JPH06211470A - 荷物用エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 最大及び最小積載荷重付近での駆動力を節減
させて、一層の省エネルギー化を図る。 【構成】 駆動調車軸５又はそらせ車軸１５或いはこれ
らと同調回転する軸上に電磁クラッチ８，９を介して第
２カウンターウエイト１２用の２個の調車６，７を後述
の条件でいずれか一方が上記軸と一体的に回転し、他方
が自由回転可能に装着し、この２個の調車６，７に２本
の無端状の副ロープ１０，１１を介して第２のカウンタ
ーウエイト１２を、一方の副ロープには、第１のカウン
ターウエイト２のそらせ車１４に対するロープ纏い掛け
方向と同一側で連結し、他方の副ロープには、前記と逆
方向側で連結し、かご１側と第１のカウンターウエイト
２側との重量差を釣り合わせるように、前記電磁クラッ
チ８，９を介して第１のカウンターウエイト２の重量に
対し、第２のカウンターウエイト１２の重量をプラス又
はマイナスに作用させて釣り合わせるようになした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物用エレベータの駆
動方式の省エネルギー化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるエレベータの駆動方式は、
図３に示すように、建物内の昇降路上部に設置された駆
動調車（２０）に纏い掛けたロープ（２１）の一端にか
ご（２２）を吊り下げ、他端にカウンターウエイト（２
３）を吊り下げた形態である。このカウンターウエイト
（２３）は、一般に、かご（２２）の自重とかご（２
２）の最大積載荷重の１／２との和の重量に設定されて
いる。例えば、かご（２２）の最大積載荷重が1000kgの
場合、カウンターウエイト（２３）の重さは、かご（２
２）の自重プラス500kgとされている。このようにされ
ている理由は、カウンターウエイト（２３）の重量を、
かご（２２）の自重及び最大積載荷重と等しく設定する
と、荷物がかご（２２）の最大積載荷重と等しい場合
は、丁度釣り合うが、かご（２２）が空の時は、カウン
ターウエイトの設定重量例えば、最大積載荷重の1000kg
で駆動しなければならず、却って不利となるため、上記
のように設定しておけば、空の時も最大積載荷重と等し
い時も、最大積載荷重の１／２の駆動力ですむとの認識
によるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの駆
動方式は、最大駆動力が、最大積載荷重の１／２で済む
ようにカウンターウエイトの重量を設定したものであっ
て、これであると、最大及び最小積載荷重付近では、最
大積載荷重の１／２付近の駆動力で運転しなければなら
ず、省エネルギーの立場から見ると、無駄が多く、満足
できるものとは云えなかった。例えば、倉庫等の荷物用
エレベータの場合、荷物の搬入と搬出は、同時点で行な
われるとは限らず、異なる場合の方が多い。このような
場合、一方は空で運転されることになる。例えば、搬入
の場合は、エレベータの上昇時、荷物があるが、下降時
には空で運転され、また、搬出時では、逆となる。さら
に、荷物用エレベータの場合、１回当りエレベータに搭
載される荷物の重量は、当該エレベータの最大積載荷重
を超えることはなく、最大積載荷重付近の重量とされ、
そのバラツキは、比較的少ない場合が少なくない。例え
ば、自動車の立体駐車場等では、個々の自動車重量のバ
ラツキが少なく、このような場合、最大積載荷重の１／
２付近の駆動力で運転していた従来の駆動方式では、無
駄が多い点で問題があった。

【０００４】本発明は、従来のエレベータの上記問題点
に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、
最大及び最小積載荷重付近での駆動力を節減させて、一
層の省エネルギー化を図り得る荷物用エレベータを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、駆動調車に纏い掛けした主ロープの一端にか
ごを吊り下げ、他端にかごの自重とかごの最大積載荷重
の１／２の重さとを加算した重量の第１のカウンターウ
エイトを吊り下げた荷物用エレベータにおいて、

【０００６】駆動調車軸又はそらせ車軸或いはこれらと
同調回転する軸上に電磁クラッチを介して第２カウンタ
ーウエイト用の２個の調車を後述の条件でいずれか一方
が上記軸と一体的に回転し、他方が自由回転可能に装着
し、

【０００７】この２個の調車に２本の無端状の副ロープ
を介して第２のカウンターウエイトを、一方の副ロープ
には、第１のカウンターウエイトのそらせ車に対するロ
ープ纏い掛け方向と同一側で連結し、他方の副ロープに
は、前記と逆方向側で連結し、

【０００８】かご側と第１のカウンターウエイトとの重
量差を釣り合わせるように、前記電磁クラッチを介して
第１のカウンターウエイトの重量に対し、第２のカウン
ターウエイトの重量をプラス又はマイナスに作用させて
釣り合わせるようになしたものである。

【０００９】

【作用】先ず、説明の便宜上、かごの自重をＷ、かごの
最大積載荷重を1000kg、第１カウンターウエイトの重量
をＷ＋500kg、第２のカウンターウエイトの重量を500kg
として説明する。

【００１０】１）かごが空の時；かご側は、Ｗ＋０kgで
ある。カウンターウエイト側は、第１のカウンターウエ
イトがＷ＋500kgであるから、第２のカウンターウエイ
トの重量500kgにより第１のカウンターウエイトの重量
を差し引かせて、かご側及びカウンターウエイト側両方
共にＷ＋０kgとしてバランスさせる。

【００１１】２）かごが満載の時；かご側は、Ｗ＋1000
kgであるのに対し、カウンターウエイト側は、第１のカ
ウンターウエイトがＷ＋500kgであるから、第２のカウ
ンターウエイトの重量500kgを第１のカウンターウエイ
トの重量に加算させ、かご側及びカウンターウエイト側
両方共にＷ＋1000kgとしてバランスさせる。

【００１２】３）かごの荷物重量が最大積載荷重に対
し、100〜85％の範囲でバラツキがある時；かご側の重
量は、Ｗ＋1000kg〜850kgの範囲となり、カウンターウ
エイト側は、第１のカウンターウエイトがＷ＋500kgで
ある。従来であれば、両者の差350kg〜500kgの駆動力を
要するが、本発明においては、上記バラツキの半分、即
ち、15％の半分、7.5％、即ち、1000kg×7.5％＝75kgを
第２のカウンターウエイトの重量から差し引いた重量
（500−75＝425）kgの第２のカウンターウエイトを使用
する。これにより、かご側の重量Ｗ＋1000kg〜850kgに
対して、カウンターウエイト側の重量を、第１のカウン
ターウエイトの重量に第２のカウンターウエイトの重量
を加算してＷ＋500＋425＝Ｗ＋925kgとし、その差、100
0−925＝75kgの駆動力で荷物の昇降を行なわせることが
できる。また、かごが空の時は、かご側の重量Ｗ＋０kg
に対して、第１のカウンターウエイトの重量から第２の
カウンターウエイトの重量を差し引かせ、Ｗ＋500−425
＝Ｗ＋75kgとし、かご側との差75kgの駆動力で昇降させ
ることができる。

【００１３】４）かごの荷物重量が最大積載荷重に対
し、0〜15％の範囲でバラツキがある時；かご側の重量
は、Ｗ＋０〜150kgの範囲となり、カウンターウエイト
側は、第１のカウンターウエイトの重量から第２のカウ
ンターウエイトの重量を差し引かせる。これにより、カ
ウンターウエイト側の重量はＷ＋500−425＝Ｗ＋75kgと
なり、かご側とカウンターウエイト側との重量差の最大
値でも、75kgの駆動力で荷物の昇降を行なわせることが
できる。

【００１４】即ち、荷物が150kgの時は、かご側の重量
Ｗ＋150kgに対して、カウンターウエイト側は、第１の
カウンターウエイトの重量から第２のカウンターウエイ
トの重量を差し引かせてＷ＋75kgとし、かご側との差75
kgの駆動力で荷物の昇降を行なわせることができる。

【００１５】また、荷物が０kgの時は、かご側の重量Ｗ
＋０kgに対して、カウンターウエイト側は、第１のカウ
ンターウエイトの重量から第２のカウンターウエイトの
重量を差し引かせてＷ＋75kgとし、かご側との差75kgの
駆動力でかごの昇降を行なわせることができる。

【００１６】要するに、取り扱う荷物の重量にバラツキ
がなければ、第２のカウンターウエイトを第１のカウン
ターウエイトに対して、荷物がある時は第１のカウンタ
ーウエイトに加算させ、荷物が空の時は差し引かせるさ
せることによって、昇降のための駆動力を理論上、ゼロ
にして省エネルギー化が達成できる。

【００１７】また、取り扱う荷物の重量がエレベータの
最大、最小積載荷重付近で若干バラツキがある場合、そ
のバラツキの半分の重量を第２のカウンターウエイトか
ら差し引いたものを使用することによって、従来に比べ
著しく小さい駆動力で昇降させることができる。

【００１８】

【実施例】図１の（Ａ）は本発明のエレベータの駆動原
理説明図、図２は駆動部分の平面図であり、（１）はか
ご、（２）は第１のカウンターウエイト、（３）は主ロ
ープ、（４）は駆動調車、（５）は駆動調車軸、（６）
（７）は第２カウンターウエイトようの２個の調車、
（８）（９）は２個の調車用の電磁クラッチ、（１０）
（１１）は第２カウンターウエイト用の２本の副ロー
プ、（１２）は第２のカウンターウエイト、（１３）は
制御装置を示している。

【００１９】かご（１）は、建物内の昇降路（図示省
略）上部に設置された駆動調車（４）に纏い掛けされた
主ロープ（３）の一端に吊り下げられ、該主ロープ
（３）の他端には第１のカウンターウエイト（２）が吊
り下げられている。

【００２０】第１のカウンターウエイト（２）は、かご
（１）の自重とかご（１）の最大積載荷重の１／２の重
さとの和の重量に設定され、かご（１）との干渉を避け
るため、そらせ車（１４）を介して吊り下げられてい
る。

【００２１】駆動調車（４）は、駆動調車軸（５）に固
着されており、この駆動調車軸（５）は、公知のエレベ
ータ用の駆動装置（１６）に連結されており、正逆回転
駆動可能とされている。

【００２２】第２カウンターウエイト用の２個の調車
（６）（７）は、上記駆動調車軸（５）又はそらせ車軸
（１５）或いは、これらと同調回転する軸（図示省略）
に夫々電磁クラッチ（８）（９）を介して駆動調車軸
（５）又はそらせ車軸（１５）或いは、これらとの同調
回転軸に後述する制御装置（１３）によって、いずれか
一方が択一的に結合され、他方は自由回転可能とせしめ
られる。

【００２３】上記電磁クラッチ（８）（９）の構造は、
図２に１例を示すように、２個の調車（６）（７）に対
応して駆動調車軸（５）又はそらせ車軸（１５）或い
は、これらとの同調回転軸に固着される固定子（８ａ）
（９ａ）と、この固定子（８ａ）（９ａ）に対応する可
動子（８ｂ）（９ｂ）と、該可動子（８ｂ）（９ｂ）を
後述する制御装置（１３）の指令によって、いずれか一
方を択一的に結合動作させる電磁コイル（８ｃ）（９
ｃ）とからなる。

【００２４】２本の副ロープ（１０）（１１）は、上記
２個の調車（６）（７）にそれぞれ無端状に纏い掛けら
れ、第２のカウンターウエイト（１２）を次のように連
結している。即ち、一方の副ロープ（１０）に対して
は、第１カウンターウエイト（２）のそらせ車（１４）
に対するロープ纏い掛け方向と同一側で連結し、他方の
副ロープ（１１）に対しては、前記と逆方向側で連結す
る。

【００２５】制御装置（１３）は、かご（１）側と第１
のカウンターウエイト（２）との重量差を釣り合わせる
ように、前記電磁クラッチ（８）（９）を介して第１の
カウンターウエイト（２）の重量に対し、第２のカウン
タ−ウエイト（１２）の重量をプラス又はマイナスに作
用させて釣り合わせるように択一的に選択作動させるも
のである。

【００２６】この制御装置（１３）への司令は、エレベ
ータの昇降司令手段に付設した荷物の有無を確認させる
押し釦スイッチ等の操作で行なわせるようにするのがよ
いが、ロードセル等により自動的に行なわせてもよい。

【００２７】本発明の実施例は、以上の構成からなり、
次に、動作を説明する。

【００２８】先ず、荷物が空の時は、第２のカウンター
ウエイト（１２）を第１のカウンターウエイト（２）の
反対側に作用させる。即ち、この時は、電磁クラッチ
（９）を通電作動させて調車（７）をそらせ車軸（１
５）に一体的に結合させ、他方の電磁クラッチ（８）は
不作動とし、調車（６）はフリーとして、カウンターウ
エイト側は、そらせ車軸（１５）の回りで図１の（Ｂ）
に示すように、第２のカウンターウエイト（１２）が第
１のカウンターウエイト（２）の反対側に作用するよう
にし、これによって、かご（１）側とカウンターウエイ
ト側とをバランスさせる。

【００２９】また、荷物が満載の時は、第２のカウンタ
ーウエイト（１２）を第１のカウンターウエイト（２）
と同じ側に作用させる。即ち、この時は、電磁クラッチ
（８）を通電作動させて調車（６）をそらせ車軸（１
５）に一体的に結合させ、他方の電磁クラッチ（９）は
不作動とし、調車（７）はフリーとして、カウンターウ
エイト側は、そらせ車軸（１５）の回りで図１の（Ｃ）
に示すように、第２のカウンターウエイト（１２）を第
１のカウンターウエイト（２）と同じ側に作用するよう
にし、これによって、かご（１）側とカウンターウエイ
ト側とをバランスさせる。

【００３０】さらに、取り扱う荷物の重量に多少のバラ
ツキがある時は、そのバラツキ量の半分を第２のカウン
ターウエイト（１２）の重量から差し引いておく。即
ち、バラツキ量が最大積載荷重Ｆのｎ％であれば、その
半分（Ｆ×ｎ％）÷２を第２のカウンターウエイト（１
２）の重量Ｆ／２から差し引いておけば、小動力でエレ
ベータを運転することができる。

【００３１】本発明は、上記した通り、取り扱い荷物の
重量が一定している場合には駆動力を理論上ゼロとする
ことができ、また、例えば、自動車用エレベータや一般
倉庫用エレベータのように取り扱い荷物の重量がエレベ
ータの最大、最小積載荷重付近で若干バラツキがある場
合には、そのバラツキ量の半分を差し引いた第２のカウ
ンターウエイトを、第１のカウンターウエイトに対し
て、荷物がない時は、第１のカウンターウエイトと逆方
向に作用させ、荷物がある時は、第１のカウンターウエ
イトと同方向に作用させるようにすることによって、駆
動力を著しく小さくすることができ、その分、効率が向
上し、また、スピードアップが図れる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、荷物用エレベータを、
荷物が満載の時や空の時でも理論上、駆動力をゼロにし
得るものであり、また、積載荷物の重量がエレベータの
最大、最小積載荷重付近で若干のバラツキがあっても、
僅かな駆動力で昇降させることができ、エレベータの駆
動装置及びブレーキ装置の小型化と製造コストの削減並
びにスピードアップによる効率向上が図れ、特に、節電
による省エネルギー化及び運転コストが削減でき、エレ
ベータの最大積載荷重が大きくなるほど利点が顕著であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明に係るエレベータの駆動原理説
明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は第２のカウンターウエイトを
第１のカウンターウエイトと反対側に作用させる場合と
同じ側に作用させる場合との説明図。

【図２】図１の駆動部分の概略平面図。

【図３】従来のエレベータの駆動方式の概略説明図。

【符号の説明】

１ かご ２ 第１のカウンターウエイト ３ 主ロープ ４ 駆動調車 ５ 駆動調車軸 ６、７ 第２カウンターウエイト用調車 ８、９ 電磁クラッチ １０、１１ 第２カウンターウエイト用副ロープ １２ 第２のカウンターウエイト １３ 制御装置 １４ そらせ車 １５ そらせ車軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動調車に纏い掛けした主ロープの一端
   にかごを吊り下げ、他端にかごの自重とかごの最大積載
   荷重の１／２の重さとを加算した重量の第１のカウンタ
   ーウエイトを吊り下げた荷物用エレベータにおいて、 駆動調車軸又はそらせ車軸或いはこれらと同調回転する
   軸上に電磁クラッチを介して第２カウンターウエイト用
   の２個の調車を後述の条件でいずれか一方が上記軸と一
   体的に回転し、他方が自由回転可能に装着し、 この２個の調車に２本の無端状の副ロープを介して第２
   のカウンターウエイトを、一方の副ロープには、第１の
   カウンターウエイトのそらせ車に対するロープ纏い掛け
   方向と同一側で連結し、他方の副ロープには、前記と逆
   方向側で連結し、 かご側と第１のカウンターウエイトとの重量差を釣り合
   わせるように、前記電磁クラッチを介して第１のカウン
   ターウエイトの重量に対し、第２のカウンターウエイト
   の重量をプラス又はマイナスに作用させて釣り合わせる
   ようになしたことを特徴とする荷物用エレベータ。