CN111899563B - 电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置，对所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的图像信息进行识别、分析，当判断车辆在道路的中间或者左侧行驶，且车辆的左后方或者右后方有车辆行驶，或者车辆的右前方有车辆行驶时，显示模块和扬声器发出预警信息和报警提示音，提示车辆靠右行驶。本发明通过机动车道预警装置及方法,判断车辆是否处于行驶在机动车道的危险驾驶状态，所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的图像信息经过所述控制模块的分析，判断驾驶人员的驾驶行为并进行安全预警，提高道路交通安全，消除交通隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电单车安全系统技术领域，具体涉及一种电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置。
背景技术
随着汽车的日益增多，交通拥堵给人们的日常出行带来很多不便，因此，电单车和摩托车以其便捷得到人们的喜爱。但是，由于电单车和摩托车骑行速度快，驾驶路线灵活，在给人们带来便捷的同时，也留下了安全隐患。尤其是外卖和快递从业人员多采用电单车和摩托车送货，而且为了满足时限要求，经常发生不按道行驶、在机动车辆之间穿行的情形，这给驾驶人员带来了极大的安全隐患。
现有电单车和摩托车记录仪只能单纯记录画面，没有视觉和听觉交互功能，不具有画面分析和预警的能力。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可以自动分析车辆行驶的机动车道并进行安全预警的电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置。
一种电单车和摩托车走机动车道预警的方法，包括以下步骤：
步骤一，视频采集，前置摄像头和后置摄像头采集车辆前方和后方的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；
步骤二，后方视频显示，控制模块将车辆后置摄像头采集的车辆后方的图像信息发送至显示模块显示；
步骤三，控制模块分析车辆前方和后方的图像信息；
步骤四，依据图像分析结果判断车辆周边环境及行驶状态，当车辆的前方和后方都无机动车辆或者与前方和后方车距大于预设值时，转至步骤三；否则，转至步骤五；
步骤五，判断车辆在道路上的行驶位置，当车辆在道路的右侧行驶时，转至步骤六；当车辆在道路的中间或者左侧行驶时，转至步骤七；
步骤六，当判断结果为车辆的前方左侧或者后方左侧有行驶中的车辆时，转至步骤八；
步骤七，当判断结果为本车辆的后方左侧或者后方右侧有行驶中的车辆，且行驶中的车辆与本车辆之间距离小于预设值时，转至步骤九；当判断结果为本车辆的前方右侧有行驶中的车辆，转至步骤十；
步骤八，控制模块向显示模块发送左侧近距离有车的预警信息，显示模块显示左侧有车预警信息，转至步骤三；
步骤九，控制模块向显示模块发送后方左侧或者后方右侧超车的预警信息，显示模块显示后方左侧或者后方右侧超车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三；
步骤十，控制模块向显示模块发送前方有车的预警信息，显示模块显示前方有车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三。
进一步地，步骤四中依据图像分析结果判断车辆周边环境，利用所述控制模块针对所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的车辆前方和后方的图像信息进行机器识别，确定前方和后方车辆的位置、车距及车速，并做出相应的判断。
进一步地，所述显示模块包括显示屏，当所述控制模块将预警信息发送至所述显示模块时，所述显示屏的相应位置显示监测车辆的行驶方向箭头，所述行驶方向箭头为闪亮状态。
进一步地，所述显示屏依据所述控制模块的图像分析结果显示车辆的运行方向。
以及，一种电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，用于实现如上所述的电单车和摩托车机动车道预警的方法，包括设于车辆前端的车载中控设备和分别设于车辆前端和后端的前置摄像头或者后置摄像头，所述中控设备包括控制模块、视频采集模块、显示模块和扬声器，所述视频采集模块电性连接至所述前置摄像头和所述后置摄像头，所述视频采集模块用于将所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的车辆前方和后方的图像信息发送至所述控制模块，所述显示模块用于对外显示所述后置摄像头采集的车辆后方的图像信息、预警信息和车辆运行状态。
进一步地，所述前置摄像头和所述后置摄像头电性连接至所述中控设备，所述前置摄像头和所述后置摄像头的拍摄角度不小于110度。
进一步地，还包括通讯模块，所述通讯模块包括GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和4G通信模块，所述GPS定位模块用于提供车辆定位信息，所述蓝牙模块用于无线连接至移动终端，以实现移动终端的一键开锁功能，所述WIFI模块和4G通信模块用于无线连接至后台服务器。
进一步地，还包括车载系统通讯模块，所述车载系统通讯模块连接至车辆的CAN接口，所述车载系统通讯模块用于解析车辆诊断信息，并将解析后的信息数据发送至所述显示模块显示。
进一步地，所述控制模块和所述显示模块之间通过MIPI接口和I2C/SPI接口连接，所述MIPI接口用于传送所述后置摄像头采集的图像信息和预警信息，所述I2C/SPI接口用于传送车辆状态信息和与后台服务器之间的通信信息。
进一步地，还包括电源管理模块，所述电源管理模块连接至车辆电瓶，所述电源管理模块用于所述车载中控设备和摄像头的供电。
上述电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置中，对所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的图像信息进行识别、分析，当判断车辆在道路的中间或者左侧行驶，且车辆的左后方或者右后方有车辆行驶，或者车辆的右前方有车辆行驶时，显示模块和扬声器发出预警信息和报警提示音，提示车辆靠右行驶。本发明通过机动车道预警装置及方法,判断车辆是否处于行驶在机动车道的危险驾驶状态，所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的图像信息经过所述控制模块的分析，判断驾驶人员的驾驶行为并进行安全预警，提高道路交通安全，消除交通隐患。
附图说明
图1是本发明实施例的电单车和摩托车走机动车道预警的方法的流程图。
图2是本发明实施例的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置的结构示意图。
图3是本发明实施例的电单车和摩托车走机动车道预警的方法的路面示意图。
图4是本发明实施例的电单车和摩托车走机动车道预警装置的结构框图。
具体实施方式
本实施例以电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1和图2，示出本发明实施例提供的一种电单车和摩托车走机动车道预警的方法，包括以下步骤：
步骤一，视频采集，前置摄像头122和后置摄像头121采集车辆前方和后方的图像信息，并将图像信息发送至控制模块110；
步骤二，后方视频显示，控制模块110将车辆后置摄像头121采集的车辆后方的图像信息发送至显示模块130显示；
步骤三，控制模块110分析车辆前方和后方的图像信息；
步骤四，依据图像分析结果判断车辆周边环境及行驶状态，当车辆的前方和后方都无机动车辆或者与前方和后方车距大于预设值时，转至步骤三；否则，转至步骤五；
步骤五，判断车辆在道路上的行驶位置，当车辆在道路的右侧行驶时，转至步骤六；当车辆在道路的中间或者左侧行驶时，转至步骤七；
步骤六，当判断结果为车辆的前方左侧或者后方左侧有行驶中的车辆时，转至步骤八；
步骤七，当判断结果为本车辆的后方左侧或者后方右侧有行驶中的车辆，且行驶中的车辆与本车辆之间距离小于预设值时，转至步骤九；当判断结果为本车辆的前方右侧有行驶中的车辆，转至步骤十；
步骤八，控制模块110向显示模块130发送左侧近距离有车的预警信息，显示模块130显示左侧有车预警信息，转至步骤三；
步骤九，控制模块110向显示模块130发送后方左侧或者后方右侧超车的预警信息，显示模块130显示后方左侧或者后方右侧超车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三；
步骤十，控制模块110向显示模块130发送前方有车的预警信息，显示模块130显示前方有车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三。
具体地，上述步骤中，步骤二和步骤三的顺序可以调换。
具体地，视频采集模块120将前置摄像头122和后置摄像头121拍摄的监控画面以图片帧结构发送至控制模块110，控制模块110将后置摄像头121拍摄的画面信息发送至显示模块130对外显示的同时，对图片帧进行识别，判别后方车辆的有无、方位、距离等。
进一步地，步骤四中依据图像分析结果判断车辆周边环境，利用所述控制模块110针对所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的车辆前方和后方的图像信息进行机器识别，确定前方和后方车辆的位置、车距及车速，并做出相应的判断。
进一步地，所述显示模块130包括显示屏，当所述控制模块110将预警信息发送至所述显示模块130时，所述显示屏的相应位置显示监测车辆的行驶方向箭头，所述行驶方向箭头为闪亮状态。
进一步地，所述显示屏依据所述控制模块110的图像分析结果显示车辆的运行方向。
请参阅图3，示出本发明的电单车和摩托车走机动车道预警的方法的实施例。
安装了本装置的电单车或者摩托车行驶时，所述控制模块110识别、分析所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的图像信息。
当识别本车辆的右侧有非机动车道时，则判定本车辆行驶在机动车道上。
当所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的图像信息中，识别到本车辆的后方有汽车31时，根据车辆间的车距及相对位置的改变，判断汽车31是否要超车，当汽车31与本车辆之间的车距小于预设值时，所述控制模块110向所述显示模块130和所述扬声器发出后方超车的预警信息和报警提示音，提示驾驶人员靠右行驶。
当识别到本车辆的左侧有汽车30，且汽车30与本车辆之间的车距小于预设值时，所述控制模块110向所述显示模块130和所述扬声器发出左侧有车的预警信息和报警提示音，提示驾驶人员靠右行驶。
当识别到本车辆的前方有汽车32，且汽车32与本车辆之间的车距小于预设值时，所述控制模块110向所述显示模块130和所述扬声器发出前方有车的预警信息和报警提示音，提示驾驶人员靠右行驶。
以及，请参阅图4，示出一种电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置100，用于实现如上所述的电单车和摩托车机动车道预警的方法，包括设于车辆前端的车载中控设备和分别设于车辆前端和后端的前置摄像头122或者后置摄像头121，所述中控设备包括控制模块110、视频采集模块120、显示模块130和扬声器，所述视频采集模块120电性连接至所述前置摄像头122和所述后置摄像头121，所述视频采集模块120用于将所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的车辆前方和后方的图像信息发送至所述控制模块110，所述显示模块130用于对外显示所述后置摄像头121采集的车辆后方的图像信息、预警信息和车辆运行状态。
具体地，所述控制模块110电性连接至所述视频采集模块120、所述显示模块130和所述扬声器，所述显示模块130包括显示屏，所述显示屏、所述前置摄像头122和所述后置摄像头121为外围设备，与所述中控设备电性连接。
进一步地，所述前置摄像头122和所述后置摄像头121电性连接至所述中控设备，所述前置摄像头122和所述后置摄像头121的拍摄角度不小于110度。
进一步地，所述实现装置100还包括通讯模块、车载系统通讯模块150、电源管理模块160，所述通讯模块、所述车载系统通讯模块150和所述电源管理模块160电性连接至所述控制模块110。所述通讯模块包括GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和4G通信模块140，所述GPS定位模块用于提供车辆定位信息，所述蓝牙模块用于无线连接至移动终端，以实现移动终端的一键开锁功能，所述WIFI模块和4G通信模块140用于无线连接至后台服务器。所述车载系统通讯模块150连接至车辆的CAN接口，所述车载系统通讯模块150用于解析车辆诊断信息，并将解析后的信息数据发送至所述显示模块130显示。所述电源管理模块160连接至车辆电瓶，所述电源管理模块160用于所述车载中控设备和摄像头的供电。
进一步地，所述控制模块110和所述显示模块130之间通过MIPI接口和I2C/SPI接口连接，所述MIPI接口用于传送所述后置摄像头121采集的图像信息和预警信息，所述I2C/SPI接口用于传送车辆状态信息和与后台服务器之间的通信信息。
上述电单车和摩托车走机动车道预警的方法及实现装置中，对所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的图像信息进行识别、分析，当判断车辆在道路的中间或者左侧行驶，且车辆的左后方或者右后方有车辆行驶，或者车辆的右前方有车辆行驶时，显示模块130和扬声器发出预警信息和报警提示音，提示车辆靠右行驶。本发明通过机动车道预警装置及方法,判断车辆是否处于行驶在机动车道的危险驾驶状态，所述前置摄像头122和所述后置摄像头121采集的图像信息经过所述控制模块110的分析，判断驾驶人员的驾驶行为并进行安全预警，提高道路交通安全，消除交通隐患。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电单车和摩托车走机动车道预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，视频采集，前置摄像头和后置摄像头采集车辆前方和后方的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；
步骤二，后方视频显示，控制模块将车辆后置摄像头采集的车辆后方的图像信息发送至显示模块显示；
步骤三，控制模块分析车辆前方和后方的图像信息，控制模块对图片帧进行识别，判别后方车辆的有无、方位、距离；
步骤四，依据图像分析结果判断车辆周边环境及行驶状态，利用所述控制模块针对所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的车辆前方和后方的图像信息进行进行机器识别，确定前方和后方车辆的位置、车距及车速，并做出相应的判断；当识别本车辆的右侧有非机动车道时，则判定本车辆行驶在机动车道上；当车辆的前方和后方都无机动车辆或者与前方和后方车距大于预设值时，转至步骤三；否则，转至步骤五；
步骤五，判断车辆在道路上的行驶位置，当车辆在道路的右侧行驶时，转至步骤六；当车辆在道路的中间或者左侧行驶时，转至步骤七；
步骤六，当判断结果为车辆的前方左侧或者后方左侧有行驶中的车辆时，转至步骤八；
步骤七，当判断结果为本车辆的后方左侧或者后方右侧有行驶中的车辆，且行驶中的车辆与本车辆之间距离小于预设值时，转至步骤九；当判断结果为本车辆的前方右侧有行驶中的车辆，转至步骤十；
步骤八，控制模块向显示模块发送左侧近距离有车的预警信息，显示模块显示左侧有车预警信息，转至步骤三；
步骤九，控制模块向显示模块发送后方左侧或者后方右侧超车的预警信息，显示模块显示后方左侧或者后方右侧超车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三；
步骤十，控制模块向显示模块发送前方有车的预警信息，显示模块显示前方有车预警信息，扬声器发出靠右侧行驶的报警提示音，转至步骤三；
所述显示模块包括显示屏，当所述控制模块将预警信息发送至所述显示模块时，所述显示屏的相应位置显示监测车辆的行驶方向箭头，所述行驶方向箭头为闪亮状态；
所述显示屏依据所述控制模块的图像分析结果显示车辆的运行方向。
2.一种电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，用于实现如权利要求1所述的电单车和摩托车走机动车道预警的方法，其特征在于，包括设于车辆前端的车载中控设备和分别设于车辆前端和后端的前置摄像头或者后置摄像头，所述中控设备包括控制模块、视频采集模块、显示模块和扬声器，所述视频采集模块电性连接至所述前置摄像头和所述后置摄像头，所述视频采集模块用于将所述前置摄像头和所述后置摄像头采集的车辆前方和后方的图像信息发送至所述控制模块，所述显示模块用于对外显示所述后置摄像头采集的车辆后方的图像信息、预警信息和车辆运行状态。
3.如权利要求2所述的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，其特征在于，所述前置摄像头和所述后置摄像头电性连接至所述中控设备，所述前置摄像头和所述后置摄像头的拍摄角度不小于110度。
4.如权利要求2所述的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块包括GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和4G通信模块，所述GPS定位模块用于提供车辆定位信息，所述蓝牙模块用于无线连接至移动终端，以实现移动终端的一键开锁功能，所述WIFI模块和4G通信模块用于无线连接至后台服务器。
5.如权利要求2所述的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，其特征在于，还包括车载系统通讯模块，所述车载系统通讯模块连接至车辆的CAN接口，所述车载系统通讯模块用于解析车辆诊断信息，并将解析后的信息数据发送至所述显示模块显示。
6.如权利要求2所述的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，其特征在于，所述控制模块和所述显示模块之间通过MIPI接口和12C/SPI接口连接，所述MIPI接口用于传送所述后置摄像头采集的图像信息和预警信息，所述12C/SPI接口用于传送车辆状态信息和与后台服务器之间的通信信息。
7.如权利要求2所述的电单车和摩托车走机动车道预警的实现装置，其特征在于，还包括电源管理模块，所述电源管理模块连接至车辆电瓶，所述电源管理模块用于所述车载中控设备和摄像头的供电。
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