CN114408742B - 一种大跨度桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大跨度桥式起重机，涉及桥式起重机技术领域；为了解决可靠性问题；具体包括通过支撑腿架设于地面的矩形架，所述矩形架通过滑移组件连接有滑移板，所述滑移板的底部设置有驱动组件，驱动组件通过绞绳连接有两组防摆组件，两组所述防摆组件以其中心旋转错位九十度布置，所述防摆组件的底部设置有吊钩，所述防摆组件包括阻尼箱体和箱盖，所述箱盖固定安装于阻尼箱体的顶部外壁，所述箱盖的底部外壁转动连接有摆动杆，摆动杆的另一端固定连接有连接轴，连接轴的外壁固定安装有配重组件，所述配重组件包括发电机与配重箱。本发明整个防摆的防摆组件始终处于绞绳的端部，即吊装物件处，从而使得防摆效果较为可靠。

Description

一种大跨度桥式起重机
技术领域
本发明涉及桥式起重机技术领域，尤其涉及一种大跨度桥式起重机。
背景技术
起重机是指在移动范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械。又称天车，航吊，吊车，然而由于垂直提升后，绞绳仍有一定的垂直长度，在进行水平方向移动时，绞绳端部的重物由于惯性作用，会带动绞绳摆动，存在较大的安全隐患。
为了解决上述问题，经检索，方案较为成熟的为中国专利公开号为CN212269262U的专利，公开了一种具备多元化信息采集功能的大跨度桥式起重机，包括两组支撑柱、螺杆、吊绳、移动块和移动块底部的安装箱，所述两组支撑柱的两端分别安装有与螺杆两端安装的第一电机和连接块，所述安装箱内的电机驱动吊绳绕接辊的转动，所述安装箱的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括限定吊绳摆动的缓冲辊，所述缓冲辊的顶部设置有静止的限位辊。
上述专利中存在以下不足：其采用对置的两个限位辊对吊绳限位，此种限位方式仅能保证提升物与限位辊之间距离较短时使用，使得每次重物的提升均需将重物提升较大的高度才能实现，无法直接对吊装重物处进行防摆动，效果较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大跨度桥式起重机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种大跨度桥式起重机，包括通过支撑腿架设于地面的矩形架，所述矩形架通过滑移组件连接有滑移板，所述滑移板的底部设置有驱动组件，驱动组件通过绞绳连接有上下两组防摆组件，两组所述防摆组件以其中心旋转错位九十度布置，最下面一组所述防摆组件的底部设置有吊钩，所述防摆组件包括阻尼箱体和箱盖，所述箱盖固定安装于阻尼箱体的顶部外壁，所述箱盖的底部外壁转动连接有摆动杆，摆动杆的另一端固定连接有连接轴，连接轴的外壁固定安装有配重组件。
优选地：所述配重组件包括发电机与配重箱，所述配重箱与连接轴转动连接，所述发电机固定安装于配重箱的底部内壁，发电机的输入轴通过同步带同步配合于连接轴的外壁上。
进一步地：所述配重箱的内壁固定安装有逆变器与蓄电池，所述发电机的输出端通过导线依次连接逆变器与蓄电池。
在前述方案的基础上：所述防摆组件的底部外壁固定安装有内螺纹凸台，所述吊钩通过螺纹连接于内螺纹凸台的内壁上。
在前述方案中更佳的方案是：所述防摆组件的顶部外壁通过固定轴固定有滑轮架，滑轮架的内壁通过滑轴转动连接有动滑轮，绞绳与动滑轮的底部配合。
作为本发明进一步的方案：所述滑移组件包括电机和丝杠，所述丝杠的端部与电机的输出轴固定连接，且电机的壳体固定安装于矩形架的外壁上，所述丝杠转动连接于矩形架的内壁上，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有滑块，滑块固定安装于滑移板的顶部外壁上。
同时，所述滑块的两侧外壁均通过轮轴转动连接有支撑滚轮，支撑滚轮与矩形架的顶部滚动配合。
作为本发明的一种优选的：所述驱动组件包括卷扬机与定卷辊，所述卷扬机固定安装于滑移板的底部外壁上，所述卷扬机的卷筒与绞绳的一端固定连接，绞绳的另一端固定于滑移板的底部外壁上。
同时，所述定卷辊通过辊轴转动连接有支撑板，支撑板固定安装于滑移板的底部外壁上，且所述定卷辊的外壁开设有螺旋槽，绞绳缠绕于螺旋槽的外壁。
作为本发明的一种更优的方案：所述辊轴的外壁固定安装有摩擦盘，摩擦盘的外壁分别配合有断电抱紧式电磁卡钳与液压卡钳，断电抱紧式电磁卡钳与液压卡钳均固定安装于滑移板的底部外壁上。
本发明的有益效果为：
1.该大跨度桥式起重机，当物件的出现摆动时，此时阻尼箱体随之摆动，而由于配重组件通过摆动杆与箱盖转动连接，摆动时配重组件受到惯性作用与阻尼箱体相对移动，从而通过配重组件的自重作用以摆动杆为传力介质对箱盖施加一个摆动方向相反的作用力，从而可以降低阻尼箱体的摆幅，与高层建筑物的风阻尼器类似，达到防摆目的，且整个防摆的防摆组件始终处于绞绳的端部，即吊装物件处，从而使得防摆效果较为可靠。
2.该大跨度桥式起重机，当摆动杆摆动时，连接轴与配重箱同样发生相对转动，从而通过同步带带动发电机转动，通过逆变器的电流转换对发电机的输出电量保存至蓄电池内，从而实现了摆动能量的回收问题。
3.该大跨度桥式起重机，通过将逆变器、发电机与蓄电池均设置于配重箱的内部，而整个防摆组件的防摆效果与整个配重组件的自重相关，而逆变器、发电机与蓄电池的自重又是提升阻力，将其设置于配重箱内，可将其自重的负面效果转换于配重组件的阻尼效果上，从而更进一步的实现能量的合理利用转化。
4.该大跨度桥式起重机，通过吊钩与内螺纹凸台的螺纹连接，可使得吊钩的拆卸安装均较为便捷，且动滑轮的设置，能降低一半其中所需的升力，从而降低负荷。
5.该大跨度桥式起重机，可通过断电抱紧式电磁卡钳与液压卡钳可实现对摩擦盘的限制转动，从而限制定卷辊的转动，从而对其收卷速度进行限制，还可防止意外断电时的物件坠落，并且整个防坠落依靠对定卷辊的转动限制，而断电抱紧式电磁卡钳通过卷绕的方式卷绕于定卷辊上，其与定卷辊的接触部位始终为静摩擦力，相对传统的直接夹紧吊绳减速防坠的形式，本装置能有效的降低对绞绳的磨损。
附图说明
图1为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的滑移组件结构示意图；
图3为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的驱动组件结构示意图；
图4为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的动滑轮安装结构示意图；
图5为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的吊钩安装结构示意图；
图6为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的防摆组件结构示意图；
图7为本发明提出的一种大跨度桥式起重机的防摆组件剖视结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、矩形架；3、滑移组件；4、滑移板；5、驱动组件；6、绞绳；7、防摆组件；8、吊钩；9、支撑滚轮；10、轮轴；11、滑块；12、电机；13、丝杠；14、支撑板；15、卷扬机；16、断电抱紧式电磁卡钳；17、摩擦盘；18、液压卡钳；19、定卷辊；20、辊轴；21、滑轮架；22、滑轴；23、动滑轮；24、内螺纹凸台；25、阻尼箱体；26、连接轴；27、摆动杆；28、箱盖；29、配重组件；30、逆变器；31、同步带；32、发电机；33、配重箱；34、蓄电池。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种大跨度桥式起重机，如图1-7所示，包括通过支撑腿1架设于地面的矩形架2，所述矩形架2通过滑移组件3连接有滑移板4，所述滑移板4的底部设置有驱动组件5，驱动组件5通过绞绳6连接有上下两组防摆组件7，两组所述防摆组件7以其中心旋转错位九十度布置，最下面一组所述防摆组件7的底部设置有吊钩8，所述防摆组件7包括阻尼箱体25和箱盖28，所述箱盖28通过螺栓固定于阻尼箱体25的顶部外壁，所述箱盖28的底部外壁转动连接有摆动杆27，摆动杆27的另一端固定连接有连接轴26，连接轴26的外壁固定安装有配重组件29；本装置在使用时，可通过吊钩8勾起物件，通过驱动组件5对物件进行垂直提升，通过滑移组件3对物件进行水平搬运，并且在搬运过程中，当物件的出现摆动时，此时阻尼箱体25随之摆动，而由于配重组件29通过摆动杆27与箱盖28转动连接，摆动时配重组件29受到惯性作用与阻尼箱体25相对移动，从而通过配重组件29的自重作用以摆动杆27为传力介质对箱盖28施加一个摆动方向相反的作用力，从而可以降低阻尼箱体25的摆幅，与高层建筑物的风阻尼器类似，达到防摆目的，且整个防摆的防摆组件7始终处于绞绳6的端部，即吊装物件处，从而使得防摆效果较为可靠。
为了解决能量回收问题；如图7所示，所述配重组件29包括发电机32与配重箱33，所述配重箱33与连接轴26转动连接，所述发电机32通过螺栓固定于配重箱33的底部内壁，发电机32的输入轴通过同步带31同步配合于连接轴26的外壁上，所述配重箱33的内壁通过螺栓固定有逆变器30与蓄电池34，所述发电机32的输出端通过导线依次连接逆变器30与蓄电池34，当摆动杆27摆动时，连接轴26与配重箱33同样发生相对转动，从而通过同步带31带动发电机32转动，通过逆变器30的电流转换对发电机32的输出电量保存至蓄电池34内，从而实现了摆动能量的回收问题；另外，本装置通过将逆变器30、发电机32与蓄电池34均设置于配重箱33的内部，而整个防摆组件7的防摆效果与整个配重组件29的自重相关，而逆变器30、发电机32与蓄电池34的自重又是提升阻力，将其设置于配重箱33内，可将其自重的负面效果转换于配重组件29的阻尼效果上，从而更进一步的实现能量的合理利用转化。
为了解决便于拆装的问题；如图6所示，所述防摆组件7的底部外壁焊接有内螺纹凸台24，所述吊钩8通过螺纹连接于内螺纹凸台24的内壁上；通过吊钩8与内螺纹凸台24的螺纹连接，可使得吊钩8的拆卸安装均较为便捷。
为了解决提升力问题；如图4所示，所述防摆组件7的顶部外壁通过固定轴固定有滑轮架21，滑轮架21的内壁通过滑轴22转动连接有动滑轮23，绞绳6与动滑轮23的底部配合；动滑轮23的设置，能降低一半其中所需的升力，从而降低负荷。
为了解决水平搬运问题；如图2所示，所述滑移组件3包括电机12和丝杠13，所述丝杠13的端部与电机12的输出轴固定连接，且电机12的壳体通过螺栓固定于矩形架2的外壁上，所述丝杠13转动连接于矩形架2的内壁上，所述丝杠13的外壁通过螺纹连接有滑块11，滑块11焊接于滑移板4的顶部外壁上，所述滑块11的两侧外壁均通过轮轴10转动连接有支撑滚轮9，支撑滚轮9与矩形架2的顶部滚动配合，当电机12启动时，其能带动丝杠13转动，从而通过螺纹连接作用带动滑块11移动，从而带动滑移板4移动，达到水平搬运重物的目的，另外，支撑滚轮9可对滑块11滑移起到支撑导向作用。
本实施例在使用时,可通过吊钩8勾起物件，通过驱动组件5对绞绳6的收卷实现对物件的垂直提升，并且当电机12启动时，其能带动丝杠13转动，从而通过螺纹连接作用带动滑块11移动，从而带动滑移板4移动，达到水平搬运重物的目的，并且在搬运过程中，当物件的出现摆动时，此时阻尼箱体25随之摆动，而由于配重组件29通过摆动杆27与箱盖28转动连接，摆动时配重组件29受到惯性作用与阻尼箱体25相对移动，从而通过配重组件29的自重作用以摆动杆27为传力介质对箱盖28施加一个摆动方向相反的作用力，从而可以降低阻尼箱体25的摆幅，当摆动杆27摆动时，连接轴26与配重箱33同样发生相对转动，从而通过同步带31带动发电机32转动，通过逆变器30的电流转换对发电机32的输出电量保存至蓄电池34内，从而实现了摆动能量的回收问题，通过将逆变器30、发电机32与蓄电池34均设置于配重箱33的内部，而整个防摆组件7的防摆效果与整个配重组件29的自重相关，而逆变器30、发电机32与蓄电池34的自重又是提升阻力，将其设置于配重箱33内，可将其自重的负面效果转换于配重组件29的阻尼效果上，从而更进一步的实现能量的合理利用转化。
实施例2：
一种大跨度桥式起重机，如图3所示，为了解决驱动问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述驱动组件5包括卷扬机15与定卷辊19，所述卷扬机15通过螺栓固定于滑移板4的底部外壁上，所述卷扬机15的卷筒与绞绳6的一端固定连接，绞绳6的另一端固定于滑移板4的底部外壁上，所述定卷辊19通过辊轴20转动连接有支撑板14，支撑板14通过螺栓固定于滑移板4的底部外壁上，且所述定卷辊19的外壁开设有螺旋槽，绞绳6缠绕于螺旋槽的外壁，且至少缠绕三圈，所述辊轴20的外壁焊接有摩擦盘17，摩擦盘17的外壁分别配合有断电抱紧式电磁卡钳16与液压卡钳18，断电抱紧式电磁卡钳16与液压卡钳18均通过螺栓固定于滑移板4的底部外壁上。
本实施例在使用时,当卷扬机15启动时，可通过其卷筒的转动作用实现对绞绳6的卷放，从而实现对物件的取放，并且可通过断电抱紧式电磁卡钳16与液压卡钳18可实现对摩擦盘17的限制转动，从而限制定卷辊19的转动，从而对其收卷速度进行限制，还可防止意外断电时的物件坠落，并且整个防坠落依靠对定卷辊19的转动限制，而断电抱紧式电磁卡钳16通过卷绕的方式卷绕于定卷辊19上，其与定卷辊19的接触部位始终为静摩擦力，相对传统的直接夹紧吊绳减速防坠的形式，本装置能有效的降低对绞绳6的磨损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大跨度桥式起重机，包括通过支撑腿(1)架设于地面的矩形架(2)，其特征在于，所述矩形架(2)通过滑移组件(3)连接有滑移板(4)，所述滑移板(4)的底部设置有驱动组件(5)，驱动组件(5)通过绞绳(6)连接有上下两组防摆组件(7)，两组所述防摆组件(7)以其中心旋转错位九十度布置，最下面一组所述防摆组件(7)的底部设置有吊钩(8)，所述防摆组件(7)包括阻尼箱体(25)和箱盖(28)，所述箱盖(28)固定安装于阻尼箱体(25)的顶部外壁，所述箱盖(28)的底部外壁转动连接有摆动杆(27)，摆动杆(27)的另一端固定连接有连接轴(26)，连接轴(26)的外壁固定安装有配重组件(29)；
所述配重组件(29)包括发电机(32)与配重箱(33)，所述配重箱(33)与连接轴(26)转动连接，所述发电机(32)固定安装于配重箱(33)的底部内壁，发电机(32)的输入轴通过同步带(31)同步配合于连接轴(26)的外壁上，所述配重箱(33)的内壁固定安装有逆变器(30)与蓄电池(34)，所述发电机(32)的输出端通过导线依次连接逆变器(30)与蓄电池(34)；
所述防摆组件(7)的底部外壁固定安装有内螺纹凸台(24)，所述吊钩(8)通过螺纹连接于内螺纹凸台(24)的内壁上，所述防摆组件(7)的顶部外壁通过固定轴固定有滑轮架(21)，滑轮架(21)的内壁通过滑轴(22)转动连接有动滑轮(23)，绞绳(6)与动滑轮(23)的底部配合。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度桥式起重机，其特征在于，所述滑移组件(3)包括电机(12)和丝杠(13)，所述丝杠(13)的端部与电机(12)的输出轴固定连接，且电机(12)的壳体固定安装于矩形架(2)的外壁上，所述丝杠(13)转动连接于矩形架(2)的内壁上，所述丝杠(13)的外壁通过螺纹连接有滑块(11)，滑块(11)固定安装于滑移板(4)的顶部外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种大跨度桥式起重机，其特征在于，所述滑块(11)的两侧外壁均通过轮轴(10)转动连接有支撑滚轮(9)，支撑滚轮(9)与矩形架(2)的顶部滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种大跨度桥式起重机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括卷扬机(15)与定卷辊(19)，所述卷扬机(15)固定安装于滑移板(4)的底部外壁上，所述卷扬机(15)的卷筒与绞绳(6)的一端固定连接，绞绳(6)的另一端固定于滑移板(4)的底部外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种大跨度桥式起重机，其特征在于，所述定卷辊(19)通过辊轴(20)转动连接有支撑板(14)，支撑板(14)固定安装于滑移板(4)的底部外壁上，且所述定卷辊(19)的外壁开设有螺旋槽，绞绳(6)缠绕于螺旋槽的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种大跨度桥式起重机，其特征在于，所述辊轴(20)的外壁固定安装有摩擦盘(17)，摩擦盘(17)的外壁分别配合有断电抱紧式电磁卡钳(16)与液压卡钳(18)，断电抱紧式电磁卡钳(16)与液压卡钳(18)均固定安装于滑移板(4)的底部外壁上。
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