CN107934787B - 一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置，属于起重机械技术领域。包括微处理器、放线记录单元、拉力传感模块、驱动箱和调节箱，微处理器包括存储单元和记数模块，微处理器与一驱动单元相连；放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，信息采集模块与光波监测分析模块之间通过数据传输模块连接；拉力传感模块与一信息采集模块相连，信息采集模块通过无线传输模块与微处理器连接。本发明通过对主拉线上承受力进行实时的监控，并根据主拉线的载荷能力通过副拉线进行补充调节，使得起重机起吊的重量加大。

Description

一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置

技术领域

本发明属于起重机械技术领域，特别是涉及一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置。

背景技术

目前，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，在进行机械起重时，均需要挂绳对物体进行固定，而对于起重重量范围较大的起重机械，需要的拉绳载荷能力较大，并且在材质相同的拉绳中选择直径相比较大拉绳，由于钢丝绳的韧性，使得直径较大的钢绳致使在起吊时起重物受钢绳摇摆，降低起重的稳定性，并且增加收卷的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置，通过多条吊绳进行分力补偿，解决了单条钢绳起重受限的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种起重机用拉力补偿控制系统，包括微处理器、放线记录单元和拉力传感模块，所述微处理器包括存储单元和记数模块，所述微处理器与一驱动单元相连，所述驱动单元包括驱动电机A、驱动电机B和驱动电机C；所述放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，所述信息采集模块与光波监测分析模块之间通过数据传输模块连接；所述拉力传感模块与一信息采集模块相连，所述信息采集模块通过无线传输模块与微处理器连接。

进一步地，所述存储单元用于存储用户控制系统和信息采集单元和数据传输模块所传递的信息。

进一步地，所述拉力传感模块由若干拉力传感器组成。

一种起重机用拉力补偿调控装置，包括驱动箱和调节箱：

进一步地，所述拉力传感器A包括拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac，所述主线和两副线的终端分别通过拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac与拉环连接。

进一步地，所述主轮、第一副轮和第二副轮分别连接有电机。

进一步地，每一所述绕线轮端部均设有吸光带，每一所述绕线轮的周侧均开有绕线槽。

本发明具有以下有益效果：

本发明起重装置上设有多条吊绳替代单一吊绳，并且通过控制系统对多条起重吊绳进行分别控制，通过对吊绳的拆接，实现单条起重工或者多条起重，减轻控制的复杂性，并且在对没一吊绳上均安装有放线长度监测装置，进而使得吊绳起吊统一，防止吊绳之间相互缠绕。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的控制系统图；

图2为发明的结构示意图；

图3为本发明绕轴轮的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-驱动箱，2-调节箱，3-钩体，101-第一副轮，102-主轮，103-第二副轮，104-主线，105-副线，106-拉力传感器A，201-绕线轮，202-限位轮，203-吸光带，204-绕线槽，301-拉环，302-拉力传感器B，303-弯钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明为一种起重机用拉力补偿控制系统，包括微处理器、放线记录单元和拉力传感模块，

微处理器包括存储单元和记数模块，微处理器与一驱动单元相连，驱动单元包括驱动电机A、驱动电机B和驱动电机C；

放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，信息采集模块与光波监测分析模块之间通过数据传输模块连接；

拉力传感模块与一信息采集模块相连，信息采集模块通过无线传输模块与微处理器连接。

其中，存储单元用于存储用户控制系统和信息采集单元和数据传输模块所传递的信息。

其中，拉力传感模块由若干拉力传感器组成。

一种起重机用拉力补偿调控装置，包括驱动箱1和调节箱2

驱动箱1内安装有第一副轮101、第二副轮103和主轮102，调节箱2内安装有若干绕线轮201以及限位轮202；

第一副轮101和第二副轮103上均设有副线105，主轮102上设有主线104，主线104和副线105均绕经绕线轮201并穿过两相邻限位轮202之间的间隙，主线104和副线105的终端与钩体3栓接；

钩体3包括拉环301和弯钩303，拉环303周面设有拉力传感器A106，拉环301通过一拉力传感器B302与弯钩303连接。

其中，拉力传感器A106包括拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac，主线104和两副线105的终端分别通过拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac与拉环301连接。

其中，主轮102、第一副轮101和第二副轮103分别连接有电机，电机A的输出端与主轮102连接，电机B和电机C的输出端分别与第一副轮101和第二副轮103连接。

其中，每一绕线轮201端部均设有吸光带203，每一绕线轮201的周侧均开有绕线槽204。

主线104通过拉力传感器Ab与拉环301连接，两副线105分别通过拉力传感器Aa和拉力传感器Ac，在进行起重时，两副线105的放线量比主线104长5-10cm，当使用主线104对重物进行起吊时，当主线104逐渐拉直，使得拉力传感器Ab所产生的数值逐渐增大，当拉力数值达到主线104的额定载荷时，控制主线104的主轮102停止转动，于此同时，信息采集单元所对拉力传感器Ab所采集的信息通过无线传输模块传输到微处理器内，微处理器对数据进行分析，并对驱动单元做出指令，分别对电机A发出停转命令，电机B和电机C发出收卷命令，在进行收卷的同时，根据光束发生器发出光束照射到绕线轮201上的吸光带203，根据吸光带203所反射到光波监测分析仪上进行对光波的分析监测绕线轮201的旋转角度，并且对旋转圈数进行统计，以此判断驱动箱1的放线量，而在调节箱2内主线104和副线105在进行释放时经过绕线槽204，即绕线轮201每旋转一圈的放线量相同，控制主线104和副线105的放线长度进行对重物的分力起吊。

在进行起重之前将两副线105与钩体3断开，单独使用主线104进行物体的起重，在需要副线105分力时进行续接，降低起重的复杂性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种起重机用拉力补偿调控装置，包括驱动箱(1)和调节箱(2)，其特征在于：

所述驱动箱(1)内安装有第一副轮(101)、第二副轮(103)和主轮(102)，所述调节箱(2)内安装有若干绕线轮(201)以及限位轮(202)；

所述第一副轮(101)和第二副轮(103)上均设有副线(105)，所述主轮(102)上设有主线(104)，所述主线(104)和副线(105)均绕经绕线轮(201)并穿过两相邻限位轮(202)之间的间隙，所述主线(104)和副线(105)均通过传感器A(106)与钩体(3)栓接；

其中，所述绕线轮(201)的一端环状分布有吸光带(203)，所述吸光带(203)的一侧安装有放线记录单元；所述放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，光束发生器用于发射可照射到吸光带(203)上的光束，光波监测分析模块用于收集吸光带(203)反射的光波，并分析统计绕线轮(201)旋转圈数，并通过信息采集模块将旋转圈数数据反馈至微处理器；

所述钩体(3)包括拉环(301)和弯钩(303)，所述拉环周面设有拉力传感器A(106)，所述拉环(301)通过一拉力传感器B(302)与弯钩(303)连接；

所述拉力传感器A(106)和拉力传感器B(302)构成拉力传感模块，所述拉力传感模块采集的数据信息由信息采集单元通过无线发射器将数据信息传输至微处理器；

其中，所述拉力传感器A(106)包括拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac，所述主线(104)通过拉力传感器Ab与拉环(301)连接，两副线(105)分别通过拉力传感器Aa和拉力传感器Ac与拉环(301)连接；

所述微处理器包括存储单元和记数模块，同时微处理器分析处理采集数据信息控制驱动单元工作状态；

其中，所述驱动单元包括驱动电机A、驱动电机B和驱动电机C，所述电机A带动主轮(102)转动，电机B和电机C分别带动第一副轮(101)和第二副轮(103)转动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，所述驱动箱(1)工作时，两副线(105)的放线量比主线(104)长5-10cm。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，每一所述绕线轮(201)的周侧均开有绕线槽(204)，所述主线(104)和副线(105)均绕制在绕线槽(204)内。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，所述存储单元用于存储信息采集单元和数据传输模块所传递的信息。

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