CN208322940U - 一种辅助机器人去毛刺的工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷和安装毛刷的安装杆，还包括套设于所述安装杆两端的前支撑板和后支撑板，两个位于安装杆外围的导向杆以及两个分别套设于导向杆上的压缩弹簧，所述导向杆的一端滑动安装在后支撑板上，另一端固定在前支撑板上，所述的安装杆通过一刀柄轴与机器人的旋转电机相连，所述的刀柄轴与后支撑板之间设有轴承，所述的前支撑板与安装杆之间设有导向套，所述的后支撑板外侧设有限制刀柄轴轴向位移的限位组件。本实用新型结构紧凑，使用方便，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。

Description

一种辅助机器人去毛刺的工具

技术领域

本实用新型涉及柴油机加工技术领域，更具体地说，它涉及一种辅助机器人去毛刺的工具。

背景技术

柴油机能够正常运行，运动部件的润滑非常关键。因此，在柴油机的气缸体、气缸盖设计中，总会设计一些深度特别大的深油孔和一些相互交叉的油孔，形成有效的柴油机润滑油路。加工时，在这些深油孔和相互交叉油孔的位置，总会产生披锋毛刺，而对于这些披锋毛刺的去除，是很重要的，因为一旦有披锋毛刺去除不干净，在柴油机正常工作时，毛刺脱落下来进入到润滑油路，就会使柴油机的运动部件受损，轻一些的故障就是产生拉伤，严重拉伤故障有可能会使发动机报废。但由于深油孔和交叉油孔的直径一般比较小，而且长径比达到数百之多，例如：一个直径20mm的油孔，要求贯穿零件前后端面，深度会达到800-900mm，长径比就是400-450，这给披锋毛刺的去除带来很大的困难，也是柴油机制造业中长期存在的加工难题之一。随着机器人在制造业中的逐渐广泛的应用，有很多企业采用机器人增加旋转电机，旋转电机夹持毛刷来去除披锋的方法去除毛刺。

如图1所示，采用机器人增加旋转电机1，再夹持毛刷2形成的工具去除柴油机气缸体或气缸盖等工件3上深油孔交叉位置的披锋毛刺，这种方式初期在毛刷2的安装杆4没有变形的情况下，毛刷2的回转中心与机器人旋转电机1的回转中心同轴，毛刷2容易进入工件3的油孔5内，使用效果不错。但是使用的时间长了，由于毛刷2的安装杆4比较细，容易发生弯曲变形，这样毛刷2的回转中心与旋转电机1的回转中心就存在了一定的偏心量，导致毛刷2不能正确的进入工件3的油孔5内，毛刷2就会直接碰到工件3的端面，容易折坏毛刷2，甚至损伤机器人的旋转电机1。因此，对柴油机气缸体、气缸盖上的油孔，采用机器人来去毛刺，一直没有得到大范围推广使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的去毛刺工具，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷和安装毛刷的安装杆，还包括套设于所述安装杆两端的前支撑板和后支撑板，两个位于安装杆外围的导向杆以及两个分别套设于导向杆上的压缩弹簧，所述导向杆的一端滑动安装在后支撑板上，另一端固定在前支撑板上，所述的安装杆通过一刀柄轴与机器人的旋转电机相连，所述的刀柄轴与后支撑板之间设有轴承，所述的前支撑板与安装杆之间设有导向套，所述的后支撑板外侧设有限制刀柄轴轴向位移的限位组件。

作为进一步地改进，所述的轴承为角接触球轴承，且该角接触球轴承共有两个，两个角接触球轴承背靠背安装。

进一步地，所述的轴承内圈与刀柄轴过盈配合，所述的轴承外圈与后支撑板过盈配合。

进一步地，所述的后支撑板上设有用于安装轴承的安装槽，该安装槽的底部设有限制轴承位移的第一限位台肩，相应的，所述的刀柄轴上设有限制轴承位移的第二限位台肩。

进一步地，所述的限位组件包括套设于刀柄轴上的限位板和穿过该限位板并旋接于后支撑板上的限位螺钉，在所述刀柄轴上设有与所述限位板配合的第三限位台肩。

进一步地，所述导向杆的一端设有限位块，另一端设有螺纹部，所述螺纹部的直径小于导向杆的直径，所述的螺纹部上旋接有用于锁紧前支撑板的锁紧螺母。

进一步地，所述的安装杆通过锁紧螺钉可拆卸的安装在刀柄轴内，所述的导向套通过锁紧螺钉安装在前支撑板上。

进一步地，所述导向杆的轴心线与所述安装杆的轴心线相平行。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型的去毛刺工具，结构紧凑，使用方便，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷在任意时刻下，其和旋转电机的回转中心保持一致，提高了毛刷的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题；

2、本实用新型中的安装杆通过刀柄轴与旋转电机相连，连接稳定性高，同时导向杆、前支撑板和后支撑板的设计，使毛刷在进入油孔之前具有较大的配重，减少了毛刷的偏移量，提高了毛刷的同轴度，使毛刷更加容易进入油孔内；

3、本实用新型中的轴承采用成对布置的角接触球轴承，且背靠背安装，使毛刷进入油孔之前，导向杆、前支撑板和后支撑板与毛刷同步转动，进一步提高毛刷的同轴度，当毛刷进入油孔后，使毛刷与导向杆、前支撑板、后支撑板分离，独自转动，实现对油孔去毛刺。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中刀柄轴的结构放大示意图；

图4为本实用新型中后支撑板的结构放大示意图；

图5为本实用新型应用时的结构示意图。

其中：1-旋转电机、2-毛刷、3-工件、4-安装杆、5-油孔、6-前支撑板、7-后支撑板、8-导向杆、9-压缩弹簧、10-刀柄轴、11-轴承、12-导向套、13-安装槽、14-第一限位台肩、15-第二限位台肩、16-限位板、17-限位螺钉、18-第三限位台肩、19-限位块、20-螺纹部、21-锁紧螺母、22-锁紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-5所示，本实用新型的一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷2和安装毛刷2的安装杆4，还包括套设于安装杆4两端的前支撑板6和后支撑板7，两个位于安装杆4外围的导向杆8以及两个分别套设于导向杆8上的压缩弹簧9，两个导向杆8对称布置，导向杆8的一端滑动安装在后支撑板7上，另一端固定在前支撑板6上，其中，安装杆4通过一刀柄轴10与机器人的旋转电机1相连，安装杆4插接在刀柄轴10内，二者同轴布置，连接稳定性高，在刀柄轴10与后支撑板7之间设有轴承11，在前支撑板6与安装杆4之间设有导向套12，压缩弹簧9分别顶紧于前支撑板6和后支撑板7的端部，使压缩弹簧9在展开的状态下，将前支撑板6推开至与后支撑板7的最大距离，导向套12给毛刷2在最大长度上的支撑和导向，保证毛刷2的回转中心始终和刀柄轴10的回转中心始终一致，在后支撑板7外侧设有限制刀柄轴10轴向位移的限位组件，以防止刀柄轴10脱落。本实用新型的去毛刺工具，结构紧凑，使用方便，用于辅助机器人对柴油机油孔去毛刺，使毛刷2在任意时刻下，其和旋转电机1的回转中心保持一致，提高了毛刷2的同轴度，避免机器人的旋转电机损坏的问题。

优选的，轴承11为角接触球轴承，且该角接触球轴承共有两个，两个角接触球轴承背靠背安装，能够承受较大的径向和轴向力，满足分离运动的同时，还大大延长了去毛刺工具的使用寿命；其中，轴承11内圈与刀柄轴10过盈配合，轴承11外圈与后支撑板7过盈配合；在后支撑板7上设有用于安装轴承11的安装槽13，该安装槽13的底部设有限制轴承11位移的第一限位台肩14，相应的，在刀柄轴10上设有限制轴承11位移的第二限位台肩15，使毛刷2进入油孔5之前，导向杆8、前支撑板6、后支撑板7与毛刷2同步转动，进一步提高毛刷2的同轴度，当毛刷2进入油孔5后，使毛刷2与导向杆8、前支撑板6、后支撑板7分离，独自转动，实现对油孔5去毛刺。

限位组件包括套设于刀柄轴10上的限位板16和穿过该限位板16并旋接于后支撑板7上的限位螺钉17，在刀柄轴10上设有与限位板16配合的第三限位台肩18，在毛刷2进入油孔5前，压缩弹簧9给后支撑板7一定的压力，使第三限位台肩18与限位板16结合并具有一定摩擦力，从而实现导向杆8、前支撑板6、后支撑板7与毛刷2同步转动，使毛刷2在进入油孔5之前具有较大的配重，减少了毛刷2的偏移量，提高了毛刷2的同轴度，使毛刷2更加容易进入油孔5内。

在导向杆8的一端设有限位块19，另一端设有螺纹部20，其中，螺纹部20的直径小于导向杆8的直径，螺纹部20上旋接有用于锁紧前支撑板6的锁紧螺母21，通过限位块19和锁紧螺母21的配合作用，将导向杆8锁紧安装在前支撑板6上，同时，安装杆4通过锁紧螺钉22可拆卸的安装在刀柄轴10内，便于更换不同长度或直径的毛刷2，导向套12通过锁紧螺钉22固定安装在前支撑板6上，防止导向套12轴向位移和旋转，进一步的，导向杆8的轴心线与安装杆4的轴心线相平行，确保安装杆4转动时受力均匀，进一步提高毛刷同轴度。

本实施例中的去毛刺工具在使用时，旋转电机1带动整个工具移动，在前支撑板6没有接触工件3表面时，整个去毛刺工具随旋转电机1一起旋转，导向杆8、前支撑板6、后支撑板7、毛刷2与油孔5的轴心保持同轴，在锁紧螺母21与工件3表面接触后，由于轴承11的存在，毛刷2与导向杆8、前支撑板6、后支撑板7分离，独自转动并进入油孔5内，而前支撑板6带着导向杆8向刀柄轴10的方向移动，导向杆8在后支撑板7中被支撑和导向，压缩弹簧9不断被压缩，直到去毛刺工作完成，整个过程中，毛刷2与旋转电机1的轴心始终保持同轴，解决了毛刷2容易偏心的问题，使机器人去毛刺的方法得以推广。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种辅助机器人去毛刺的工具，包括毛刷(2)和安装毛刷(2)的安装杆(4)，其特征在于，还包括套设于所述安装杆(4)两端的前支撑板(6)和后支撑板(7)，两个位于安装杆(4)外围的导向杆(8)以及两个分别套设于导向杆(8)上的压缩弹簧(9)，所述导向杆(8)的一端滑动安装在后支撑板(7)上，另一端固定在前支撑板(6)上，所述的安装杆(4)通过一刀柄轴(10)与机器人的旋转电机(1)相连，所述的刀柄轴(10)与后支撑板(7)之间设有轴承(11)，所述的前支撑板(6)与安装杆(4)之间设有导向套(12)，所述的后支撑板(7)外侧设有限制刀柄轴(10)轴向位移的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的轴承(11)为角接触球轴承，且该角接触球轴承共有两个，两个角接触球轴承背靠背安装。

3.根据权利要求2所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的轴承(11)内圈与刀柄轴(10)过盈配合，所述的轴承(11)外圈与后支撑板(7)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的后支撑板(7)上设有用于安装轴承(11)的安装槽(13)，该安装槽(13)的底部设有限制轴承(11)位移的第一限位台肩(14)，相应的，所述的刀柄轴(10)上设有限制轴承(11)位移的第二限位台肩(15)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的限位组件包括套设于刀柄轴(10)上的限位板(16)和穿过该限位板(16)并旋接于后支撑板(7)上的限位螺钉(17)，在所述刀柄轴(10)上设有与所述限位板(16)配合的第三限位台肩(18)。

6.根据权利要求5所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述导向杆(8)的一端设有限位块(19)，另一端设有螺纹部(20)，所述螺纹部(20)的直径小于导向杆(8)的直径，所述的螺纹部(20)上旋接有用于锁紧前支撑板(6)的锁紧螺母(21)。

7.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述的安装杆(4)通过锁紧螺钉(22)可拆卸的安装在刀柄轴(10)内，所述的导向套(12)通过锁紧螺钉(22)安装在前支撑板(6)上。

8.根据权利要求1所述的一种辅助机器人去毛刺的工具，其特征在于，所述导向杆(8)的轴心线与所述安装杆(4)的轴心线相平行。