CN111975274A - 一种a型吊马装配装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种A型吊马装配装置，包括底座和转盘，所述底座上设有回转轴承，所述回转轴承和转盘之间固定有支柱；所述转盘上方设有可上下运动的定位机构，该定位机构连接有能使其径向运动的径向调节机构，所述转盘上还设置有两肘板顶紧机构，所述两肘板顶紧机构对称分布在定位机构两侧的转盘上。本发明通过各机构配合使主板、两腹板、两肘板按照安装要求实现相对固定，防止其在焊接过程中发生错位，影响装配质量；而转盘的设置便于通过转动转盘带动其上的主板、腹板、肘板发生转动，无需操作人员来回移动就可完成主板与腹板、主板与肘板的焊接固定，提高焊接效率。

Description

一种A型吊马装配装置及其装配方法

技术领域

本发明属于吊马装配定位技术领域，具体涉及一种A型吊马装配装置及其装配方法。

背景技术

吊马广泛应用于船舶的建造、总组、搭载过程中，使用数量十分可观。船舶上通用的吊马型号共分为五种(A型、B型、C型、D型、E型)，分别用于分段的吊运、翻转、搭载等作业。而A型吊马的使用量大约占吊马总使用量的60％，且A型吊马按照设计载荷又细分为A-20t、A-30t、A-40t、A-50t、A-60t五种规格，且不同规格的A型吊马形状轮廓一致，尺寸大小不同，由于A型吊马需要安装肘板及两块腹板(即在主板的两面板上相对安装腹板，并在主板的两侧壁上相对安装肘板)，装配时间大大增加，而目前A型吊马的装配大多采用手工装配，不仅效率低下，无法保证装配精度，同时也对工人造成了巨大的工作负荷。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明设计的目的在于提供一种A型吊马装配装置及其装配方法，通过水平支撑杆、水平过渡杆、限位棒与水平调节筒实现主板与两腹板的夹紧固定，通过定位槽、限位棒、定位块与锁紧螺母的配合实现两肘板的夹紧固定，防止在焊接过程中，主板、腹板及肘板之间发生相对位移，提高了装配精度；其次，转盘的设置便于操作人员在焊接过程中通过转动转盘改变焊接位置，无需操作人员来回走动进行焊接，提高了焊接效率，降低劳动强度；最后，本发明操作简单，使用方便，可用于不同规格A型吊马的装配。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种A型吊马装配装置，包括底座，所述底座上方转动设置有转盘；所述转盘上方设有可上下运动的用于固定A型吊马前腹板、主板和后腹板的定位机构，该定位机构连接有能使其径向运动的径向调节机构，所述转盘上还设置有两肘板顶紧机构，所述两肘板顶紧机构对称分布在定位机构两侧的转盘上。本发明通过各机构配合使主板、两腹板、两肘板按照安装要求实现相对固定，防止其在焊接过程中发生错位，影响装配质量；而转盘的设置便于通过转动转盘带动其上的主板、腹板、肘板发生转动，无需操作人员来回走动就可完成主板与腹板、主板与肘板的焊接固定，提高焊接效率。

优选地，所述转盘上设有一径向调节孔，所述径向调节孔内设有可上下运动的竖直杆，所述定位机构包括依次设置在竖直杆顶端的水平过渡杆和水平支撑杆，所述水平过渡杆和水平支撑杆均与所述转盘的径向方向相平行，所述水平过渡杆外表面螺纹连接有水平调节筒，所述水平支撑杆上设有限位孔，该限位孔内设有可与水平调节筒配合限制前腹板、主板和后腹板位置的限位棒，所述竖直杆底端设有可随同转盘一起转动的升降驱动源；所述升降驱动源与径向调节机构连接。本发明通过限位棒和水平调节筒配合实现主板与腹板的相对固定，保证二者的装配精度。

优选地，所述底座上设有回转轴承，所述回转轴承和转盘底部之间固定有支柱。本发明通过回转轴承实现转盘与底座的相对转动。

优选地，所述支柱上设有随动座，所述径向调节机构包括间隔设置在随动座上的滑轨和驱动丝杠，所述滑轨和驱动丝杠均与所述水平支撑杆相平行；所述滑轨上滑动设置有滑块，所述驱动丝杠上设有活动螺母，所述滑块和活动螺母共同支撑有安装板，所述升降驱动源设置在安装板上，所述升降驱动源为液压缸或气缸或电机丝杠装置，以实现水平支撑杆的径向位置调节，确保安装在水平支撑杆上的主板底部中心位于转盘的中心线上，以保证主板与肘板的装配精度。

优选地，所述每个肘板顶紧机构均包括间隔设置在转盘上的两组定位槽，所述每组定位槽内均设有调节螺杆，所述调节螺杆上部设有用于卡接肘板的定位块，所述调节螺杆下部设有锁紧螺母，所述位于同一肘板机构上的两定位块之间的间距与待装配肘板的长度相匹配，所述对称分布在定位机构两侧的对应两定位块之间的间距与待装配主板的长度相匹配，以实现主板与肘板的相对固定，保证二者的装配精度。

优选地。所述每组定位槽包括多个由内向外辐射的定位槽，所述位于不同辐射圈上的定位槽用于定位不同规格A型吊马的肘板。

优选地，所述每组定位槽内相邻两定位槽相互连通，从而只需拧松锁紧螺母就可使调节螺杆调节至对应的定位槽内，提高装配效率。

优选地，所述驱动丝杠外端设有手摇轮，便于调节升降驱动源在随动座上的位置。

优选地，所述转盘边缘处设有手指凹槽，便于操作人员转动转盘。

优选地，所述水平支撑杆的上表面为向上弯曲的弧形面，所述水平支撑杆的横截面外轮廓是由1/4圆弧和三条直线依次首尾相接形成的轴对称图形，且相交两直线的夹角大于90度，既便于主板、腹板套设在水平支撑杆上，又扩大主板、腹板与水平支撑杆的接触面积，提高装配定位精度。

优选地，所述水平调节筒的外表面上设有手摇杆，便于操作人员转动水平调节筒。

本发明还提供了一种A型吊马的装配方法，该方法包括以下步骤：

a、启动升降驱动源，调节水平支撑杆的高度位置，直至水平支撑杆与转盘之间的间距达到第一预设距离；

b、依次将待装配的用于加工同一规格A型吊马的后腹板、主板、前腹板通过其上的吊孔套设在水平支撑杆上，然后将限位棒插入限位孔内，并转动水平调节筒，直至将后腹板、主板和前腹板夹紧在限位棒和水平调节筒之间；

c、将前腹板、后腹板分别与主板点焊在一起；

d、调节升降驱动源在滑轨上的位置，使竖直杆在径向调节孔内径向移动，直至安装在水平支撑杆上的主板底部中心位于转盘中心线的延伸线上；

e、启动升降驱动源，调节水平支撑杆的高度位置，直至安装在水平支撑杆上的主板底部中心与转盘上表面中心重合；

f、将待装配的两肘板相对放置在转盘上，使两肘板的内表面分别与主板的左右两侧壁抵接，并确保两肘板均关于主板对称，然后根据待装配的A型吊马的规格，调整调节螺杆在对应各组定位槽内的位置，然后旋拧各锁紧螺母，使其与各调节螺杆上的定位块配合实现调节螺杆与转盘的相对固定，以便通过四个定位块将两肘板夹紧于转盘上；

g、将主板与两肘板点焊在一起；

h、启动升降驱动源，直至水平支撑杆与转盘之间的间距达到第二预设距离，将水平支撑杆上装配完成的A型吊马拆卸下来。

进一步地，在步骤c和g中，可通过转动转盘调节点焊位置。

如上所述，本发明的一种A型吊马装配装置及其装配方法，具有以下有益效果：

(1)通过水平支撑杆、水平过渡杆、限位棒与水平调节筒实现主板与两腹板的夹紧固定，通过定位槽、限位棒、定位块与锁紧螺母的配合实现两肘板的夹紧固定，防止在焊接过程中，主板、腹板、肘板发生相对位移，提高装配精度；

(2)通过设置转盘便于操作人员在焊接过程中通过转动转盘改变焊接位置，无需操作人员来回走动进行焊接，提高了焊接效率，降低劳动强度；

(3)本发明的每组定位槽包括多个由内向外辐射的定位槽，且位于不同辐射圈上的定位槽用于定位不同规格A型吊马的肘板，可用于不同规格A型吊马的装配。

(4)本发明装置结构简单、使用方便，无需多人配合进行A型吊马的定位和焊接，降低焊接成本。

附图说明

图1为A型吊马的立体图。

图2为A型吊马的俯视图。

图3为本发明中A型吊马装配装置的立体图。

图4为本发明中A型吊马装配装置的右视图。

图5为本发明中转盘的俯视图。

图6为本发明中调节螺杆的立体图。

图7为本发明中定位机构的立体图。

图8为本发明中水平支撑杆的立体图。

图9为使用本发明中的A型吊马装配装置装配主板与腹板的状态示意图。

图10为使用本发明中的A型吊马装配装置装配主板与肘板的状态示意图。

附图标记说明

底座1，回转轴承11，支柱13，转盘2，径向调节孔21，竖直杆22，水平过渡杆23，水平支撑杆24，限位孔241，限位棒242，水平调节筒25，手摇杆251，升降驱动源26，随动座261，滑轨262，驱动丝杠263，活动螺母264，丝杠安装座265，滑块266，安装板267，定位槽27，调节螺杆271，定位块272，锁紧螺母273，手指凹槽28，吊马3，主板31，前腹板32a，后腹板32b，肘板33。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，A型吊马3包括主板31、前腹板32a、后腹板32b和两肘板33，所述前腹板32a、后腹板32b相对设置在主板31的两面板上，使主板31上的吊孔与两腹板上的吊孔同心；所述两肘板33相对设置在主板31的两侧壁上，并使肘板33底端与主板31底端齐平，同时，确保肘板33的两侧壁关于主板31对称。

如图1至图10所示，本发明的一种A型吊马装配装置，用于在主板31上辅助装配两腹板和两肘板33，以加工成符合要求的A型吊马3，所述A型吊马装配装置包括底座1，所述底座1上方转动设置有转盘2，所述转盘2上方设有可上下运动的用于固定主板31和两腹板32的定位机构，该定位机构连接有能使其径向运动的径向调节机构，所述转盘2上还设置有两肘板顶紧机构，所述两肘板顶紧机构对称分布在定位机构两侧的转盘2上。

如图3和图4所示，所述底座1上设有回转轴承11，所述回转轴承11和转盘2之间竖直固定有支柱13，通过回转轴承11使得转盘2可相对底座1转动，在本实施例中，所述回转轴承回转中心线与转盘2中心线重合。

如图3、图4、图5和图7所示，所述转盘2上设有一径向调节孔21，所述径向调节孔21为条形孔(即径向调节孔21的长度方向沿着转盘2的径向方向布置)，所述径向调节孔21内设有竖直杆22，该竖直杆22既可在径向调节孔21内上下移动，又可在径向调节孔21内径向移动；所述定位机构包括依次设置在竖直杆22顶端的水平过渡杆23和水平支撑杆24，所述水平过渡杆23和水平支撑杆22均与转盘2的径向方向相平行(即水平支撑杆22的纵向方向与竖直杆22在径向调节孔21内的径向移动方向相平行)；所述水平过渡杆23外表面螺纹连接有水平调节筒25，所述水平支撑杆24上设有限位孔241，该限位孔241内设有可与水平调节筒25配合限制后腹板32b、主板31和前腹板32a位置的限位棒242，以便通过限位棒242和水平调节筒25将套设在水平支撑杆24上的前腹板32a、主板31、后腹板32b夹紧，防止主板31和两腹板在焊接过程中发生相对错位。

如图3、图4和图7所示，所述竖直杆22底端设有驱动竖直杆22在径向调节孔21内上下运动的升降驱动源26，所述支柱13上设有可随同支柱13一起转动的随动座261，所述随动座261上间隔设有滑轨262和丝杠安装座265，所述丝杠安装座265上转动设置有驱动丝杠263，所述滑轨262和驱动丝杠263均与水平支撑杆24相平行(即滑轨262与径向调节孔21的长度方向相平行)，所述滑轨262上滑动设置有滑块266，所述驱动丝杠263上设有活动螺母264，所述驱动丝杠263的外端还设有手摇轮268，所述滑块263和活动螺母264共同支撑有安装板267，所述升降驱动源26设置在安装板267上，以便通过转动手摇轮268调节升降驱动源26在滑轨262上的位置，进而调节竖直杆22在径向调节孔21内的径向位置，以确保不同规格的A型吊马的主板31底部中心与转盘2的中心线重合。

如图3、图4、图5和图6所示，所述每个肘板顶紧机构均包括间隔设置在转盘2上的两组定位槽，且四组定位槽在转盘2上呈中心对称分布，所述每组定位槽内均设有调节螺杆271，所述调节螺杆271上部固定有用于卡接肘板33的定位块272，所述调节螺杆271下部设有锁紧螺母273，通过旋拧锁紧螺母273调节锁紧螺母273与对应定位块272之间的间距，在另一实施例中，所述调节螺杆271上部套设有用于卡接肘板33的定位块272和锁紧螺母273，所述调节螺杆271下部设有锁紧螺母273，通过旋拧调节螺杆271上的两锁紧螺母273实现定位块272与转盘2的相对固定；所述每组定位槽包括多个由内向外辐射的定位槽27，所述位于不同辐射圈上的定位槽27用于定位不同规格A型吊马的肘板33。

在本实施例中，所述升降驱动源26为液压缸或气缸或电机丝杠装置，以调节水平支撑杆24与转盘2之间的间距。

如图7和图8所示，所述水平支撑杆24的上表面为向上弯曲的弧形面，所述水平支撑杆24的横截面外轮廓是由1/4圆弧和三条直线依次首尾相接形成的轴对称图形，且相交两直线的夹角大于90度，以便在保证水平支撑杆与主板31、两腹板接触面积的同时，确保其可以方便地穿设在主板31和腹板的吊孔内。

如图3、图5所示，每组定位槽内相邻两个定位槽27相互连通，使得各组定位槽内的所有定位槽27形成阶梯槽，以便于定位块272移动。

如图10所示，所述位于同一肘板机构上的两定位块272之间的间距与待装配肘板33的长度相匹配(即位于同一肘板机构上的两定位块272之间的间距等于待装配肘板33的底端长度)，所述对称分布在定位机构两侧的对应两定位块272之间的间距与待装配主板31的长度相匹配，以便将两肘板33相对固定在主板31的两侧壁上。

如图3和图6所示，所述转盘2边缘处设有手指凹槽28，在本实施例中，手指凹槽28的个数为偶数，既便于移动转盘2，又减轻转盘2的质量。

如图4所示，所述水平调节筒25的外表面上设有手摇杆251，便于转动水平调节筒25以调节限位棒242与水平调节筒25之间的间距。

本发明还提供一种A型吊马的装配方法，采用上述的A型吊马装配装置对A型吊马3进行安装，该方法包括以下步骤：

a、启动升降驱动源26，调节水平支撑杆24的高度位置，直至水平支撑杆24与转盘2之间的间距达到第一预设距离；

b、依次将待装配的用于加工同一规格A型吊马3的后腹板32b、主板31、前腹板32a通过其上的吊孔套设在水平支撑杆24上，然后将限位棒242插入限位孔241内，并转动水平调节筒25，直至将后腹板32b、主板31和前腹板32a夹紧在限位棒242和水平调节筒25之间；c、将前腹板32a、后腹板32b分别与主板31点焊在一起；

d、调节升降驱动源26在滑轨262上的位置，使竖直杆22在径向调节孔21内径向移动，直至安装在水平支撑杆24上的主板31底部中心位于转盘2中心线的延伸线上；

e、启动升降驱动源26，调节水平支撑杆24的高度位置，直至安装在水平支撑杆24上的主板31底部中心与转盘2中心重合；

f、将待装配的两肘板33相对放置在转盘2上，使两肘板33的内表面分别与主板31的左右两侧壁抵接，并确保两肘板33均关于主板31对称，然后根据待装配的A型吊马3的规格，调整调节螺杆271在对应各组定位槽内的位置，然后旋拧各锁紧螺母273，使其与各调节螺杆271上的定位块272配合实现调节螺杆271与转盘2的相对固定，以便通过四个定位块272将两肘板33夹紧于转盘2上；

g、将主板31与两肘板33点焊在一起；

h、启动升降驱动源26，直至水平支撑杆24与转盘2之间的间距达到第二预设距离，将水平支撑杆24上装配完成的A型吊马3拆卸下来。

进一步地，在步骤c和g中，可通过转动转盘2调节点焊位置。

综上所述，本发明的一种A型吊马装配装置及其装配方法，通过水平支撑杆、水平过渡杆、限位棒与水平调节筒实现主板与两腹板的夹紧固定，通过定位槽、限位棒、定位块与锁紧螺母的配合实现两肘板的夹紧固定，防止在焊接过程中，主板、腹板、肘板发生相对位移，提高装配精度；通过设置转盘便于操作人员在焊接过程中通过转动转盘改变焊接位置，无需操作人员来回走动进行焊接，提高了焊接效率，降低劳动强度；再者，每组定位槽包括多个由内向外辐射的定位槽，且位于不同辐射圈上的定位槽用于定位不同规格A型吊马的肘板，可用于不同规格A型吊马的装配；最后，本发明装置结构简单、使用方便，无需多人配合进行A型吊马的定位和焊接，降低焊接成本。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点并具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种A型吊马装配装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方转动设置有转盘(2)，所述转盘(2)上方设有可上下运动的用于固定A型吊马(3)前腹板(32a)、主板(31)和后腹板(32b)的定位机构，该定位机构连接有能使其径向运动的径向调节机构，所述转盘(2)上还设置有两肘板顶紧机构，所述两肘板顶紧机构对称分布在定位机构两侧的转盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述转盘(2)上设有一径向调节孔(21)，所述径向调节孔(21)内设有可上下运动的竖直杆(22)，所述定位机构包括依次设置在竖直杆(22)顶端的水平过渡杆(23)和水平支撑杆(24)，所述水平过渡杆(23)和水平支撑杆(22)均与所述转盘(2)的径向方向相平行；所述水平过渡杆(23)外表面螺纹连接有水平调节筒(25)，所述水平支撑杆(24)上设有限位孔(241)，该限位孔(241)内设有可与水平调节筒(25)配合限制后腹板(32b)、主板(31)和前腹板(32a)位置的限位棒(242)，所述竖直杆(22)底端设有可随同转盘(2)一起转动的升降驱动源(26)，所述升降驱动源(26)与径向调节机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述底座(1)上设有回转轴承(11)，所述回转轴承(11)和转盘(2)底部之间固定有支柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述支柱(13)上设有随动座(261)，所述径向调节机构包括间隔设置在随动座(261)上的滑轨(262)和驱动丝杠(263)，所述滑轨(262)和驱动丝杠(263)均与所述水平支撑杆(24)相平行；所述滑轨(262)上滑动设置有滑块(266)，所述驱动丝杠(263)上设有活动螺母(264)，所述滑块(266)和活动螺母(264)共同支撑有安装板(267)，所述升降驱动源(26)设置在安装板(267)上，所述升降驱动源(26)为液压缸或气缸或电机丝杠装置。

5.根据权利要求4所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，每个肘板顶紧机构均包括间隔设置在转盘(2)上的两组定位槽，所述每组定位槽内均设有调节螺杆(271)，所述调节螺杆(271)上部设有用于卡接肘板(33)的定位块(272)，所述调节螺杆(271)下部设有锁紧螺母(273)，位于同一肘板机构上的两定位块(272)之间的间距与待装配肘板(33)的长度相匹配，所述对称分布在定位机构两侧的对应两定位块(272)之间的间距与待装配主板(31)的长度相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述每组定位槽包括多个由内向外辐射的定位槽(27)，所述位于不同辐射圈上的定位槽(27)用于定位不同规格A型吊马的肘板(33)。

7.根据权利要求6所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述每组定位槽内相邻两定位槽(27)相互连通。

8.根据权利要求4所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述驱动丝杠(263)外端设有手摇轮(268)。

9.根据权利要求1所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述转盘(2)边缘处设有手指凹槽(28)。

10.根据权利要求2或3所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述水平支撑杆(24)的上表面为向上弯曲的弧形面，所述水平支撑杆(24)的横截面外轮廓是由1/4圆弧和三条直线依次首尾相接形成的轴对称图形，且相交两直线的夹角大于90度。

11.根据权利要求2或3所述的一种A型吊马装配装置，其特征在于，所述水平调节筒(25)的外表面上设有手摇杆(231)。

12.一种A型吊马的装配方法，采用如权利要求5所述的A型吊马装配装置对A型吊马进行安装，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、启动升降驱动源(26)，调节水平支撑杆(24)的高度位置，直至水平支撑杆(24)与转盘(2)之间的间距达到第一预设距离；

b、依次将待装配的用于加工同一规格A型吊马(3)的后腹板(32b)、主板(31)、前腹板(32a)通过其上的吊孔套设在水平支撑杆(24)上，然后将限位棒(242)插入限位孔(241)内，并转动水平调节筒(25)，直至将后腹板(32b)、主板(31)和前腹板(32a)夹紧在限位棒(242)和水平调节筒(25)之间；

c、将前腹板(32a)、后腹板(32b)分别与主板(31)点焊在一起；

d、调节升降驱动源(26)在滑轨(262)上的位置，使竖直杆(22)在径向调节孔(21)内径向移动，直至安装在水平支撑杆(24)上的主板(31)底部中心位于转盘(2)中心线的延伸线上；

e、启动升降驱动源(26)，调节水平支撑杆(24)的高度位置，直至安装在水平支撑杆(24)上的主板(31)底部中心与转盘(2)中心重合；

f、将待装配的两肘板(33)相对放置在转盘(2)上，使两肘板(33)的内表面分别与主板(31)的左右两侧壁抵接，并确保两肘板(33)均关于主板(31)对称，然后根据待装配的A型吊马(3)的规格，调整调节螺杆(271)在对应各组定位槽内的位置，然后旋拧各锁紧螺母(273)，使其与各调节螺杆(271)上的定位块(272)配合实现调节螺杆(271)与转盘(2)的相对固定，以便通过四个定位块(272)将两肘板(33)夹紧于转盘(2)上；

g、将主板(31)与两肘板(33)点焊在一起；

h、启动升降驱动源(26)，直至水平支撑杆(24)与转盘(2)之间的间距达到第二预设距离，将水平支撑杆(24)上装配完成的A型吊马(3)拆卸下来。

13.根据权利要求12所述的一种A型吊马的装配方法，其特征在于，在步骤c和g中，可通过转动转盘(2)调节点焊位置。

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