CN111908412A - 瓶装产品生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓶装产品生产方法，该瓶装产品生产方法包括：S101：生成生产队列，根据生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单，控制灌装机根据生产任务订单进行灌装；S102：对瓶装产品进行打印贴标，并进行打印校验；S103：根据预设规则将赠品放入地盖中，并依次将瓶装产品、天盖放置在地盖的预设位置以实现瓶装产品的包装盒包装；S104：对包装盒进行裹膜、热缩、贴标操作，并在贴标后进行外码检测，根据外码检测结果剔除不合格的包装盒。本发明实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

Description

瓶装产品生产方法

技术领域

本发明涉及产品灌装领域，尤其涉及一种瓶装产品生产方法。

背景技术

在日常生活中，瓶装液体类产品非常常见，这些产品的生产一般采用流水线方式，使产品沿生产线移动，按工艺步骤分步骤完成。在这些工艺步骤中，每条生产线往往只能对同一类型，同一大小的瓶子进行灌装。

但是，随着线上销售的快速发展，大多数消费者养成了在网上购物的习惯，由于消费者喜好、购买力以及购买网店的不同，导致生产厂家常常接收到多个对应同一个配方的不同大小或形状的瓶装产品的订单或相近配方产品的多个瓶装产品订单。现有灌装生产线难以处理这些产品，往往只能采取人工选择配方和手动灌装的方式进行处理。在这样的情况下，不仅使得生产线上的劳动力增加，并伴随了生产效率低下，灌装量不准，次品率较高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种瓶装产品生产方法，根据订单数据生成瓶装产品的生产队列，并利用该生产队列控制灌装机向不同的瓶装产品灌装对应的配料，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种瓶装产品生产方法，所述瓶装产品生产方法包括：S101：根据订单数据生成生产队列，根据所述生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单，控制灌装机根据所述生产任务订单获取定制配方的信息，根据所述信息进行灌装；S102：对瓶装产品进行打印贴标，并进行打印校验，根据打印校验结果剔除不合格的瓶装产品；S103：获取赠品、地盖以及天盖，根据预设规则将赠品放入地盖中，并依次将瓶装产品、天盖放置在所述地盖的预设位置以实现瓶装产品的包装盒包装；S104：对包装盒进行裹膜、热缩、贴标操作，并在贴标后进行外码检测，根据外码检测结果剔除不合格的包装盒。

进一步地，所述根据所述生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单的步骤具体包括：根据所述生产队列以及灌装机的已灌装数据确定灌装机待灌装的当前瓶装产品的信息，根据所述信息向灌装机发送生产任务订单。

进一步地，所述对瓶装产品进行打印贴标的步骤之前还包括：对所述瓶装产品进行称重判断和自动理瓶处理。

进一步地，所述对所述瓶装产品进行称重判断的步骤具体包括：根据所述生产任务订单获取所述瓶装产品的重量，根据所述重量判断所述瓶装产品是否合格，若是，则对所述瓶装产品进行自动理瓶处理；若否，则剔除所述瓶装产品。

进一步地，所述进行打印校验的步骤具体包括：获取瓶装产品的标签的图像，根据所述图像获取标签信息，将所述标签信息与预存信息进行对比，根据对比结果判断所述标签是否完整、正确。

进一步地，所述根据预设规则将赠品放入地盖中的步骤具体包括：获取所述地盖之前预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据所述赠品摆放信息判断所述预设数量的已处理地盖中是否摆放有赠品；若是，则不将赠品放置于所述地盖中，若否，则将赠品放置于所述地盖中。

进一步地，所述依次将瓶装产品、天盖放置在所述地盖的预设位置的步骤具体包括：控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上，通过第三机械手将所述天盖扣合在所述地盖上以组成瓶装产品的包装盒。

进一步地，所述对包装盒进行裹膜热缩和贴标操作的步骤具体包括：通过裹膜机、热缩机依次对所述包装盒进行裹膜、热缩操作，在热缩操作时进行关联扫描，并在热缩操作后喷涂隐形码；再次进行裹膜操作，根据所述关联扫描的信息打印标签，并将所述标签贴设于所述包装盒侧面。

进一步地，所述外码检测包括：读取所述隐形码、包装盒侧面的标签的信息，并根据预存的信息判断所述信息是否正确。

进一步地，所述根据外码检测结果剔除不合格的包装盒的步骤之后还包括：控制码垛机对合格的包装盒进行码垛操作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：根据订单数据生成瓶装产品的生产队列，并利用该生产队列控制灌装机向不同的瓶装产品灌装对应的配料，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

附图说明

图1为本发明瓶装产品生产方法一实施例的流程图；

图2为本发明瓶装产品生产方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1、图2，其中，图1为本发明瓶装产品生产方法一实施例的流程图；图2为本发明瓶装产品生产方法另一实施例的流程图。结合附图1、2对本发明瓶装产品生产方法作详细说明。

瓶装产品生产方法包括：

S101：根据订单数据生成生产队列，根据生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单，控制灌装机根据生产任务订单获取定制配方的信息，根据信息进行灌装。

在本实施例中，执行瓶装产品生产方法的器件为控制器，该控制器与ERP系统连接，通过ERP系统获取订单数据，其中，该订单数据包括订单用户信息、用户定制配方、订单生产日期以及优先信息，控制器根据该订单数据生成生产队列。

在本实施例中，瓶装产品可以为洗发露、沐浴露、果汁、矿泉水以及其他采用瓶类容器的产品。

在本实施例中，生成生产队列后，控制器判断该生产队列中的生产数量、优先级与订单数据是否相同，并判断该生产队列中是否存在错误数据以及不能生产的瓶装产品。输出判断结果，并在不相同或出现错误数据以及不能生产的瓶装产品时进行报警。

在本实施例中，根据生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单的步骤具体包括：根据生产队列以及灌装机的已灌装数据确定灌装机待灌装的当前瓶装产品的信息，根据信息向灌装机发送生产任务订单。

在本实施例中，灌装机包括贮液箱、升降灌装头、防滴漏接液槽、传感器，通过储液箱储存配料或混合后的待灌装液体。

在本实施例中，灌装机还包括控制面板，通过控制面板接收传输的生产任务订单，并根据该生产任务订单的信息控制灌装机和限位装置的工作。其中，控制器还可以通过控制面板的显示屏显示灌装机的工作情况、待灌装的瓶装产品的信息以及灌装数量中的至少一种。

在本实施例中，生产任务订单包括需灌装的瓶装产品信息、灌装数量、瓶装产品的灌装排序以及每个需灌装的瓶装产品对应的定制配方的信息。

在一个具体的实施例中，控制器与ERP系统连接，通过ERP系统接收生产任务数据，控制器对灌装机灌装的产品进行计数，根据该计数结果和生产任务数据中的灌装排序获取当前需灌装的瓶装产品信息，进而根据该瓶装产品信息向灌装机发送生产任务订单。

在另一个具体的实施例中，也可以在灌装机上设置图像传感器，该图像传感器与控制器连接，控制器通过图像传感器获取传送带上待灌装区域的瓶子的图像信息，根据该包括瓶子大小、形状、喷码、颜色、外形信息的图像信息从生产任务数据获取与该图像信息对应的瓶装产品的信息，进而向灌装机发送与该瓶装产品对应的生产任务订单。

在其他实施例中，控制器也可以与灌装机的控制面板连接，并接收用户通过控制面板传输的生产任务订单，根据该生产任务订单获取定制配方信息，控制器还可以通过控制面板接收用户传输的配方修改指令，根据该配方修改指令修改定制配方。

在本实施例中，灌装机设置有至少一个储料仓，且不同的储料仓储存的配料不同。控制器根据配料的数量和种类控制灌装机从对应的配料仓获取相应数量的配料。

在一个具体的实施例中，传送带侧面设置有多个灌装机，每个灌装机与不同的储料仓连接，控制器根据得到的配料类型和配料数量控制与对应的配料仓连接的灌装机获取配料。其中，灌装机获取的配料储存在贮液箱中，其中，贮液箱存储的配料容量可以为单个瓶装产品所需该配料的数量，也可以为该生产任务数据中需要该配料的总数，还可以为根据贮液箱和用户需求自行设置。

在另一个具体的实施例中，传送带侧面的灌装机与多个储料仓连接，控制器根据定制配方信息控制灌装机通过储料仓获取对应数量的配料，并将配料混合后存储在贮液箱中，或在贮液箱中进行混合。其中，可以通过单个灌装机向所有瓶装产品灌装，也可以设置多个灌装机，每个灌装机的贮液箱中存储的灌装液体对应的定制配方不同，控制器根据生产任务数据获取定制配方，并根据该定制配方对应的灌装机向待灌装的瓶子灌装形成瓶装产品。

在本实施例中，控制器通过灌装机上的传感器获取瓶子的位置，其中，该传感器为激光传感器，控制器通过激光传感器射向预设区域的光线是否遮挡判断瓶子是否位于预设区域。

在其他实施例中，该传感器也可以为图像传感器、红外传感器以及其他能够检测物体的传感器，只需能够通过传感器检测瓶子是否位于预设区域即可。

在本实施例中，预设时间可以为0.1S、0.05S以及其他时间，只需能够保证不漏掉待灌装的瓶子即可。

在本实施例中，将配料灌装进瓶子内的步骤具体包括：控制灌装机的喷头插入瓶子内，通过喷头将混合后的配料灌入瓶子内；或控制灌装机的喷头插入瓶子内，通过喷头将配料灌入瓶子内，并对瓶子内的配料进行搅拌混合。

在一个具体的实施例中，当传感器感应到瓶子位置时，控制器启动限位装置固定瓶子位置。然后控制升降灌装头下降对瓶子进行灌装。灌装头上有一微型汽缸带动一小活塞开闭升降灌装头的喷嘴，起阀门作用。整个升降灌装头可根据指令上升下降。在灌装即将开始时，控制喷嘴插入瓶内进行灌液。灌液完毕时关闭喷口，并控制喷嘴升至瓶口位置。限位装置回到初始位置。

在本实施例中，限位装置与灌装机设置在传送带的同一侧，控制器通过传感器检测到瓶子位于预设灌装位置时，控制限位装置启动，将瓶子固定在该位置以进行灌装。其中，进行灌夜的时间可根据生产任务数据中瓶装产品的容量或配料的数量进行设置。

在其他实施例中，限位装置也可以与灌装机设置在传送带的两侧，且彼此相对。

S102：对瓶装产品进行打印贴标，并进行打印校验，根据打印校验结果剔除不合格的瓶装产品。

在本实施例中，对瓶装产品进行打印贴标的步骤之前还包括：对瓶装产品进行称重判断和自动理瓶处理。

在本实施例中，对瓶装产品进行称重判断的步骤具体包括：根据生产任务订单获取瓶装产品的重量，根据重量判断瓶装产品是否合格，若是，则对瓶装产品进行自动理瓶处理；若否，则剔除瓶装产品。

其中，每个瓶装产品的预设重量数据可通过订单数据获取，判断瓶装产品的重量与预设重量数据的差值是否位于预设范围，若是，则确定被称重的瓶装产品为合格产品，若否，则为不合格产品，通过剔除该瓶装产品。剔除的方式可以为人工剔除或机械剔除。

称重判断后的瓶装产品进行自动理瓶处理以使瓶装产品的正面或反面朝向同一个方向，其中，可通过获取瓶装产品的图像，根据该图像驱动理瓶装置带动瓶装产品旋转以使其正面或反面朝向同一个方向，该理瓶装置可以为毛刷、辅助轮或其他能够使瓶装产品旋转的器件。

在本实施例中，通过实时打印机进行打印贴标操作，其中，实时打印机设置有图像传感器，控制器通过该图像传感器获取瓶装产品的图像。

在本实施例中，图像传感器可以为CCD相机、结构光相机以及其他能够获取瓶装产品图像的传感器。该传感器以预设频率获取靠近实时打印机的瓶装产品的图像。

实时打印机根据图像获取瓶装产品对应的生产任务订单，根据生产任务订单获取打印信息。

在本实施例中，生产任务订单包括瓶装产品的用户定制信息，控制器根据实际生产情况生成基本信息，并通过生产任务订单获取用户定制信息。

在一个具体的实施例中，实时打印机根据获取的图像确认瓶装产品的外形、颜色和材质，根据该外形、颜色和材质中的至少一种获取该瓶装产品对应的生产任务订单。

在另一个具体的实施例中，实时打印机根据获取的图像中的编码信息确认瓶装产品的编码，根据该编码获取瓶装产品对应的生产任务订单。

在其他实施例中，实时打印机也可以控制图像传感器以预设频率获取瓶装产品的图像，根据该图像对瓶装产品进行计数，并根据该计数结果和生产任务订单中的瓶装产品生产任务排序以及各任务的瓶装产品生产数量确定瓶装产品对应的生产任务订单，从而获取与该瓶装产品对应的打印信息。

在本实施例中，实时打印机也可以通过控制器获取生产任务订单。

在本实施例中，实时打印机还设置有控制面板，通过该控制面板显示瓶身标签的图像，且控制面板还设置有控制按钮，操作人员通过该控制按钮控制实时打印机的启动与关闭。

在其他实施例中，控制面板还可以接收操作人员输入的瓶身标签调整指令，根据该调整指令调节瓶身标签的形状、颜色以及内容。

实时打印机控制瓶身标签沿实时打印机出口伸出，并使瓶身标签设置有黏贴剂一侧朝向瓶装产品。

在一个具体的实施例中，瓶身标签上的黏贴剂为不干胶，其类型可以为通用超粘型、通用强粘型、冷藏食品强粘型、通用再揭开型、纤维再揭开型中的任一种。

实时打印机对侧的辅助传送装置接触并带动瓶身旋转以将瓶身标签黏贴在瓶身上。

在本实施例中，辅助传送装置为辅助轮，辅助轮、实时打印机设置在传输瓶装产品的传送带两侧。且辅助轮与实时打印机出口之间的间距根据瓶装产品的宽度设置，通过这种方式确保辅助轮、瓶身标签能够在瓶装产品经过时接触瓶装产品的瓶身。

在本实施例中，辅助传送装置可以在实时打印机输出瓶身标签时转动，也可以在实时打印机启动后一直转动，只需能够在粘贴瓶身标签时转动即可。

在本实施例中，辅助传送装置朝向传送带移动方向一侧还设置有按压机构，该按压机构的一端向传送带延伸，与传送带上的瓶装产品相接触，且与瓶装产品上的瓶身标签高度一致。辅助传送装置带动瓶装产品旋转时按压瓶身标签以使瓶身标签更好的粘贴在瓶身上。

在一个具体的实施例中，按压机构为毛刷。

在本实施例中，进行打印校验的步骤具体包括：获取瓶装产品的标签的图像，根据图像获取标签信息，将标签信息与预存信息进行对比，根据对比结果判断标签是否完整、正确。若，正确，则对瓶装产品进行下一步处理，若不正确，则剔除该瓶装产品。其中，可通过汽缸推动的方式剔除该瓶装产品。

S103：获取赠品、地盖以及天盖，根据预设规则将赠品放入地盖中，并依次将瓶装产品、天盖放置在地盖的预设位置以实现瓶装产品的包装盒包装。

在本实施例中，获取与瓶装产品相关的赠品、地盖以及天盖的步骤具体包括：获取瓶装产品对应的生产任务订单，根据订单信息获取瓶装产品对应的赠品、地盖以及天盖的信息。

在本实施例中，通过控制器接收瓶装产品的生产任务订单，在其他实施例中，也可以为控制器通过传感器扫描瓶装产品的标签，通过该标签获取瓶装产品的信息，进而根据该信息获取瓶装产品相关的赠品、地盖以及天盖的信息。

控制器根据赠品、地盖以及天盖的信息控制下料机分别吸取对应的赠品、地盖以及天盖，并将赠品、地盖以及天盖分别放置于不同的传送带上。

在本实施例中，下料机可以为机械手，机械手根据接收的信息吸取或抓取对应的赠品、地盖以及天盖，其中，赠品、地盖以及天盖可以设置在相应的存储仓中，在其他实施例中，赠品、地盖以及天盖也可以存储在下料机中，下料机根据接收的信息将对应的赠品、地盖以及天盖分别输出到对应的传送带上。

在本实施例中，传送带分别将赠品、地盖以及天盖传送到第一包装装置所在的位置。

在本实施例中，地盖和天盖的形状可为方形、长方形、柱形以及其他形状，只需能够赠品和瓶装产品放入地盖中，且将天盖扣合在地盖上即可。

在本实施例中，为了便于放置和固定，地盖上设置有用于容纳瓶装产品和赠品的位置。

在本实施例中，依次将瓶装产品、天盖放置在地盖的预设位置的步骤具体包括：控制第二包装装置的第二机械手将瓶装产品放置于地盖的瓶装产品摆放位上，通过第三机械手将天盖扣合在地盖上以组成瓶装产品的包装盒。

在本实施例中，预设规则包括：获取地盖之前与地盖相邻的预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据赠品摆放信息判断预设数量的已处理地盖是否摆放有赠品；若是，则不将赠品放置于地盖上，若否，则将赠品放置于地盖上。

在本实施例中，已处理地盖为已经经过是否摆放赠品判断的地盖，通过第一包装装置获取已处理地盖的数量。在其他实施例中，也可以为已被喷码机进行喷码的地盖，通过喷码机获取该已处理地盖的数量。

在本实施例中，预设数量可以为1个、2个、3个以及其他大于1的数据，在其他实施例中，预设数量还可以为根据随机数算法产生的100、1000或50范围内的随机数，根据该随机数判断是否摆放赠品，还可以预先生成一串数列，数列中的数据从小到大依次排列，对经过第一包装装置的瓶装产品进行计数，判断该计数数据是否为该数列中的数字，若是，则将赠品放置于该地盖内。

在本实施例中，第一包装装置为摆臂机器人，设置有第一机械手，通过第一机械手吸取或抓取赠品，并将赠品放置于赠品摆放位。

在本实施例中，传送带以设定的速度移动，地盖和赠品设置在传送带上的预设位置以确定赠品靠近第一包装装置时，赠品位于可抓取或吸取的位置，第一包装装置上的传感器检测到地盖靠近后，进行是否放置赠品的判断，并在确定放置赠品后，控制第一机械手以固定的轨迹运动，抓取或吸取赠品，并将赠品放入赠品摆放位，其中，赠品可沿环形传送带运动，下料机根据赠品的使用情况，向缺失赠品的预设位置放置赠品。

在其他实施例中，也可以在第一包装装置上设置能够检测地盖和赠品位置的传感器，通过该传感器获取的位置控制第一机械手抓取或吸取赠品，并将赠品放入地盖中。

在本实施例中，喷码机设置在地盖所在的传送带的侧面，位于第一包装装置和第二包装装置之间，通过该喷码机对地盖进行喷码，其中，喷码机可以向地盖喷涂二维码、条形码、生产日期编码等标记码，喷码的具体内容和类型可根据需求自行设置。

将瓶装产品放置于地盖中之前，通过推倒机构将推到产品传送带上的瓶装产品以便于第二包装装置的第二机械手抓取瓶装产品。

在本实施例中，推倒机构为汽缸，该汽缸设置在产品传送带的侧面，通过该汽缸实现瓶装产品的推倒。

在一个具体的实施例中，汽缸上设置有传感器和推杆，通过传感器检测推杆是否被瓶装产品遮挡，若未被遮挡，则控制推杆延伸至产品传送带，通过推杆阻挡瓶装产品前进以推倒瓶装产品。

在其他实施例中，也可以通过传感器检测瓶装产品是否与推杆相对，若是，则控制推杆延伸至产品传送带，通过推杆推倒瓶装产品，并在推倒瓶装产品后带动推杆回缩。

在本实施例中，第二包装装置的第二机械手的支撑架两端分别在产品传送带、地盖所在传送带彼此远离的两侧，产品传送带和地盖所在的传送带穿过第二包装装置，第二包装装置的第二机械手沿固定的轨迹将瓶装产品放置于地盖的瓶装产品摆放位上。

在本实施例中，第二包装装置的第二机械手为摆臂机器人，其中，该摆臂机器人可以一次将多个瓶装产品放入地盖中。

在本实施例中，瓶装产品按预定间隔摆放，且摆放位置与地盖的位置相对应，从而使地盖进入预设摆放区域时，第二包装装置的第二机械手能够抓取或吸取瓶装产品，第二包装装置的第二机械手上设置有传感器，通过该传感器检测地盖是否进入预设摆放区域，若进入，则抓取或吸取瓶装产品，并将其放入地盖内。

在其他实施例中，也可以在第二包装装置上还设置获取瓶装产品位置的传感器，并在地盖进入预设摆放位置时，根据获取的瓶装产品位置设计第二机械手的移动轨迹以控制第二机械手将瓶装产品装入地盖内。

在本实施例中，第三机械手的支撑脚设置在地盖所在传送带和天盖所在传送带彼此远离的两侧，第三机械手通过抓取天盖的两侧或吸取天盖的顶部的方式带动天盖，以将天盖扣合在地盖上。

其中，第三机械手为摆臂机器人，该摆臂机器人上设置有检测地盖和天盖位置的传感器，通过该传感器确定地盖进入设定的可扣合区域后，根据获取天盖的位置移动天盖，并将天盖扣合在地盖上。

将天盖扣合在地盖上之后，通过视觉检测装置获取包装盒的图像，根据图像检测包装盒的包装效果。

在本实施例中，视觉检测装置设置在地盖所在的传送带的一侧，并位于第三机械手远离第二包装装置的一侧，其中，视觉检测装置朝向地盖所在的传送带一侧设置有图像传感器，通过该图像传感器获取包装盒的图像。

在本实施例中，图像传感器可以为CCD相机、结构光相机以及其他能够获取包装盒图像的传感器。

在本实施例中，根据图像检测瓶装产品的包装效果的步骤具体包括：根据图像检测天盖是否正确扣合在地盖上。

在本实施例中，可以通过识别图像中天盖的边缘，判断该边缘是否与地盖的底部边缘平行，若平行，则确定天盖正确扣合在地盖上。

在其他实施例中，也可以预先获取正确扣合的包装盒的侧面图像，判断获取的包装盒侧面图像是否与预先获取的侧面图像一致，若一致，则确定天盖正确扣合在地盖上。

在本实施例中，根据图像检测瓶装产品的包装效果的步骤之后还包括：通过设置在地盖所在传送带一侧的剔除装置剔除天盖未正确扣合在地盖上的包装盒。

在本实施例中，剔除装置设置在视觉检测装置远离第二包装装置的一侧。

在一个具体的实施例中，剔除装置为汽缸，设置有推块，该汽缸与视觉检测装置连接，接收到视觉检测装置发送的剔除指令后，经过预设时间启动推块，通过推块剔除不合格的包装盒。其中，该预设时间与地盖所在传送带的运输速度对应，以使推块启动时地盖能够进入与推块相对的区域，便于推块将其推出传送带。

S104：对包装盒进行裹膜、热缩、贴标操作，并在贴标后进行外码检测，根据外码检测结果剔除不合格的包装盒。

在本实施例中，对包装盒进行裹膜热缩和贴标操作的步骤具体包括：通过裹膜机、热缩机依次对包装盒进行裹膜、热缩操作，在热缩操作时进行关联扫描，并在热缩操作后喷涂隐形码，再次进行裹膜操作，根据关联扫描的信息打印标签，并将标签贴设于包装盒侧面。

在本实施例中，热缩机包括上保温箱、炉体、电控箱，其中，上保温箱包括：由外壳、保温层、内层，外侧、保温层、内层从外向内依次设置，外壳的两端分别设置有包装盒进、出口，该进出口悬挂有挡风帘，供包装盒进出，同时阻挡热风外流降低能量消耗。中部开有观察视窗，观察视窗贯穿外壳、保温层、内层，通过观察视窗观察热缩机运行中对包装盒的处理情况。包装盒出口端设有2个上风调节手柄，通过该上风调节手柄调节包装盒出口风的方向和流量。

炉体设置在上保温箱的底部，外层为护罩，炉体内有电加热箱，鼓风机，及包装盒传送带，通过炉体为包装盒热缩提供循环热风，并自动输送裹膜后的包装盒，在输送过程中完成包装盒上包裹的膜的受热收缩。外壳的包装盒进口端一侧设有下风调节旋钮，通过该下风调节旋钮调节炉体向上保温箱内传输的热空气的流速。

电控箱设置在炉体的侧面，安装有电气控制元件，电气控制元件与炉体连接，上端设置有操作面板，通过该操作面板向电气控制元件发送指令以改变热缩机中的设定温度、输送线的速度。

在本实施例中，裹膜机以30pcs/min的速度对包装盒进行裹膜操作。在其他实施例中，裹膜机进行裹膜操作的速度也可以根据包装盒的大小、传送速度以及裹膜的类型以及用户需求进行设置，在此不作限定。

在一个具体的实施例中，热缩机为工位式热收缩炉，每个工位对应的热缩机上添加一个二维码和扫码器，当包装盒离开裹膜机并进入工位式热收缩炉时，包装盒触发扫码器扫描工位上的二维码，扫码器或控制热缩机的器件将包装盒的当前信息与工位的二维码关联，其中，该当前信息可以为包装盒中产品对应的订单信息、生产厂家、生产日期、产品名称、类型中的至少一种。该当前信息可以通过扫码器扫描包装盒上的喷码方式获取，也可以通过扫码器连接的存储器或控制产品生产、包装的处理器获取。

在本实施例中，隐形码包括覆盖式隐形条码、光学处理的隐形条码、隐形油墨印制的隐形条码以及金属隐形条码中的至少一种。

其中，该隐形码包括包装盒对应的产品的防伪码、生产日期编码、溯源码、工位使热缩机与包装盒的当前信息的关联信息编码中的至少一种。

在本实施例中，对包装盒设置隐形码后，将包装盒再次传输到裹膜机，通过裹膜机再次裹膜以保护包装盒和隐形码，同时避免标签覆盖隐形码，其中，该裹膜机与包装盒第一次裹膜所使用的裹膜机可以相同，也可以不同。

在本实施例中，根据隐形码控制打印贴标机将标签贴设于包装盒侧面的步骤具体包括：读取隐形码，根据隐形码和产品对应的订单信息控制打印贴标机打印标签，并将标签贴设在包装盒侧面。

在其他实施例中，打印贴标机也可以与热缩机上的扫码器连接，通过扫码器获取热缩机的工位信息和包装盒的当前信息，根据该信息打印标签。

在本实施例中，打印贴标机侧面设置有辅助传送机构，该辅助传送机构与打印贴标机，并紧贴包装盒，通过辅助传送机构带动包装盒移动以便于打印贴标机在包装盒移动逐渐吐出标签，并将标签贴设于包装盒上。

在本实施例中，外码检测包括：读取隐形码、包装盒侧面的标签的信息，并根据预存的信息判断该信息是否正确。

在本实施例中，采用点读笔以及其他能够识别隐形码的器件读取隐形码。

在本实施例中，预存的信息可以为设置隐形码和打印标签时预存的隐形码以及标签中的信息，判断预存的信息与读取的信息是否相同，若相同，则正确。

在其他实施例中，也可以根据预存的信息判断读取的信息是否完整，若不完整，则确定信息不正确。还可以判断隐形码与标签中包含的信息是否对应，若不对应，则确定不正确。

在本实施例中，通过外码检测识别存在读取的信息不正确的包装盒后，通过剔除机构剔除该包装盒，其中，该剔除机构与上文提到的剔除装置相同，在此不做赘述。

在上述实施例中，检测到不合格包装盒后，还可以向用户的终端或控制中心发送报警信息，并根据发送报警信息后接收到的处理指令进行处理，其中，报警信息可以为短信息、灯光闪烁、报警铃声以及其他能够提升用户的方式。

在本实施例中，根据外码检测结果剔除不合格的包装盒的步骤之后还包括：通过码垛机接收传送带传送的合格包装盒，控制码垛机对合格的包装盒进行码垛操作。

有益效果：本发明的瓶装产品生产方法根据订单数据生成瓶装产品的生产队列，并利用该生产队列控制灌装机向不同的瓶装产品灌装对应的配料，实现了单个生产线对多种配方和类型的瓶装产品的灌装，无须人工选择配方和手动灌装，减少了生产线上的劳动力，提高了生产效率，保证了灌装量的准确性，降低了次品率和生产成本。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、模块和电路，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓶装产品生产方法，其特征在于，所述瓶装产品生产方法包括：

S101：根据订单数据生成生产队列，根据所述生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单，控制灌装机根据所述生产任务订单获取定制配方的信息，根据所述信息进行灌装；

S102：对瓶装产品进行打印贴标，并进行打印校验，根据打印校验结果剔除不合格的瓶装产品；

S103：获取赠品、地盖以及天盖，根据预设规则将赠品放入地盖中，并依次将瓶装产品、天盖放置在所述地盖的预设位置以实现瓶装产品的包装盒包装；

S104：对包装盒进行裹膜、热缩、贴标操作，并在贴标后进行外码检测，根据外码检测结果剔除不合格的包装盒。

2.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述根据所述生产队列向灌装机发送当前瓶装产品对应的生产任务订单的步骤具体包括：

根据所述生产队列以及灌装机的已灌装数据确定灌装机待灌装的当前瓶装产品的信息，根据所述信息向灌装机发送生产任务订单。

3.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述对瓶装产品进行打印贴标的步骤之前还包括：

对所述瓶装产品进行称重判断和自动理瓶处理。

4.如权利要求3所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述对所述瓶装产品进行称重判断的步骤具体包括：

根据所述生产任务订单获取所述瓶装产品的重量，根据所述重量判断所述瓶装产品是否合格，若是，则对所述瓶装产品进行自动理瓶处理；若否，则剔除所述瓶装产品。

5.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述进行打印校验的步骤具体包括：

获取瓶装产品的标签的图像，根据所述图像获取标签信息，将所述标签信息与预存信息进行对比，根据对比结果判断所述标签是否完整、正确。

6.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述根据预设规则将赠品放入地盖中的步骤具体包括：

获取所述地盖之前预设数量的已处理地盖的赠品摆放信息，根据所述赠品摆放信息判断所述预设数量的已处理地盖中是否摆放有赠品；

若是，则不将赠品放置于所述地盖中，若否，则将赠品放置于所述地盖中。

7.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述依次将瓶装产品、天盖放置在所述地盖的预设位置的步骤具体包括：

控制第二包装装置的第二机械手将所述瓶装产品放置于所述地盖的瓶装产品摆放位上，通过第三机械手将所述天盖扣合在所述地盖上以组成瓶装产品的包装盒。

8.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述对包装盒进行裹膜热缩和贴标操作的步骤具体包括：

通过裹膜机、热缩机依次对所述包装盒进行裹膜、热缩操作，在热缩操作时进行关联扫描，并在热缩操作后喷涂隐形码；

再次进行裹膜操作，根据所述关联扫描的信息打印标签，并将所述标签贴设于所述包装盒侧面。

9.如权利要求8所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述外码检测包括：读取所述隐形码、包装盒侧面的标签的信息，并根据预存的信息判断所述信息是否正确。

10.如权利要求1所述的瓶装产品生产方法，其特征在于，所述根据外码检测结果剔除不合格的包装盒的步骤之后还包括：

控制码垛机对合格的包装盒进行码垛操作。

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