CN111951536A - 一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法和装置，其中，所述方法包括：接收路侧单元发送的路况异常事件信息；对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。采用本申请所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，能够设计逐级提醒策略，将监测到的前方路况异常事件信息及时有效的通知到车内驾驶员，以达到智能选择合适的提醒方式的目的，从而提升用户的使用体验。

Description

一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法及装置，另外还涉及一种电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，现有的车载单元OBU设备在接到路侧单元RSU发来的前方路况异常信息后，通常将该信息转发至车载中控显示屏或仪表上进行提示，并通过声音、画面等方式展现出来，以达到提醒驾驶员注意安全驾驶的目的。但是，随着车辆智能化程度的提高，人们对预警方式的个性化、智能化需求越来越高，上述方案的提醒方式过于单薄，无法保证在危险的紧急状况下能切实有效的被驾驶员察觉到，已经逐渐无法满足用户的实际需求。
正如上文所述，仅通过声音、画面两种方式提醒驾驶员的方案，无法切实有效的保证起到提醒的效果。例如，当时的驾驶员正在与车内其他用户交谈，交谈的声音掩盖了预警提示的音量或者因为注意力不集中而遗漏了仪表上显示的信息；再如当时车辆正播放音乐等多媒体音频，也可能导致预警声音无法被察觉。因此，如何提供了一种多级预警提示机制，在既保证不过度打扰用户的同时，又能按客户需求及时有效的进行预警提醒成为本领域技术人员研究的重点。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，以解决现有技术中存在的预警提醒方式过于单一，不够智能，导致用户使用体验较差的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，包括：接收路侧单元发送的路况异常事件信息；对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
进一步的，所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，还包括：
通过预设的人机交互按键或触屏,接收用户输入的控制指令或者动作；
根据所述控制指令或者动作，结束本次报警序列，并关闭报警提示框和提示音。
进一步的，其特征在于，所述报警模式的类型包括：一级报警模式、二级报警模式、三级报警模式以及四级报警模式中的其中一种；
所述根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息，具体包括：
若所述报警模式的类型为一级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，并展现备选路径方案提示驾驶员选择是否采纳该备选路径方案；
若所述报警模式的类型为二级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为三级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为四级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制驱动车内预设的电子转向系统、电子稳定控制系统或者预紧式安全带系统进行震动提醒驾驶员注意前方路况。
进一步的，所述路况异常事件信息包括：路况异常事件发生的时间、地点、覆盖半径、紧急度、影响的路径、开始时间、预计结束时间、所处车道、灾害事件类型、描述内容中的至少一种要素。
进一步的，对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令，具体包括：
对所述路况异常事件信息进行分析处理，判断事件内容信息、所述事件紧急度、所述汽车导航信息；根据所述事件内容信息、所述事件紧急度以及所述汽车导航信息，利用预设的算法计算路况异常事件距车辆的距离以及是否存在备选路径，发出对应的报警等级指令，将所述报警等级指令通过车载通信线路传达到对应的电子控制单元。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，包括：事件信息接收单元，用于接收路侧单元发送的路况异常事件信息；分析处理单元，用于对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；报警单元，用于根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
进一步的，所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，还包括：
触控单元，用于通过预设的人机交互按键或触屏,接收用户输入的控制指令或者动作；
执行单元，用于根据所述控制指令或者动作，结束本次报警序列，并关闭报警提示框和提示音。
进一步的，所述报警模式的类型包括：一级报警模式、二级报警模式、三级报警模式以及四级报警模式中的其中一种；
所述报警单元，具体用于：若所述报警模式的类型为一级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，并展现备选路径方案提示驾驶员选择是否采纳该备选路径方案；
若所述报警模式的类型为二级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为三级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为四级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制驱动车内预设的电子转向系统、电子稳定控制系统或者预紧式安全带系统进行震动提醒驾驶员注意前方路况。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器；所述存储器，用于存储基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序后，执行上述任意一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被处理器执行上述任一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。
采用本申请所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，将监测到的前方路况异常事件信息及时有效的通知到车内驾驶员，并兼顾驾驶安全，设计逐级提醒策略，避免过度提醒导致驾驶员分心等负面情况发生，以达到智能选择合适的提醒方式的目的，从而提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的完整流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面基于本发明所述的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，对其实施例进行详细描述。如图1和4所示，其为本发明实施例提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的流程图，具体实现过程包括以下步骤：
步骤S101：接收路侧单元发送的路况异常事件信息。
在具体实施过程中，路侧单元RSU可将前方路况异常事件信息通过DSRC、LTE-V或ETC-5.8G等无线通信技术发送给车载单元OBU，使得车载单元OBU及时接收到发送的前方路况异常事件信息。其中，所述路况异常事件信息包括：路况异常事件发生的时间、地点、覆盖半径、紧急度、影响的路径、开始时间、预计结束时间、所处车道、灾害事件类型、描述内容等中的至少一种要素，在此不做具体限定。
步骤S102：对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令。
在本步骤中，对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令，具体实现过程包括如下步骤：对所述路况异常事件信息进行分析处理，判断事件内容信息、所述事件紧急度、所述汽车导航信息；根据所述事件内容信息、所述事件紧急度以及所述汽车导航信息，利用预设的算法计算路况异常事件距车辆的距离以及是否存在备选路径，发出对应的报警等级指令，将所述报警等级指令通过车载通信线路传达到对应的电子控制单元。
在具体实施过程中，车载单元OBU可根据获得的事件信息、事件紧急度、汽车导航信息等计算出该事件与车辆的距离以及是否存在备选路径，并发出合适的报警等级指令。该报警指令可通过车载CAN总线或车载以太网等车载通信线路传达到对应的ECU。其中，根据自车行驶方向可实现判定是否在本车行驶路径上；根据事件的紧急度可实现判断是否建议采用备选路径。如果需要采用备选路径，且经导航系统与车载单元计算，存在相应的备选路径，则发出一级报警指令；如果需要采用备选路径，但经导航系统与车载单元计算，不存在备选路径，则进入如下所述的距离判定流程：a)当事件发生地距本车1～2公里以内时，发出二级报警指令；b)当事件发生地距本车0.2～1公里以内时，发出三级报警指令；c)当事件发生地距本车距离小于200米时，发出四级报警指令。
步骤S103：根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
在本发明实施例中，所述报警模式的类型包括：一级报警模式、二级报警模式、三级报警模式以及四级报警模式等中的其中一种。所述根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息，具体实现过程包括如下步骤：
若所述报警模式的类型为一级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，并展现备选路径方案提示驾驶员选择是否采纳该备选路径方案；
若所述报警模式的类型为二级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为三级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为四级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制驱动车内预设的电子转向系统(EPS系统)、电子稳定控制系统(ESC系统)或者预紧式安全带系统(PTSB系统)进行震动提醒驾驶员注意前方路况。
在根据报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息之后，还可通过预设的人机交互按键或触屏,接收用户输入的控制指令或者动作，并根据所述控制指令或者动作，结束本次报警序列，并关闭报警提示框和提示音等操作。
采用本发明所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，将监测到的前方路况异常事件信息及时有效的通知到车内驾驶员，并兼顾驾驶安全，设计逐级提醒策略，避免过度提醒导致驾驶员分心等负面情况发生，以达到智能选择合适的提醒方式的目的，从而提升用户的使用体验。
与上述提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法相对应，本发明还提供一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置的实施例仅是示意性的。请参考图2所示，其为本发明实施例提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置的示意图。
本发明所述的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置包括如下部分：
事件信息接收单元201，用于接收路侧单元发送的路况异常事件信息；
分析处理单元202，用于对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；
报警单元203，用于根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
采用本发明所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，将监测到的前方路况异常事件信息及时有效的通知到车内驾驶员，并兼顾驾驶安全，设计逐级提醒策略，避免过度提醒导致驾驶员分心等负面情况发生，以达到智能选择合适的提醒方式的目的，从而提升用户的使用体验。
与上述提供的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图3所示，其为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。该电子设备具体包括：处理器301和存储器302；其中，存储器302用于运行一个或多个程序指令，用于存储基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器301运行该基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序后，执行上述任意一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。
与上述提供的一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法相对应，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被处理器执行上述任一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。由于该计算机可读存储介质的实施例相似于上述方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，该部分描述的计算机可读存储介质仅是示意性的。
综上所述，需要说明的是，在本发明实施例中，处理器或处理器模块可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Ram bus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，其特征在于，包括：
接收路侧单元发送的路况异常事件信息；
对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；
根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
2.根据权利要求1所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，其特征在于，还包括：
通过预设的人机交互按键或触屏,接收用户输入的控制指令或者动作；
根据所述控制指令或者动作，结束本次报警序列，并关闭报警提示框和提示音。
3.根据权利要求1所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，其特征在于，所述报警模式的类型包括：一级报警模式、二级报警模式、三级报警模式以及四级报警模式中的其中一种；
所述根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息，具体包括：
若所述报警模式的类型为一级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，并展现备选路径方案提示驾驶员选择是否采纳该备选路径方案；
若所述报警模式的类型为二级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为三级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为四级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制驱动车内预设的电子转向系统、电子稳定控制系统或者预紧式安全带系统进行震动提醒驾驶员注意前方路况。
4.根据权利要求1所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，其特征在于，所述路况异常事件信息包括：路况异常事件发生的时间、地点、覆盖半径、紧急度、影响的路径、开始时间、预计结束时间、所处车道、灾害事件类型、描述内容中的至少一种要素。
5.根据权利要求1所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法，其特征在于，对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令，具体包括：
对所述路况异常事件信息进行分析处理，判断事件内容信息、事件紧急度、汽车导航信息；根据所述事件内容信息、所述事件紧急度以及所述汽车导航信息，利用预设的算法计算路况异常事件距车辆的距离以及是否存在备选路径，发出对应的报警等级指令，将所述报警等级指令通过车载通信线路传达到对应的电子控制单元。
6.一种基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，其特征在于，包括：
事件信息接收单元，用于接收路侧单元发送的路况异常事件信息；
分析处理单元，用于对所述路况异常事件信息进行分析处理，确定所述路况异常事件位置与车辆位置之间的距离以及是否存在备选路径，并发出对应所述路况异常事件的报警等级指令；
报警单元，用于根据所述报警等级指令触发相应的报警模式开启，根据触发的所述报警模式的类型执行相应的报警提示动作或者提供备选路径方案的提示信息。
7.根据权利要求6所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，其特征在于，还包括：
触控单元，用于通过预设的人机交互按键或触屏,接收用户输入的控制指令或者动作；
执行单元，用于根据所述控制指令或者动作，结束本次报警序列，并关闭报警提示框和提示音。
8.根据权利要求6所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制装置，其特征在于，所述报警模式的类型包括：一级报警模式、二级报警模式、三级报警模式以及四级报警模式中的其中一种；
所述报警单元，具体用于：若所述报警模式的类型为一级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，并展现备选路径方案提示驾驶员选择是否采纳该备选路径方案；
若所述报警模式的类型为二级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上显示报警信息，同时播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为三级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制减小正在播放的导航声音、多媒体声音以及蓝牙电话声音的音量；
若所述报警模式的类型为四级报警模式，则在车载中控大屏或仪表上持续显示报警信息，同时持续播放报警音告知驾驶员前方路况异常事件的信息，同时控制驱动车内预设的电子转向系统、电子稳定控制系统或者预紧式安全带系统进行震动提醒驾驶员注意前方路况。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法的程序后，执行上述权利要求1-5任意一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被处理器执行如权利要求1-5任一项所述的基于车载单元的多级危险灾害预警控制方法。
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