CN111891431A - 一种全自动食品加工用灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动食品加工用灌装设备，包括驱动部件、灌装部件和载物台，载物台能绕其中心间歇性转动；灌装部件包括一个通过推动装置上下移动的灌装组件，且灌装组件底部具有一个能朝转动到达预定位置的装夹台一侧弹性伸缩的灌装针；驱动部件包括能自转的与载物台同轴固接的驱动盘，以使得其自转轴线与所述载物台转动轴线同轴且驱动盘位于载物台和灌装部件背后；主动轴上固接有互成夹角为锐角的主动杆和传动杆，主动杆与所述从动杆接触以拨动驱动盘相对主动轴反向转动。本发明提供的全自动食品加工用灌装设备灌装效率高，能减少灌装浪费。

Description

一种全自动食品加工用灌装设备

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，更具体的说，涉及一种全自动食品加工用灌装设备。

背景技术

在食品加工时，需对对一种液体食品的灌装工艺中，目前采用的是常见的间歇性转动式的灌装机，即将包装盒竖直地放于水平面的圆形工作台上，灌装枪设于某个位置的正上方，圆形工作台转动到这个位置，就进行灌装，效率虽然较高，但是有个问题，就是转动时，对灌装枪和包装盒的入口所能正对的位置精度极高，经常出现枪头干涉，或者灌装渗漏甚至飞溅的情况，且枪头内一次流过的液体并不能充分地流入包装盒内，每次灌装完毕，液体食品液会滴漏到圆形工作台上，因此，在高效情况下，却对设备的执行元件精度和动作精确度要求都很高，但是灌装却不够充分，液体食品液存在少许浪费，且即便是性能优越，上述缺陷不明显，但是由于属于高精度设备，不但价格高昂，且一般操作者根本无法自行维护，且使用到的电气元件较多，对于空气温度湿度都由严格要求，一般的传感器等电气元件，普通工人根本难以检修维护，所以依然亟待设计一种成本较低，但是效率较高且灌装浪费较小，便于使用维护，又利于推广使用的备选灌装设备。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种全自动食品加工用灌装设备，解决了现有技术中成本高昂，使用维护不便，且灌装浪费大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种全自动食品加工用灌装设备，包括驱动部件、灌装部件和载物台，其中，上述各部件具体结构如下：

所述载物台能绕其中心间歇性转动，载物台上设有用于固定待灌装的包装盒的若干个装夹台，所有装夹台以载物台旋转中心为圆心呈环形阵列设置，载物台转动时所述装夹台间歇性地到达预定位置并停留预定时间，每个包装盒上均安装有一个用于灌入液体食品的灌装颈；

所述灌装部件包括一个通过推动装置上下移动的灌装组件，且灌装组件底部具有一个能朝转动到达预定位置的装夹台一侧弹性伸缩的灌装针；在灌装组件上设有灌装开关，按压所述灌装开关时所述灌装针刺入灌装颈并与灌装颈连为一体而持续性地灌入液体食品，且灌装针与灌装颈之间的连接力须使得驱动盘进一步转动时，所述包装盒能与装夹台分离；

所述驱动部件包括能自转的与载物台同轴固接的驱动盘，以使得其自转轴线与所述载物台转动轴线同轴且驱动盘位于载物台和灌装部件背后；在驱动盘的四周边缘上固接有从动杆，从动杆以驱动盘的圆心为中心呈环形阵列；还包括能自转的主动轴，该主动轴上固接有互成夹角为锐角的主动杆和传动杆，主动杆位于传动杆背后、主动轴转动方向上的前侧，且主动杆短于传动杆；在所述传动杆朝驱动盘一侧的自由端处固接有朝主动杆一侧延伸的弧形拨动板，主动轴转动时，其主动杆与所述从动杆接触以拨动驱动盘相对主动轴反向转动，转动过程中，所述装夹台转动到预定位置时，所述推动装置将灌装组件推至此时的装夹台正上方的设定位置，然后所述弧形拨动板再与所述灌装开关从挤压接触到完全分离。

对于上述主动杆长度，以及从动杆长度或者从动杆的间隔距离，可以根据需要进行设计，可按如以下条件选择性设计：例如可以主动轴转动一周，主动杆拨动一个从动杆并使得上述灌装开关被压下而后彻底分离；也可以是主动轴转动两周，主动杆拨动两个从动杆后才使得上述灌装开关被压下一次，而后彻底分离。这就涉及到灌装的频次或者灌装的预备工作时间的设定，可以便于操作者灵活控制灌装节奏，有条不紊地进行自动灌装。

作为优选实施结构，上述灌装组件包括用于存储液体食品的存储桶，该存储桶顶部与所述推动装置固接，存储桶内部的储液腔底部开设有出液通道；存储桶的底部同轴地固接有一个圆筒，所述出液通道位于圆筒的轴线上方，圆筒的筒壁内部在轴向上连接有若干复位弹簧；还包括灌装部，该灌装部呈锥角朝所述装夹台的圆锥状壳体结构，灌装部的圆锥锥尖处具有穿孔以使得锥尖作为所述灌装针，灌装部的内圆锥孔壁上固接有一根活塞杆，该活塞杆的活塞能插入所述出液通道内而将其关闭；灌装部的外壁同轴地固接有一个环形凸缘，环形凸缘以上的灌装部与所述圆筒以动密封配合的方式同轴地插接在圆筒之内，且所述复位弹簧的端部连接在环形凸缘的端面上，所述复位弹簧的弹力在非工作状态下须使得环形凸缘端面紧贴圆筒的端面，以使得所述活塞恰好将出液通道关闭；所述环形凸缘的一侧设有所述灌装开关，该灌装开关包括一个能与所述弧形拨动板接触的倾斜板和一个能滑动地插入到环形凸缘内呈L型的L板，倾斜板的上端与L板的竖直段顶部相接，L板的水平段通过压缩弹簧以滑动配合的形式连接在所述环形凸缘之内，在所述压缩弹簧连接作用下，所述水平段的自由端始终位于环形凸缘之内而不能彻底滑出环形凸缘。更进一步地，在上述结构基础上，所述环形凸缘内部的空腔充有压缩气体；所述存储桶内腔分为左右两个相对独立的仓室，所述出液通道设置在两仓室之间，其中，靠灌装开关一侧的左仓室用于存储压缩空气且与所述凸缘内部的空腔连通，右仓室则用于储存液体食品；在所述出液通道与左仓室之间的隔壁上设有一个贯穿孔，该贯穿孔内按从左至右的方向上依次固定有安装环、圆锥弹簧、滑动塞、轴承套、固定塞和锥形塞，所述圆锥弹簧大端固接在安装环的端面，小端固接在滑动塞端面中央处，滑动塞通过滑动配合地插接在轴承套内的滑杆与锥形塞的小端固接，所述固定塞上开设有与所述出液通道顶部连通的圆锥孔，所述锥形塞能塞入该圆锥孔内，以便在非工作状态下，圆锥弹簧的弹性拉力使得锥形塞将固定塞的圆锥孔堵住而密封；所述滑动塞与固定塞之间的滑动塞所不能滑至的贯穿孔孔段，通过引流孔与所述右仓室连通。更具体地，在右仓室内还设有一根安装有潜水泵的吸管，吸管一端位于右仓室的底部，另一端伸入到所述引流孔内且不得与引流孔内壁接触，用于朝右仓室内送入液体食品的进液管道连接于右仓室靠其底部处。

作为优选实施方式，具体而言，上述灌装颈的颈孔为由上至下逐步减小的台阶盲孔，台阶盲孔的底部为能刺穿的材料制成，尤其是食品级胶料制成，台阶盲孔的孔侧壁上周向地设有一圈能朝孔的径向弹性伸缩的滑动柱销，所述灌装针的外壁上同轴地固接有一个限位圆环，所述灌装针刺穿台阶盲孔的孔底时，所述限位圆环将滑动柱销挤入孔侧壁内后，再朝下继续移动到与台阶盲孔的台阶面接触时被重新弹出的滑动柱销压住。进一步地，为了便于提拉滑动柱销缩回至孔侧壁之内，在滑动柱销位于孔侧壁内的一端还连接有拉绳的一端，其另一端穿过卡紧弹簧后伸出到灌装颈的外部并连接一个拉环。

作为本发明的另一个独特的结构，上述推动装置除了可以是上述控制器自动控制的液压杆之外，还可以是一个纯机械式的控制结构，这个结构与主动轴带动的一系列结构联动，更加巧妙高效。其具体结构如下：包括主动齿轮、传动齿轮组件、蜗轮蜗杆机构、扇形轮、导轨板、拉伸弹簧以及接触板，主动齿轮固接在所述主动轴上，主动齿轮通过传动齿轮组件带动蜗轮蜗杆机构转动，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴朝驱动盘所在的一端固接有所述扇形轮，所述扇形轮的轮缘包括一段接触圆弧面，该接触圆弧面的圆心位于蜗杆轴的轴线上，且接触圆弧面的半径值大于扇形轮其余轮缘处的点到圆心的距离；所述灌装组件滑动连接在一对平行布置的所述导轨板上且不脱离导轨板上的引导槽，在两导轨板的两外侧面上各自与之垂直地固接有耳板，耳板通过拉伸弹簧与所述灌装组件顶部连接且使得灌装部件能背靠导轨板而竖直悬挂设置，在灌装组件的顶部还竖直地连接有所述接触板，该接触板的自由端具有一个圆弧形的缺口，缺口底面与所述接触圆弧面弧度相适应，以使得扇形轮在缺口内转动至其接触弧形面所在段时，灌装组件始终处于同一高度，且所述拉伸弹簧还必须令所述缺口底面始终与扇形轮的轮缘面保持贴合。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过主动轴的一前一后的主动杆和传动杆来驱动驱动盘和灌装开关，驱动盘与载物台固接，可同步转动，主动杆拨动驱动盘就拨动了载物台上的装夹台运动到预定位置并稍作停留，与同时间竖直朝下移动到设定位置的灌装组件也就位，主动杆继续转动，灌装针开始刺入装夹台上的包装盒的灌装颈内，灌注开始，且主动杆继续一定的转动角度范围内，灌装针继续朝装夹台一侧刺入，而后，主动杆的继续转动会导致载物台上的装夹台与灌装针逐步远离，且与此同时，推动装置也可以推动着灌装组件上移复位，令灌装针通过灌装颈将包装盒从装夹台上拔出，连接在灌装针上而继续注入残余的液体食品液进入包装盒，节约灌装时间，提高液体食品灌装的充分性，减少浪费，灌装针拔出后，灌装颈的底部可以自动合拢或者仅留有一个较小的孔隙，便于后续选择性地加盒盖或者贴密封纸。另外，其结构为纯机械式，对环境要求小，便于日常使用维护，造价也低廉，可以作为一种较好的备选灌装设备使用。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为达预定位置时后灌装组件处的图1所示结构的局部结构示意图；

图3为灌装组件的一种结构示意图；

图4为图3中的A—A剖视图；

图5为灌装组件的另一种结构示意图；

图6为图5中I处放大图；

图7为图5中II处放大图；

图8为扇形轮与接触板之间的配合结构示意图。

其中，驱动盘1、从动杆2、主动轴3、主动杆4、传动杆5、弧形拨动板6、灌装组件7、存储桶701、水平沉台7011、活塞杆702、圆筒703、复位弹簧704、灌装针705、环形凸缘706、灌装开关707、压缩弹簧708、出液通道709、贯穿孔710、安装环711、圆锥弹簧712、滑动塞713、轴承套714、滑杆715、锥形塞716、固定塞717、引流孔718、滑动柱销719、限位圆环720、拉环721、台阶盲孔722、灌装颈8、包装盒9、装夹台10、主动齿轮11、传动齿轮组件12、蜗轮蜗杆机构13、扇形轮14、吸管15、进液管道16、导轨板17、拉伸弹簧18、接触板19、蜗杆轴20。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本实施例公布了一种全自动食品加工用灌装设备，包括驱动部件、灌装部件和载物台，具体而言，如图1-2所示，所述载物台能绕其中心间歇性转动，载物台上设有用于固定待灌装的包装盒9的若干个装夹台10，所有装夹台10以载物台旋转中心为圆心呈环形阵列设置，载物台转动时所述装夹台10间歇性地到达预定位置并停留预定时间。每个包装盒9上均安装有一个用于灌入液体食品的灌装颈8。具体实施时，灌装部件包括一个通过推动装置上下移动的灌装组件7，当所述装夹台10转动到预定位置时所述推动装置将灌装组件7推至此时的装夹台10正上方的设定位置处，且在灌装组件7底部具有一个能朝转动到达上述预定位置的装夹台10一侧弹性伸缩的灌装针705。在每个灌装组件7上均设有灌装开关707，按压所述灌装开关707时所述灌装针705朝所述灌装颈8伸出，并最终能刺入到灌装颈8内而与灌装颈8连为一体而同步移动，即此时的灌装颈8固定在灌装针705上，其固定连接力大小能使得：当驱动盘1继续转动时，包装盒9便会因为灌装针705的牵制而脱离上述装夹台10，让包装盒9连接在灌装针705上，从而实现液体食品在灌装针705刺入后持续灌入液体食品。需说明的是，在灌装针705刺入的过程中，灌装针705能始终与灌装颈8动密封配合，防止二者之间的接缝处产生液体食品渗出；具体制作时，可以将灌装针705制成尖锐的不锈钢针管，而灌装颈8则是一个底部采用诸如硅胶等弹性材料制成的一层厚度达0.5-1cm厚的隔膜，当不锈钢刺穿隔膜时，弹性材料依旧会紧紧地包裹住不锈钢针管，从而避免灌注时的液体食品液外溢，并使得灌装颈8始终粘附在不锈钢针管上，为了提升粘附连接力，上述的不锈钢针管的外壁还可制作出倒刺结构，以阻止灌装颈8的下落分离。也可以灌装针705用注射器用不锈钢针头替代安装，相比于圆锥形，以便其更好地嵌入到弹性材料固接而不易分离，拔出后弹性材料商的孔会自动合拢封闭。另外，本实施例中的所述驱动部件包括能自转的驱动盘1，其与上述载物台同轴固接，从而驱动盘1自转轴线与所述载物台转动轴线同轴且驱动盘1位于载物台和灌装部件背后，即根据图1所示方位，正对驱动盘1时，驱动盘1位于最后方。同时，在驱动盘1的四周边缘上固接有从动杆2，从动杆2以驱动盘1的圆心为中心呈环形阵列，可以设置诸如四个、六个、八个等。本实施例的灌装设备还包括能自转的主动轴3，主动轴3采用电机等动力驱动，该主动轴3上固接有互成夹角为锐角的主动杆4和传动杆5，主动杆4位于传动杆5背后、主动轴3转动方向上的前侧，即图1所示位置时，主动轴3顺时针转动，那么主动杆4在一个顺时针圆圈转向的箭头前端一侧，且主动杆4短于传动杆5，以便拨动灌装开关707而令主动杆4又不干涉灌装组件7，这对于越是大型的灌装组件7，传动杆5越长。具体地，在所述传动杆5朝驱动盘1一侧的自由端处固接有朝主动杆4一侧延伸的弧形拨动板6，主动轴3转动时，其主动杆4与所述从动杆2接触以拨动驱动盘1相对主动轴3反向转动，转动过程中，先令所述装夹台10转动到预定位置时所述推动装置将灌装组件7推至此时的装夹台10正上方的设定位置，即灌装组件7和装夹台10上的包装盒9各自就位，然后主动杆4继续转动时，所述弧形拨动板6能与所述灌装开关707从挤压接触到完全分离，灌装针705在回弹同时随着推动装置的回拉作用朝上移动过程中，将包装盒9从装夹台10上扯下，包装盒9连接在灌装针705上，方便灌装针705继续滴入液体食品液，从而完整而充分地完成一次灌注。

作为具体实施细节，对于上述主动杆4长度，以及从动杆2长度或者从动杆2的间隔距离，本领域技术人员可以根据需要进行设计，可按如以下条件选择性设计：例如可以主动轴3转动一周，主动杆4拨动一个从动杆2并使得上述灌装开关707被压下而后彻底分离；也可以是主动轴3转动两周，主动杆4拨动两个从动杆2后才使得上述灌装开关707被压下一次，而后彻底分离。这就涉及到灌装的频次或者灌装的预备工作时间的设定，可以便于操作者灵活控制灌装节奏，有条不紊地进行自动灌装。

另一方面，具体地，参见图3-4，本实施例的上述灌装组件7包括用于存储液体食品的存储桶701，存储桶701顶部固接有上述推动装置，存储桶701内部的储液腔底部开设有出液通道709。存储桶701的底部同轴地固接有一个圆筒703，所述出液通道709位于圆筒703的轴线上方，圆筒703的筒壁内部在轴向上连接有若干复位弹簧704。本实施例还包括灌装部，该灌装部呈锥角朝所述装夹台10的圆锥状壳体结构，灌装部的圆锥锥尖处具有穿孔以使得锥尖作为所述灌装针705，灌装部的内圆锥孔壁上固接有一根活塞杆702，该活塞杆702的活塞能插入所述出液通道709内而将其关闭。灌装部的外壁同轴地固接有一个环形凸缘706，环形凸缘706以上的灌装部与所述圆筒703以动密封配合的方式同轴地插接在圆筒703之内，且所述复位弹簧704的端部连接在环形凸缘706的端面上，所述复位弹簧704的弹力在非工作状态下须使得环形凸缘706端面紧贴圆筒703的端面，以使得所述活塞恰好将出液通道709关闭。所述环形凸缘706的一侧设有所述灌装开关707，该灌装开关707包括一个能与所述弧形拨动板6接触的倾斜板和一个能滑动地插入到环形凸缘706内呈L型的L板，倾斜板的上端与L板的竖直段顶部相接，L板的水平段通过压缩弹簧708以滑动配合的形式连接在所述环形凸缘706之内，在所述压缩弹簧708连接作用下，所述水平段的自由端始终位于环形凸缘706之内而不能彻底滑出环形凸缘706。这种灌装组件7的设计结构，简单实用，稳定性好，灌装开关707的倾斜板可以很好地与弧形拨动板6接触、传动，不容易发生卡滞，更好地与本设计的前述弧形拨动板6配合传动，且此时的灌装开关707宜做成杆状体，即宽度较窄即可；另外，当活塞杆702被竖直向下拉的时候，液体食品液从存储桶701中下漏放出，并流入到圆锥形的灌装部内，充分收集了存储桶701流下来的液体食品液，即便是灌装部在复位弹簧704作用下朝上回退复位后，出液通道709内壁流出的液体食品液也可以顺着灌装部内圆锥面继续流出，通过灌装针705注入到包装盒9内，灌装针705到达如图7所示的虚线处，即当灌装针705刺入灌装颈8后，可以将其穿刺配合设计为过盈配合，以便复位弹簧704回退时灌装针705将装夹台10内的包装盒9朝上拉动带出并同步上移，使得包装盒9在下一个灌装工序前始终连接在灌装针705上，从而也就实现了灌装针705上部的灌装部内的残留液体食品液可以继续朝液体食品合体内渗透进去，在工序间隔时间内依旧继续充分灌装。此外，本实施例中，灌装部件用于存储液体食品液的内腔可以做成呈环形回转体结构，内腔的底部为一个环形的横截面呈“V”型的沟槽，主要用于沉积一些无害的但会影响清澈度的杂质，并将所述出液通道709为喇叭状结构，且喇叭状结构的大端口朝所述装夹台10设置，大端口的端面处为一个倒扣的环形的水平沉台7011，该水平沉台7011与所述灌装针705同轴设置，流出喇叭状出液通道709的液体食品液会因为倒扣的沉台的设计结构，而达到拦截流量的作用，将流出的液体截流，使之因自重而直接滴落到灌装部内，从而能尽可能地快速而充分流入到灌装针705(即灌装部的锥角处)内。

基于以上结构设计，特别地，本实施例的环形凸缘706内部的空腔充有压缩气体；如图5-6，相应地，所述存储桶701内腔分为左右两个相对独立的仓室，所述出液通道709设置在两仓室之间，其中，靠灌装开关707一侧的左仓室用于存储压缩空气且与所述凸缘内部的空腔连通，以便通过灌装开关707实现左仓室内部压强的调节，而右仓室则用于储存液体食品。在所述出液通道709与左仓室之间的隔壁上设有一个贯穿孔710，如图5-6所示，该贯穿孔710内按从左至右的方向上依次固定有安装环711、圆锥弹簧712、滑动塞713、轴承套714、固定塞717和锥形塞716，所述圆锥弹簧712大端固接在安装环711的端面，小端固接在滑动塞713端面中央处，滑动塞713通过滑动配合地插接在轴承套714内的滑杆715与锥形塞716的小端固接，所述固定塞717上开设有与所述出液通道709顶部连通的圆锥孔，所述锥形塞716能塞入该圆锥孔内，以便在非工作状态下，圆锥弹簧712的弹性拉力使得锥形塞716将固定塞717的圆锥孔堵住而密封。所述滑动塞713与固定塞717之间的滑动塞713所不能滑至的贯穿孔710孔段，通过引流孔718与所述右仓室连通。更具体地，在右仓室内还设有一根安装有潜水泵的吸管15，吸管15一端位于右仓室的底部，另一端伸入到所述引流孔718内且不得与引流孔718内壁接触，用于朝右仓室内送入液体食品的进液管道16连接于右仓室靠其底部处，可以用于充分抽走液体，尤其适用于需要适当沉降的液体。在使用时，弧形拨动板6接触并开始挤压灌装开关707时，活塞杆702会及时下移，将出液通道709逐步打开，然而，灌装开关707的水平段则需要将压缩弹簧708压缩一定的距离，缩小前述环形凸缘706内部的空腔，以间接对左仓室进行压缩，逐步提升左仓室内的压强，待左仓室压强升高到一定程度后才可以推动圆锥塞与固定塞717分离，从而打开右仓室与出液通道709之间的通路。以上结构设计，主要是在前述活塞杆702控制出液通道709开闭的基础上，增设了一个气动控制开关，来控制右仓室与出液通道709的连接通断，实现对灌装部液体食品液的运输线路的双重开闭机制，一个灌装开关707的按压动作，同时实现相互关联的气动、机械制动的双重开闭模式，结构设计上尤其巧妙而紧凑，右仓室内的压强增大到一定程度时，才能克服圆锥弹簧712的弹力而将圆锥塞顶开，这对于延时灌装尤为适用，仅仅调节圆锥弹簧712的劲度系数或者其与圆锥塞之间的初始安装间距，就可以达到调节延时多少的目的。

为了更好地实现灌装针705的穿刺灌装，且保证灌装针705刺入灌装颈8后能在灌装部回退时从装夹台10带走包装盒9以便持续灌注，如图7，特将上述灌装颈8的颈孔为由上至下逐步减小的台阶盲孔722，台阶盲孔722的底部为能刺穿的材料制成，尤其是食品级胶料制成，台阶盲孔722的孔侧壁上周向地设有一圈能朝孔的径向弹性伸缩的滑动柱销719，所述灌装针705的外壁上同轴地固接有一个限位圆环720，所述灌装针705刺穿台阶盲孔722的孔底时，所述限位圆环720将滑动柱销719挤入孔侧壁内后，再朝下继续移动到与台阶盲孔722的台阶面接触时被重新弹出的滑动柱销719压住，从而将灌装部与包装盒9固接在一起，灌装针705回退时会带走包装盒9同步移动。进一步地，为了便于提拉滑动柱销719缩回至孔侧壁之内，在滑动柱销719位于孔侧壁内的一端还连接有拉绳的一端，其另一端穿过卡紧弹簧后伸出到灌装颈8的外部并连接一个拉环721。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过主动轴3带动的在转动圆周方向上，一前一后的主动杆4和传动杆5驱动，主动杆4先将驱动盘1逐渐相向拨动旋转，使得同轴固接的预先安装好位置的驱动盘1与装夹台10一起运动到位，然后传动杆5带动的弧形拨动板6逐步与正在朝下竖直运动而靠拢的灌装组件7的灌装开关707接触、挤压，由于本发明特殊的结构设计，使得主动轴3进一步转动时，在一定行程内，上述弧形拨动板6越来越靠近、挤压灌装开关707，从而使得弧形拨动板6与灌装开关707逐步靠拢、接触、挤压直至最后彻底分离，且在装夹台10随着驱动盘1的进一步同步转动下，以及此时推动装置对灌装组件7朝上的回退拉力下，灌装针705与装夹台10相对远离，而在这个远离过程中，灌装针705因为与灌装颈8的刺入连接配合，直接从装夹台10上带走了包装盒9，使得灌装组件7内的液体食品液可以在后续的工序间隔时间内继续对包装盒9灌装。另外，值得说明的还有，本发明特别设计的弹性伸缩性的灌装针705，受灌装开关707控制，在灌装开关707被挤压的同时，灌装针705也随之通过刺入的方式插进灌装颈8内，类似以注射的方式进行灌装，可以防止灌装时的液体食品渗漏，更是为了简化灌注流程和灌注时的方便程度，因为传统的灌注会要求灌装管刚好插入到瓶口或者盒口内，这个执行动作要求是相当精确的，但是这种针刺连接模式就不存在这个问题，可以在灌装颈8内部的所有能刺穿的部位进行刺入、灌装，对于轻小型液体食品尤为适用，例如上述实施例中的台阶盲孔722的孔底，孔底面积多大，其灌注刺穿允许的动作范围就能有多大，不但对于灌装动作精确度要求极低，还可以较好地在灌装时实现密封。

作为实施细节，上述推动装置为一个控制器控制的竖直设置的液压杆，该液压杆的底端固接所述灌装组件7的顶端。所述弧形拨动板6的圆心位于所述主动轴3的轴线上，且弧形拨动板6的自由端边缘呈弯曲的棍状体，所述棍状体用于与所述灌装开关707光滑接触配合，以提高接触传动的可靠性。

在本实施例中，上述推动装置除了可以是上述控制器自动控制的液压杆之外，还可以是一个纯机械式的控制结构，这个结构与主动轴3带动的一系列结构联动，更加巧妙高效。其具体结构如下：参阅图8，包括主动齿轮11、传动齿轮组件12、蜗轮蜗杆机构13、扇形轮14、导轨板17、拉伸弹簧18以及接触板19，主动齿轮11固接在所述主动轴3上，主动齿轮11通过传动齿轮组件12带动蜗轮蜗杆机构13转动，所述蜗轮蜗杆机构13的蜗杆轴20朝驱动盘1所在的一端固接有所述扇形轮14，所述扇形轮14的轮缘包括一段接触圆弧面，该接触圆弧面的圆心位于蜗杆轴20的轴线上，且接触圆弧面的半径值大于扇形轮14其余轮缘处的点到圆心的距离；所述灌装组件7滑动连接在一对平行布置的所述导轨板17上且不脱离导轨板17上的引导槽，在两导轨板17的两外侧面上各自与之垂直地固接有耳板，耳板通过拉伸弹簧18与所述灌装组件7顶部连接且使得灌装部件能背靠导轨板17而竖直悬挂设置，在灌装组件7的顶部还竖直地连接有所述接触板19，该接触板19的自由端具有一个圆弧形的缺口，缺口底面与所述接触圆弧面弧度相适应，以使得扇形轮14在缺口内转动至其接触弧形面所在段时，灌装组件7始终处于同一高度，且所述拉伸弹簧18还必须令所述缺口底面始终与扇形轮14的轮缘面保持贴合，即拉伸弹簧18始终处于拉伸状态，而灌装组件7始终处于一个朝上的拉力状态，以确保灌装组件7在上下滑动时的平稳可靠。在工作时，主动轴3的转动，同时还要带动蜗杆轴20的转动，使得扇形轮14转动，而扇形轮14的轮缘面到其转轴的距离，即到蜗杆轴20圆心的距离时不同的，且在接触弧形面段最大，因此，在前述机构执行动作基础上，灌装组件7运动到所述设定位置处的时间点直接与主动轴3关联起来，当主动轴3带动的装夹台10上的包装盒9运动到既定的位置处的同时，同样由主动轴3带动的扇形轮14的接触弧形面将灌装组件7运输到上述预定位置处，且能够在该位置停留一定时间，以便灌装开关707动作执行，灌装针705的灌装执行完毕。这种纯机械式控制，受温度湿度影响小，易于制造，结构客观易懂，因此一般的操作工人都可以轻松自由地使用和维护。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种全自动食品加工用灌装设备，其特征在于：包括驱动部件、灌装部件和载物台，其中

所述载物台能绕其中心间歇性转动，载物台上设有用于固定待灌装的包装盒的若干个装夹台，所有装夹台以载物台旋转中心为圆心呈环形阵列设置，载物台转动时所述装夹台间歇性地到达预定位置并停留预定时间，每个包装盒上均安装有一个用于灌入液体食品的灌装颈；

所述灌装部件包括一个通过推动装置上下移动的灌装组件，且灌装组件底部具有一个能朝转动到达预定位置的装夹台一侧弹性伸缩的灌装针；在灌装组件上设有灌装开关，按压所述灌装开关时所述灌装针刺入灌装颈并与灌装颈连为一体而持续性地灌入液体食品，且灌装针与灌装颈之间的连接力须使得驱动盘进一步转动时，所述包装盒能与装夹台分离；

所述驱动部件包括能自转的与载物台同轴固接的驱动盘，以使得其自转轴线与所述载物台转动轴线同轴且驱动盘位于载物台和灌装部件背后；在驱动盘的四周边缘上固接有从动杆，从动杆以驱动盘的圆心为中心呈环形阵列；还包括能自转的主动轴，该主动轴上固接有互成夹角为锐角的主动杆和传动杆，主动杆位于传动杆背后、主动轴转动方向上的前侧，且主动杆短于传动杆；在所述传动杆朝驱动盘一侧的自由端处固接有朝主动杆一侧延伸的弧形拨动板，主动轴转动时，其主动杆与所述从动杆接触以拨动驱动盘相对主动轴反向转动，转动过程中，所述装夹台转动到预定位置时，所述推动装置将灌装组件推至此时的装夹台正上方的设定位置，然后所述弧形拨动板再与所述灌装开关从挤压接触到完全分离。

2.根据权利要求1所述全自动食品加工用灌装设备，其特征在于：所述推动装置为一个控制器控制的竖直设置的液压杆，该液压杆的底端固接所述灌装组件的顶端。

3.根据权利要求1所述全自动食品加工用灌装设备，其特征在于：所述弧形拨动板的圆心位于所述主动轴的轴线上，且弧形拨动板的自由端边缘呈弯曲的棍状体，所述棍状体用于与所述灌装开关光滑接触配合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述全自动食品加工用灌装设备，其特征在于：所述灌装部件用于存储液体食品液的内腔呈环形回转体结构，内腔的底部为一个环形的横截面呈“V”型的沟槽，所述出液通道为喇叭状结构，且喇叭状结构的大端口朝所述装夹台设置，大端口的端面处为一个倒扣的环形的水平沉台，该水平沉台与所述灌装针同轴设置并使得从出液通道流出的液体食品液能全部流入到灌装针内。

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