CN211173305U - 一种停车设备称重输送装置及立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种停车设备称重输送装置及立体车库，包括承载平台和曳引机构，所述承载平台上设有传感器，用于测取承载平台上停放车辆的重量信息，所述曳引机构包括驱动机构和曳引绳，所述曳引绳末端连接承载平台，曳引机构通过曳引绳带动承载平台运动，所述驱动机构电联有变频器，所述变频器与传感器电联，所述变频器接收传感器获取的重量信息用于调节驱动机构的对曳引绳的驱动速度，根据承载平台上停放的车辆的重量对曳引机的吊运速度进行调节，实现对不同重量车辆的不同速度吊运输送，减缓了大重量车辆快速提升对曳引机构产生的负荷，提高了小重量车辆的输送速度，保证了输送过程的平稳进行。

Description

一种停车设备称重输送装置及立体车库

技术领域

本申请涉及立体车库领域，具体的说是一种停车设备称重输送装置及立体车库。

背景技术

目前的立体车库有多种形式，对于其中的大型立体车库，在对车辆进行存放时，一般通过停车平台对待存放车辆进行输送，将车辆开动至停车平台，由输送平台带动车辆运动，吊运至指定停车位置。

发明人发现，目前立体车库的输送依靠曳引机带动承载平台来实现，将车辆作为吊取物，然后由曳引机带动承载平台和吊取物共同提升，和电梯类似，整个提升运输过程需要经过加速-匀速-减速的过程，在其中存在不同的加速度，目前对于不同的车辆均采用相同的加速度来对车辆进行提升，但是由于车辆的重量不同，在改变速度的过程中曳引机所承受的负载不同、曳引绳受到的拉力也不同，导致其整个过程不能平稳进行，曳引机和曳引绳的工作状态波动大，存在较大的安全隐患；而目前的载人电梯能够根据负载不同调节运行速度，如申请号为201010613984.2所公开的电梯控制装置，通过测定轿厢及其内部载重整体的重量，由变频器对电动机的转速进行控制调节，从而实现电梯在不同载重的情况下输出不同的转速的过程，保证了电梯在不同载重下均能平稳运行；但目前在立体车库中还没有进行类似的改进。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种停车设备称重输送装置及立体车库，根据承载平台上停放的车辆的重量对曳引机的吊运速度进行调节，在吊运较重的车辆时，适当减缓吊运过程中的加速度和最高速度，在吊运较轻的车辆时，适当增加吊运过程中的加速度和最高速度，实现对不同重量车辆的不同速度吊运输送，减缓了大重量车辆快速提升对曳引机构产生的负荷，提高了小重量车辆的输送速度，保证了输送过程的平稳进行。

本申请的第一目的是提供一种停车设备称重输送装置，采用以下技术方案：

包括承载平台和曳引机构，所述承载平台上设有传感器，用于测取承载平台上停放车辆的重量信息，所述曳引机构包括驱动机构和曳引绳，所述曳引绳末端连接承载平台，曳引机构通过曳引绳带动承载平台运动，所述驱动机构电联有变频器，所述变频器与传感器电联，所述变频器接收传感器获取的重量信息用于调节驱动机构的对曳引绳的驱动速度。

进一步地，所述的承载平台包括承载机架和安装在承载机架上的承载板，所述承载板为水平放置的矩形板结构，所述承载板的上表面用于停放车辆。

进一步地，所述传感器布置在承载板底面与承载机架之间，传感器测取承载板上停放车辆的重量信息。

进一步地，所述承载板通过其底面四个角处分别设置的支撑柱连接在承载机架上，所述传感器布置在支撑柱与承载板之间或布置在支撑柱与承载机架之间。

进一步地，所述曳引绳末端连接在承载机架上，所述传感器布置在承载机架与曳引绳之间。

进一步地，所述曳引绳有多根，均匀布置在承载机架上。

进一步地，所述的驱动机构为曳引机，所述曳引机的输出轴上卷绕有曳引绳，曳引机通过转动改变曳引绳卷绕部分的长度，用于提升或下放承载平台。

进一步地，所述曳引机通过变频器接入外部电源，变频器根据所接收传感器的信号来控制曳引机的转速。

进一步地，所述曳引机的转速与承载平台上停放车辆的重量成反比。

本申请的第二目的是提供一种立体车库，安装有如上所述的停车设备称重输送装置。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)根据所输送车辆的重量调节输送过程中的速度，在吊运较重的车辆时，适当减缓吊运过程中的加速度和最高速度，在吊运较轻的车辆时，适当增加吊运过程中的加速度和最高速度，实现对不同重量车辆的不同速度吊运输送，减缓了大重量车辆快速提升对曳引机构产生的负荷，提高了小重量车辆的输送速度，保证了输送过程的平稳进行；

(2)利用传感器作为称重元件，通过多种布局方式满足不同的需求，在布置到承载板和承载机架之间，并均匀布置在承载板的四个角上，在对承载板进行稳定支撑的同时，获取更为精确的重量数据，在将传感器布置在承载平台和曳引绳之间，能够对承载平台和车辆的总质量进行获取，所述的承载板与承载机架可以采用刚性连接，保证了其连接强度；

(3)将曳引机的转速配置为与车辆的重量呈反比，能够降低车辆在提升和下降过程中对曳引机构整体的冲击力和负担，降低了曳引机构的磨损程度，保证整个输送系统的工作寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1停车设备称重输送装置的正视图；

图2为本申请实施例1停车设备称重输送装置的俯视图。

其中：1、承载板，2、传感器，3、承载机架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中对于不同的车辆均采用相同的加速度来对车辆进行提升，但是由于车辆的重量不同，在改变速度的过程中曳引机所承受的负载不同、曳引绳受到的拉力也不同，导致其整个过程不能平稳进行，曳引机和曳引绳的工作状态波动大，存在较大的安全隐患，针对上述技术问题，本申请提出了一种停车设备称重输送装置及立体车库。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种停车设备称重输送装置。

包括承载平台和曳引机构，所述承载平台上停放待存放的车辆，所述曳引机构连接承载平台，所述曳引机构能够带动承载平台和车辆共同提升和输送，所述承载平台上设有传感器2，用于测取承载平台上停放车辆的重量信息，在本实施例中，所述的曳引机构包括驱动机构和曳引绳，所述驱动机构可以采用曳引机，所述曳引绳卷绕在曳引机的输出轴上，所述曳引绳末端连接承载平台，曳引机构通过曳引绳带动承载平台运动，所述驱动机构电联有变频器，所述变频器与传感器电联，所述变频器接收传感器获取的重量信息用于调节驱动机构的对曳引绳的驱动速度。

当然，具体的从传感器数据到变频器的传递，以及变频器根据传感器数据输出相应的转速信息到驱动机构的整个数据处理过程，并不是本申请的重点，并且其根据重量控制曳引机转速的过程在背景技术中引用的专利中已经完全公开，本申请只需要采用其所公开的控制系统和控制过程即可，当然，这些控制方法通过现有技术均能够实现，比如通过单片机调用传感器测取的重量数据，将其与对应的曳引机转速进行对应，将信号输送至变频器，由变频器控制曳引机的转速，实现重量信息与转速的对应；可以理解的是，所述的重量信息与曳引机的转速成反比，即重量越大，相应的转速越小，提升加速度和最高速度越小。

进一步的，对于承载平台的结构，所述的承载平台包括承载机架3和安装在承载机架上的承载板1，所述承载板为水平放置的矩形板结构，所述承载板的上表面用于停放车辆；承载板的面积大于车辆的底盘面积，保证车辆在输送过程中的稳定停放。

进一步地，所述传感器布置在承载板底面与承载机架之间，传感器测取承载板上停放车辆的重量信息，优选的，所述承载板通过其底面四个角处分别设置的支撑柱连接在承载机架上，所述传感器布置在支撑柱与承载板之间或布置在支撑柱与承载机架之间；

或，所述曳引绳末端连接在承载机架上，所述传感器布置在承载机架与曳引绳之间；所述曳引绳有多根，均匀布置在承载机架上。

利用传感器作为称重元件，通过多种布局方式满足不同的需求，在布置到承载板和承载机架之间，并均匀布置在承载板的四个角上，在对承载板进行稳定支撑的同时，获取更为精确的重量数据，在将传感器布置在承载平台和曳引绳之间，能够对承载平台和车辆的总质量进行获取，所述的承载板与承载机架可以采用刚性连接，保证了其连接强度。

对于曳引机构部分的结构，所述的驱动机构为曳引机，所述曳引机的输出轴上卷绕有曳引绳，曳引机通过转动改变曳引绳卷绕部分的长度，用于提升或下放承载平台；

所述曳引机通过变频器接入外部电源，变频器根据所接收传感器的信号来控制曳引机的转速；所述曳引机的转速与承载平台上停放车辆的重量成反比。

根据所输送车辆的重量调节输送过程中的速度，在吊运较重的车辆时，适当减缓吊运过程中的加速度和最高速度，在吊运较轻的车辆时，适当增加吊运过程中的加速度和最高速度，实现对不同重量车辆的不同速度吊运输送，减缓了大重量车辆快速提升对曳引机构产生的负荷，提高了小重量车辆的输送速度，保证了输送过程的平稳进行。

需要特别指出的是，对于上述调节曳引机的转速，可以有多种调节方式，一是仅调节曳引机在提升输送平台加速过程和减速过程中的速度，对于匀速提升过程的最高速度可以为定值，即在小重量和大重量的最高速度相同，增加大重量车辆的加速提升时间和减速提升时间，降低曳引机的负载；二是对曳引机在提升输送平台过程中的加速过程、匀速过程和减速过程均进行调节，对大重量的车辆采取较小的最高速度值，对于小重量的车辆采取较大的最高速度值，降低加速度，从而降低对曳引机构的负载，提高其稳定性。

上述指出的成反比并不是一个定值的反比，而是随着停放车辆重量的增大曳引机的转速随之减小的趋势。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车设备称重输送装置，其特征在于，包括承载平台和曳引机构，所述承载平台上设有传感器，用于测取承载平台上停放车辆的重量信息，所述曳引机构包括驱动机构和曳引绳，所述曳引绳末端连接承载平台，曳引机构通过曳引绳带动承载平台运动，所述驱动机构电联有变频器，所述变频器与传感器电联，所述变频器接收传感器获取的重量信息用于调节驱动机构的对曳引绳的驱动速度。

2.如权利要求1所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述的承载平台包括承载机架和安装在承载机架上的承载板，所述承载板为水平放置的矩形板结构，所述承载板的上表面用于停放车辆。

3.如权利要求2所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述传感器布置在承载板底面与承载机架之间，传感器测取承载板上停放车辆的重量信息。

4.如权利要求3所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述承载板通过其底面四个角处分别设置的支撑柱连接在承载机架上，所述传感器布置在支撑柱与承载板之间或布置在支撑柱与承载机架之间。

5.如权利要求2所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述曳引绳末端连接在承载机架上，所述传感器布置在承载机架与曳引绳之间。

6.如权利要求5所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述曳引绳有多根，均匀布置在承载机架上。

7.如权利要求1所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述的驱动机构为曳引机，所述曳引机的输出轴上卷绕有曳引绳，曳引机通过转动改变曳引绳卷绕部分的长度，用于提升或下放承载平台。

8.如权利要求7所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述曳引机通过变频器接入外部电源，变频器根据所接收传感器的信号来控制曳引机的转速。

9.如权利要求8所述的停车设备称重输送装置，其特征在于，所述曳引机的转速与承载平台上停放车辆的重量成反比。

10.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的停车设备称重输送装置。

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