CN111488748A - 物流扫描系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物流扫描系统及方法，在至少一个扫描面设有与扫描解析装置相匹配的反射装置，通过反射装置获取和反射扫描面成像至扫描解析装置，并通过扫描解析装置对扫描面成像进行扫描和解析，从而缩短了扫描解析装置的工作距离，有效地降低异常件比例和硬件成本。

Description

物流扫描系统及方法

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体提供一种物流扫描系统及方法。

背景技术

中转分拨中心的包裹分拣读码共有三大模式和两种方式，其中：两种方式主要包括：一面扫描和三面扫描。而两种扫描方式在实践中存在以下技术问题亟待改进：其一是：以上两种扫描方式均存在相机扫描包裹覆盖面积少，在投料之前需要人工调整物件上二维码所在面，劳动强度高，效率低下，且存在读码扫描后错分，漏分等失误，需额外人手作二次处理，影响时效；其二是：人员投入成本高，工资每年上涨，中转成本压力主要来源。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种物流扫描系统及方法。

第一方面，本申请提供了一种物流扫描系统，用于扫描并识别传输中的货物的标识码，所述系统包括扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置，所述扫描触发装置与所述扫描解析装置配套安装设置；将货物划分为N个扫描面，其中N为正整数，当货物在预设传输段经过时，所述扫描触发装置则触发所述扫描解析装置对所述扫描面进行扫描和解析，以捕捉和识别所述标识码，从而获取货物的物流信息；其中，至少一个所述扫描面设有与所述扫描解析装置相匹配的反射装置，通过所述反射装置获取和反射扫描面成像至所述扫描解析装置，所述扫描解析装置对所述扫描面成像进行扫描和解析，以进行货物物流信息的获取。

在一些实施例中，所述N为5，所述扫描面分别为顶面、左面、右面、前面和后面，所述左面和/或右面均设有扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置。

在一些实施例中，所述N为6，所述扫描面分别为顶面、左面、右面、前面、底面和后面，所述左面和/或右面和/或底面均设有扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置。

在一些实施例中，设置于左面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段的传输方向所在的平面之间的夹角呈45°，设置于左面的所述反射装置的中心点与所述预设传输段的边缘的距离和设置于左面的所述扫描解析装置与所述反射装置的中心点的距离之和为870～930mm。

在一些实施例中，设置于右面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段的传输方向所在的平面之间的夹角呈45°，设置于右面的所述反射装置的中心点与所述预设传输段的边缘的距离和设置于右面的所述扫描解析装置与所述反射装置的中心点的距离之和为630～670mm。

在一些实施例中，所述底面设置有扫描口，所述扫描口沿货物传输方向设置，其宽度为25～30mm。

在一些实施例中，设置于底面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段所在的平面之间的夹角呈预设角度，设置于底面的所述反射装置的中心点与所述扫描口的距离和设置于底面的所述扫描解析装置与反射装置的中心点的距离之和为870～930mm。

在一些实施例中，所述反射装置为平面镜，所述扫描解析装置为具有扫描解析功能的相机，所述扫描触发装置为传感器。

第二方面，本申请提供了一种物流扫描方法，包括：响应于触发信号，获取传送带上物件的多张完整图像；解析所述多张完整图像，以获得多个条码信息；判断某个所述条码信息在所述多个条码信息中出现的概率；若某个所述条码信息的出现概率大于预设阈值，则以该条码信息作为所述物件的分拣标识。

在一些实施例中，还包括：响应于停止信号，延时预设时间获取传送带上物件的多张完整图像。

在一些实施例中，获取传送带上物件的多张完整图像，包括：以预设频率获取传送带上物件的完整图像。

本申请实施例提供的物流扫描系统及方法中，在至少一个扫描面设有与扫描解析装置相匹配的反射装置，通过反射装置获取和反射扫描面成像至扫描解析装置，并通过扫描解析装置对扫描面成像进行扫描和解析，从而缩短了扫描解析装置的工作距离，有效地降低异常件比例和硬件成本。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的物流扫描系统一侧的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的物流扫描系统另一侧的结构示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的物流扫描系统的结构示意图；

图4是本申请再一个实施例提供的物流扫描系统的结构示意图；

图5是本申请又一个实施例提供的物流扫描系统的结构示意图；

图6是本申请一个实施例提供的支撑架的结构示意图；

图7是本申请一个实施例提供的扫描解析装置和反射装置的安装示意图；

图8是本申请一个实施例提供的物流扫描方法的流程示意图。

其中：

10、扫描触发装置；20、扫描解析装置；30、反射装置；40、货物；50、预设传输段；51、扫描口；52、拉包段；53、称重段；60、支撑架；61、第一固定架；62、第二固定架；a、顶面；b、左面；c、右面；d、前面；e、后面；f、底面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出了本申请一个实施例提供的物流扫描系统的结构示意图，图2示出了本申请一个实施例提供的物流扫描系统另一侧的结构示意图，该物流扫描系统用于扫描并识别传输中的货物的标识码。

该系统包括扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30，扫描触发装置10与扫描解析装置20配套安装设置。

将货物40划分为N个扫描面，其中N为正整数，当货物在预设传输段50经过时，扫描触发装置10则触发扫描解析装置20对扫描面进行扫描和解析，以捕捉和识别标识码，从而获取货物40的物流信息。

其中，至少一个扫描面设有与扫描解析装置20相匹配的反射装置30，通过反射装置30获取和反射扫描面成像至扫描解析装置20，扫描解析装置20对扫描面成像进行扫描和解析，以进行货物40物流信息的获取。

需要说明的是，扫描面可以是货物的外表面，例如，货物可以是正方体形状或长方体形状，此时，货物具有六个面，具体为顶面、底面、前面、后面、左面和右面，因此，可以将货物划分为六个扫描面，即顶扫描面、底扫描面、前扫描面、后扫描面、左扫描面和右扫描面。

能够理解的是，在货物的至少一个扫描面上可以粘贴有标识码，经过反射装置获取和反射到的携带和/或不携带标识码的扫描面的图像，即为扫描面成像。

标识码包括但不限于快递条码(例如，一维码)，标识码还可以是二维码；物流信息包括但不限于货物的寄件地址、货物的收件地址、寄件人姓名、收件人姓名、寄件人联系方式以及收件人联系方式等的信息，物流信息与标识码唯一对应。

在本实施例中，在至少一个扫描面设有与扫描解析装置20相匹配的反射装置30，通过反射装置30获取和反射扫描面成像至扫描解析装置20，并通过扫描解析装置20对扫描面成像进行扫描和解析，从而缩短了扫描解析装置20的工作距离，有效地降低异常件比例和硬件成本。

在一些可选的实施例中，反射装置30可以是镜子，例如平面镜，扫描解析装置20可以是具有扫描解析功能的相机，扫描触发装置10可以是传感器。

在一些可选的实施例中，N为5，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d和后面e，左面b和/或右面c均设有扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30，此时，必须保证标识码不位于底面，因为底面未设置扫描设备，可以人工或机械进行预处理避免，因为只需要注意不在底面即可，实际上也可大大减少人工和时间，提高了扫描效率。

依照图可知，由于在货物传输过程中，左面和右面位于相对于传输方向呈90度的侧面，且扫描覆盖范围难以在较远的距离捕捉到扫描面，除非沿着运输方向在一侧设置多个相机，互相配合，但这会增大成本，也是现有需要改进的状态；或者等货物就近时再扫描，但是扫描时段短，可能识别不准确或者识别率不高。但是其他面，相对扫描时间和距离均合适，再考虑到设备安装的空间有限性，因此一般可以这样操作：在左面b和/或右面c(例如左面或右面，或者左面和右面两面)设置扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30，通过反射装置30获取扫描面的成像并反射扫描面成像至扫描解析装置20，然后通过扫面解析装置20对扫描面成像进行扫描和解析，来获取货物40的物流信息，而不用直接扫描实际扫描面，以缩短物流扫描系统的左侧和/或右侧的工作距离，从而减小了物流扫描系统的左侧和/或右侧的安装空间，降低了成本，因为通过镜子成像和合适的角度设置，可以在货物还在较远处时完成扫描面的捕捉，而不需要长距离设置多个相机(导致增设相机，成本增大)或者待货物较近时(扫描和读取时间可能不足，影响准确率)才能捕捉和读取，因此可以减少相机的设置，同时也满足读取时间的需求。

进一步地，设置于左面b的反射装置30所在的平面与预设传输段50的传输方向所在的平面之间的夹角为45°，设置于左面b的反射装置30的中心点与预设传输段50的边缘的距离d11和设置于左面的扫描解析装置20与反射装置30的中心点的距离d12之和为870～930mm，设置于左面b的扫描解析装置20沿预设传输段50的传输方向设置。本申请距离设置仅仅是具体实施例例举的设置，现实操作中只要保证扫描面能够在预设的距离范围内使得整个目标扫描面正常成像即可。

需要说明的是，设置于左面b的反射装置30所在的平面与预设传输段50的传输方向所在的平面之间的夹角为45°，从而能够确保在扫描面成像经反射装置30获取和反射至扫描解析装置20时，扫描面成像中的标识码不会发生形状畸变。

示例性地，货物的尺寸为100*70*70，反射装置30为平面镜，扫描解析装置20为相机，为保证相机能够接收到货物的完整的扫描面成像且保证扫描面成像中的标识码不会发生形状畸变，平面镜设置于预设传输段50的左侧且平面镜的中心点距离预设传输段50左侧边缘500mm处，相机设置在预设传输段50的左侧且距离平面镜的中心点400mm处，相机的镜头朝向平面镜，以接收平面镜反射的货物的扫描面成像。

更进一步地，设置于右面c的反射装置30所在的平面与预设传输段50的传输方向所在的平面之间的夹角呈45°，设置于右面c的反射装置30的中心点与预设传输段50的边缘的距离d21和设置于右面c的扫描解析装置20与反射装置30的中心点的距离d22之和为630～670mm，设置于右面c的扫描解析装置20沿预设传输段50的传输方向设置。

示例性地，平面镜设置于预设传输段50的左侧且平面镜的中心点距离预设传输段50左侧边缘300mm处，相机设置在预设传输段50的左侧且距离平面镜的中心点580mm处，相机的镜头朝向平面镜，以接收平面镜反射的货物的扫描面成像。

在一些可选的实施例中，参见图3，N为6，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d、底面f和后面e，左面b和/或右面c和/或底面f均设有扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30。

本实施例中，左面b和/或右面c设置的扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30与上述实施例中的设置方式相同，此处不再赘述，不同之处在于设置于底面f的扫描触发装置10、扫描解析装置20和反射装置30。

进一步地，预设传输段50处设置有扫描口51，扫描口51沿预设传输段50传输方向的宽度为25～30mm，这样的宽度设置，可以保证不落件的同时满足扫描的需求。

示例性地，货物通过传送带传输，传送带包括拉包段52和称重段53，预设传输段50可以包括至少部分拉包段52和至少部分称重段53，在拉包段52和称重段53之间形成有间隙以形成扫描口51。当然，也可以是在拉包段52或称重段53上开设有开口以形成扫描口51，扫描口51的设置方式此处不作限定。

更进一步地，设置于底面f的反射装置30所在的平面与预设传输段50所在的平面之间的夹角呈预设角度，设置于底面f的反射装置30的中心点与扫描口51的距离d31和设置于底面f的扫描解析装置20与反射装置30的中心点的距离d32之和为870～930mm，设置于底面f的扫描解析装置20沿预设传输段50的传输方向设置。

需要说明的是，反射装置30以预设角度设置于底面f，能够防止灰尘堆积于反射装置30的表面，并且也能够使得货物40的扫描面成像能够反射至扫描解析装置20；预设角度的大小在此处不作限定。

示例性地，平面镜以预设角度设置于预设传输段50的底侧且平面镜的中心点距离扫描口400mm处，相机设置在预设传输段50的底侧且距离平面镜的中心点500mm处，相机的镜头朝向平面镜，以接收平面镜反射的货物40的扫描面成像。

在一些可选的实施例中，参见图4，在N为5时，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d和后面e；或者，在N为6时，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d、底面f和后面e；顶面a设置有扫描触发装置10和扫描解析装置20。可选地，设置于顶面a的扫描解析装置20与预设传输段50的距离d41为1750～1850mm。

示例性地，货物的尺寸为100*70*70，相机的架设高度为1800mm，即上景深视场大小：480mm，下景深视场大小：750mm，能够使得相机接收到货物的完整的扫描面成像。

在一些可选的实施例中，参见图5，在N为5时，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d和后面e；或者，在N为6时，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d、底面f和后面e；前面d和/或后面e均设置有扫描触发装置10和扫描解析装置20。

进一步地，设置于前面d和/或后面e的扫描解析装置10与预设传输段50之间的距离d51均为930～990mm，与货物40的距离d52均为1160～1240mm，均向下倾斜且倾斜角度均为37-43度。

示例性地，货物的尺寸为100*70*70，相机的架设高度为1200mm，即相机与预设传输段50的距离为1200mm，相机与货物的水平距离为960mm，并且相机相对于水平面向下偏转40°，以使得相机接收到货物的完整的扫描面成像。

在一些可选的实施例中，参见图6和图7，在N为6时，即扫描面分别为顶面a、左面b、右面c、前面d、底面f和后面e，在底面f设置有支撑架60，该支撑架60用于固定设置在底面f的反射装置30和扫描解析装置20。

其中，支撑架60上可滑动连接有第一固定架61和第二固定架62，反射装置30固定连接于第一固定架61上，扫描解析装置20固定连接于第二固定架62上，通过调节第一固定架61和第二固定架62在支撑架60上的位置，以调整扫描解析装置20和反射装置30之间的相对位置。可选地，第一固定架61和第二固定架62均与支撑架60通过滑轨、滑槽的方式连接。

上述个实施例中，可能由于货物的尺寸过大，导致扫描面成像中的标识码在相机的视野之外，此时，可以根据实际情况来调整相机的架设距离，也可以改变平面镜的尺寸，还可以更换视野更广的相机。

图8示出了本申请一个实施例提供的物流扫描方法的流程示意图,该方法包括以下步骤：

步骤810，响应于触发信号，获取传送带上物件的多张完整图像。

步骤820，解析多张完整图像，以获得多个条码信息。

步骤830，判断某个条码信息在多个条码信息中出现的概率。

步骤840，若某个条码信息的出现概率大于预设阈值，则以该条码信息作为物件的分拣标识。

步骤850，响应于停止信号，延时预设时间获取传送带上物件的多张完整图像。

在本实施例中，可以通过传感器来检测是否有待分拣物件通过，当检测到待分拣物件通过时，传感器向图像采集装置发送触发信号，此时，图像采集装置开始采集物件的图像。例如，图像采集装置为相机，相机在收到触发信号时，通过扫面或者拍摄来采集物件的完整图像。

通过对物件完整的图像进行解析，得到完整图像中的条码信息，由于图像中的条码信息可能会出现扭曲，因此，对多张图像进行解析，以得到多个条码信息，通过判断某个条码在所有条码中出现的概率大于预设阈值(例如，70％)时，则以该条码作为物件的分拣标识。

上述各个面的相机都会在触发后进行相应扫描面的扫描，若是没有标识码的扫描面，则相机无法捕捉到标识码，因此会反馈相应的信息给上游控制系统，例如无读取结果。上游控制系统会接收各个相机的反馈结果，对于反馈回来的标识码结果可以用于下一步操作处理，例如物流信息读取和保存等。

在一示例中，相机可以通过安装在相机前方一定距离的光眼来触发或停止，当光眼检测到货物经过时，向相机发送触发信号；当光眼检测到货物通过后，向相机发送停止信号。

在一些实施例中，获取传送带上物件的完整图像，可以以预设频率获取传送带上物件的完整图像，例如，在物件经过时，相机以每秒拍摄至少15帧图片。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种物流扫描系统，用于扫描并识别传输中的货物的标识码，其特征在于，所述系统包括扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置，所述扫描触发装置与所述扫描解析装置配套安装设置；

将货物划分为N个扫描面，其中N为正整数，当货物在预设传输段经过时，所述扫描触发装置则触发所述扫描解析装置对所述扫描面进行扫描和解析，以捕捉和识别所述标识码，从而获取货物的物流信息；

其中，至少一个所述扫描面设有与所述扫描解析装置相匹配的反射装置，通过所述反射装置获取和反射扫描面成像至所述扫描解析装置，所述扫描解析装置对所述扫描面成像进行扫描和解析，以进行货物物流信息的获取。

2.根据权利要求1所述的物流扫描系统，其特征在于，所述N为5，所述扫描面分别为顶面、左面、右面、前面和后面，所述左面和/或右面均设有扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置。

3.根据权利要求1所述的物流扫描系统，其特征在于，所述N为6，所述扫描面分别为顶面、左面、右面、前面、底面和后面，所述左面和/或右面和/或底面均设有扫描触发装置、扫描解析装置和反射装置。

4.根据权利要求2或3所述的物流扫描系统，其特征在于，设置于左面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段的传输方向所在的平面之间的夹角呈45°，设置于左面的所述反射装置的中心点与所述预设传输段的边缘的距离和设置于左面的所述扫描解析装置与所述反射装置的中心点的距离之和为870～930mm。

5.根据权利要求2或3所述的物流扫描系统，其特征在于，设置于右面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段的传输方向所在的平面之间的夹角呈45°，设置于右面的所述反射装置的中心点与所述预设传输段的边缘的距离和设置于右面的所述扫描解析装置与所述反射装置的中心点的距离之和为630～670mm。

6.根据权利要求3所述的物流扫描系统，其特征在于，所述底面设置有扫描口，所述扫描口沿货物传输方向设置，其宽度为25～30mm。

7.根据权利要求6所述的物流扫描系统，其特征在于，设置于底面的所述反射装置所在的平面与所述预设传输段所在的平面之间的夹角呈预设角度，设置于底面的所述反射装置的中心点与所述扫描口的距离和设置于底面的所述扫描解析装置与反射装置的中心点的距离之和为870～930mm。

8.根据权利要求1或6或7所述的物流扫描系统，其特征在于，所述反射装置为平面镜，所述扫描解析装置为具有扫描解析功能的相机，所述扫描触发装置为传感器。

9.一种物流扫描方法，其特征在于，包括：

响应于触发信号，获取传送带上物件的多张完整图像；

解析所述多张完整图像，以获得多个条码信息；

判断某个所述条码信息在所述多个条码信息中出现的概率；

若某个所述条码信息的出现概率大于预设阈值，则以该条码信息作为所述物件的分拣标识。

10.根据权利要求9所述的物流扫描方法，其特征在于，还包括：响应于停止信号，延时预设时间获取传送带上物件的多张完整图像。

11.根据权利要求9或10所述的物流扫描方法，其特征在于，获取传送带上物件的多张完整图像，包括：

以预设频率获取传送带上物件的完整图像。

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