CN112020474B - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尤其为塔式起重机的起重机，其具有能够从中通过吊索提升和降低负载钩的起重机吊臂以及所述负载钩上的电源和/或能够在所述起重机吊臂上移动的可选存在的吊运车。建议在需要的地方直接产生电流，并将在此存在的动能转化为电流。根据本发明，所述电源具有布置在所述负载钩和/或在所述吊运车上的发电机，所述发电机能够由导向轮和/或支重轮驱动，并且/或者由环绕所述导向轮运行的绳索驱动。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及尤其是塔式起重机的起重机，其具有能够通过吊索从其上升降负载钩的起重机吊臂以及位于负载钩和/或能够在起重机吊臂上移动的可选地设置的吊运车上的电源。

背景技术

对于某些起重任务，在负载吊架或负载钩上具有电气连接，以便例如能够操作用于磁性起重任务的电动起重磁铁，或以便还能够使用在负载钩上的例如带有伺服电动机的相机、传感器或其它附属装置。如果起重机在吊臂上具有吊运车(例如，塔式起重机的情况)，则必要的是或者至少有帮助的是，有时在吊运车上具有电气连接，以便能够通过弹簧电缆鼓将电流从吊运车传递到负载钩，或以便还能够为吊运车上的诸如前照灯、相机、传感器或其他电气设备等的其它用电装置供电。

为了向吊运车上和/或负载钩上的电气连接供电，已提出了首先借助于牵引电缆将电能传送到吊运车，并然后借助于弹簧电缆鼓将电能进一步向下传送到负载钩。然而，这种在吊臂上的牵引电缆和弹簧电缆鼓的安装非常笨重，且其本身仅适用于固定式起重机，在该固定式起重机的情况下，空间需求和易安装性并不重要。在快速安装起重机或所谓的出租车起重机的情况下，该起重机通常每天或甚至一天多次搭建和拆卸，且很少每周搭建和拆卸一次，因此重要的在于易安装性和公路上的运输以及公路运输的合并或折叠以及吊臂上的重量问题。在这种快速装配起重机或快速安装起重机的情况下，用于在吊运车或负载钩上为用电装置供电的解决方案并不令人满意。

在EP 3 178 772 A1中还已知的是，将电流经由被形成为导电的吊运车牵引索引导到吊运车，并将电流经由被形成为导电的吊索引导到负载钩。为此，将电导体嵌入吊运车牵引索或吊索的索芯中，并用多个用作接地导体的外绞线围绕。经由承重绳索的这种电流传输虽然避免了单独的牵引电缆和弹簧电缆鼓，但另一方面不能够使用常规的非绝缘钢绳。

发明内容

因此，本发明的目的是实现一种改进的所述类型的起重机，该起重机避免了现有技术的缺点，并以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，在起重机的负载钩和/或吊运车上应以简单且有效的方式提供电能，而不影响易安装性，不会在吊臂上产生过度的空间需求或不需要复杂的绳索构造。

因此，建议在需要的地方直接产生电流，并将在此存在的动能转化为电力。根据本发明，电源包括布置在负载钩和/或吊运车上的发电机，该发电机可由导向轮和/或支重轮，并且/或者由围绕导向轮旋转的绳索驱动。由于发电机直接在负载钩和/或吊运车上产生并提供电流，所以通过将该发电机装配在负载钩的导向滑车上或在吊运车上，可以避免额外地或高成本地将电缆集成到承载负载的绳索中。

根据被馈电的用电装置，可以将由发电机提供的电流直接提供给用电装置，可选地经由电力电子器件和/或馈电电子器件和/或控制电子器件提供给用电装置，并且/或者至少部分地馈送到用作缓冲器的电存储器并然后从该电存储器将存储的能量提供给用电装置。例如，这种中间电存储器可以是蓄电池或电池，或者也可以是电容器，或者包括这些部件。

例如，在负载钩和/或吊运车移动时，直接馈电给仅需要用电的用电装置，而无需中间存储器。例如，该用电装置可以是检测移动路径的传感器。然而，如果在吊运车和/或负载钩静止时向也需要电能的用电装置供电，则使用中间存储器的电源可以是有利的。例如，该用电装置同样可以是传感器，但也可以是控制相应的致动器或传感器或通信设备的致动器、通信部件或处理器。

如果由发电机提供的电能的至少一部分被馈送到中间电存储器中，则该馈送可以由电力电子器件控制，以对能量存储器充电和/或放电。该电力电子器件和/或馈电电子器件和/或放电电子器件可以保护中间存储器免于过量充电，并向由中间存储器馈电的用电装置均匀地供电，其中可选地在充电或放电中间存储器时，可以考虑其充电状态。

在本发明的有利改进例中，由发电机产生的电流可以在具有或不具有中间存储器的情况下使用，以向至少一个传感器和与其连接的用于传输传感器信号的通信部件供电。在本发明的有利改进例中，可以将传感器信号从通信部件无线传输到控制装置或控制设备，其中可以使用不同的无线传输格式。特别地，传感器信号可以经由无线电传输，其中在这种情况下，通信部件包括无线电模块。

如果将发电机布置在负载钩上，则吊索转向所围绕的导向轮的旋转运动和/或吊索相对于负载钩的绳索运动可用于驱动发电机。发电机可以通过导向轮的旋转运动和/或吊索的横向运动来驱动。

如果将发电机(或其它发电机)布置在吊运车上，则发电机可通过支重轮的旋转运动来驱动，该支重轮用于在吊臂上引导吊运车，且在吊运车移动时旋转。替代地或补充地，布置在吊运车上的发电机也可以通过导向轮驱动，从吊运车退出的吊索围绕该导向轮转向，或者根据绳索行程，吊运车牵引索围绕该导向轮转向。替代地或补充地，设置在吊运车上的发电机也可以通过移动经过吊运车的绳索驱动，即，通过其绳索运动驱动，例如，从吊运车退出的吊索或移动经过吊运车的吊运车牵引索的回行段(Trumm)。

有利地，布置在吊运车上的发电机也可以被混合地驱动，也就是说，可选地或附加地，该发电机不仅通过从吊运车退出的吊索和/或可旋转地安装在吊运车上并使吊索转向的导向轮驱动，而且还通过在吊臂上引导吊运车的支重轮和/或吊运车牵引索驱动。为此，发电机能够可选地通过飞轮装置和/或耦接装置由两个传动系统或由两个驱动轮或驱动轴驱动，以便一方面能够拾取吊运车移动运动且另一方面能够拾取吊索的提升运动或降低运动并能够转换为电能。在这种双重可驱动性的情况下，当降低或提升吊索时，发电机可以在吊运车静止时提供能量，并且同样地当吊运车移动时，也可以在吊索未提升和未降低时提供能量。

为了能够利用导向轮和/或支重轮的旋转运动驱动发电机，该导向轮或支重轮可具有与滚轮一起旋转且可旋转地安装在滚轮支座上的滚轮轴，该滚轮支座例如为带钩滑车的壳体或支座或是移动式起重机架。共同旋转的滚轮轴可以直接驱动发电机，其中发电机轴例如可以直接装配在滚轮轴上，并且/或者刚性地和/或至少不可旋转地连接到滚轮轴和/或与滚轮轴集成地形成。替代地，滚轮轴的旋转运动也可以经由齿轮级(例如，正齿轮级或行星齿轮级的形式)传递到发电机，该齿轮级将滚轮旋转转换或减速为发电机旋转。

然而，导向轮或支重轮不必具有共同旋转的滚轮轴，但也可以可旋转地安装在固定轴上。无论如何，滚轮体或其旋转运动均可用作发电机的驱动器。

特别地，齿环和/或摩擦轨道能够以不可旋转的方式布置在滚轮体上并与滚轮体一起旋转，其中发电机或与其连接的齿轮级可具有驱动轮，该驱动轮与齿环啮合或在摩擦轨道上滚动。

有利地，齿环或摩擦轨道可以设置或形成在轴承凸缘和/或绳索导向凸缘上。与位于轴承凸缘和绳索导向凸缘之间的滚轮体相比，该轴承凸缘和绳索导向凸缘通常加厚，以便存在足够的部分来形成或固定齿环或摩擦轨道。根据期望的传动比或减速比，滚轮体的相对较大直径的绳索导向凸缘或相对较小直径的轴承凸缘是优选的。

为了特别节省空间地制造，与齿环啮合的或在摩擦轨道上滚动的驱动轮可以布置在滚轮体的轴承凸缘和绳索导向凸缘之间，以驱动发电机，并且/或者可以具有旋转轴，该旋转轴布置为基本上平行于或仅以较小角度倾斜于导向轮或支重轮的旋转轴。特别地，驱动轮可以至少部分地布置在滚轮体的轴承凸缘和外凸缘之间的环形凹槽中，并且/或者在径向方向上至少部分地重叠，即，驱动轴布置在导向轮或支重轮的轴承凸缘和/或外凸缘的宽度内。

然而，原则上，也可以以不同的方式布置拾取导向轮或支重轮的驱动运动的驱动轮，例如，与锥齿轮级的情况相同，具有相对于滚轮旋转轴径向地定向的旋转轴。

如果导向轮或支重轮通过至少一个滚轮轴承可旋转地安装，则发电机或至少一个驱动发电机的驱动轮可以具有滚轮轴承，特别是集成到滚轮轴承中。

具有滚轮轴承的发电机构造例如可以通过以下方式实现：与滚轮体一起旋转的滚轮轴承环连接到齿环和/或具有摩擦轨道，发电机侧的驱动轮与该齿环或该摩擦轨道滚动式接合。

发电机也可以直接集成到滚轮轴承中，例如通过将初级和次级线圈或感应线圈以及磁体或电磁线圈安装到两个可相对于彼此旋转的滚轮轴承环上。在此有利地，其中通过感应引起电流的线圈可以被分配到固定的滚轮轴承环，而转子被分配到旋转的滚轮轴承环。

通过将发电机或发电机部分集成到用于可旋转地安装导向轮或支重轮的滚轮轴承中，可以使用常规的滚轮体。集成有发电机的滚轮轴承可形成独立的、预装配的组件，通过该组件可旋转地安装常规的支重轮或常规的导向轮。

作为通过滚轮轴承或通过导向轮或支重轮的滚轮体驱动发电机的替代或补充，发电机还可以具有绳索接触轮，该绳索接触轮用作驱动轮并直接在绳索上运行，从而通过移动经过的绳索驱动发电机。在此，绳索接触轮可以直接安装在发电机轴上，但可选地也可以经由齿轮级连接到发电机。

在本发明的有利改进例中，绳索接触轮可以形成摩擦轮，该摩擦轮由运行的绳索经由摩擦力驱动。

为了节省空间并实现紧凑的布置，绳索接触轮可以布置在导向轮的圆周上并与围绕导向轮转向或与导向轮接触的绳索区段接触。一方面，由于绳索通过导向轮的圆周表面支撑，因此可以防止绳索偏离绳索接触轮。另一方面，可以简单地安装绳索接触轮，特别是在可旋转地安装有导向轮的支座上安装绳索接触轮。

然而，替代地或补充地，绳索接触轮还可以设置为与从导向轮退出或进入导向轮的自由的绳索区段接触。

为了获得足够的摩擦力，以安全地旋转绳索接触轮并使其在绳索上滚动，绳索接触轮可通过预紧装置张紧在绳索上，特别是在横向于绳索纵向方向的方向上张紧。例如，预张紧装置可以包括弹簧装置，该弹簧装置利用弹簧力将绳索接触轮挤向或拉向绳索。

在本发明的有利改进例中，预张紧装置在此可以支撑在还安装有导向轮的导向轮支座上。然而，替代地或补充地，也可以在绳索自身上设置用于预张紧装置的支架，例如，通过将两个绳索接触轮从相对的侧面抵靠在绳索上并且相对于彼此预张紧。

附图说明

下面将根据优选的示例性实施例和相关附图更详细地说明本发明。

图1示出了根据本发明的实施例的被设计为塔式起重机并具有吊臂的起重机的示意性侧视图，其中，吊运车可沿吊臂移动，负载钩可经由吊索从吊运车下降。

图2示出了图1的起重机的吊臂的局部立体图，其中，在该吊臂上示出了吊运车，上面连接有负载钩的吊索从吊运车退出。

图3示出了根据先前附图的起重机的上面连接有导向轮的负载钩的示意性剖视图，其中，该导向轮设置有齿环，导向轮通过该齿环驱动固定在导向凸缘的壳体上的发电机。

图4示出了类似于图3的负载钩和上面连接的导向轮的示意性剖视图，其中发电机再次通过导向轮上的齿环驱动，但与图3相比，该齿环未布置在导向轮的轴承凸缘上，而是围绕导向轮的外圆周侧上的凸缘布置，绳索滚轮插入到该凸缘中。

图5示出了负载钩和上面连接的导向轮的示意性剖视图，其中发电机在该实施例中被集成到滚轮轴承中，导向轮通过该滚轮轴承可旋转地安装在滚轮轴上。

图6示出了负载钩和与其连接的导向轮的示意性剖视图，其中，根据本发明的另一实施例，导向轮与滚轮轴以可共同旋转的方式连接，滚轮轴与导向轮一起旋转并通过正齿轮级驱动发电机。

图7示出了负载钩和与其连接的导向轮的侧视图，其中，根据本发明的另一实施例，发电机由布置在导向轮的周向侧上并在绳索上滚动的绳索接触轮驱动，该绳索被引导围绕导向轮。

图8示出了负载钩和与其连接的导向轮的侧视图，其中发电机由在绳索区段上滚动的绳索接触轮驱动，该绳索区段绕在导向轮上或从导向轮退出，其中示出了各种悬挂装置或预张紧设备，绳索接触轮通过这些悬挂装置或预张紧设备被压向绳索。

图9示出了先前附图中的负载钩和与其连接的导向轮的侧视图，其中两个绳索接触轮在进入和转出的绳索区段上滚动以驱动发电机，且该绳索接触轮相互张紧，以便压向绳索区段。

图10示出了类似于先前附图的负载钩和导向轮的侧视图，其中用于驱动发电机的驱动轮在绳索不与导向轮接触的区域中在导向轮的外周侧上运行。

具体实施方式

如图1所示，起重机1可以被设计为塔式起重机并具有塔架2，该塔架2承载吊臂(Ausleger)3。起重机可以是顶部回转起重机，其中吊臂3可相对于塔架2旋转，或者塔架2的下端部可以位于旋转平台上，该旋转平台可围绕直立轴旋转并支撑在底盘上，该底盘可以被设计为载重汽车或能够以其它方式移动，但可选地也可以形成刚性的、不可移动的支撑基座。

吊臂3可以通过锚定件(Abspannung)锚定，其中该锚定件可被设计为可调节的，以便能够使吊臂3上下摆动。

起重机1也可以被设计为快速架设起重机，其塔架2可以为可套叠的，并且其吊臂3可以为可折叠的和/或可套叠的，使得塔架和吊臂可以折叠起来以形成可公路运输的运输包装件。

如图1所示，吊运车(Laufkatze)5可以可纵向移动地安装在吊臂3上，并且可通过吊运车牵引索(Katzfahrseils)8来回移动。内部吊运车牵引索8i经由吊臂3的位于塔架附近的内端部上的导向轮(Umlenkrolle)从吊运车5引导到吊运车绞盘9，而外部吊运车牵引索8a经由吊臂3的外端部上的导向轮从吊运车5引导到吊运车绞盘9。

如图2所示，吊运车5经由支重轮(Laufrollen)10以能够纵向移动的方式被引导和安装在吊臂3上，其中，吊臂3例如在其下弦杆上具有用于支重轮10的轨道。

还如图2所示，可以在吊运车5上设置导向轮11，附接有负载钩7的吊索12围绕导向轮转向。例如，吊索12可在此附接到吊臂末端，并在吊臂3的内端上或在平衡臂(Gegenausleger)上缠绕在吊索绞盘上，以便能够从吊运车5下降或提升吊索12。

在此，吊索12围绕负载钩侧的导向轮13旋转，该导向轮可旋转地固定在用于承载负载钩7的导向滑车支座14上。

如图3至图10所示，为了能够在负载钩7上产生电力，发电机15可以布置在负载钩7上或布置在与负载钩7连接的导向滑车支座14上，其中，发电机15有利地通过导向轮13、围绕导向轮13转向的吊索12或可旋转地支撑导向轮13的滚轮轴承来驱动，这将在下面更详细地说明。

为了补偿任何不平衡，可以在带钩滑车(Hakenflasche)的与发电机相对的一侧上安装配重。

这种发电机15也可以以相应的方式设置在吊运车5上，其中吊运车侧的发电机15以类似的方式通过在此设置的导向轮11中的一者、支重轮10中的一者或用于将导向轮11或支重轮10可旋转地安装在吊运车5的框架上的滚轮轴承来驱动。下面仅说明负载钩7上的导向轮13、设置在其上的滚轮轴承且在那里转向的吊索12上的驱动机构。然而，应理解，吊运车侧的驱动机构可以完全类似地以相应的方式形成在该驱动机构的导向轮上、支重轮上、滚轮轴承上或在此转向的吊索上或移动经过此上的吊运车牵引索上。

如图3所示，导向轮13可包括滚轮体16，吊索12围绕该导向轮13在负载钩7上转向，该滚轮体通过一个或多个滚轮轴承17可旋转地支撑在滚轮轴18上，滚轮轴18附接到导向滑车支座14上。在此，导向轮13的旋转轴以基本上垂直于被吊索12跨越的平面的方式延伸，并因此基本上水平地延伸。在此，滚轮体16可以与加宽或加厚的轴承凸缘19一起位于在滚轮轴承17上，但原则上也可以考虑诸如滑动轴承或可旋转安装的轴等其它轴承类型。

另一方面，滚轮体16在外缘上包括加厚的绳索凸缘20，在该绳索凸缘中布设有向外打开的绳索槽，转向的绳索在该绳索槽中运行。滚轮体16的环形的更薄的中间区域设置在上述轴承凸缘19与同样加宽或加厚的绳索凸缘20之间，参见图3。

为了驱动发电机15，可以有利地在滚轮体16上设置有齿环(Zahnkranz)21，驱动轮22可以与该齿环滚动式接合。在此有利地，所述的齿环21能够以外齿部的形式设置在轴承凸缘19上。

如图4所示，所述的齿环21也可以例如以内齿部的形式并以环形齿轮的方式布置在吊索凸缘20上。

作为齿环和与其啮合的传动小齿轮的代替，也可以在滚轮体16上设置有摩擦滚道，该摩擦滚道可以以类似于齿环21的方式形成在轴承凸缘19和/或在绳索凸缘20上，例如以外圆周环或内圆周环的形式形成。在设置有摩擦滚道的情况下，驱动轮22可以为摩擦轮。

如图3和图4所示，驱动轮22可以有利地布置在轴承和绳索凸缘19、20之间，特别是设置在滚轮体16的变薄的环形连接区段的区域中，其中，驱动轮22至少部分地布置在轴承凸缘19和/或绳索凸缘20的宽度内，并且在从相对于导向轮13的旋转轴的径向方向看时，该驱动轮可以与轴承凸缘19和/或绳索凸缘20重叠。有利地，驱动轮22可以被完全容纳在设置在轴承凸缘19和绳索凸缘20之间的盘状的环形凹陷中，参见图3和4。

有利地，驱动轮22可以具有旋转轴23，该旋转轴可以以基本上平行于导向轮13的旋转轴的方式延伸，其中，驱动轮22的旋转轴23可与导向轮13的旋转轴间隔开。

如图3所示，驱动轮22可以旋转地驱动发电机15的发电机轴或转子，其中，发电机轴可以直接连接到驱动轮22。替代地，也可以在驱动轮22和发电机轴之间设置齿轮级24，该齿轮级可以被设计为正齿轮级或行星齿轮级，但也可以形成为锥齿轮级或其它齿轮级或它们的组合。有利地，驱动轮22和/或发电机轴25和/或可选地插入的齿轮级24可以安装或固定在导向滑车支座14上，其中，发电机15的线圈和/或磁体和/或其它功能部件可以封闭在发电机壳体26上。例如，发电机壳体26可以装配在导向滑车壳体上和/或由其形成。

如图3所示，发电机15提供的电流可以通过电力电子器件和/或馈电电子器件S馈入诸如蓄电池或电容器等能量存储器A，该能量存储器用作缓冲器并然后从中将电能提供给用电装置V，该用电装置可以例如是传感器、致动器、通信模块或处理器。例如，可以提供安装到负载钩7的例如包括磁体等的抓握吊架(Greifgeschirr)，但也可以考虑如上所述的其它用电装置。

例如，可以在负载钩上设置位置传感器，该位置传感器可以确定负载钩相对于起重机结构和/或要拾取的物体的位置，并由发电机15供电。替代地或补充地，这种传感器也可以是运动传感器和/或加速度传感器，以确定负载钩的运动和/或加速度。例如，可以设置有陀螺仪传感器。然而，原则上也可以使用诸如称重传感器或重量传感器等其它传感器，并由发电机供电。

有利地，通信部件可以连接到各个传感器，以便将传感器信号优选无线地传送到控制装置。在此有利地，该通信设备可具有用于通过无线电发送传感器信号的无线电模块。

必要时，由发电机15提供的电流也可以馈送到用电装置V，而无需在能量存储器A中进行中间缓冲。

发电机15可以被设计为直流发电机或交流发电机。

如图5所示，发电机15也可以直接集成到滚轮轴承17中，该滚轮轴承用于可旋转地安装导向轮13，可选地还安装吊运车5的支重轮10或在此设置的导向轮13。例如，滚轮轴承17的滚轮轴承环中的一者可以设置有感应线圈，而另一滚轮轴承环可以设置有磁性转子或磁性线圈或被设计为磁性转子。在此有利地，产生电流的发电机线圈可以连接到固定的滚轮轴承环，而转子连接到随滚轮旋转的滚轮轴承环。

如图6所示，发电机15也可以由导向轮13的轴或支重轮10或导向轮11的轴驱动，其中在这种情况下，滚轮轴18以可以以不能旋转的方式连接到滚轮体16并以此一起转动。如图6所示，滚轮轴18可通过滚轮轴承17以能够旋转的方式安装在导向滑车支座14上。

由滚轮体16驱动的滚轮轴18可以直接或者经由齿轮级24驱动发电机轴15或其转子，其中，该齿轮级24可以是正齿轮级(如图6所示)，但替代地也可以被设计为行星齿轮级或其它形式。

如图7至9所示，直接或经由齿轮级24驱动发电机的驱动轮22也可以被设计为绳索接触轮，该绳索接触轮可以在吊索12上或可选地也在吊运车牵引索8上运行，以便将绳索运动转换为旋转驱动运动。

如图7所示，这种被设计为绳索接触轮的驱动轮22可以有利地布置在导向轮13的圆周上，并且与围绕导向轮13转向的绳索区段接触或在其上滚动。

为了获得足够的摩擦力或确保驱动轮22在绳索上安全地滚动，可以通过预张紧设备27将被设计为绳索接触轮的驱动轮22挤压或张紧在绳索上，以便增加接触压力。例如，预张紧设备27可以包括弹簧设备，该弹簧设备在横向于绳索纵向方向的方向上将绳索接触轮拉向绳索。

绳索接触轮可通过固定件(Verankerung)28保持位置，所述固定件例如为可相对于绳索的纵向方向横向地移动的摇杆的形式。固定件28可以形成轮子悬架，绳索接触轮可旋转地安装在该轮子悬架上，并且该轮子悬架将绳索接触轮保持在绳索上的预定位置上。

如图7所示，被设计为绳索接触轮的驱动轮22可以有利地布置在导向滑车支座14的内部，特别是布置在导向轮13与导向滑车支座14的壳体外壁之间的环形区域中。

然而，如图8所示，被设计为绳索接触轮的驱动轮22也可以布置在导向滑车支座14的外部，并连接到在导向轮上进入或退出的绳索区段。在此，如图8所示，单个驱动轮22可以通过预张紧设备27相对于绳索纵向方向横向地预张紧在绳索上，并通过轮子悬架28保持位置，其中预张紧设备27和/或悬架28可以支撑在导向滑车支座14上。如果在吊运车5上设置有这种绳索接触轮，则预张紧设备27和/或轮子悬架28可以支撑在吊运车或其框架上。

如图8的右侧所示，被设计为绳索接触轮的驱动轮22也可以通过其它绳索接触轮保持在绳索上或朝向绳索张紧，其中例如在此包括弹簧设备的预张紧设备27也可以确保驱动轮22朝向绳索的接触力，并且轮子悬架或固定件28可将多个绳索接触轮支撑在导向滑车支座14上或类似地支撑在吊运车5的框架上。

类似于上述实施例，所示的绳索接触轮可直接或经由齿轮级24驱动发电机轴或发电机15的转子。

如图10所示，驱动轮22也可以在导向轮13的外圆周上滚动，例如在此设置的绳索槽中运行，其中在这种情况下，驱动轮22可以有利地直接安装在导向滑车支座14上，有利地安装在退出和进入绳索区段之间的导向轮13不与绳索接触的部段中。

Claims (17)

1.一种起重机，所述起重机具有起重机吊臂(3)，负载钩(7)能够经由吊索(12)从所述起重机吊臂提升和降低，所述起重机还具有位于所述负载钩(7)和/或吊运车(5)上的电源，所述吊运车能够在所述起重机吊臂(3)上移动，

其特征在于，所述电源具有发电机(15)，所述发电机布置在所述负载钩(7)或与所述负载钩连接的导向滑车支座上，并且能够通过导向轮和/或围绕所述导向轮运行的绳索驱动，

所述发电机通过在所述导向轮的绳索槽中滚动的驱动轮驱动，所述驱动轮在所述导向轮的外圆周上或在容纳于所述绳索槽中的绳索区段上滚动，其中，在所述绳索槽中滚动的所述驱动轮被容纳在所述导向滑车支座的内部，

所述导向轮设置有位于所述导向轮的绳索凸缘上的摩擦轨道，并且所述发电机的所述驱动轮是与该摩擦轨道接合的摩擦轮，并且

所述驱动轮布置在所述导向滑车支座的内部，即在所述导向轮与所述导向滑车支座的壳体之间的环形区域内。

2.根据权利要求1所述的起重机，其中，所述导向轮具有滚轮体(16)和可旋转地安装的滚轮轴(18)，所述滚轮轴与所述滚轮体(16)一起旋转。

3.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，用于驱动所述发电机(15)的所述驱动轮(22)与所述摩擦轨道滚动式接合。

4.根据权利要求3所述的起重机，其中，所述摩擦轨道设置在所述导向轮(13)的加宽的所述绳索凸缘(20)上。

5.根据权利要求4所述的起重机，其中，所述驱动轮(22)与所述导向轮具有至少近似平行的旋转轴，并且所述驱动轮(22)布置在所述加宽的绳索凸缘(20)和所述导向滑车支座的壳体之间的区域中。

6.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，在所述绳索槽中滚动的所述驱动轮与在所述导向轮(13)上进入或从所述导向轮退出的绳索区段接触。

7.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，在所述绳索槽中滚动的所述驱动轮通过预张紧设备(27)相对于绳索纵向方向横向地朝向所述绳索预张紧，并通过轮子悬架(28)保持在预定的绳索区段上。

8.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，在所述绳索槽中滚动的所述驱动轮经由齿轮级(24)相对于发电机轴被减速或转换。

9.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述发电机(15)通过电力电子器件和/或馈电电子器件(S)连接到能量存储器(A)，并且所述能量存储器(A)具有用于连接用电装置的端子。

10.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述发电机(15)具有用电装置端子，所述用电装置端子用于直接向用电装置(V)供电而无需中间存储由所述发电机(15)产生的电力。

11.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述发电机(15)被固定地安装在附接有所述负载钩(7)的所述导向滑车支座(14)上。

12.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，另一发电机(15)被固定地安装在所述吊运车(5)上。

13.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，至少一个传感器由所述发电机(15)供电。

14.根据权利要求13所述的起重机，其中，所述传感器被布置在所述负载钩(7)和/或所述吊运车(5)上。

15.根据权利要求13所述的起重机，其中，用于将传感器信号传送到控制装置的通信设备连接到所述传感器，并且由所述发电机(15)供电。

16.根据权利要求15所述的起重机，其中，所述通信设备具有用于通过无线电传送所述传感器信号的无线电模块。

17.根据权利要求1或2所述的起重机，其中，所述起重机为塔式起重机。