CN108928296A - 一种车辆防撞报警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆防撞报警系统，涉及车辆预警系统领域，通过单片机读取测距模块检测到的数据，并对该数据进行处理，将处理后的数据发送给数码管显示，报警模块根据单片机判断的危险等级信号发出不同频率的声音；同时单片机通过通信模块与终端APP建立通信连接，将处理后的数据发送给终端APP，终端APP处理接收到的数据，通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离，终端APP通过提示界面按照用户设置的方式进行危险等级提示，本发明不仅给用户提供了多种提示方式，还通过智能终端实现人机交互，根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。

Description

一种车辆防撞报警系统
技术领域
本发明涉及车辆预警系统，具体涉及一种车辆防撞报警系统。
背景技术
汽车工业的不断发展和人们生活水平的日益提高，使汽车已经成为人们生活中的一部分，由汽车所引发的安全事故也屡屡发生，例如在行车变道过程中，并排行驶的汽车间的距离越来越狭窄，即使驾驶技术高超的驾驶员高度集中注意力，也会因为存在视觉盲点而不可避免的与别的车辆发生碰撞，或者在倒车过程中，因车辆或障碍物形成视线盲区，驾驶员不能准确判断所驾驶车辆与障碍物之间的距离，造成车辆与建筑物发生撞击或刮擦。当前也有一些车辆防撞报警系统，例如雷达报警、专用显示屏显示、摄像头采集图像、声光报警等，这些预警提示方式单一，个性化程度低。随着移动互联网时代的到来，智能终端已成为大众生活的必备品，人们更需要一种能通过智能终端实现人机交互，以及根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种车辆防撞报警系统，能通过终端APP实现人机交互，根据用户的偏好进行个性化设置和预警提示。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种车辆防撞报警系统，包括：
单片机：用于接收、发送、处理和存储数据；
测距模块：用于测量车辆和障碍物的距离；
数码管：用于显示车辆和障碍物的距离；
报警模块：通过不同频率的声音进行报警提示；
通信模块：用于与终端建立通信连接，接收、发送数据；
终端APP：用于接收、发送、处理、存储和显示数据；
提示界面：通过设置危险等级的名称和颜色，进行个性化的提示；
距离显示界面：用于显示车辆和障碍物的距离；
所述单片机分别与测距模块、数码管、报警模块、通信模块连接；
所述终端APP包括提示界面和距离显示界面；所述单片机读取测距模块检测到的数据，并对该数据进行处理，通过数码管显示距离，报警模块根据单片机判断的危险等级发出不同频率的声音；同时单片机通过通信模块与所述终端APP建立通信连接，将处理后的数据发送给终端APP，终端APP处理接收到的数据，通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离，终端APP读取用户设置的危险等级的名称和颜色，通过提示界面对危险等级进行个性化的提示。
优选地，所述单片机为STC98C52单片机，所述测距模块为HC－SR04超声波测距模块，所述报警模块为交流蜂鸣器，所述通信模块为HC－05主从机一体蓝牙串口通信模块。
进一步，所述终端APP为手机蓝牙串口助手。
进一步，所述终端APP还包括：
危险等级设置界面：用于根据危险程度设置危险等级；
阈值设置界面：用于设置各危险等级的阈值；
通过危险等级设置界面设置危险等级，通过阈值设置界面设置各危险等级的阈值，并将设置的数据通过所述终端APP发送给所述单片机，所述单片机将危险等级和阈值更新并保存，所述单片机使用更新后的数据，直至再次更新。
进一步，所述终端APP还包括：
手测界面：用于将测距方式设置为手动测距；
自测界面：用于将测距方式设置为自动测距；
自测周期设置界面：用于设置自动测距周期。
通过手测界面将测距方式设置为手动测距，通过所述终端APP将测距方式发送给所述单片机，所述单片机执行一次测距；通过自测界面将测距方式设置为自动测距，通过自测周期设置界面设置自动测距周期，通过所述终端APP将测距方式和自动测距周期发送给所述单片机，所述单片机按接收的自动测距周期连续执行测距，所述单片机使用最近一次的自动测距周期连续执行测距，直至再次更新或被中断。
进一步，所述终端APP还包括：
数码管控制界面：用于控制数码管指示灯点亮或关闭；
通过所述数码管控制界面将数码管显示状态设置为点亮或关闭，通过
所述终端APP将数码管显示状态发送到所述单片机，所述单片机控制数码管指示灯点亮或关闭，所述数码管指示灯启动时默认为点亮状态。
进一步，所述终端APP还包括：
报警控制界面：用于设置报警模块的音量大小；
通过所述报警控制界面设置报警模块在不同危险等级的音量大小，通过所述终端APP发送该数据到所述单片机，所述单片机将报警模块的音量大小刷新并保存为该数据，所述报警模块启动时默认为最近一次保存的音量大小。
进一步，所述系统报警步骤为：
S1、单片机初始化，搜索终端APP，若无法与终端APP建立通信连接，执行步骤S2，若成功与终端APP建立通信连接，执行步骤S3；
S2、根据单片机已有参数，自动测距，数码管显示距离，报警模块提示相应危险等级的报警声音；
S3、单片机刷新危险等级和阈值参数，获取测距方式，若为手动测距，执行步骤S4，若为自动测距，执行步骤S5；
S4、根据刷新后的参数判断危险等级，提示界面提示危险等级，距离显示界面显示车辆和障碍物的距离；
S5、获取自动测距周期，每一个周期执行一次步骤S4；
S6、报警模块根据危险等级提示相应的报警声音。
进一步，所述步骤S6包括：获取数码管控制指令，单片机根据数码管控制指令控制数码管关闭指示灯或者显示距离。
进一步，所述系统测距步骤为：
S1、触发测距，输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波；
S2、检测是否有回波，若有回波，执行步骤S3，若无回波，返回步骤S1；
S3、发送8个40khz的方波，检测是否有信号返回，若有信号返回，执行步骤S4，若无信号返回，返回步骤S1；
S4、输出一个高电平，高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间；
S5、计算测试距离，测试距离＝(高电平时间＊声速(340m/s))/2。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种车辆防撞报警系统，通过测距模块来进行测距且将测到的数据发送到单片机，所述单片机读取测距模块检测到的数据，并对该数据进行处理，通过数码管显示距离，报警模块根据单片机判断的危险等级发出不同频率的声音；同时单片机也可以通过通信模块与所述终端APP建立通信连接，将处理后的数据发送给终端APP，终端APP处理接收到的数据，通过距离显示界面显示车辆与障碍物的距离，终端APP读取用户设置的危险等级的名称和颜色，通过提示界面对危险等级进行个性化的提示，本发明不仅给用户提供了多种提示方式，还通过智能终端实现人机交互，根据用户的偏好打造适合自身的个性化预警系统。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种车辆防撞报警系统的电路原理方框图；
图2是本发明一种车辆防撞报警系统的APP界面方框图；
图3是本发明一种车辆防撞报警系统的报警流程图；
图4是本发明一种车辆防撞报警系统的测距流程图。
具体实施方式
参照图1～图2，本发明的一种车辆防撞报警系统，包括：
单片机1：用于接收、发送、处理和存储数据；
测距模块2：用于测量车辆和障碍物的距离；
数码管3：用于显示车辆和障碍物的距离；
报警模块4：通过不同频率的声音进行报警提示；
通信模块5：用于与终端建立通信连接，接收、发送数据；
终端APP6：用于接收、发送、处理、存储和显示数据；
提示界面7：通过设置危险等级的名称和颜色，进行个性化的提示；
距离显示界面8：用于显示车辆和障碍物的距离；
所述单片机1分别与测距模块2、数码管3、报警模块4、通信模块5连接；所述终端APP6包括提示界面7和距离显示界面8；所述单片机1读取测距模块2检测到的数据，并对该数据进行处理，通过数码管3显示距离，报警模块4根据单片机1判断的危险等级发出不同频率的声音；同时单片机1通过通信模块5与所述终端APP6建立通信连接，将处理后的数据发送给终端APP6，终端APP6处理接收到的数据，通过距离显示界面8显示车辆与障碍物的距离，终端APP6读取用户设置的危险等级的名称和颜色，通过提示界面7对危险等级进行个性化的提示。
优选地，所述单片机1为STC98C52单片机，所述测距模块2为HC－SR04超声波测距模块，所述报警模块4为交流蜂鸣器，所述通信模块5为HC－05主从机一体蓝牙串口通信模块，所述终端APP6为手机蓝牙串口助手。
进一步，所述终端APP6还包括：
危险等级设置界面9：用于根据危险程度设置危险等级；
阈值设置界面10：用于设置各危险等级的阈值；
通过危险等级设置界面9设置危险等级，通过阈值设置界面10设置各危险等级的阈值，并将设置的数据通过所述终端APP6发送给所述单片机1，所述单片机1将危险等级和阈值更新并保存，所述单片机1使用更新后的数据，直至再次更新。
进一步，所述终端APP6还包括：
手测界面11：用于将测距方式设置为手动测距；
自测界面12：用于将测距方式设置为自动测距；
自测周期设置界面13：用于设置自动测距周期。
通过手测界面11将测距方式设置为手动测距，通过所述终端APP6将测距方式发送给所述单片机1，所述单片机1执行一次测距；通过自测界面12将测距方式设置为自动测距，通过自测周期设置界面13设置自动测距周期，通过所述终端APP6将测距方式和自动测距周期发送给所述单片机1，所述单片机1按接收的自动测距周期连续执行测距，所述单片机1使用最近一次的自动测距周期连续执行测距，直至再次更新或被中断。
进一步，所述终端APP6还包括：
数码管控制界面14：用于控制数码管3指示灯点亮或关闭；
通过所述数码管控制界面14将数码管3的显示状态设置为点亮或关闭，通过所述终端APP6将数码管3的显示状态发送到所述单片机1，所述单片机1控制数码管3指示灯点亮或关闭，所述数码管3指示灯启动时默认为点亮状态。
进一步，所述终端APP6还包括：
报警控制界面15：用于设置报警模块4的音量大小；
通过所述报警控制界面设置报警模块4在不同危险等级的音量大小，通过所述终端APP6发送该数据到所述单片机1，所述单片机1将报警模块4的音量大小刷新并保存为该数据，所述报警模块4启动时默认为最近一次保存的音量大小。
参照图3，一种车辆防撞报警系统的报警步骤为：
S1、单片机1初始化，搜索终端APP6，若无法与终端APP6建立通信连接，执行步骤S2，若成功与终端APP6建立通信连接，执行步骤S3；
S2、根据单片机1已有参数，自动测距，数码管3显示距离，报警模块4提示相应危险等级的报警声音；
S3、单片机1刷新危险等级和阈值参数，获取测距方式，若为手动测距，执行步骤S4，若为自动测距，执行步骤S5；
S4、根据刷新后的参数判断危险等级，提示界面7提示危险等级，距离显示界面8显示车辆和障碍物的距离；
S5、获取自动测距周期，每一个周期执行一次步骤S4；
S6、报警模块4根据危险等级提示相应的报警声音。
进一步，所述步骤S6包括：获取数码管控制指令，单片机1根据数码管控制指令控制数码管3关闭指示灯或者显示距离。
参照图4，一种车辆防撞报警系统的测距步骤为：
S1、触发测距，输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波；
S2、检测是否有回波，若有回波，执行步骤S3，若无回波，返回步骤S1；
S3、发送8个40khz的方波，检测是否有信号返回，若有信号返回，执行步骤S4，若无信号返回，返回步骤S1；
S4、输出一个高电平，高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间；
S5、计算测试距离，测试距离＝(高电平时间＊声速(340m/s))/2。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆防撞报警系统，其特征在于，包括：
单片机(1)：用于接收、发送、处理和存储数据；
测距模块(2)：用于测量车辆和障碍物的距离；
数码管(3)：用于显示车辆和障碍物的距离；
报警模块(4)：通过不同频率的声音进行报警提示；
通信模块(5)：用于与终端建立通信连接，接收、发送数据；
终端APP(6)：用于接收、发送、处理、存储和显示数据；
提示界面(7)：通过设置危险等级的名称和颜色，进行个性化的提示；
距离显示界面(8)：用于显示车辆和障碍物的距离；
所述单片机(1)分别与测距模块(2)、数码管(3)、报警模块(4)、通信模块(5)连接；所述终端APP(6)包括提示界面(7)和距离显示界面(8)；所述单片机(1)读取测距模块(2)检测到的数据，并对该数据进行处理，将处理后的数据发送给数码管(3)显示，报警模块(4)根据单片机(1)判断的危险等级信号发出不同频率的声音；同时单片机(1)通过通信模块(5)与所述终端APP(6)建立通信连接，将处理后的数据发送给终端APP(6)，终端APP(6)处理接收到的数据，通过距离显示界面(8)显示车辆与障碍物的距离，终端APP(6)读取用户设置的危险等级的名称和颜色，通过提示界面(7)按照用户设置的方式进行危险等级提示。
2.根据权利要求1所述的一种车辆防撞报警系统，其特征在于，所述单片机(1)为STC98C52单片机，所述测距模块(2)为HC－SR04超声波测距模块，所述报警模块(4)为交流蜂鸣器，所述通信模块(5)为HC－05主从机一体蓝牙串口通信模块。
3.根据权利要求1所述的一种车辆防撞报警系统，其特征在于，所述终端APP(6)为手机蓝牙串口助手。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种车辆防撞报警系统，其特征在于，所述系统报警步骤为：
S1、单片机(1)初始化，搜索终端APP(6)，若无法与终端APP(6)建立通信连接，执行步骤S2，若成功与终端APP(6)建立通信连接，执行步骤S3；
S2、根据单片机(1)已有参数，自动测距，数码管(3)显示距离，报警模块(4)提示相应危险等级的报警声音；
S3、单片机(1)刷新危险等级和阈值参数，获取测距方式，若为手动测距，执行步骤S4，若为自动测距，执行步骤S5；
S4、根据刷新后的参数判断危险等级，提示界面(7)提示危险等级，距离显示界面(8)显示车辆和障碍物的距离；
S5、获取自动测距周期，每一个周期执行一次步骤S4；
S6、报警模块(4)根据危险等级提示相应的报警声音。
5.根据权利要求4所述的一种车辆防撞报警系统，其特征在于，所述步骤S6包括：获取数码管控制指令，单片机(1)根据数码管控制指令控制数码管(3)关闭指示灯或者显示距离。
6.根据权利要求1～3任一所述的一种车辆防撞报警系统，其特征在于，所述系统测距步骤为：
S1、触发测距，输入大于10us的高电平信号用于启动发射方波；
S2、检测是否有回波，若有回波，执行步骤S3，若无回波，返回步骤S1；
S3、发送8个40khz的方波，检测是否有信号返回，若有信号返回，执行步骤S4，若无信号返回，返回步骤S1；
S4、输出一个高电平，高电平连续的时间即为超声波从发射到返回的时间；
S5、计算测试距离，测试距离＝(高电平时间＊声速(340m/s))/2。
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