CN210155845U - 一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，该管理系统包括检测模块及车载终端模块，所述检测模块包括adas视频检测仪、adas红外检测仪、客流检测仪、全景摄像仪及车载OBU；所述车载终端模块包括数据处理单元、显示单元及语音播报单元；所述检测模块将检测数据上传给数据处理单元分析、处理后，经显示单元、语音播报单元展现提醒来进行安全管理。本实用新型涉及交通控制技术领域，该安全管理系统的管理功能齐全、管理方便、操作简单、稳定性高，具有很大的实用价值。

Description

一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统

技术领域

本实用新型涉及交通控制技术领域，具体的说涉及基于一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统。

背景技术

随着城市的发展，城市道路日益拥挤，公共交通已成为人们出行的重要交通工具，因此公共交通的安全技术也逐渐为人们重视起来。

但是，就目前市场上对公共交通工具采取的安全措施来看，仍存在如下的不确定因素：

1、公共交通上的安全保护设备各自成一体，各设备分别管理属于自己业务那一块的安全，各设备的数据也是相互独立的，数据不能共享，也不能互通，从而导致资源浪费，驾驶人员要兼顾处理大量的安全信息，这些信息有许多是重复的，因此给驾驶人员造成了一定的压力，所以对安全性能是否有提升效果有待考证；

2、车载安全设备因受限于各自的行业标准，它们之间的之间进行组合时大部分采用Wi-Fi方式，这种方式具有一定的弊端，也是一种不可靠的传输方式，比如开关门视频与显屏之间的连接方式就是；

3、车载安全设备的安全信息只局限在车内，其是否被响应由驾驶人员决定，没有一种远程监督机制，因此其执行力如何不得而知，这样对安全性能的提升是有限的；

4、当前车辆的安全警示措施并没有与周围环境进行信息互通，也不能与信号控制设备进行信息交换，因此其对安全性能的提升效果有限；

5、因受限于当前的通信方式，大部分仍然采用与平台进行信息中转的方式进行实时信息交互，其实时性大打折扣，其对安全的提升也是有限的。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，该管理系统包括检测模块及车载终端模块，所述检测模块包括adas视频检测仪、adas红外检测仪、客流检测仪、全景摄像仪及车载OBU；所述车载终端模块包括数据处理单元、显示单元及语音播报单元；所述检测模块将检测数据上传给数据处理单元分析、处理后，经显示单元、语音播报单元展现提醒来进行安全管理。

进一步的，所述adas视频检测仪安装在车辆前挡风玻璃上或安装在中控台上，镜头面向车前方，其与所述车载终端模块通过视频线连接。

进一步的，所述adas红外检测仪安装在中控台内，面向驾驶员，其与所述车载终端模块通过USB连接。

进一步的，所述客流检测仪包括前双目摄像头、后双目摄像头及控制器，所述前双目摄像头安装在前门对应的车体纵向中轴上，所述后双目摄像头安装在后门对应的车体纵向中轴上，所述前双目摄像头、后双目摄像头与控制器通过视频线连接，所述控制器与所述车载终端模块通过USB连接。

进一步的，所述全景摄像仪包括四路全景摄像头及视频合成控制器，所述四路全景摄像头分别安装在车顶四个角位置处，所述全景摄像头与视频合成控制器通过视频线连接，所述视频合成控制器与车载终端模块通过USB连接。

进一步的，所述车载OBU包括GPS模块及微波模块，其与设置在路侧的路侧单元通过微波通讯实现数据传输，与车载终端模块通过光纤网线连接。

进一步的，所述车载终端模块还与后端管理平台通过4G网络连接实现数据传输。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将多个检测模块设置在车上来检测车辆的通行情况及司机的驾驶状态，通过车载终端模块分析处理后通过显示单元显示出来，通过语音播报单元播报出来，以这两种方式来提醒警示驾驶员。

2.本实用新型的检测模块及车载终端模块通过视频线、USB、光纤网线等多种方式连接，提高了数据传输的可靠性。

3.本实用新型安全管理系统的车载终端模块还与后端管理平台连接，可通过后端管理平台实时动态了解公交车的运行状态及驾驶员的状态，防止驾驶员自行操控。

4.本实用新型安全管理系统的车载OBU可以与路侧单元通过微波通讯，提前了解周围的交通拥堵环境，以使驾驶员提前做出预防措施。

附图说明

图1为本实用新型安全管理系统结构框图；

附图中：1、检测模块，2、车载终端模块，3、路侧单元，4、后端管理平台，11、adas视频检测仪，12、adas红外检测仪，13、客流检测仪，14、全景摄像仪，15、车载OBU，21、数据处理单元，22、显示单元，23、语音播报单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照附图1，本实用新型的一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，该管理系统包括检测模块1及车载终端模块2，所述检测模块包括adas视频检测仪11、adas红外检测仪12、客流检测仪13、全景摄像仪14及车载OBU 15；所述车载终端模块2包括数据处理单元21、显示单元22及语音播报单元23；所述检测模块1将检测数据上传给数据处理单元21分析、处理后，经显示单元22、语音播报单元23展现提醒来进行安全管理。

具体的，本实用新型优选实施例的adas视频检测仪11安装在车辆前挡风玻璃上，其与所述车载终端模块2通过视频线连接。

具体的，所述adas红外检测仪12安装在中控台内，面向驾驶员，其与所述车载终端模块2通过USB连接。

具体的，所述客流检测仪13包括前双目摄像头、后双目摄像头及控制器，所述前双目摄像头安装在前门对应的车体纵向中轴上，所述后双目摄像头安装在后门对应的车体纵向中轴上，所述前双目摄像头、后双目摄像头与控制器通过视频线连接，所述控制器与所述车载终端模块2通过USB连接。

具体的，所述全景摄像仪14包括四路全景摄像头及视频合成控制器，所述四路全景摄像头分别安装在车顶四个角位置处，所述全景摄像头与视频合成控制器通过视频线连接，所述视频合成控制器与车载终端模块2通过USB连接。

具体的，所述车载OBU 15包括GPS模块及微波模块，其与设置在路侧的路侧单元3通过微波通讯实现数据传输，与车载终端模块2通过光纤网线连接。

本实用新型具有如下安全管理功能：

1.行车偏离预警功能：车载adas设备为行驶中的车辆提供了这些事件的预警功能，即当处于车道内的车辆偏离了原有行车路线时，adas视频检测仪11将采集到的特征参数传输给车载终端模块2的数据处理单元21进行分析，并实时将分析结果以语音、警报等形式表现出来，驾驶人员听到警报声音后可即时进行行车行为的纠正，从而避免了因车道偏离而产生的意外交通事故。

2.行车碰撞预警功能：行驶中的车辆与前车保持一定跟车距离，当前车进行急刹车或急变道时，adas视频检测仪11就会实时的检测到这些情况的发生，并将视频信息实时的传送到车载终端模块2的数据处理单元21进行分析处理，通过显示单元22、语音播报单元23的声光预警，让驾驶人员及时的采取规避措施，从而大大降低了跟车碰撞事故的发生。

3.行人过街预警功能：在行人多、交通事故易发地点附近的路侧设有路侧单元3，车载OBU 15通过微波读取路侧RSU广播信息，并将信息传输给车载终端模块2的数据处理单元21进行分析处理，处理结果通过语音播报单元23进行播报，提前给驾驶人员进行警示与提示，从而让驾驶人员对前方路段危险因素提前有了一个认识，当他驾驶车辆到达或快要到达该路段时会提前采取相应的应对措施来避免交通事故的发生，从而降低了车辆与行人之间意外事件发生的概率。

4.障碍绕行预警功能：路侧单元3通过4G网络读取道路上交通信号器的交通路段情况，包括障碍区域距离、障碍区域影响的长度、当前车行密度等信息，及时的通过车载OBU15传输给车载终端模块2的数据处理单元21进行分析处理，处理后向驾驶人员发布前方障碍预警信息，从而使得驾驶人员提前、及时的采取相应的减速、变道等措施来避免意外事故的发生。

5.驾驶人员疲劳预警功能：adas红外检测仪12实时的监控驾驶人员的面部表情，并将表情参数传输给车载终端模块2，一旦发现驾驶人员的当前状态与预先设定的场景状态相匹配，则车载终端模块2通过语音播报单元23语音提示让驾驶人员明白他当前哪些行为影响了安全驾驶，从而让驾驶人员及时的对疲劳驾驶采取相应的措施，从实质上降低了危险发生的几率。

6.驾驶人员注意力监控预警功能：adas红外检测仪12实时监控驾驶人员的双手状态、面部表情等，并将参数传输给车载终端模块2，一旦发现驾驶人员的当前状态与预先设定（如驾驶过程中打电话）的场景状态相匹配，则车载终端模块2通过语音播报单元23语音发出相应的警告与提示，让驾驶人及时中断危险的驾驶行为，从而减少了因注意力不集中而导致的交通事故的发生几率。

7.道路标志牌警示功能：路侧单元3设置在道路交通标志、标牌附近，并记载有道路交通标志、标牌的分布情况，当车辆通过路侧单元3时，车载OBU 15通过微波通讯提前获取道路交通标志、标牌的分布情况，并将情况传输给车载终端模块2，车载终端模块2通过语音播报单元23语音提示，让驾驶人员对前方情况预先有个了解，这样就不会对他产生精神上的压力，也不会引起驾驶人员注意力分散的情况发生，从而间接的降低了安全事故发生的概率。

8.客流监控功能：双目摄像头为两个摄像头，分别控制上客与下客用，控制器对上下客信号进行分析与数据存储，并将分析结果上传给车载终端模块2，经显示单元22显示出来，给驾驶员参考车上的人员情况。

9.车辆泊车、倒车、转向监控功能：在车辆泊车、倒车、左右转弯时，车辆四周实时景况通过四路摄像头进行视频采集，控制器将四路视频按一定算法进行合成，形成一路合成视频输出给车载终端模块2，经显示单元22显示出来给驾驶员参考。

本实用新型的车载终端模块2还与后端管理平台4通过4G网络连接实现数据传输，相关人员可以通过后端管理平台4实时动态地来查看车内情况，防止驾驶人员自行操作、控制该管理系统。

综上，本实用新型安全管理系统的功能齐全、管理方便、操作简单、稳定性高，具有很大的实用价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：该管理系统包括检测模块（1）及车载终端模块（2），所述检测模块包括adas视频检测仪（11）、adas红外检测仪（12）、客流检测仪（13）、全景摄像仪（14）及车载OBU（15）；所述车载终端模块（2）包括数据处理单元（21）、显示单元（22）及语音播报单元（23）；所述检测模块（1）将检测数据上传给数据处理单元（21）分析、处理后，经显示单元（22）、语音播报单元（23）展现提醒来进行安全管理。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述adas视频检测仪（11）安装在车辆前挡风玻璃上或安装在中控台上，镜头面向车前方，其与所述车载终端模块（2）通过视频线连接。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述adas红外检测仪（12）安装在中控台内，面向驾驶员，其与所述车载终端模块（2）通过USB连接。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述客流检测仪（13）包括前双目摄像头、后双目摄像头及控制器，所述前双目摄像头安装在前门对应的车体纵向中轴上，所述后双目摄像头安装在后门对应的车体纵向中轴上，所述前双目摄像头、后双目摄像头与控制器通过视频线连接，所述控制器与所述车载终端模块（2）通过USB连接。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述全景摄像仪（14）包括四路全景摄像头及视频合成控制器，所述四路全景摄像头分别安装在车顶四个角位置处，所述全景摄像头与视频合成控制器通过视频线连接，所述视频合成控制器与车载终端模块（2）通过USB连接。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述车载OBU（15）包括GPS模块及微波模块，其与设置在路侧的路侧单元（3）通过微波通讯实现数据传输，与车载终端模块（2）通过光纤网线连接。

7.根据权利要求1所述的基于车路协同通信技术的车载一体化安全管理系统，其特征在于：所述车载终端模块（2）还与后端管理平台（4）通过4G网络连接实现数据传输。

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