CN1119467C - 构筑混凝土地下墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置 - Google Patents

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Abstract

在构筑混凝土地下墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置中，若干可动表面装在挖掘头(3)上而可选择性地靠在开挖墙体上。所述表面由一对装在挖掘头的两个对置垂直侧面上大体上垂直的刚性导向体(4、5)构成。导向体具有连接的底部(8、9、15、16)而可通过上部操作器(10、11)在相应垂直面内转动。

Description

构筑混凝土地下墙体所用 挖掘头的偏斜度校正装置
本发明涉及为构筑混凝土地下墙体所进行的挖掘。更具体地说，涉及构筑墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置。
一般的地下墙体是由很多相邻的壁体构成的。每壁体是在截面一般为长方形的开挖体内构成的，长方体沿墙体走向延伸。长方形的短边位于相邻壁体的短边。挖掘采用抓斗或具有两个、四个或多个带齿旋转钻具的钻探头。
为取得稳定而有效的作业，重要的是地下墙体应连续而无间断，也就是所有相邻壁体沿必须其整个高度相互接触。因此，每壁体的长边和短边必须是垂直的。此外，必须避免单个壁体的螺旋状扭曲。实际上有些壁体虽具有连续的顶部和垂直的轴线却由于其绕垂直轴线扭曲在一定深度处相互之间仍有间隙。因此，在挖掘中壁体侧面的垂直度是很重要的。
垂直度上的误差是由土质不均和在垂直开挖轴线上的岩石造成的，而扭曲上的误差是由升降挖掘头时绳索扭转造成的。
目前，大多数用以开挖连续性地下墙体的抓斗或其他工具都具有导向构件，用以限制垂直偏差。新型的导向构件可作校正动作以便校正开挖的偏斜度并配有传感器以便检测垂直误差的方向和程度。
WO94/21864载有用以保持地下墙体垂直开挖方向的装置。装置具有用绳索悬挂在挖掘工具上的外部导向体。液压抓斗装在接有外部导向体的定向体上以便校正相对于墙体平面的开挖偏斜度。偏斜检测器装在外部和(或)内部定向体上。将检测器的信号传给控制器，控制器在抓斗偏离预定垂直方向时使内部定向体相对于导向体作与偏离方向相反的枢转以补偿偏离。
JP-A-3-241118载有一种利用校正开挖偏斜度的自动装置。在挖掘头上装有十二个可动表面，六个位于高处，六个位于低处。这些表面可单独地在垂直于墙体的方向上靠向或脱离开挖墙体以便与墙体作滑动接触，从而校正挖掘头的位置，消除相对于开挖墙体的间隙。
本发明的目的是提供一种校正开挖偏斜度的装置，用以校正墙面内和垂直于墙面的垂直面内的偏斜度和绕垂线的扭转。
本发明的另一目的是提供一种结构简单的装置，用以通过较小的控制器进行全部所需校正，因而较易操纵。
本发明的目的可通过所提供的一种用以校正构筑混凝土地下墙体中挖掘头偏斜度的装置得以实现，这种装置具有若干可动表面，这些表面装在挖掘头上而可选择性地靠向开挖的墙体。装置的特征是：所述表面由一对大体上垂直的刚性导向机构构成，所述导向机构装在挖掘头的两个对置垂直侧面上。对导向机构的底部进行连接以便通过上部操作机构使其在相应的垂直面内转动。
现对本发明的一优选实施例按附图作示例说明如下，图中：
图1为用于挖掘斗的本发明装置实施例部件分解透视简图；
图2、3、4简略示出图1装置可作出的一些操作。
如图1所示，悬挂在绳索6上的普通挖掘斗至件3配有下部抓斗1、2，抓斗通过适当的动力传动机构7开闭。传动机构一般可以是机械的(如绳索)、电动的(电缆)或液压的(管路)。
尽管本示例涉及的是斗式挖掘装置，可以理解，本发明装置同样可用于不同类型的挖掘装置如开采钻探装置。
本发明为与挖掘斗连接、装在挖掘斗主体3垂直两侧的一对可动导向件4、5。导向件4、5在垂直的纵向开挖面和垂直于所述开挖面的垂直面内是可动的。
在图示优选实施例中，导向体4、5具有C形截面，其开口部分面向挖掘斗主体3。各导向体具有三个外壁：侧壁(41、51)和两个相对的正面(42、43和52、53)。导向体最好具有相当宽的C形截面而在相对于挖掘斗主体3活动时并不妨碍主体的动作。也可以将导向体与主体3隔开安装而不与其有任何接触。在图示实例中，各导向体相对两正面之间的距离大于主体3的厚度。
导向体4、5通过下部枢转接头8、9装在挖掘斗主体上，从而使各相应导向体可绕两枢转接头的水平几何轴线作双向转动(图1，箭头A)。此外，各导向体还具有下部枢转接头15、16而可绕大体上垂直于需建连续性地下墙体平面的水平轴线转动(图1，箭头B)。图示下部枢转接头8、9显然可用等效连接机构如球窝接头(未示出)替代而取得综合的转动如箭头A、B所示。
各导向体的上部分别装在操作器10、11上以便对导向体沿地下墙体的平面(图1箭头C)和垂直于此平面(图1箭头D)作水平推拉。操作器10、11彼此最好可独立而同时地在相同或相反的方向上按校正挖掘头的偏斜所需程度动作，这从以下所述还可更明显地看出。操作器10、11可具有机械、电气或液压控制器而与控制挖掘工具的动力传动机构或独立的动力传动机构连接。这种独立的传动机构可以在类型上不同于操作挖掘工具(抓斗、钻头等)的动力机构(机械、电气或液压机构)。
由于下部的连接可使两个侧置导向体在各垂直面内在相应操作器的作用下进行单独(箭头A和B)的或复合的转动，本发明装置可作出各种可能的偏斜校正。如图2所示，为使开挖在地下墙体平面内转向侧面(箭头E)，只需在相同的水平方向上(箭头C)伸展操作器10而收缩操作器11。同样，如图3所示，为使开挖在垂直于地下墙体的平面内转向正面(箭头F)应使操作器10、11平行地在箭头D所示相同的方向上伸展。为取得扭转校正(图4，箭头G)应使操作器10、11平行地在相反水平方向上(箭头D1和D2)动作。
显然，本发明装置还可通过对导向体的转动所作适当的控制对垂直度和扭转作出综合的校正，从而取得综合图2-4两或多个箭头E、F、G所示任何可能的校正。这在本发明中只是通过两个侧置导向机构就能取得，这是很有利的。
如图1所示，导向体4、5的上端部可通过水平杆12、13相互连接而可转动和扭转如图2-4所示。
也可以使导向体4、5具有不同于所述C形的形状，只要其壁体能以其侧面和(或)正面与开挖墙体接触而取得所需偏移。
挖掘斗(或钻具或其他挖掘工具)配置有传感器(为简化未示出)，用以探测有关挖掘头所在地的开挖位置和偏斜度。这些传感器与面上电子处理机构连接以控制在测得误差时对偏斜度和(或)扭转的校正。校正可自动进行或由操作人手动进行。
传感器可装在挖掘头主体3和(或)可动导向体上。传感器包括：两个偏斜度探测器，一个用以控制地下墙体垂直面的偏斜度，另一用以探测垂直于地下墙体的垂直面的偏斜度；一陀螺仪，用以对于挖轴线定位；一深度探测器，用以测量深度。增量计算法的和数可用以了解到开挖工具在逐步降下时的任一深度位置，特别是相对于理想位置的最后一个位置。
在挖掘斗和开挖墙体之间的距离可用通常类型的超音波探测器(未示出)测得。所有可用的数据(与开挖墙体的距离、深度和偏斜度)构成连续信息，可用以得出开挖的瞬时形状并作出必要的校正。
与开挖的理想形状作比较就可作出校正而缩小和消除任何误差。校正可自动进行或由操作人进行。

Claims (2)

1.一种用以校正构筑混凝土地下墙体中挖掘头偏斜度的装置，这种装置具有若干可动表面，这些表面装在挖掘头(3)上而可选择性地靠向开挖的墙体，其特征是：所述表面仅由一对大体上垂直的刚性导向机构(4、5)构成，所述导向机构(4、5)装在挖掘头的两个对置垂直侧面上，并具有C形截面，截面的开口部分面向挖掘头主体(3)；各导向机构(4，5)的底部通过对应的绕两个相互垂直的水平轴线转动的枢转接头(8，15；9，16)连接到挖掘头，以便通过对应的独立的上部操作机构(10、11)使其在垂直面内转动。
2.按权利要求1所述装置，其特征是，各所述操作机构(10、11)可在一大体上水平的平面内沿相互垂直的方向(C、D)动作。
CN97102555.XA 1996-02-26 1997-02-25 构筑混凝土地下墙体所用挖掘头的偏斜度校正装置 Expired - Lifetime CN1119467C (zh)

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