CN111902702A - 旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序 - Google Patents

旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序 Download PDF

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Abstract

实施方式的一方式的旋转变压器信号处理装置具备偏差计算单元、PI运算单元、以及积分运算单元。偏差计算单元计算对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的第一积和对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的第二积的偏差。PI运算单元基于所述偏差实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算。积分运算单元实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。

Description

旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方 法以及程序
技术领域
本发明的实施方式涉及旋转变压器(resolver)信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序。
背景技术
旋转变压器信号处理装置基于旋转变压器的输出信号提取由旋转变压器检测出的相位的相位信息。然而，存在旋转变压器的输出信号包含噪声的情况等，不易以简易的方法提取由旋转变压器检测出的相位的相位信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－90244号公报
发明内容
发明将要解决的课题
本发明将要解决的课题在于，提供以简易的方法从旋转变压器的输出信号提取旋转变压器的相位信息的旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序。
用于解决课题的手段
实施方式的一方式的旋转变压器信号处理装置具备偏差计算单元、PI运算单元、以及积分运算单元。偏差计算单元计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的。PI运算单元基于所述偏差来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算。积分运算单元实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。
附图说明
图1是包含第一实施方式的旋转变压器信号处理装置的驱动装置的构成图。
图2A是实施方式的旋转变压器的构成图。
图2B是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相励磁信号的图。
图2C是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相的输出信号的图。
图3是用于说明实施方式的轴倍角、励磁频率与马达速度的关系的图。
图4是用于说明实施方式的轴倍角、励磁频率与马达速度的关系的图。
图5是用于说明实施方式的旋转变压器相位检测系统的模拟的结果的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的旋转变压器信号处理装置、驱动装置、旋转变压器信号处理方法以及程序进行说明。另外，在以下的说明中，对具有相同或者类似的功能的构成标注相同的附图标记。而且，有时会省略这些构成的重复说明。
作为实施方式的旋转变压器，例示出二相励磁二相输出型。二相输出型的旋转变压器输出以大致90度的相位差进行了振幅调制后的A相、B相的二相的信号。例如，上述的二相的信号是振幅因相位θ0而变化的正弦波与余弦波。二相励磁型的旋转变压器供给以大致90度的相位差进行了振幅调制后的A相、B相的励磁信号。旋转变压器除了二相励磁二相输出型之外，还有一相励磁二相输出型、二相励磁一相输出型等。
另外，在以下的说明中，有时将电连接简称为“连接”。有时将比较对象的速度、相位等值采取相同的值的情况或采取大致相同的值的情况简称为“相同”。
(第一实施方式)
图1是包含实施方式的旋转变压器信号处理装置100的驱动装置1的构成图。
驱动装置1例如具备旋转变压器2(图中的记载为SS)、马达3(图中的记载为M)、逆变器4、以及旋转变压器信号处理装置100。
旋转变压器2的轴连结于马达3的输出轴，与马达3的输出轴的旋转连动地旋转。例如马达3由逆变器4驱动。
旋转变压器信号处理装置100连接于旋转变压器2，向旋转变压器2供给二相励磁信号，接收旋转变压器2输出的二相的信号。
这里，参照图2A至图2C对旋转变压器2进行说明。
图2A是实施方式的旋转变压器2的构成图。图2B是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相励磁信号的图。图2C是用于说明实施方式的旋转变压器2的二相的输出信号的图。
例如，旋转变压器2通过励磁相位θex的二相励磁信号励磁。旋转变压器2检测马达3的输出轴的机械角相位θrm。旋转变压器2输出基于与二相励磁信号的励磁相位θex和机械角相位θrm相关的相位θ0的二相的信号。
作为图中所示的sinθex与cosθex而示出的信号是二相励磁信号的一个例子。作为sinθ0与cosθ0而示出的信号是二相的输出信号的一个例子。例如，二相励磁信号与二相的输出信号都是连续信号。机械角相位θrm、二相励磁信号的励磁相位θex、以及相位θ0处于式(1)所示的关系。
θ0＝θrm+θex···(1)
θex＝∫ωex(t)dt···(2)
上述的式(1)中的励磁相位θex是如式(2)所示那样基于励磁角频率ωex(t)而导出的。励磁角频率ωex(t)取决于时刻t而变化。励磁相位θex通过励磁角频率ωex(t)的时间积分导出。
返回图1，继续说明旋转变压器信号处理装置100。
旋转变压器信号处理装置100基于上述的二相的信号，检测旋转变压器2的相位、换句话说是马达3的输出轴的机械角相位θrm，将作为其推断值的机械角相位推断值θrm_hat向逆变器4供给。以下，将旋转变压器2的相位与其推断值简称作机械角相位θrm、机械角相位推断值θrm_hat。
由此，逆变器4通过使用机械角相位推断值θrm_hat作为取代机械角相位θrm的反馈信息，从而能够通过基于机械角相位推断值θrm_hat的位置控制来驱动马达3。
对旋转变压器信号处理装置100进行说明。
旋转变压器信号处理装置100例如具备输出缓冲电路101A、101B、输入缓冲电路104A、104B、以及旋转变压器信号处理单元200。
输出缓冲电路101A、101B的输入连接于旋转变压器信号处理单元200。输出缓冲电路101A、101B的输出连接于旋转变压器2的励磁侧。输出缓冲电路101A、101B将基于从后述的旋转变压器信号处理单元200供给的励磁信号的2相的信号向旋转变压器2供给。
例如，输出缓冲电路101A中包含A相输出用的未图示的数字模拟转换器102A(以下，称作DA转换器。图中的记载是DA)、未图示的信号放大用的缓冲器、绝缘用的变压器103A(图中的记载是T)等。DA转换器102A、信号放大用的缓冲器、以及变压器103A按照记载的顺序连接。变压器103A使旋转变压器信号处理装置100与旋转变压器2电绝缘。将变压器103A的变压比假定为1，省略以下的说明中的变压器的说明。输出缓冲电路101B也相同，包含B相输出用的未图示的DA转换器102B、未图示的信号放大用的缓冲器、变压器103B等。DA转换器102B与DA转换器102A也可以相同。变压器103B也可以与变压器103A相同。DA转换器102B、信号放大用的缓冲器、以及变压器103B按照记载的顺序连接。另外，在变压器103A、103B的变压比不是1的情况下，也可以将以下的说明与比的值一并适当地校正。
输入缓冲电路104A、104B的输入连接于旋转变压器2的输出侧。输入缓冲电路104A、104B的输出连接于旋转变压器信号处理单元200。输入缓冲电路104A、104B从旋转变压器2接收基于相位θ0的二相的信号，向后述的旋转变压器信号处理单元200供给。
例如，输入缓冲电路104A中包含A相输入用的模拟数字转换器105A(以下，称作AD转换器。图中的记载是AD。)、未图示的信号放大用的缓冲器、绝缘用的变压器106A(图中的记载是T。)等。绝缘用的变压器106A、信号放大用的缓冲器、以及AD转换器105A按照记载的顺序连接。输入缓冲电路104B也相同，包含B相输入用的AD转换器105B、未图示的信号放大用的缓冲器、变压器106B等。绝缘用的变压器106B、信号放大用的缓冲器、以及AD转换器105B按照记载的顺序连接。
AD转换器105A、105B将旋转变压器2输出的A相、B相的各模拟信号分别转换为数字值。AD转换器105A、105B所转换的定时由从未图示的采样指令信号生成处理部输出的采样指令信号规定，成为预先确定的规定的周期。AD转换器105A、105B将转换后的数字值向旋转变压器信号处理单元200供给。
旋转变压器信号处理单元200根据以数字值供给的2相的信号，转换为与旋转变压器2的相位对应的相位信息，并经由输出缓冲电路101A、101B向逆变器4供给。
逆变器4具备未图示的半导体开关元件与逆变器控制部。逆变器4从旋转变压器信号处理单元200接收马达3的机械角相位推断值θrm_hat的供给，按照机械角相位推断值θrm_hat驱动马达3。
接着，对旋转变压器信号处理单元200进行说明。
旋转变压器信号处理单元200具备偏差计算单元201、PI控制器204(图中的记载是PI)、限制器205、积分器206(积分运算单元)、转换处理单元207、208、减法器209、基准信号生成处理单元210、加法器211、以及励磁相位推断值生成单元215。PI控制器204是PI运算单元的一个例子。
偏差计算单元201具备乘法器202A、202B和减法器203。
乘法器202A的输入连接于AD转换器105A的输出与后述的转换处理单元207的输出。乘法器202A将从AD转换器105A供给的A相的信号成分和从转换处理单元207供给的正弦波信号(sinθref)相乘，获得第一积。乘法器202A向与输出连接的减法器203的第一输入供给第一积。
乘法器202B的输入连接于AD转换器105B的输出与后述的转换处理单元207的输出。乘法器202B将从AD转换器105B供给的B相的信号成分和从转换处理单元207供给的余弦波信号(cosθref)相乘，获得第二积。乘法器202B向与输出连接的减法器203的第二输入供给第二积。
减法器203从由乘法器202A计算出的第一积的值减去由乘法器202B计算出的第二积的值，将该差向PI控制器204供给。将由减法器203计算出的差称作偏差sin(θref－θ0)。
PI控制器204实施对偏差sin(θref－θ0)进行积分的第一积分处理、对偏差sin(θref－θ0)乘以常数的增益乘法处理、以及将第一积分处理的结果与增益乘法处理的结果相加的运算处理。将其称作比例积分运算。PI控制器204的运算结果的值具有励磁角频率(或频率)的维度，将其称作励磁角频率ωex。增益乘法处理的常数取决于旋转变压器2的类型。关于这一点将在后面叙述。
加法器211将作为PI控制器204的运算结果的励磁角频率ωex和后述的基准角频率ωref相加而输出。将其结果称作励磁角频率补偿值ωex_comp。
限制器205将从加法器211供给的励磁角频率补偿值ωex_comp限制为希望的范围的值。例如，限制器205在励磁角频率补偿值ωex_comp没有超过基于预先确定的阈值的希望的范围的情况下，将励磁角频率补偿值ωex_comp不进行限制地输出，在励磁角频率补偿值ωex_comp超过希望的范围的情况下，将励磁角频率补偿值ωex_comp限制为规定的值。另外，励磁角频率补偿值ωex_comp没有超过基于预先确定的阈值的希望的范围，是基于PI控制器204的运算结果的励磁角频率补偿值ωex_comp满足规定的条件的一个例子。
积分器206例如实施对励磁角频率补偿值ωex_comp进行积分的第二积分处理。但是，在励磁角频率补偿值ωex_comp被限制器205限制了的情况下，取代励磁角频率补偿值ωex_comp而对该限制值进行积分。将积分器206的运算结果称作励磁相位θex。
减法器209从自基准信号生成处理单元210供给的基准相位θref的值中减去作为积分器206的运算结果的励磁相位θex的值。
励磁相位推断值生成单元215基于减法器209的运算结果，生成励磁相位推断值θrm_hat。
基准信号生成单元210基于基准频率fref，生成基准角频率ωref和基准相位θref。基准信号生成单元210也可以对基准角频率ωref进行积分而生成基准相位θref。
转换处理单元207将上述的基准相位θref转换为余弦波信号(cosθref)与正弦波信号(sinθref)。正弦波信号(sinθref)向偏差计算单元201的乘法器202A供给。余弦波信号(cosθref)向偏差计算单元201的乘法器202B供给。
转换处理单元208将上述的励磁相位θex转换为余弦波信号(cosθex)与正弦波信号(sinθex)。正弦波信号(sinθex)向输出缓冲电路101A的输入供给。余弦波信号(cosθex)向输出缓冲电路101B的输入供给。
如上述那样，旋转变压器信号处理单元200与旋转变压器2形成跟踪回路。通过跟踪回路的作用，旋转变压器信号处理单元200根据从旋转变压器2供给的A相与B相的信号计算励磁相位θex。
上述的跟踪回路作用为，使基准相位θref与旋转变压器输出所含的相位θ0(＝θrm+θex)相等。基准相位θref与旋转变压器输出所含的相位θ0之差(θref－θ0)通过配置于跟踪回路内部的PI控制获取接近于0的值。由此，偏差sin(θref－θ0)能够近似为(θref－θ0)。由Δθ表示(θref－θ0)。
如上述那样，通过由限制器205将励磁角频率补偿值ωex_comp限制为希望的范围，跟踪回路根据限制器205所限制的条件起作用。由此，能够抑制励磁相位θex急剧地变化。
在上述的情况下，通过将旋转变压器信号处理装置100配合于旋转变压器2的种类地规定限制器205的限制值，能够应用于励磁角频率ωex的频带相互不同的旋转变压器2。在旋转变压器信号处理单元200中，限制器205也可以基于识别旋转变压器2的种类的识别信息，选择并设定与旋转变压器2的种类对应的限制值。
表示旋转变压器2的特性的1个项目中有轴倍角。轴倍角是电气角相对于机械角的比率。旋转变压器2的轴倍角由旋转变压器2的构造规定。例如，有时将旋转变压器2的轴旋转一圈时输出N次旋转的输出信号的类型称作“NX”型。N是自然数。据此，旋转变压器2的轴旋转一圈时输出一次旋转的输出信号的类型成为“1X”型。
励磁角频率ωex相对于旋转变压器2的旋转速度的变化率由旋转变压器2的轴倍角决定。例如若将“1X”型的旋转变压器2替换为“NX”型，则在“NX”型的情况下，励磁角频率(励磁角频率ωex_NX)相对于旋转速度的变化率成为励磁角频率ωex_1X相对于“1X”型的情况下的旋转速度的N倍。
在旋转变压器2的轴旋转的情况下，示出与励磁频率静止的情况不同的值。因此，可以留意变压器103A、103B、106A、106B的各变压器的励磁频率的范围而规定限制器205的限制值。
图3与图4是用于说明实施方式的轴倍角、励磁频率与马达速度的关系的图。对图3与图4所示的图表的横轴设定马达3的旋转速度，对纵轴设定励磁频率。
图3所例示的旋转变压器2例如是“1X”型。例如，若使用基准频率fref对旋转变压器2进行励磁，则在马达3停止的情况下，基准频率fref与励磁频率相等。若马达3旋转，则励磁频率取决于旋转频率而变化。
假设，将上述的各变压器的励磁频率规格设为(fref±Δf)(Hz)的情况下，控制为使励磁频率落入该规格内，从而能够限制各变压器以过负载状态利用的情况。
例如，从该图表读取的运转范围成为以基准频率为中心规定的±6、000rpm。
图4所例示的旋转变压器2是“1X”型与“NX”型。与此相比，“NX”型的图表的倾斜度成为“1X”型的图表的倾斜度的大致N倍。对于各类型，能够设定相互不同的基准频率。在图中所示的例子中，是fref(Hz)和Nfref(Hz)。
如上述那样，若轴倍角不同，则励磁频率的条件不同，因此为了在适合各变压器的频率范围内利用，最好规定限制器205的限制值。
(通过模拟进行的验证)
图5是用于说明实施方式的旋转变压器相位检测系统的模拟的结果的图。
图5内的(a)与(b)所示的模拟的结果的用途为，在伴随着时间的经过而正负地摆动马达3的转子速度(rad/s)时，验证马达3的转子速度以及旋转变压器2的相位是否能够正常地得以检测。
图5内的(a)的图表中示出马达3的转子速度ωrm(rad/s)和旋转变压器2的励磁角频率ωrm_hat。图5内的(b)的图表中示出马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat。
到时刻t1为止，是马达3的旋转停止的状态。
从时刻t1到时刻t2，使马达3的转子速度ωrm(rad/s)以规定的变化率增加。伴随于此，旋转变压器2的励磁角频率ωrm_hat配合于转子速度ωrm而增加。而且，马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat为相同的变化的趋势，马达3的转子处于旋转状态。
从时刻t2到时刻t3，将马达3的转子速度ωrm(rad/s)固定于规定的值。伴随于此，旋转变压器2的励磁角频率ωrm_hat示出与转子速度ωrm相同的值的固定值。而且，马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat为相同的变化的趋势，马达3的转子以恒定速度处于旋转状态。
从时刻t3到时刻t4，使马达3的转子速度ωrm(rad/s)以规定的变化率减少。伴随于此，旋转变压器2的励磁角频率ωrm_hat配合于转子速度ωrm地减少。而且，马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat为相同的变化的趋势，马达3的转子的旋转速度逐渐降低。
从时刻t4到时刻t5，与从时刻t3到时刻t4相同，若使马达3的转子速度ωrm(rad/s)以规定的变化率减少，则转子速度ωrm取负的值，向与到时刻t4为止的旋转方向相反的方向开始旋转。
从时刻t5到时刻t6，与时刻t2到时刻t3相同，将马达3的转子速度ωrm(rad/s)固定于规定的值。此时的值与上述的情况不同，取负的值。伴随于此，旋转变压器2的励磁角频率ωrm_hat示出与转子速度ωrm相同的大小的负的固定值。而且，马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat为相同的变化的趋势，马达3的转子以恒定速度处于旋转状态。
从时刻t6到时刻t7，若以与从时刻t1到时刻t2相同的变化率使马达3的转子速度ωrm(rad/s)增加，则转子速度ωrm取负的值，但读取到其大小减少。从时刻t7到时刻t8的情况也与上述相同，马达3的机械角相位θrm(rad)和旋转变压器2的相位θrm_hat示出相同的变化的趋势。
若到时刻t7，则马达3的转子的旋转停止，旋转变压器2的检测结果也同样处于旋转停止的状态。由此，相位也返回到初始状态的0(rad)。
根据该模拟的结果，可知旋转变压器信号处理单元200与旋转变压器2正确地检测速度以及相位。
根据以上说明的至少一个实施方式，旋转变压器信号处理装置100具备偏差计算单元201、PI控制器204、以及积分器206。偏差计算单元201作为旋转变压器2根据励磁信号输出的信号而取得进行了振幅调制后的A相的信号以及与A相正交的B相的信号。偏差计算单元201计算对A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的第一积与对B相的信号乘以基于基准相位θref的正弦值而得到的第二积的偏差。PI控制器204实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算。积分器206实施对根据PI控制器204进行的比例积分运算的结果而生成的值进行积分的第二积分运算，将第二积分运算的结果作为旋转变压器2的相位信息而输出。由此，能够根据旋转变压器2的输出信号以简易的方法提取旋转变压器2的相位信息。
这种旋转变压器信号处理装置100的偏差计算单元201也可以作为旋转变压器2根据励磁信号输出的信号而取得以sinθ0进行了振幅调制后的A相的信号以及以cosθ0进行了振幅调制后的B相的信号，计算上述的偏差。
设于跟踪回路内的限制器205在励磁角频率ωex超过规定的限制值时限制励磁角频率ωex。由此，即使在来自旋转变压器2的信号中重叠了噪声的情况下，也能够抑制对旋转变压器2的励磁相位θex的检测值带来的影响，并且能够在抑制旋转变压器2比希望的转速高速地旋转的同时，不损坏响应性、稳定性地进行实用性能优异的旋转变压器的相位检测。
通过由逆变器4基于由旋转变压器信号处理装置100生成的相位的推断值来驱动马达3，从而驱动装置1能够提高马达3中的位置控制的精度。
以上说明的实施方式的旋转变压器信号处理单元200的各功能部的一部分或者全部例如是由计算机的处理器(硬件处理器)执行存储于计算机的存储部(存储器等)的程序(计算机程序、软件组件)从而实现的软件功能部。另外，控制器30的各功能部的一部分或者全部例如可以由LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者FPGA(Field-Programmable Gate Array)那样的硬件实现，或者也可以由软件功能部与硬件的组合实现。
以上，对几个实施方式进行了说明，但实施方式的构成并不限定于上述例子。例如各实施方式的构成也可以相互组合来实施。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明及其等价的范围中。
例如实施方式的旋转变压器不被限制为二相励磁二相输出型，也可以变更旋转变压器信号处理装置100的一部分而应用于一相励磁二相输出型或者二相励磁一相输出型的旋转变压器。
在上述中，虽然说明了限制器205将从加法器211供给的励磁角频率补偿值ωex_comp限制为希望的范围的值，但在取代于此而不设置加法器211的情况下，限制器205也可以将励磁角频率ωex设为处理的对象，将励磁角频率ωex限制为希望的范围的值。
附图标记说明
1驱动装置，2旋转变压器，3马达，4逆变器，100旋转变压器信号处理装置，101A、101B输出缓冲电路，102A、102B DA转换器，103A、103B变压器，104A、104B输入缓冲电路，105A、105B AD转换器，106A、106B变压器，200旋转变压器信号处理单元，201偏差计算单元，202A、202B乘法器，203减法器，204PI控制器(PI运算单元)，205限制器，206积分器(积分运算单元)，207转换处理单元，208转换处理单元，209差分处理单元，210基准信号生成处理单元，211加法器，215励磁相位推断值生成单元。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种旋转变压器信号处理装置，具备：
偏差计算单元，取得对由旋转变压器根据励磁信号输出的信号进行了振幅调制而得到的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号，所述偏差计算单元计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
PI运算单元，基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；
积分运算单元，实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息；以及
限制器，在针对所述偏差的比例积分运算的结果满足规定的条件的情况下，输出针对所述偏差的比例积分运算的结果，在所述比例运算与所述第一积分运算之和不满足所述规定的条件的情况下，取代所述比例运算与所述第一积分运算之和而输出所述规定的限制值，
所述积分运算单元在针对所述偏差的比例积分运算的结果不满足所述规定的条件的情况下，对取代针对所述偏差的比例积分运算的结果的所述规定的限制值进行积分。
2.(删除)
3.(修改后)根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
针对所述偏差的比例积分运算的结果满足所述规定的条件的情况是，针对所述偏差的比例积分运算的结果为所述规定的限制值以下的情况。
4.(修改后)根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述限制器所限制的针对所述偏差的比例积分运算的结果具有频率的维度。
5.(修改后)根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
在从所述积分运算单元输出的输出值不超过所述积分运算单元的后级的电路的允许值的范围内，规定所述规定的限制值。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述旋转变压器是2相励磁2相输出型。
7.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述旋转变压器是相位调制型。
8.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述PI运算单元将针对所述偏差的所述比例运算与所述第一积分运算的结果的和，取代所述比例积分运算的结果而输出。
9.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述偏差计算单元取得所述A相的信号作为sinθ0，取得所述B相的信号作为cosθ0，
基于sin(θref－θ0)计算所述偏差。
10.一种驱动装置，具备：
马达；
旋转变压器，检测所述马达的旋转；
权利要求1所记载的旋转变压器信号处理装置，基于所述旋转变压器检测出的所述马达的旋转，生成所述马达的相位的推断值；以及
逆变器，基于由所述旋转变压器信号处理装置生成的所述马达的相位的推断值，驱动所述马达。
11.(修改后)一种旋转变压器信号处理方法，包含如下步骤：
由旋转变压器信号处理装置取得作为由旋转变压器根据励磁信号输出的信号的、进行振幅调制后的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号；
计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；
实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息；以及
在针对所述偏差的比例积分运算的结果满足规定的条件的情况下，限制器输出针对所述偏差的比例积分运算的结果，在所述比例运算与所述第一积分运算之和不满足所述规定的条件的情况下，限制器取代所述比例运算与所述第一积分运算之和而输出所述规定的限制值，
在实施所述第二积分运算的步骤中，包括如下步骤：在针对所述偏差的比例积分运算的结果不满足所述规定的条件的情况下，对取代针对所述偏差的比例积分运算的结果的所述规定的限制值进行积分。
12.一种程序，使旋转变压器信号处理装置的计算机执行如下步骤：
取得作为由旋转变压器根据励磁信号输出的信号的、进行振幅调制后的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号；
计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；
实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息；
在针对所述偏差的比例积分运算的结果满足规定的条件的情况下，限制器输出针对所述偏差的比例积分运算的结果，在所述比例运算与所述第一积分运算之和不满足所述规定的条件的情况下，限制器取代所述比例运算与所述第一积分运算之和而输出所述规定的限制值，以及
在实施所述第二积分运算的步骤中，在针对所述偏差的比例积分运算的结果不满足所述规定的条件的情况下，对取代针对所述偏差的比例积分运算的结果的所述规定的限制值进行积分。

Claims (12)

1.一种旋转变压器信号处理装置，具备：
偏差计算单元，取得对由旋转变压器根据励磁信号输出的信号进行了振幅调制而得到的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号，所述偏差计算单元计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
PI运算单元，基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；以及
积分运算单元，实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
具备限制器，在针对所述偏差的比例积分运算的结果满足规定的条件的情况下，输出针对所述偏差的比例积分运算的结果，在所述比例运算与所述第一积分运算之和不满足所述规定的条件的情况下，取代所述比例运算与所述第一积分运算之和而输出所述规定的限制值，
所述积分运算单元在针对所述偏差的比例积分运算的结果不满足所述规定的条件的情况下，对取代针对所述偏差的比例积分运算的结果的所述规定的限制值进行积分。
3.根据权利要求2所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
针对所述偏差的比例积分运算的结果满足所述规定的条件的情况是，针对所述偏差的比例积分运算的结果为所述规定的限制值以下的情况。
4.根据权利要求2所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述限制器所限制的针对所述偏差的比例积分运算的结果具有频率的维度。
5.根据权利要求2所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
在从所述积分运算单元输出的输出值不超过所述积分运算单元的后级的电路的允许值的范围内，规定所述规定的限制值。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述旋转变压器是2相励磁2相输出型。
7.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述旋转变压器是相位调制型。
8.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述PI运算单元将针对所述偏差的所述比例运算与所述第一积分运算的结果的和，取代所述比例积分运算的结果而输出。
9.根据权利要求1所述的旋转变压器信号处理装置，其中，
所述偏差计算单元取得所述A相的信号作为sinθ0，取得所述B相的信号作为cosθ0，
基于sin(θref－θ0)计算所述偏差。
10.一种驱动装置，具备：
马达；
旋转变压器，检测所述马达的旋转；
权利要求1所记载的旋转变压器信号处理装置，基于所述旋转变压器检测出的所述马达的旋转，生成所述马达的相位的推断值；以及
逆变器，基于由所述旋转变压器信号处理装置生成的所述马达的相位的推断值，驱动所述马达。
11.一种旋转变压器信号处理方法，包含如下步骤：
由旋转变压器信号处理装置取得作为由旋转变压器根据励磁信号输出的信号的、进行振幅调制后的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号；
计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；以及
实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。
12.一种程序，使旋转变压器信号处理装置的计算机执行如下步骤：
取得作为由旋转变压器根据励磁信号输出的信号的、进行振幅调制后的A相的信号以及与所述A相正交的B相的信号；
计算第一积和第二积的偏差，所述第一积是对所述A相的信号乘以基于基准相位θref的余弦值而得到的，所述第二积是对所述B相的信号乘以基于所述基准相位θref的正弦值而得到的；
基于所述偏差，来实施包含第一积分运算在内的以使所述偏差收敛为零的方式规定的比例积分运算；以及
实施对根据所述比例积分运算的结果生成的值进行积分的第二积分运算，输出所述第二积分运算的结果作为所述旋转变压器的相位信息。
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