CN111994610A - 物流输送机用自动甄选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流输送机用自动甄选装置，现存在的技术，虽然解决了人工搬运过后不需要进行再次的分拣，再对不同地区的物件进行分类派送，同时在输送过程中能对输送的物件进行数量统计，但无法对物件进行帧率检测，无法对物件进行间距检测和红外成像检测的多重检测。本发明使物件在输送的过程中，通过帧率检测、间距检测和红外成像检测的多重检测对物件进行甄选，以免未达到预设标准的物件进行输送。

Description

物流输送机用自动甄选装置

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，具体为物流输送机用自动甄选装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。而物流输送机构，是指配合物流工作进行使用的器械和装置，为物流的快速顺利流通，提供了支持。

专利号CN201811093154.4公开了一种用于物件传输的物流输送机，包括底座板，所述底座板的一端上方固定设置有第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定设置有驱动转盘，所述驱动转盘的外侧表面啮合连接有输送带，所述底座板的上端且位于第一支撑架一侧固定设置有第一固定架，所述第一固定架的上端固定设置有导向辊，所述导向辊与输送带啮合连接，所述导向辊设置有3组且均匀分布在输送带内，所述第一固定架的上端且位于输送带正上方固定安装有安检杆，所述第一固定架的上端且位于安检杆一侧固定安装有计数杆，所述底座板的上端且位于输送带一侧固定设置有缓冲机构，所述底座板的上端且位于缓冲机构的一侧固定设置有分拣机构。此发明虽然解决了人工搬运过后不需要进行再次的分拣，再对不同地区的物件进行分类派送，同时在输送过程中能对输送的物件进行数量统计，但无法对物件进行帧率检测，无法对物件进行间距检测和红外成像检测的多重检测，使物件在输送的过程中，利用多重检测对物件进行甄选，避免未达到预设标准的物件进行输送。

针对上述问题，增加了对物件进行帧率检测，对物件进行间距检测和红外成像检测的多重检测，使物件在输送的过程中，利用多重检测对物件进行甄选，避免未达到预设标准的物件进行输送，为此，我们提出了物流输送机用自动甄选装置。

发明内容

本发明的目的在于提供物流输送机用自动甄选装置，将整体装置放置于物流输送机的输送端，设定帧率检测模块、间距检测模块和红外检测模块的阈值，将物件放置进入置料板体的内腔，上放置腔内腔的帧率检测模块，向下对物件进行帧率检测，利用物件放入置料板体时的运动图像与预设阈值进行比较，其帧数大于预设阈值时，其物件规格无法达到预设要求，将物件取出，运动图像帧数小于等于预设阈值时，物件规格达到预设要求，通过处理终端对驱动机构发出信号，带动伸缩半环圈向驱动机构内端收缩，从而带动侧接条底端安装的筒体进行顺时针旋转75度，将下放置腔与上放置腔的位置调换，使间距检测模块对物件进行间距检测，间距检测时，将间距超过预设阈值的物件通过处理终端进行记录，通过间距检测模块向未达标的物件进行红外线标记，工作人员对其进行回收或处理，随后将达标的物件向左进入放料板的上端，进入放料板上端的物件通过其内腔设置的红外检测模块对物件进行红外成像检测，对红外检测模块预设阈值进行确定，确定阈值波长，在对物件进行红外成像检测时，通过红外成像捕捉的图像，对其中无法达到预设标准的物件或杂质进行清除处理，避免其混与物件中间，导致物件整体质量低下的问题出现，完成处理清除后，处理终端向外接调节旋转机构发出信号，通过驱动电机带动带动杆进行顺时针旋转90度，因重力的影响，物件垂直向下落入存放筒的内腔底端，随后向左端移动，进入输送机上端对物件继续传送，将物件完全移出后，带动杆在驱动电机的带动下，继续顺时针旋转90度，使放料板回归至准工作状态角度，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物流输送机用自动甄选装置，包括检测机构、红外检测机构和外接调节旋转机构，检测机构包括支撑杆、置料板、横置圆筒、带动旋转机构和调节衔接轴，支撑杆的上端安装有置料板，置料板的内腔贯穿安装有横置圆筒，置料板的上端一侧安装有带动旋转机构，带动旋转机构的另一端与横置圆筒的外圈活动连接，置料板的一端安装有调节衔接轴，调节衔接轴的另一端安装有红外检测机构，红外检测机构包括放料板、边缘凸板、侧开孔、内置槽、侧通孔、放置板、贯穿连接孔和存放筒，放料板的两端设置有边缘凸板，边缘凸板的上端开设有侧开孔，放料板的上端两侧开设有内置槽，内置槽的侧端开设有侧通孔，侧通孔的内腔安装有放置板，侧通孔之间开设有贯穿连接孔，放料板的内腔两侧贯穿设置有存放筒，贯穿连接孔的内腔贯穿安装有外接调节旋转机构，外接调节旋转机构包括支撑轴、放置盒、驱动电机和带动杆，支撑轴的上端安装有放置盒，放置盒的内腔安装有驱动电机，驱动电机的侧端安装有带动杆，带动杆的另一端与贯穿连接孔内腔活动连接。

进一步地，置料板包括置料板体、侧凸条和穿透腔，置料板体的两端设置有侧凸条，侧凸条的内腔设置有穿透腔。

进一步地，横置圆筒包括筒体、上放置腔和下放置腔，筒体的内腔顶端开设有上放置腔，筒体的内腔底端开设有下放置腔。

进一步地，带动旋转机构包括驱动机构、伸缩半环圈和侧接条，驱动机构的上端排列安装有伸缩半环圈，伸缩半环圈的另一端安装有侧接条。

进一步地，调节衔接轴包括轴杆、衔接块、内开槽、滚珠和贯穿衔接杆，轴杆的上端安装有衔接块，衔接块的外圈开设有内开槽，内开槽的内腔排列开设有滚珠，滚珠的外端与贯穿衔接杆一端的内腔壁接触，使轴杆与贯穿衔接杆成为一个整体。

进一步地，电机、帧率检测模块、间距检测模块、红外检测模块和处理终端之间均为电性连接。

进一步地，帧率检测模块放置于上放置腔的内腔，间距检测模块放置于下放置腔的内腔，红外检测模块放置于放置板的内腔，其贯穿侧通孔的内腔与内置槽进行配合。

进一步地，横置圆筒通过带动旋转机构进行旋转，其可旋转角度为75度。

进一步地，贯穿衔接杆的另一端贯穿放料板的内腔，贯穿衔接杆与放料板的内腔壁均开设有螺纹状结构，使贯穿衔接杆与放料板能够进行螺纹旋转配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的物流输送机用自动甄选装置，将整体装置放置于物流输送机的输送端，设定帧率检测模块、间距检测模块和红外检测模块的阈值，将物件放置进入置料板体的内腔，上放置腔内腔的帧率检测模块，向下对物件进行帧率检测，利用物件放入置料板体时的运动图像与预设阈值进行比较，其帧数大于预设阈值时，其物件规格无法达到预设要求，将物件取出，运动图像帧数小于等于预设阈值时，物件规格达到预设要求，通过处理终端对驱动机构发出信号，带动伸缩半环圈向驱动机构内端收缩，从而带动侧接条底端安装的筒体进行顺时针旋转75度，将下放置腔与上放置腔的位置调换，使间距检测模块对物件进行间距检测，间距检测时，将间距超过预设阈值的物件通过处理终端进行记录，通过间距检测模块向未达标的物件进行红外线标记，工作人员对其进行回收或处理，随后将达标的物件向左进入放料板的上端。

2、本发明提出的物流输送机用自动甄选装置，进入放料板上端的物件通过其内腔设置的红外检测模块对物件进行红外成像检测，对红外检测模块预设阈值进行确定，确定阈值波长，在对物件进行红外成像检测时，通过红外成像捕捉的图像，对其中无法达到预设标准的物件或杂质进行清除处理，避免其混与物件中间，导致物件整体质量低下的问题出现，完成处理清除后，处理终端向外接调节旋转机构发出信号，通过驱动电机带动带动杆进行顺时针旋转90度，因重力的影响，物件垂直向下落入存放筒的内腔底端，随后向左端移动，进入输送机上端对物件继续传送，将物件完全移出后，带动杆在驱动电机的带动下，继续顺时针旋转90度，使放料板回归至准工作状态角度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的带动旋转机构结构示意图；

图3为本发明的检测机构与红外检测机构连接示意图；

图4为本发明的红外检测机构与外接调节旋转机构结构示意图；

图5为本发明的红外检测机构结构示意图；

图6为本发明的横置圆筒内部结构示意图；

图7为本发明的调节衔接轴结构示意图；

图8为本发明的模块连接示意图；

图9为本发明的整体工作流程图。

图中：1、检测机构；11、支撑杆；12、置料板；121、置料板体；122、侧凸条；123、穿透腔；13、横置圆筒；131、筒体；132、上放置腔；133、下放置腔；14、带动旋转机构；141、驱动机构；142、伸缩半环圈；143、侧接条；15、调节衔接轴；151、轴杆；152、衔接块；153、内开槽；154、滚珠；155、贯穿衔接杆；2、红外检测机构；21、放料板；22、边缘凸板；23、侧开孔；24、内置槽；25、侧通孔；26、放置板；27、贯穿连接孔；28、存放筒；3、外接调节旋转机构；31、支撑轴；32、放置盒；33、驱动电机；34、带动杆；4、电机；5、帧率检测模块；6、间距检测模块；7、红外检测模块；8、处理终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，物流输送机用自动甄选装置，包括检测机构1、红外检测机构2和外接调节旋转机构3，检测机构1包括支撑杆11、置料板12、横置圆筒13、带动旋转机构14和调节衔接轴15，支撑杆11的上端安装有置料板12，置料板12包括置料板体121、侧凸条122和穿透腔123，置料板体121的两端设置有侧凸条122，侧凸条122的内腔设置有穿透腔123，置料板12的内腔贯穿安装有横置圆筒13，横置圆筒13包括筒体131、上放置腔132和下放置腔133，筒体131的内腔顶端开设有上放置腔132，筒体131的内腔底端开设有下放置腔133，置料板12的上端一侧安装有带动旋转机构14，带动旋转机构14包括驱动机构141、伸缩半环圈142和侧接条143，驱动机构141的上端排列安装有伸缩半环圈142，伸缩半环圈142的另一端安装有侧接条143，带动旋转机构14的另一端与横置圆筒13的外圈活动连接，置料板12的一端安装有调节衔接轴15，调节衔接轴15包括轴杆151、衔接块152、内开槽153、滚珠154和贯穿衔接杆155，轴杆151的上端安装有衔接块152，衔接块152的外圈开设有内开槽153，内开槽153的内腔排列开设有滚珠154，滚珠154的外端与贯穿衔接杆155一端的内腔壁接触，使轴杆151与贯穿衔接杆155成为一个整体，将物件放置进入置料板体121的内腔，上放置腔132内腔的帧率检测模块5，向下对物件进行帧率检测，利用物件放入置料板体121时的运动图像与预设阈值进行比较，其帧数大于预设阈值时，其物件规格无法达到预设要求，将物件取出，运动图像帧数小于等于预设阈值时，物件规格达到预设要求，通过处理终端8对驱动机构141发出信号，带动伸缩半环圈142向驱动机构141内端收缩，从而带动侧接条143底端安装的筒体131进行顺时针旋转75度，将下放置腔133与上放置腔132的位置调换，使间距检测模块6对物件进行间距检测，间距检测时，将间距超过预设阈值的物件通过处理终端8进行记录，通过间距检测模块6向未达标的物件进行红外线标记，工作人员对其进行回收或处理，随后将达标的物件向左进入放料板21的上端。

实施例二：

请参阅图4、图5、图8和图9，调节衔接轴15的另一端安装有红外检测机构2，红外检测机构2包括放料板21、边缘凸板22、侧开孔23、内置槽24、侧通孔25、放置板26、贯穿连接孔27和存放筒28，放料板21的两端设置有边缘凸板22，边缘凸板22的上端开设有侧开孔23，放料板21的上端两侧开设有内置槽24，内置槽24的侧端开设有侧通孔25，侧通孔25的内腔安装有放置板26，侧通孔25之间开设有贯穿连接孔27，放料板21的内腔两侧贯穿设置有存放筒28，贯穿连接孔27的内腔贯穿安装有外接调节旋转机构3，外接调节旋转机构3包括支撑轴31、放置盒32、驱动电机33和带动杆34，支撑轴31的上端安装有放置盒32，放置盒32的内腔安装有驱动电机33，驱动电机33的侧端安装有带动杆34，带动杆34的另一端与贯穿连接孔27内腔活动连接，电机4、帧率检测模块5、间距检测模块6、红外检测模块7和处理终端8之间均为电性连接，帧率检测模块5放置于上放置腔132的内腔，间距检测模块6放置于下放置腔133的内腔，红外检测模块7放置于放置板26的内腔，其贯穿侧通孔25的内腔与内置槽24进行配合，横置圆筒13通过带动旋转机构14进行旋转，其可旋转角度为75度，贯穿衔接杆155的另一端贯穿放料板21的内腔，贯穿衔接杆155与放料板21的内腔壁均开设有螺纹状结构，使贯穿衔接杆155与放料板21能够进行螺纹旋转配合，将整体装置放置于物流输送机的输送端，设定帧率检测模块5、间距检测模块6和红外检测模块7的阈值，进入放料板21上端的物件通过其内腔设置的红外检测模块7对物件进行红外成像检测，对红外检测模块7预设阈值进行确定，确定阈值波长，在对物件进行红外成像检测时，通过红外成像捕捉的图像，对其中无法达到预设标准的物件或杂质进行清除处理，避免其混与物件中间，导致物件整体质量低下的问题出现，完成处理清除后，处理终端8向外接调节旋转机构3发出信号，通过驱动电机33带动带动杆34进行顺时针旋转90度，因重力的影响，物件垂直向下落入存放筒28的内腔底端，随后向左端移动，进入输送机上端对物件继续传送，将物件完全移出后，带动杆34在驱动电机33的带动下，继续顺时针旋转90度，使放料板21回归至准工作状态角度。

工作原理：将整体装置放置于物流输送机的输送端，设定帧率检测模块5、间距检测模块6和红外检测模块7的阈值，将物件放置进入置料板体121的内腔，上放置腔132内腔的帧率检测模块5，向下对物件进行帧率检测，利用物件放入置料板体121时的运动图像与预设阈值进行比较，其帧数大于预设阈值时，其物件规格无法达到预设要求，将物件取出，运动图像帧数小于等于预设阈值时，物件规格达到预设要求，通过处理终端8对驱动机构141发出信号，带动伸缩半环圈142向驱动机构141内端收缩，从而带动侧接条143底端安装的筒体131进行顺时针旋转75度，将下放置腔133与上放置腔132的位置调换，使间距检测模块6对物件进行间距检测，间距检测时，将间距超过预设阈值的物件通过处理终端8进行记录，通过间距检测模块6向未达标的物件进行红外线标记，工作人员对其进行回收或处理，随后将达标的物件向左进入放料板21的上端，进入放料板21上端的物件通过其内腔设置的红外检测模块7对物件进行红外成像检测，对红外检测模块7预设阈值进行确定，确定阈值波长，在对物件进行红外成像检测时，通过红外成像捕捉的图像，对其中无法达到预设标准的物件或杂质进行清除处理，避免其混与物件中间，导致物件整体质量低下的问题出现，完成处理清除后，处理终端8向外接调节旋转机构3发出信号，通过驱动电机33带动带动杆34进行顺时针旋转90度，因重力的影响，物件垂直向下落入存放筒28的内腔底端，随后向左端移动，进入输送机上端对物件继续传送，将物件完全移出后，带动杆34在驱动电机33的带动下，继续顺时针旋转90度，使放料板21回归至准工作状态角度。

综上所述：本发明提出的物流输送机用自动甄选装置，将整体装置放置于物流输送机的输送端，设定帧率检测模块5、间距检测模块6和红外检测模块7的阈值，将物件放置进入置料板体121的内腔，上放置腔132内腔的帧率检测模块5，向下对物件进行帧率检测，利用物件放入置料板体121时的运动图像与预设阈值进行比较，其帧数大于预设阈值时，其物件规格无法达到预设要求，将物件取出，运动图像帧数小于等于预设阈值时，物件规格达到预设要求，通过处理终端8对驱动机构141发出信号，带动伸缩半环圈142向驱动机构141内端收缩，从而带动侧接条143底端安装的筒体131进行顺时针旋转75度，将下放置腔133与上放置腔132的位置调换，使间距检测模块6对物件进行间距检测，间距检测时，将间距超过预设阈值的物件通过处理终端8进行记录，通过间距检测模块6向未达标的物件进行红外线标记，工作人员对其进行回收或处理，随后将达标的物件向左进入放料板21的上端，进入放料板21上端的物件通过其内腔设置的红外检测模块7对物件进行红外成像检测，对红外检测模块7预设阈值进行确定，确定阈值波长，在对物件进行红外成像检测时，通过红外成像捕捉的图像，对其中无法达到预设标准的物件或杂质进行清除处理，避免其混与物件中间，导致物件整体质量低下的问题出现，完成处理清除后，处理终端8向外接调节旋转机构3发出信号，通过驱动电机33带动带动杆34进行顺时针旋转90度，因重力的影响，物件垂直向下落入存放筒28的内腔底端，随后向左端移动，进入输送机上端对物件继续传送，将物件完全移出后，带动杆34在驱动电机33的带动下，继续顺时针旋转90度，使放料板21回归至准工作状态角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.物流输送机用自动甄选装置，包括检测机构（1）、红外检测机构（2）和外接调节旋转机构（3），其特征在于：检测机构（1）包括支撑杆（11）、置料板（12）、横置圆筒（13）、带动旋转机构（14）和调节衔接轴（15），支撑杆（11）的上端安装有置料板（12），置料板（12）的内腔贯穿安装有横置圆筒（13），置料板（12）的上端一侧安装有带动旋转机构（14），带动旋转机构（14）的另一端与横置圆筒（13）的外圈活动连接，置料板（12）的一端安装有调节衔接轴（15），调节衔接轴（15）的另一端安装有红外检测机构（2），红外检测机构（2）包括放料板（21）、边缘凸板（22）、侧开孔（23）、内置槽（24）、侧通孔（25）、放置板（26）、贯穿连接孔（27）和存放筒（28），放料板（21）的两端设置有边缘凸板（22），边缘凸板（22）的上端开设有侧开孔（23），放料板（21）的上端两侧开设有内置槽（24），内置槽（24）的侧端开设有侧通孔（25），侧通孔（25）的内腔安装有放置板（26），侧通孔（25）之间开设有贯穿连接孔（27），放料板（21）的内腔两侧贯穿设置有存放筒（28），贯穿连接孔（27）的内腔贯穿安装有外接调节旋转机构（3），外接调节旋转机构（3）包括支撑轴（31）、放置盒（32）、驱动电机（33）和带动杆（34），支撑轴（31）的上端安装有放置盒（32），放置盒（32）的内腔安装有驱动电机（33），驱动电机（33）的侧端安装有带动杆（34），带动杆（34）的另一端与贯穿连接孔（27）内腔活动连接。

2.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：置料板（12）包括置料板体（121）、侧凸条（122）和穿透腔（123），置料板体（121）的两端设置有侧凸条（122），侧凸条（122）的内腔设置有穿透腔（123）。

3.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：横置圆筒（13）包括筒体（131）、上放置腔（132）和下放置腔（133），筒体（131）的内腔顶端开设有上放置腔（132），筒体（131）的内腔底端开设有下放置腔（133）。

4.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：带动旋转机构（14）包括驱动机构（141）、伸缩半环圈（142）和侧接条（143），驱动机构（141）的上端排列安装有伸缩半环圈（142），伸缩半环圈（142）的另一端安装有侧接条（143）。

5.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：调节衔接轴（15）包括轴杆（151）、衔接块（152）、内开槽（153）、滚珠（154）和贯穿衔接杆（155），轴杆（151）的上端安装有衔接块（152），衔接块（152）的外圈开设有内开槽（153），内开槽（153）的内腔排列开设有滚珠（154），滚珠（154）的外端与贯穿衔接杆（155）一端的内腔壁接触，使轴杆（151）与贯穿衔接杆（155）成为一个整体。

6.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：电机（4）、帧率检测模块（5）、间距检测模块（6）、红外检测模块（7）和处理终端（8）之间均为电性连接。

7.如权利要求6所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：帧率检测模块（5）放置于上放置腔（132）的内腔，间距检测模块（6）放置于下放置腔（133）的内腔，红外检测模块（7）放置于放置板（26）的内腔，其贯穿侧通孔（25）的内腔与内置槽（24）进行配合。

8.如权利要求1所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：横置圆筒（13）通过带动旋转机构（14）进行旋转，其可旋转角度为75度。

9.如权利要求5所述的物流输送机用自动甄选装置，其特征在于：贯穿衔接杆（155）的另一端贯穿放料板（21）的内腔，贯穿衔接杆（155）与放料板（21）的内腔壁均开设有螺纹状结构，使贯穿衔接杆（155）与放料板（21）能够进行螺纹旋转配合。

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