CN109215247A - 一种自动收快递设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收快递设备，本发明的自动收快递设备设置有移动室、移动室下方的收快递室、喷胶室、贴标签室、快递下落室、存快递室、以及处理器，并通过各室中设置的部件可以实现快递自动称重、标签打印粘贴和存放等功能，从而实现自动收快递，降低快递员劳动量。

Description

一种自动收快递设备

技术领域

本发明涉及快递技术领域，具体涉及一种自动收快递设备。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。随着快递行业的发展，自动取件和自动收件已经成为发展趋势。

公开号为CN103699987A的中国专利文献公开了一种快递投放系统；其包括扫描器、服务器终端、手机终端、分布于各地的储物柜，储物柜上设置有记录其身份的身份识别码，扫描器、手机终端分别与服务器终端无线连接；扫描器能够扫描/识别身份识别码、快递物件上的快递单号识别码，发送至服务器终端；服务器终端能够接收/识别扫描信息，处理后发送相关指令至手机终端；手机终端能够接收/识别相关指令，并与服务器终端互动后得到所需的快递信息，相互匹配的手机终端和储物柜通过短距离无线通信连接后储物柜能够被手机终端操控打开；本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种全程无工作人员按键输入数据、零错误率、高效率的快递投放系统。

公告号为CN205686835U的中国专利文献公开了一种快递防盗投放箱，它包括装纳箱体和防盗投放装置，所述箱体中部侧面设有可开合的侧门，所述侧门上设有钥匙锁；所述防盗投放装置包括挡板、联动杆、盖板和连杆，所述箱体顶部开有投递口，所述箱体背向侧门的侧边顶端枢接有盖板，所述盖板中部铰接有联动杆，所述联动杆的另一端铰接于挡板两水平侧壁中部，所述挡板背向侧门的侧边与所述箱体内侧壁铰接。本发明实现了在不牺牲包裹箱的投递容积情况下能达到投递口的防盗功能。且还具有使用方便,设计安全，并具有结构简单、易于制造的优点。公开了一种快递防盗投放箱，它包括装纳箱体和防盗投放装置，所述箱体中部侧面设有可开合的侧门，所述侧门上设有钥匙锁；所述防盗投放装置包括挡板、联动杆、盖板和连杆，所述箱体顶部开有投递口，所述箱体背向侧门的侧边顶端枢接有盖板，所述盖板中部铰接有联动杆，所述联动杆的另一端铰接于挡板两水平侧壁中部，所述挡板背向侧门的侧边与所述箱体内侧壁铰接。本发明实现了在不牺牲包裹箱的投递容积情况下能达到投递口的防盗功能。且还具有使用方便,设计安全，并具有结构简单、易于制造的优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收快递设备，本发明提供的设备能够实现自动收快递，降低快递员劳动量。

为实现上述目的，本发明提供一种自动收快递设备，所述设备包括：

外壳、设置于外壳中的移动室、从右至左分别设置于所述移动室下方的收快递室、喷胶室、贴标签室、快递下落室、以及存快递室，还包括处理器；

所述收快递室所在外壳的侧壁设置有与外壳通过铰接轴铰接的收快递室门，所述铰接轴通过位于外壳上的旋转电机旋转下开合所述收快递室门，所述外壳上还设置有用于控制旋转电机启动的第一按钮；

所述收快递室底部设置有用于对送入收快递室中的快递进行称重的智能电子秤，所述智能电子秤与所述处理器连接以将快递重量传输至处理器中，所述处理器根据快递重量和费用计算公式计算快递费用；

显示屏，设置于所述收快递室所在外壳的外侧壁，且与处理器连接以显示计算的快递费用和快递扫描二维码；

轨道，从右至左水平设置于所述移动室顶部；

夹爪机构，包括沿轴向竖直设置的筒体、设置于筒体上方的第一气缸、多根外爪和多根内爪，所述筒体上设置有多条长条形开口，所述第一气缸与所述处理器连接，所述第一气缸的活塞杆由上至下穿过筒体，所述外爪包括第一直杆和弧形杆，所述第一直杆的一端与弧形杆的一端铰接，所述第一直杆的另一端与伸入所述筒体的长条形开口中并与活塞杆铰接，所述内爪包括第二直杆和第三直杆，所述第二直杆的一端与所述第三直杆的一端铰接，所述第二直杆的另一端与所述筒体的外侧壁铰接，所述第三直杆与所述弧形杆的中部铰接，所述弧形杆的下端朝向所述筒体轴线延长线延伸，所述弧形杆的底端设置有压力感应器，所述压力感应器与所述处理器连接以在感受到压力时通过处理器控制所述第一气缸向下移动收拢外爪夹取快递；

第二气缸和连接筒，所述第二气缸的活塞杆向下延伸且与连接筒的顶端相连，所述连接筒的底端与所述第一气缸的顶端和筒体的顶端相连；

第一驱动机构，底端与第二气缸相连，用于驱动第二气缸沿所述轨道水平移动；

所述喷胶室中设置有胶罐、液泵和喷嘴，所述胶罐中盛有UV光固化胶，所述液泵与处理器连接，出液口与喷嘴流体连通，进液口与胶罐流体连通以将胶罐中的UV光固化胶通过喷嘴喷射出，所述喷嘴喷射方向朝向移动室中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述贴标签室中设置有标签打印机、标签升降平台和第二驱动机构，所述标签打印机和第二驱动机构与所述处理器相连，所述标签升降平台设置于标签打印机标签出口下方以承接打印的快递标签，所述第二驱动机构用于将标签升降平台升起并将快递标签贴在移动室中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述快递下落室与所述存快递室连通且所述存快递室设置于快递下落室下方，所述快递下落室的侧壁设置有用于固化快递底部UV光固化胶的紫外灯，所述紫外灯与处理器相连；

所述存快递室设置有存快递室门。

可选的，所述设备还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与处理器相连用于接收来自外界的快递信息并传输给处理器，所述处理器用于控制标签打印机打印存有快递信息和快递费用的快递标签。

可选的，所述轨道为齿条，所述第一驱动机构包括旋转电机和与旋转电机转轴同轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

可选的，第二驱动机构包括旋转电机、与旋转电机转轴同轴相连的齿轮和与该齿轮啮合的齿条，该齿条上下延伸且顶端与所述标签升降平台的底端相连。

可选的，所述快递标签为透明材质。

可选的，所述快递下落室中设置有多个所述紫外灯，所述紫外灯向上投射。

可选的，所述外壳的外侧还设置有第二按钮，所述第二按钮与所述处理器相连以通过处理器控制第二气缸的活塞杆向下移动。

可选的，所述存快递室门设置有与所述处理器相连的智能锁。

本发明具有如下优点：

本发明的自动收快递设备设置有移动室、移动室下方的收快递室、喷胶室、贴标签室、快递下落室、存快递室、以及处理器，并通过各室中设置的部件可以实现快递自动称重、标签打印粘贴和存放等功能，从而实现自动收快递，降低快递员劳动量。

附图说明

图1是本发明自动收快递设备一种具体实施方式的结构示意图。

图2是夹爪机构一种具体实施方式的结构示意图。

图3是收快递室门一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种自动收快递设备，所述设备包括。

外壳1、设置于外壳1中的移动室11、从右至左分别设置于所述移动室11下方的收快递室12、喷胶室13、贴标签室14、快递下落室15、以及存快递室16，还包括处理器3；

所述收快递室12所在外壳1的侧壁设置有与外壳1通过铰接轴121 铰接的收快递室门122，所述铰接轴121通过位于外壳1上的旋转电机 123旋转下开合所述收快递室门122，所述外壳1上还设置有用于控制旋转电机123启动的第一按钮124；

所述收快递室12底部设置有用于对送入收快递室12中的快递进行称重的智能电子秤125，所述智能电子秤125与所述处理器3连接以将快递重量传输至处理器3中，所述处理器3根据快递重量和费用计算公式计算快递费用；所述外壳1的外侧还可以设置有第二按钮6，所述第二按钮6可以与所述处理器3相连以通过处理器3控制第二气缸113的活塞杆向下移动。

显示屏4，设置于所述收快递室12所在外壳1的外侧壁，且与处理器3连接以显示计算的快递费用和快递扫描二维码；

轨道111，从右至左水平设置于所述移动室11顶部；

夹爪机构，包括沿轴向竖直设置的筒体1121、设置于筒体1121上方的第一气缸1122、多根外爪1123和多根内爪1124，所述筒体1121上设置有多条长条形开口11211，所述第一气缸1122与所述处理器3连接，所述第一气缸1122的活塞杆由上至下穿过筒体1121，所述外爪1123包括第一直杆11231和弧形杆11232，所述第一直杆11231的一端与弧形杆11232的一端铰接，所述第一直杆11231的另一端与伸入所述筒体1121 的长条形开口11211中并与活塞杆铰接，所述内爪1124包括第二直杆 11241和第三直杆11242，所述第二直杆11241的一端与所述第三直杆 11242的一端铰接，所述第二直杆11241的另一端与所述筒体1121的外侧壁铰接，所述第三直杆11242与所述弧形杆11232的中部铰接，所述弧形杆11232的下端朝向所述筒体1121轴线延长线延伸，所述弧形杆 11232的底端设置有压力感应器11233，所述压力感应器11233与所述处理器3连接以在感受到压力时通过处理器3控制所述第一气缸1122向下移动收拢外爪1123夹取快递；

第二气缸113和连接筒114，所述第二气缸113的活塞杆向下延伸且与连接筒114的顶端相连，所述连接筒114的底端与所述第一气缸1122 的顶端和筒体1121的顶端相连；

第一驱动机构115，底端与第二气缸113相连，用于驱动第二气缸 113沿所述轨道111水平移动；所述轨道111可以为齿条，所述第一驱动机构115可以包括旋转电机和与旋转电机转轴同轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

所述喷胶室13中设置有胶罐131、液泵132和喷嘴133，所述胶罐 131中盛有UV光固化胶，所述液泵132与处理器3连接，出液口与喷嘴 133流体连通，进液口与胶罐131流体连通以将胶罐131中的UV光固化胶通过喷嘴133喷射出，所述喷嘴133喷射方向朝向移动室11中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述贴标签室14中设置有标签打印机141、标签升降平台142和第二驱动机构143，所述标签打印机141和第二驱动机构143与所述处理器 3相连，所述标签升降平台142设置于标签打印机141标签出口下方以承接打印的快递标签，所述第二驱动机构143用于将标签升降平台142升起并将快递标签贴在移动室11中夹爪机构下方所夹取的快递底部；第二驱动机构143可以包括旋转电机、与旋转电机转轴同轴相连的齿轮和与该齿轮啮合的齿条，该齿条上下延伸且顶端与所述标签升降平台142的底端相连。所述快递标签可以为透明材质，从而方便紫外灯能够照射到 UV光固化胶，UV光固化胶在紫外光照射下数秒之内即可固化，一般由光引发剂(光敏剂)、活性稀释剂和预聚物组成，常添加少量的其他类助剂。

所述快递下落室15与所述存快递室16连通且所述存快递室16设置于快递下落室15下方，所述快递下落室15的侧壁设置有用于固化快递底部UV光固化胶的紫外灯151，所述紫外灯151与处理器3相连；所述快递下落室15中优选设置有多个所述紫外灯151，所述紫外灯151优选向上投射。

所述存快递室16设置有存快递室门161，为了方便快递员取件，所述存快递室门161可以设置有与所述处理器3相连的智能锁。

所述设备还可以包括无线通讯模块5，所述无线通讯模块5可以与处理器3相连用于接收来自外界的快递信息并传输给处理器3，所述处理器 3用于控制标签打印机141打印存有快递信息和快递费用的快递标签。

下面通过具体实施方式阐述本发明的设备具体原理和使用方法。

如图1所示，投递者打包好快递包裹，最好最外一层为塑料膜，然后按下第一按钮124，使旋转电机123控制收快递室门122绕铰接轴121 打开，投递者将快递包裹放入收快递室12中的智能电子秤125中，智能电子秤125感应到重量后向处理器3发送信号，处理器生成快递扫描二维码并显示在显示屏4上，投递者通过APP(例如微信、支付宝或快递APP)扫描上述二维码后填写快递投递信息(例如地址、号码、留言等) 并通过无线通讯模块5传输给处理器3，处理器3根据快递投递地址和智能电子秤125上的快递重量生成快递费用并显示在显示屏4上，若投递者认为价格合适，可以按下第二按钮以表示确认投递。此时处理器控制第一驱动机构115的旋转电机使第二气缸沿轨道移动至最右侧，接着通过控制第二气缸113将连接筒114以及连接筒下方的第一气缸1122、筒体1121、夹爪机构下降至智能电子秤125上方，当夹爪机构的压力传感器11233与智能电子秤接触并感应到压力时，将该压力发送给处理器3，并使处理器3对第一气缸1122发出信号，使第一气缸1122的活塞杆向上移动，进而带动第一直杆11231与弧形杆11232铰接的端部向外移动，从而弧形杆11232绕着与第三直杆11242铰接的交接点转动并使下端向内收缩以夹取快递包裹，当弧形杆11232移动至极限时，处理器3控制第二气缸113的活塞杆向上移动并且带动包裹上移。当包裹被提升出收快递室12时，处理器3控制第一驱动机构115的旋转电机使第二气缸沿轨道向左移动。当包裹移动至喷胶室13的上方时，处理器3控制液泵132 抽出胶罐131中的UV光固化胶并通过喷嘴133以圆形喷射到包裹底部。当包裹移动至贴标签室14上方时，处理器3控制标签打印机141打印快递标签，该快递标签用于快递员扫描签收快递，快递标签从标签打印机 141的标签出口掉落到标签升降平台142时，第二驱动机构143的旋转电机启动并使齿条和标签升降平台上升并贴在包裹底部UV光固化胶下方。当包裹移动至快递下落室15时，处理器3控制紫外灯151照射包裹底部一定时间，使UV光固化胶固化使标签与包裹紧密粘贴。接着处理器3 控制第一气缸1122下移，此时夹爪机构张开，使快递包裹沿着快递下落室倾斜的侧壁下滑至存快递室16，此时处理器3通过无线通讯模块5发送信号给快递员让其前来取快递。快递员打开存快递室门161的智能锁并且扫描快递标签后即可签收快递。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动收快递设备，其特征在于，所述设备包括：

外壳(1)、设置于外壳(1)中的移动室(11)、从右至左分别设置于所述移动室(11)下方的收快递室(12)、喷胶室(13)、贴标签室(14)、快递下落室(15)、以及存快递室(16)，还包括处理器(3)；

所述收快递室(12)所在外壳(1)的侧壁设置有与外壳(1)通过铰接轴(121)铰接的收快递室门(122)，所述铰接轴(121)通过位于外壳(1)上的旋转电机(123)旋转下开合所述收快递室门(122)，所述外壳(1)上还设置有用于控制旋转电机(123)启动的第一按钮(124)；

所述收快递室(12)底部设置有用于对送入收快递室(12)中的快递进行称重的智能电子秤(125)，所述智能电子秤(125)与所述处理器(3)连接以将快递重量传输至处理器(3)中，所述处理器(3)根据快递重量和费用计算公式计算快递费用；

显示屏(4)，设置于所述收快递室(12)所在外壳(1)的外侧壁，且与处理器(3)连接以显示计算的快递费用和快递扫描二维码；

轨道(111)，从右至左水平设置于所述移动室(11)顶部；

夹爪机构，包括沿轴向竖直设置的筒体(1121)、设置于筒体(1121)上方的第一气缸(1122)、多根外爪(1123)和多根内爪(1124)，所述筒体(1121)上设置有多条长条形开口(11211)，所述第一气缸(1122)与所述处理器(3)连接，所述第一气缸(1122)的活塞杆由上至下穿过筒体(1121)，所述外爪(1123)包括第一直杆(11231)和弧形杆(11232)，所述第一直杆(11231)的一端与弧形杆(11232)的一端铰接，所述第一直杆(11231)的另一端与伸入所述筒体(1121)的长条形开口(11211)中并与活塞杆铰接，所述内爪(1124)包括第二直杆(11241)和第三直杆(11242)，所述第二直杆(11241)的一端与所述第三直杆(11242)的一端铰接，所述第二直杆(11241)的另一端与所述筒体(1121)的外侧壁铰接，所述第三直杆(11242)与所述弧形杆(11232)的中部铰接，所述弧形杆(11232)的下端朝向所述筒体(1121)轴线延长线延伸，所述弧形杆(11232)的底端设置有压力感应器(11233)，所述压力感应器(11233)与所述处理器(3)连接以在感受到压力时通过处理器(3)控制所述第一气缸(1122)向下移动收拢外爪(1123)夹取快递；

第二气缸(113)和连接筒(114)，所述第二气缸(113)的活塞杆向下延伸且与连接筒(114)的顶端相连，所述连接筒(114)的底端与所述第一气缸(1122)的顶端和筒体(1121)的顶端相连；

第一驱动机构(115)，底端与第二气缸(113)相连，用于驱动第二气缸(113)沿所述轨道(111)水平移动；

所述喷胶室(13)中设置有胶罐(131)、液泵(132)和喷嘴(133)，所述胶罐(131)中盛有UV光固化胶，所述液泵(132)与处理器(3)连接，出液口与喷嘴(133)流体连通，进液口与胶罐(131)流体连通以将胶罐(131)中的UV光固化胶通过喷嘴(133)喷射出，所述喷嘴(133)喷射方向朝向移动室(11)中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述贴标签室(14)中设置有标签打印机(141)、标签升降平台(142)和第二驱动机构(143)，所述标签打印机(141)和第二驱动机构(143)与所述处理器(3)相连，所述标签升降平台(142)设置于标签打印机(141)标签出口下方以承接打印的快递标签，所述第二驱动机构(143)用于将标签升降平台(142)升起并将快递标签贴在移动室(11)中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述快递下落室(15)与所述存快递室(16)连通且所述存快递室(16)设置于快递下落室(15)下方，所述快递下落室(15)的侧壁设置有用于固化快递底部UV光固化胶的紫外灯(151)，所述紫外灯(151)与处理器(3)相连；

所述存快递室(16)设置有存快递室门(161)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)与处理器(3)相连用于接收来自外界的快递信息并传输给处理器(3)，所述处理器(3)用于控制标签打印机(141)打印存有快递信息和快递费用的快递标签。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述轨道(111)为齿条，所述第一驱动机构(115)包括旋转电机和与旋转电机转轴同轴相连的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，第二驱动机构(143)包括旋转电机、与旋转电机转轴同轴相连的齿轮和与该齿轮啮合的齿条，该齿条上下延伸且顶端与所述标签升降平台(142)的底端相连。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述快递标签为透明材质。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述快递下落室(15)中设置有多个所述紫外灯(151)，所述紫外灯(151)向上投射。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述外壳(1)的外侧还设置有第二按钮(6)，所述第二按钮(6)与所述处理器(3)相连以通过处理器(3)控制第二气缸(113)的活塞杆向下移动。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述存快递室门(161)设置有与所述处理器(3)相连的智能锁。