CN112247910B - 一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座位置的限位板、支撑台，所述的支撑台上设置有确保转座只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱，通过支撑台给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台上的限位柱确保转座只能在水平面内围绕限位柱旋转，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱旋转一定角度后，靠紧在限位板的右侧面，实现快速装配。
Description
技术领域
本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装。
背景技术
随着科技的突飞猛进和经济的高速发展，促使机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着越来越广泛的应用。工业机器人模块化设计是行业趋势，一种较优异的工业机器人底座转座部分的结构一旦取得成功，就可以形成一个系列，稍作改动就可以满足不同臂展、不同负载的别款机型需求。
现有一种结构形式的工业机器人底座转座部分结构已经系列化模块化，缺点就是该底座转座部分结构在不借助工装的情况下无法自然放平，需要倒置进行装配，且至少需要两人来协作装配。
因此迫切需要一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，自身结构足够简单、易用且具有高性价比，装配过程中可将机器人转座快速自然平放，简化机器人底座转座部分装配过程，覆盖目前已有机型，实现单人高效装配。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装。
一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括便于操作人员工作的装配台，还包括设置在装配台的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设置有用于限制转座位置的限位板、用于为机器人转座提供竖直方向的定位支撑平面的支撑台，所述的支撑台上设置有确保转座只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱。
所述的限位柱中心位置处均布有若干个柱孔槽口。
所述的支撑台中心位置处均布有若干个通口。
所述的支柱中心位置处均布有若干个螺孔。
所述的限位柱和支撑台通过螺钉a旋入螺孔并固定在支柱上。
所述的支柱固定在槽钢固定板中央。
固定的方式可为焊接。
所述的槽钢固定板通过螺钉b紧固在装配台中央。
所述的装配台上设置有与螺钉b配合的螺孔二。
本发明的有益效果是：通过支撑台给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台上的限位柱确保转座只能在水平面内围绕限位柱旋转，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱旋转一定角度后，靠紧在限位板的右侧面，实现快速装配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的总装立体结构示意图；
图2为本发明的限位柱的结构示意图；
图3为本发明的支撑台的结构示意图；
图4为本发明的装配台的结构示意图；
图5为本发明的除去装配台的等轴侧视图；
图6为本发明的支柱的结构示意图；
图7为本发明的装配总装的剖视图；
附图说明：1、限位柱；11、柱孔槽口；2、支撑台；21、通口；3、支柱；31、螺孔一；4、限位板；41、右侧面；5、槽钢固定板；6、螺钉a；7、螺钉c；8、螺钉b；9、装配台；91、螺孔二；a、转座；b、减速机；c、底座；d、螺钉一；e、螺钉二；f、螺钉三。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括便于操作人员工作的装配台9，还包括设置在装配台9上的槽钢固定板5、设置在槽钢固定板5上使转座a在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱3，所述的支柱3自下而上设置有用于限制转座a位置的限位板4、用于为机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面的支撑台2，所述的支撑台2上设置有确保转座a只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱1。
支撑台2给机器人转座a提供了竖直方向的定位支撑平面，可快速将转座放a平。
所述的限位柱1与支柱3通过螺钉c7连接。
在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台2上的限位柱1确保转座a只能在水平面内围绕限位柱1旋转。
支柱3使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度，确保转座及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱1旋转一定角度后，靠紧在限位板4的右侧面41。
实际尺寸的装配台9足够大，操作人员可站立于其上工作，这也使得该可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装可做的足够轻巧而不会在使用过程中侧翻。
限位柱1和支撑台2组合件支持快速换型，可覆盖目前类似结构的所有机型，结构足够简单、易用且具有高性价比，简化了机器人底座转座a部分的装配过程，实现了单人高效装配底座部分的转座a、减速机b及底座c。
如图7所示，附图标记a为转座，附图标记b为减速机，附图标记c为底座，附图标记d为螺钉一，附图标记e为螺钉二，附图标记f为螺钉三。
所述的限位柱1中心位置处均布有若干个柱孔槽口11。
所述的支撑台2中心位置处均布有若干个通口21。
所述的支柱3中心位置处均布有若干个螺孔一31。
所述的限位柱1和支撑台2通过螺钉a6旋入螺孔一31并固定在支柱3上。
通过支撑台2给机器人转座a提供竖直方向的定位支撑平面，快速将转座放平，并在重力场的作用下，通过垂直固定在支撑台2上的限位柱1确保转座a只能在水平面内围绕限位柱1旋转，确保转座a及以上部件在打扭矩紧固、装配的过程中，围绕限位柱1旋转一定角度后，靠紧在限位板4的右侧面41，实现快速装配。
所述的柱孔槽口11、通口21及螺孔一31需要数量一致，规格匹配，可为3个。
所述的支柱3固定在槽钢固定板5中央。
固定的方式可为焊接。
所述的槽钢固定板5通过螺钉b8紧固在装配台9中央。
所述的装配台9上设置有与螺钉b8配合的螺孔二91。
所述的限位柱1和支撑台2组合件支持快速换型。
本发明的使用方法：
第一步：按照图7所示装配图将本发明装配工装搭建好；
第二步：将转座a快速放平在支撑台2上；
第三步：将减速机b快速放置在转座a上，通过螺钉二e将减速机b紧固在转座a上，紧固的时候螺钉一d、减速机b连同转座a在支撑台2上，围绕限位柱1旋转一定角度至靠紧在限位板4的右侧面41上，然后用扭矩扳手快速将减速机b紧固在转座a上；
第四步：同样的，将底座c快速放置在减速机上，通过螺钉三f将底座c紧固在减速机b上，紧固的时候螺钉三f、底座c连同减速机b、转座a部分围绕限位柱1旋转旋转一定角度至靠紧在限位板4的右侧面41上，然后用扭矩扳手快速将底座c紧固在减速机b上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括便于操作人员工作的装配台（9），其特征在于：还包括设置在装配台（9）上的槽钢固定板（5）、设置在槽钢固定板（5）上使转座（a）在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱（3），所述的支柱（3）自下而上设置有用于限制转座（a）位置的限位板（4）、用于为机器人转座（a）提供竖直方向的定位支撑平面的支撑台（2），所述的支撑台（2）上设置有确保转座（a）只能在水平面内围绕自身旋转的限位柱（1）；所述的槽钢固定板（5）通过螺钉b（8）紧固在装配台（9）中央；所述的装配台（9）上设置有与螺钉b（8）配合的螺孔二（91）。
2.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的限位柱（1）中心位置处均布有若干个柱孔槽口（11）。
3.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支撑台（2）中心位置处均布有若干个通口（21）。
4.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支柱（3）中心位置处均布有若干个螺孔一（31）。
5.根据权利要求4所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的限位柱（1）和支撑台（2）通过螺钉a（6）旋入螺孔一（31）并固定在支柱（3）上。
6.根据权利要求1所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：所述的支柱（3）固定在槽钢固定板（5）中央。
7.根据权利要求6所述的一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，其特征在于：固定的方式可为焊接。
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