配合，所述传动齿轮和外卡杆均设置在卡杆固定架上。
7.根据权利要求6所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述内卡杆至少有三个，且沿卡紧动力缸均匀圆周分布，所述传动齿轮和外卡杆数量与内卡杆相同，所述内卡杆、传动齿轮以及外卡杆的连接关系均相同。
8.根据权利要求6所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述卡紧支撑架上设置有转动动力源，所述转动动力源与卡紧动力缸连接，所述机架上设置有底面打磨装置。
9.根据权利要求8所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述底面打磨装置包括设置在机架上的底部打磨动力缸，所述底部打磨动力缸与滑座连接，所述滑座上设置有底部打磨刀，所述底部打磨刀通过收紧弹簧滑动设置在滑座上。
10.根据权利要求9所述的一种行星减速机锻件打磨及废料收集装置，其特征在于：所述底面打磨装置设置有若干个，且沿机架均匀圆周分布。
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