CN114319482B - 成槽作业装置及槽孔施工方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种成槽作业装置及槽孔施工方法，成槽作业装置包括：支架；调整架，调整架的第一端可转动地连接于支架的沿第一方向的第一端，调整架的第二端与支架之间通过第一驱动部件连接，第一驱动部件被配置为驱动调整架在第一方向和第二方向形成的平面内摆动，以改变调整架与支架端面之间的角度，第二方向垂直于第一方向，调整架上设有导向槽，导向槽沿调整架的长度方向延伸；切削部件，通过安装架安装于调整架远离支架的一侧；和第二驱动部件，被配置为驱动安装架沿导向槽移动，以使切削部件切割出底部为斜面的槽孔。
Description
技术领域
本公开涉及地下成槽施工技术领域，特别涉及一种成槽作业装置及槽孔施工方法。
背景技术
双轮铣是一种地下连续墙成槽作业设备，通过钢丝绳垂吊工作装置，在充满泥浆的槽孔内，通过两个铣轮反向旋转，并向下垂直挖掘，形成槽孔。对槽底为倾斜坡面的槽孔或侧向切削工况，无法有效快速完成。另外双轮铣单侧遇到大孤石或大深度岩坎，因刀架受到偏载荷时,无法有效快速切削破碎。
发明内容
本公开提供了一种成槽作业装置及槽孔施工方法，能够实现底部为斜面的槽孔的作业。
根据本公开的一方面，提供了一种成槽作业装置，包括：
支架；
调整架，调整架的第一端可转动地连接于支架的沿第一方向的第一端，调整架的第二端与支架之间通过第一驱动部件连接，第一驱动部件被配置为驱动调整架在第一方向和第二方向形成的平面内摆动，以改变调整架与支架端面之间的角度，第二方向垂直于第一方向，调整架上设有导向槽，导向槽沿调整架的长度方向延伸；
切削部件，通过安装架安装于调整架远离支架的一侧；和
第二驱动部件，被配置为驱动安装架沿导向槽移动，以使切削部件切割出底部为斜面的槽孔。
在一些实施例中，调整架呈长条状，导向槽的延伸方向与调整架朝向支架的表面平行。
在一些实施例中，调整架的转动角度不小于90°，第二驱动部件被配置为在调整架与支架端面垂直的状态下，驱动安装架沿导向槽移动实现垂直铣削。
在一些实施例中，成槽作业装置还包括：
检测部件，被配置为检测调整架与支架端面之间的第一角度；和
控制器，被配置为根据第一角度确定出导向槽的延伸方向与支架端面之间的第二角度，并使第一驱动部件将调整架调节至第二角度与槽孔底面的倾角一致。
在一些实施例中，成槽作业装置还包括：
两组支撑部件，沿第三方向间隔设在所述支架上，且沿所述第三方向可移动地设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；每组所述支撑部件中至少包括一个沿所述第一方向延伸的所述支撑部件；和
两组第三驱动部件，分别用于驱动两组所述支撑部件沿所述第三方向移动，并在作业时朝外运动抵接于所述槽孔的侧壁。
在一些实施例中，成槽作业装置还包括管路组件，管路组件包括：
集渣部件，设在安装架上，且位于切削部件旋转方向的后侧，被配置为收集含有岩渣的浆液；
第一输送管、第二输送管和第三输送管，第二输送管为柔性管；
第一回转接头，固定在安装架上，且两端分别连接第一输送管和第二输送管；和
第二回转接头，固定在支架上，且两端分别连接第二输送管和第三输送管；
其中，第二输送管的两端分别与第一回转接头和第二回转接头可转动地连接。
在一些实施例中，集渣部件包括：壳体和盖体，壳体靠近切削部件的区域设有通孔，壳体具有开口，盖体可拆卸地与壳体连接且封闭开口。
在一些实施例中，成槽作业装置还包括升降部件，安装在支架远离调整架的一端，被配置为驱动支架沿第一方向移动。
在一些实施例中，切削部件为单铣轮。
根据本公开的另一方面，提供了一种基于上述实施例成槽作业装置的工作方法，包括：
采用双轮铣槽机或连续墙抓斗向下挖掘出第一槽孔段，第一槽孔段的深度为槽孔开始倾斜的深度；
将成槽作业装置放入第一槽孔段内，并使切削部件与第一槽孔段的底面接触；
使切削部件向下挖掘预设深度位置，并从预设深度位置起使第二驱动部件驱动安装架沿导向槽移动，以使切削部件沿着与槽孔底部角度一致的路径往复移动挖掘出第二槽孔段，第二槽孔段位于第一槽孔段下方且底部为斜面。
在一些实施例中，在槽孔的倾斜角度不超过预设角度的情况下，预设深度位置被构造为使切削部件与槽孔底部斜面相切。
在一些实施例中，在槽孔的倾斜角度超过预设角度的情况下，使切削部件向下挖掘预设深度位置的步骤依次向下执行至少两次，直至切削部件到达与槽孔底部斜面相切的位置。
在一些实施例中，调整架呈长条状，导向槽的延伸方向与调整架朝向支架的表面平行；在槽孔内出现石块的情况下，槽孔施工方法还包括：
通过第一驱动部件使调整架转动至与支架端面垂直；
通过第二驱动部件使安装架沿导向槽移动以切除槽孔内的石块。
本公开实施例的成槽作业装置，通过第一驱动部件驱动调整架摆动改变其与支架端面的夹角，并通过第二驱动部件驱动安装架沿导向槽移动，能够方便地铣削出底部为斜面的槽孔，导向槽与支架端面的夹角即为槽孔底面的角度。该装置结构简单，易于根据槽孔底面的角度对调整架的位置进行调节，可保证底面角度的精度，还可快速方便地加工出底面为不同斜度的槽孔，操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开成槽作业装置的一些实施例的结构示意图。
图2为本公开成槽作业装置中管路的安装示意图。
图3为本公开成槽作业装置中集渣部件的结构示意图。
图4A为槽孔施工时将槽孔挖掘至O-O’平面的状态示意图。
图4B为槽孔施工时从O-O’平面挖掘至O-P斜面的状态示意图。
图4C为槽孔施工时挖掘较大角度斜面的施工方法示意图。
图5为切削部件沿垂直方向运行切削石块的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
如图1至图5所示，本公开提供了一种成槽作业装置，在一些实施例中，包括：支架2、调整架5、切削部件7和第二驱动部件9。
其中，支架2为主体安装架，其沿第一方向X的尺寸大于沿第二方向Y的尺寸。
调整架5的第一端可转动地连接于支架2的沿第一方向X的第一端，例如，采用铰接的方式连接，在作业时，第一方向X与槽孔100的深度方向一致，支架2的第一端为底端，调整架5的第二端与支架2之间通过第一驱动部件10连接。第一驱动部件10被配置为驱动调整架5在第一方向X和第二方向Y形成的平面内摆动，以改变调整架5与支架2端面之间的角度，第二方向Y垂直于第一方向X，调整架5上设有导向槽51，导向槽51沿调整架5的长度方向延伸，前面提到的调整架5的第一端和第二端均是沿长度方向的两端。例如，第一驱动部件10可以为油缸、电动推杆等。
切削部件7通过安装架6沿第一方向X安装于调整架5远离支架2的一侧。例如，切削部件7可以为铣轮等。
第二驱动部件9被配置为驱动安装架6沿导向槽51移动，以使切削部件7切割出底部为斜面的槽孔100。根据切削部件7初始停留的位置，切削部件7可单程运动或往复运动。例如，第二驱动部件9可以为油缸、电动推杆等。为了实现安装架6沿导向槽51运动，安装架6可具有导向柱，通过导向柱与导向槽51的配合实现对安装架6的导向。
该实施例通过第一驱动部件10驱动调整架5摆动改变其与支架2端面的夹角，并通过第二驱动部件9驱动安装架6沿导向槽51移动，能够方便地铣削出底部为斜面的槽孔100，导向槽51与支架2端面的夹角即为槽孔100底面的角度。该装置结构简单，易于根据槽孔100底面的角度对调整架5的位置进行调节，可保证底面角度的精度，还可快速方便地加工出底面为不同斜度的槽孔100，操作简单。
如图1所示，调整架5呈长条状，导向槽51的延伸方向与调整架5朝向支架2的表面平行。
该实施例通过设置长条状的调整架5，能够减小调整架5在第一方向X上占用的尺寸，且导向槽51的延伸方向与调整架5朝向支架2的表面平行，使调整架5与支架2端面的第一角度和导向槽51的延伸方向与支架2端面的第二角度一致，在作业时易于根据槽孔100底面的斜度设置调整架5的角度位置。
在一些实施例中，调整架5的转动角度不小于90°，第二驱动部件9被配置为在调整架5与支架2端面垂直的状态下，驱动安装架6沿导向槽51移动实现垂直铣削。
该实施例能够在调整架5与支架2端面垂直的状态下，第二驱动部件9驱动安装架6沿导向槽51沿竖直方向移动，可实现垂直铣削，以在垂直方向加压成孔。在槽孔100内存在石块例如大孤石时，能够通过切削部件7的上下运动剥离石块。该装置可以沿着倾斜方向或垂直铣削，解决现有双轮铣技术无法切削斜坡槽孔，可用于大坝防渗墙建设。
在一些实施例中，成槽作业装置还包括：检测部件，被配置为检测调整架5与支架2端面之间的第一角度；和控制器，被配置为根据第一角度确定出导向槽51的延伸方向与支架2端面之间的第二角度，并使第一驱动部件10将调整架5调节至第二角度与槽孔100底面的倾角一致。
例如，检测部件可以为设置于第一驱动部件10的位移传感器，或者也可以为设在可转动连接点的角位移传感器。若调整架5呈长条状，导向槽51的延伸方向与调整架5朝向支架2的表面平行，检测部件获得的第一角度即可作为第二角度，可降低控制难度。
该实施例通过设置检测部件，能够准确地得出第二角度，并根据第二角度与槽孔100底面的倾角的偏离程度，将调整架5调节至第二角度与槽孔100底面的倾角一致，可提高槽孔100底面倾角的成形精度，可满足对槽孔100底面倾角要求较高的场合。
在一些实施例中，如图1所示，成槽作业装置还包括：两组支撑部件3和两组第三驱动部件。
其中，两组支撑部件3沿第三方向Z间隔设在支架2上，且沿第三方向Z可移动地设置，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y；每组支撑部件3中至少包括一个沿第一方向X延伸的支撑部件3；例如，支撑部件3可以为长条板状结构。在一种结构形式中，每组支撑部件3中设置一个支撑部件3，该支撑部件3可沿第二方向Y设在支架的中间位置；在另一种结构形式中，每组支撑部件3中间隔设置至少两个支撑部件3，以提高支撑稳定性。
两组第三驱动部件分别用于驱动两组支撑部件3沿第三方向Z移动，并在作业时朝外运动抵接于槽孔100的侧壁。在每组支撑部件3中包括多个支撑部件3时，多个支撑部件3可通过共同的第三驱动部件驱动，或者每个支撑部件3通过独立的第三驱动部件驱动例如，第三驱动部件可以为油缸或电动推杆等。
该实施例通过设置两个支撑部件3，在进行铣槽作业时，可使两个支撑部件3向相互远离的方向伸出，以抵接于槽孔100的侧壁进行支撑，防止支架2的位置发生变化，使切削部件7的工作更稳定，以免发生偏摆；在需要将成槽作业装置置入槽孔100或铣槽作业完毕后，可使支撑部件3收回，以使装置顺利地置入槽孔100或从槽孔100内移出。
在一些实施例中，如图2所示，成槽作业装置还包括管路组件8，管路组件8包括：集渣部件81、第一输送管82、第二输送管84、第三输送管86、第一回转接头83和第二回转接头85。可选地，支架2上设有浆液输送装置4，当进行槽孔作业时，槽孔底部的岩土被切削部件7剥离后，与槽孔内的泥浆混合，在浆液输送装置4的作用下，通过管路组件8输送至地面。除此之外，管路组件8还包括将各输送管和回转接头连接成一体的管接头连接件87。
其中，集渣部件81设在安装架6上，且位于切削部件7旋转方向的后侧，被配置为收集含有岩渣的浆液。第二输送管84为柔性管，第一输送管82和第三输送管86可以为柔性管或硬质管。例如，柔性管可以为橡胶软管。
第一回转接头83固定在安装架6上，且两端分别连接第一输送管82和第二输送管84。第二回转接头85固定在支架2上，且两端分别连接第二输送管84和第三输送管86。其中，第二输送管84的两端分别与第一回转接头83和第二回转接头85可转动地连接。
图1中示意出了切削部件7处于位置M和N两个位置的状态，在位置切换的过程中，第二输送管84的位置会发生变化，因此将第二输送管84设计为柔性管能够适应切削部件7位置的变化。
该实施例的管路组件8中将第二输送管84设计为柔性管，在安装架6与支架2之间发生相对位置变化时，第二输送管84可发生柔性变形，以适应第一回转接头83和第二回转接头85位置的变化。在第二输送管84发生变形时，其相对于两端的接头会发生位置变化，通过采用回转接头，允许在变形时相对于回转接头旋转，以防止产生附加作用力，提高回转接头部位的使用寿命。
如图3所示，集渣部件81包括：壳体811和盖体812，壳体811靠近切削部件7的区域设有通孔813，通孔813可设置多个，壳体811具有开口，盖体812可拆卸地与壳体811连接且封闭开口。例如，壳体811可呈底部为V形的形状，盖体813位于壳体811的侧部。
该实施例中的通孔813可防止大直径固体颗粒进入集渣部件81，仅允许含有岩渣的浆液通过通孔813进入管路，切削部件7旋转时，可将岩土抛向通孔813处，更有利于排渣输送。通过在壳体811侧面设有可以打开的盖体813，当集渣部件81内部发生泥渣堵塞或进入类似钢筋等异物时，可以拆下盖体812进行清理。
在一些实施例中，如图1所示，成槽作业装置还包括升降部件1，安装在支架2远离调整架5的一端，被配置为驱动支架2沿第一方向X移动。在作业时，升降部件1位于支架2顶端。
该实施例通过设置升降部件1，能够带动支架2在槽孔100内上升或下降，以在需要作业时，使支架2向下运动将作业装置下放至槽孔100内底部，在作业完毕后，使支架2向上运动将作业装置在槽孔100内向外移动。
在一些实施例中，如图3所示，切削部件7为单铣轮。通过设置单铣轮，在切削过程中遇到较硬的岩石时，可避免双铣轮在侧部施加不平衡力的问题，可防止切削部件7在切削过程中受到不平衡力发生偏摆，提高作业稳定性。
在一些具体的实施例中，本公开成槽作业装置的工作原理为：升降部件1带动作业装置，下放至槽孔100的内底部；支架2外部的支撑部件3伸出，并抵接在槽体100的侧壁，防止支架2发生位置变动；调整架5与支架2成一定角度(该角度为所要形成的槽孔100底部的斜角)；安装架6在第二驱动部件9的作用下，沿着导向槽81往复运动；并带动可以旋转剥离岩土的切削部件7，沿着一定角度掘进并形成槽孔100。
其次，本公开提供了一种基于上述实施例的成槽作业装置的槽孔施工方法，在一些实施例中，包括：
步骤110、采用双轮铣槽机或连续墙抓斗向下挖掘出第一槽孔段101，第一槽孔段101的深度为槽孔100开始倾斜的深度；如图4A所示，该步骤挖掘至O-O’位置，第一槽孔段101实际形成的底面为带有弧形的面，挖掘第一槽孔段101之后，将双轮铣槽机或连续墙抓斗取出；
步骤120、将成槽作业装置放入第一槽孔段101内，并使切削部件7与第一槽孔段101的底面接触；如图4B所示，切削部件7与第一槽孔段101的底面接触时，切削部件7的中心可位于通过A点且与O-O’平行的直线上，例如，在切削部件7与槽孔100的侧壁相切时，切削部件7的中心可位于A处。
步骤130、使切削部件7向下挖掘预设深度位置，并从预设深度位置起使第二驱动部件9驱动安装架6沿导向槽51移动，以使切削部件7沿着与槽孔100底部角度一致的路径往复移动挖掘出第二槽孔段102，第二槽孔段102位于第一槽孔段101下方且底部为斜面。例如，使切削部件7从位置A向下挖掘预设深度位置B，并使切削部件7的中心沿B-D往复运动，B-D与槽孔100底部斜面平行。
其中，步骤110～130顺序执行。该实施例通过第二驱动部件9驱动安装架6沿导向槽51移动，能够方便地铣削出底部为斜面的槽孔100，导向槽51与支架2端面的夹角即为槽孔100底面的角度。该装置结构简单，易于根据槽孔100底面的角度对调整架5的位置进行调节，可保证底面角度的精度，还可快速方便地加工出底面为不同斜度的槽孔100，操作简单。
在一些实施例中，如图4B所示，在槽孔100的倾斜角度不超过预设角度的情况下，预设深度位置被构造为使切削部件7与槽孔100底部斜面相切，即当切削部件7的中心从A向下移动至B时，切削部件7恰好与槽孔100的底面相切。其中，预设角度根据铣削部件7沿第一方向X的高度尺寸和槽孔100沿第二方向Y的尺寸确定。
该实施例能够在槽孔100底部斜面角度较小的情况下，使切削部件7单次下移至预设深度位置完成槽孔100的施工，可提高施工效率。
在一些实施例中，在槽孔100的倾斜角度超过预设角度的情况下，使切削部件7向下挖掘预设深度位置的步骤120依次向下执行至少两次，直至切削部件7到达与槽孔100底部斜面相切的位置。
如图4C所示，在第一次下移时，切削部件7的中心从A下移到B，并使切削部件7的中心沿C-D往复运动；在第二次下移时，切削部件7的中心从B移动至B’，并使切削部件7的中心沿C’-D’往复运动，C’-D’平行于C-D。
该实施例能够在槽孔100底部斜面角度较大的情况下，使切削部件7通过多次逐渐下移实现槽孔100的切削，此种切削工艺能够满足槽孔100底部切削量较大的需求，还能减小切削部件7在作业过程中承受的应力，提高工作可靠性和寿命。
在一些实施例中，在步骤120之前，槽孔施工方法还包括：通过第一驱动部件10驱动调整架5摆动，以使导向槽81延伸方向与支架2端面之间的夹角与槽孔100底部斜面的倾角一致。
在一些实施例中，调整架5呈长条状，导向槽51的延伸方向与调整架5朝向支架2的表面平行；在槽孔100内出现石块的情况下，槽孔施工方法还包括：
通过第一驱动部件10使调整架5转动至与支架2端面垂直；
通过第二驱动部件9使安装架6沿导向槽51移动以切除槽孔100内的石块。
如图5所示，槽孔100内有部分石块，可使切削部件7从位置C垂直下移动至位置D进行切削。
该实施例能够在调整架5与支架2端面垂直的状态下，第二驱动部件9驱动安装架6沿导向槽51沿竖直方向移动，可实现垂直铣削。在槽孔100内存在石块例如大孤石时，能够通过切削部件7的上下运动剥离石块。
本公开中所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种成槽作业装置，其特征在于，包括：
支架(2)；
调整架(5)，所述调整架(5)的第一端可转动地连接于所述支架(2)的沿第一方向(X)的第一端，所述调整架(5)的第二端与所述支架(2)之间通过第一驱动部件(10)连接，所述第一驱动部件(10)被配置为驱动所述调整架(5)在所述第一方向(X)和第二方向(Y)形成的平面内摆动，以改变所述调整架(5)与所述支架(2)端面之间的角度，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，所述调整架(5)上设有导向槽(51)，所述导向槽(51)沿所述调整架(5)的长度方向延伸；
切削部件(7)，通过安装架(6)安装于所述调整架(5)远离所述支架(2)的一侧；和
第二驱动部件(9)，被配置为驱动所述安装架(6)沿所述导向槽(51)移动，以使所述切削部件(7)切割出底部为斜面的槽孔(100)。
2.根据权利要求1所述的成槽作业装置，其特征在于，所述调整架(5)呈长条状，所述导向槽(51)的延伸方向与所述调整架(5)朝向所述支架(2)的表面平行。
3.根据权利要求2所述的成槽作业装置，其特征在于，所述调整架(5)的转动角度不小于90°，所述第二驱动部件(9)被配置为在所述调整架(5)与所述支架(2)端面垂直的状态下，驱动所述安装架(6)沿所述导向槽(51)移动实现垂直铣削。
4.根据权利要求1所述的成槽作业装置，其特征在于，还包括：
检测部件，被配置为检测所述调整架(5)与所述支架(2)端面之间的第一角度；和
控制器，被配置为根据所述第一角度确定出所述导向槽(51)的延伸方向与所述支架(2)端面之间的第二角度，并使第一驱动部件(10)将所述调整架(5)调节至所述第二角度与槽孔(100)底面的倾角一致。
5.根据权利要求1所述的成槽作业装置，其特征在于，还包括：
两组支撑部件(3)，沿第三方向(Z)间隔设在所述支架(2)上，且沿所述第三方向(Z)可移动地设置，所述第三方向(Z)垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)；每组所述支撑部件(3)中至少包括一个沿所述第一方向(X)延伸的所述支撑部件(3)；和
两组第三驱动部件，分别用于驱动两组所述支撑部件(3)沿所述第三方向(Z)移动，并在作业时朝外运动抵接于所述槽孔(100)的侧壁。
6.根据权利要求1～5任一项所述的成槽作业装置，其特征在于，还包括管路组件(8)，所述管路组件(8)包括：
集渣部件(81)，设在所述安装架(6)上，且位于所述切削部件(7)旋转方向的后侧，被配置为收集含有岩渣的浆液；
第一输送管(82)、第二输送管(84)和第三输送管(86)，所述第二输送管(84)为柔性管；
第一回转接头(83)，固定在所述安装架(6)上，且两端分别连接所述第一输送管(82)和所述第二输送管(84)；和
第二回转接头(85)，固定在所述支架(2)上，且两端分别连接所述第二输送管(84)和所述第三输送管(86)；
其中，所述第二输送管(84)的两端分别与所述第一回转接头(83)和所述第二回转接头(85)可转动地连接。
7.根据权利要求6所述的成槽作业装置，其特征在于，集渣部件(81)包括：壳体(811)和盖体(812)，所述壳体(811)靠近所述切削部件(7)的区域设有通孔(813)，所述壳体(811)具有开口，所述盖体(812)可拆卸地与所述壳体(811)连接且封闭所述开口。
8.根据权利要求1～5任一项所述的成槽作业装置，其特征在于，还包括升降部件(1)，安装在所述支架(2)远离所述调整架(5)的一端，被配置为驱动所述支架(2)沿第一方向(X)移动。
9.根据权利要求1～5任一项所述的成槽作业装置，其特征在于，切削部件(7)为单铣轮。
10.一种基于权利要求1～9任一所述的成槽作业装置的槽孔施工方法，其特征在于，包括：
采用双轮铣槽机或连续墙抓斗向下挖掘出第一槽孔段(101)，所述第一槽孔段(101)的深度为槽孔(100)开始倾斜的深度；
将所述成槽作业装置放入所述第一槽孔段(101)内，并使所述切削部件(7)与所述第一槽孔段(101)的底面接触；
使所述切削部件(7)向下挖掘预设深度位置，并从所述预设深度位置起使所述第二驱动部件(9)驱动所述安装架(6)沿所述导向槽(51)移动，以使切削部件(7)沿着与所述槽孔(100)底部角度一致的路径往复移动挖掘出第二槽孔段(102)，所述第二槽孔段(102)位于所述第一槽孔段(101)下方且底部为斜面。
11.根据权利要求10所述的槽孔施工方法，其特征在于，在所述槽孔(100)的倾斜角度不超过预设角度的情况下，所述预设深度位置被构造为使所述切削部件(7)与所述槽孔(100)底部斜面相切。
12.根据权利要求10所述的槽孔施工方法，其特征在于，在所述槽孔(100)的倾斜角度超过预设角度的情况下，使所述切削部件(7)向下挖掘预设深度位置的步骤依次向下执行至少两次，直至所述切削部件(7)到达与所述槽孔(100)底部斜面相切的位置。
13.根据权利要求10～12任一项所述的槽孔施工方法，其特征在于，所述调整架(5)呈长条状，所述导向槽(51)的延伸方向与所述调整架(5)朝向所述支架(2)的表面平行；在槽孔(100)内出现石块的情况下，所述槽孔施工方法还包括：
通过所述第一驱动部件(10)使所述调整架(5)转动至与所述支架(2)端面垂直；
通过所述第二驱动部件(9)使所述安装架(6)沿所述导向槽(51)移动以切除所述槽孔(100)内的石块。
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