CN111868433B - 氢燃料的填充系统和氢燃料的填充方法 - Google Patents

氢燃料的填充系统和氢燃料的填充方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一个方式的氢燃料的填充系统的特征在于，具备：第一流路，其供从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料通过；第二流路，其与第一流路并列地配置，供从蓄压器供给来的氢燃料通过；切换阀，其用于将流路从第一流路和第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者将流路在是第一流路及第二流路中的一方与是第一流路及第二流路这两方之间进行切换；以及控制电路，其用于控制切换阀的打开关闭，其中，氢燃料的填充系统一边在从蓄压器进行供给的供给中途利用切换阀进行对流路的切换，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料。

Description

氢燃料的填充系统和氢燃料的填充方法
技术领域
本申请是主张以于2018年3月16日向日本申请的JP2018-050037(申请号)为基础申请的优先权的申请。JP2018-050037中记载的内容被援引到本申请中。
本发明涉及一种氢燃料的填充系统和氢燃料的填充方法，例如涉及一种用于以氢气为燃料的普通车辆在氢站填充氢气的填充系统及方法。
背景技术
作为汽车的燃料，除了以往的以汽油为代表的燃油受到关注以外，近年，氢燃料作为清洁能源也受到关注。伴随于此，对以氢燃料为动力源的燃料电池汽车(FCV：Fuel CellVehicle)的开发不断被推进。为了普及所述的燃料电池汽车(FCV)，需要扩充能够快速地填充氢燃料的氢站。在氢站中，为了将氢燃料(氢气)快速地填充到FCV车辆，配置由多个蓄压器构成的多级蓄压器，所述多个蓄压器对通过压缩机压缩为高压的氢燃料进行蓄压。而且，一边对使用的蓄压器进行切换一边进行填充，由此较大地保持蓄压器内的压力与FCV车辆的燃料箱的压力之间的差压，利用差压将氢燃料从蓄压器快速地填充到燃料箱(例如参照专利文献1)。
在此，在用于将从多级蓄压器供给来的氢燃料填充至FCV车辆的分配器壳体内配置有各种阀。所述的阀中的流量调整阀与其它的ON/OFF阀不同，以中间开度使用以进行燃料气体的流量调整的情况多，因此随时间的劣化，会产生从轴密封部的泄露。如果使用或开发不易产生所述的泄露的高精度的流量调整阀，则成本增高。因此，要求低价且安全地填充氢燃料。
在此，公开了如下之类的方法：在向大型车供给燃料气体的情况下，除了使用向普通车供给燃料气体的路径以外，还一并使用旁通路径，以缩短填充时间(例如参照专利文献2)。然而，即使采用所述的方法，也进行流量控制阀的开度调整，并不能防止上述的由于流量控制阀的随时间的劣化而引起的泄露的发生。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-197700号公报
专利文献2：日本特开2011-064328号公报
发明内容
发明要解决的问题
因此，本发明的一个方式提供一种即使不使用流量调整阀、也能够一边调整供给的氢燃料的流量一边进行氢燃料的填充的系统和方法。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的氢燃料的填充系统的特征在于，具备：
第一流路，其供从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料通过；
第二流路，其与第一流路并列地配置，供从蓄压器供给来的氢燃料通过；
切换阀，其用于将流路从第一流路和第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者将流路在是第一流路及第二流路中的一方与是第一流路及第二流路这两方之间进行切换；以及
控制电路，其用于控制切换阀的打开关闭，
其中，所述氢燃料的填充系统一边在从蓄压器进行供给的供给中途利用切换阀进行对流路的切换，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料。
另外，本发明的其它方式的氢燃料的填充系统的特征在于，具备：
第一流路，其供从在对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器内切换的各蓄压器供给来的氢燃料通过；
第二流路，其与第一流路并列地配置，供从切换的各蓄压器供给来的氢燃料通过；
切换阀，其用于将流路从第一流路和第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者将流路在是第一流路及第二流路中的一方与是第一流路及第二流路这两方之间进行切换；以及
控制电路，其用于控制切换阀的打开关闭，
其中，所述氢燃料的填充系统每次在多个蓄压器内切换蓄压器，都会一边通过在从切换后的蓄压器供给氢燃料的供给中途利用切换阀进行对流路的切换来调整氢燃料的每单位时间的流量，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车(FCV)填充氢燃料。
本发明的一个方式的氢燃料的填充方法的特征在于，包括：
将从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料经由第一流路填充至以氢燃料为动力源的燃料电池汽车，
在从蓄压器进行供给的供给中途，将氢燃料的流路从第一流路切换为与第一流路并列地配置的第二流路、或者将氢燃料的流路从第一流路切换为第一流路及第二流路这两方，
从蓄压器经由切换后的流路向FCV填充氢燃料。
另外，本发明的其它方式的氢燃料的填充方法的特征在于，包括：
一边通过在从对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器中的第一蓄压器供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从第一流路及与第一流路并列地配置的第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者从第一流路及第二流路中的一方切换为第一流路及第二流路这两方来调整从第一蓄压器供给来的氢燃料的每单位时间的流量，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
一边通过在从多个蓄压器中的自第一蓄压器切换后的第二蓄压器供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从第一流路及第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者从第一流路及第二流路中的一方切换为第一流路及第二流路这两方来调整从第二蓄压器供给来的氢燃料的每单位时间的流量，一边继从第一蓄压器供给来的氢燃料的填充之后向燃料电池汽车填充从第二蓄压器供给来的氢燃料。
发明的效果
根据本发明的一个方式，即使不使用流量调整阀，也能够一边调整供给的氢燃料的流量一边进行氢燃料的填充。因此，能够低价且安全地进行氢燃料的填充。
附图说明
图1是表示实施方式1中的氢站的氢燃料供给系统的结构的结构图的一例。
图2是表示实施方式1中的分配器内的控制电路的内部结构的一例的结构图。
图3是表示实施方式1中的用于控制氢燃料供给系统整体的控制电路的内部结构的一例的结构图。
图4是表示实施方式1中的并列流路的结构的一例的图。
图5是表示实施方式1中的并列流路的结构的其它的一例的图。
图6是表示实施方式1中的并列流路的结构的其它的一例的图。
图7是用于说明使用实施方式1中的多级蓄压器来进行氢燃料的差压填充的情况下的填充的方式的图。
图8是表示实施方式1中的氢燃料的填充方法的主要部分工序的流程图。
图9是表示实施方式1中的相关表的一例的图。
图10是表示实施方式1中的相关表的其它一例的图。
图11是表示实施方式2中的相关表的一例的图。
具体实施方式
实施例1
图1是表示实施方式1中的氢站的氢燃料供给系统的结构的结构图的一例。在图1中，氢燃料供给系统500配置于氢站102内。氢燃料供给系统500具备多级蓄压器101、分配器(日语：ディスペンサ)30、压缩机40、以及控制电路100。多级蓄压器101包括使用下限压力被设为多级的多个蓄压器10、12、14。在图1的例子中，多级蓄压器101包括3个蓄压器10、12、14。在图1的例子中，蓄压器10作为使用下限压力低的第一存储库(日语：バンク)发挥作用。蓄压器12作为使用下限压力处于中间的第二存储库发挥作用。蓄压器14作为使用下限压力高的第三存储库发挥作用。除此以外，在氢站102内还配置有钢瓶组(日语：カードル)302、中间蓄压器304、和/或氢制造装置308。另外，在氢站102内，会有填充有氢气来进行配送的氢拖车306到来。
在图1中，在分配器30(填充系统的一例)内配置有过滤器31、流路33a(第一流路)、流路33b(第二流路)、阀34a、34b、切断阀36、流量计37、冷却器32(预冷器)、切断阀38、过滤器39、紧急脱离联接器41、温度计42、以及控制电路43，在分配器30还配置有向分配器30外延伸的嘴44。分配器30利用过滤器31来去除从多级蓄压器101供给来的氢燃料(氢气)中的杂质，并使该氢燃料通过流路33a、33b中的一方或两方来经由切断阀36和流量计37送至冷却器32。此时，由流量计37测定从多级蓄压器101供给来的氢燃料的每单位时间的流量。并且，由冷却器32例如冷却为-40℃。利用差压将冷却后的氢燃料经由切断阀38、过滤器39、紧急脱离联接器41、以及嘴44填充至搭载于FCV车辆200的燃料箱202。此时，由配置于分配器30的出口附近的温度计42来测定从分配器30供给来的氢燃料的温度。分配器30内的控制电路43用于控制阀34a、34b、切断阀36、38、以及降压用的阀的打开关闭。另外，控制电路43与流量计37、温度计42、以及用于测定外部温度的温度计45连接。另外，控制电路43构成为能够与来到氢站102的FCV车辆200(以氢燃料为动力源的燃料电池汽车(FCV))内的车载器204进行通信。例如，构成为能够使用红外线进行无线通信。另外，控制电路43与用于控制氢燃料供给系统500整体的控制电路100连接。
另外，在图1中，压缩机40的吸入侧经由阀322来与钢瓶组302通过配管连接。同样地，压缩机40的吸入侧经由阀324来与中间蓄压器304通过配管连接。同样地，压缩机40的吸入侧经由阀326来与氢拖车306的填充箱通过配管连接。同样地，压缩机40的吸入侧经由阀328来与氢制造装置308的喷出侧通过配管连接。
压缩机40的喷出侧经由阀21来与蓄压器10通过配管连接。同样地，压缩机40的喷出侧经由阀23来与蓄压器12通过配管连接。同样地，压缩机40的喷出侧经由阀25来与蓄压器14通过配管连接。
另外，蓄压器10经由阀22来与分配器30通过配管连接。另外，蓄压器12经由阀24来与分配器30通过配管连接。另外，蓄压器14经由阀26来与分配器30通过配管连接。像这样，分配器30与构成多级蓄压器101的蓄压器10、12、14共通地连接。
另外，通过压力计312来测量钢瓶组302内的压力。通过压力计314来测量中间蓄压器304内的压力。通过压力计316来测量氢拖车306的填充箱内的压力。通过压力计318来测量氢制造装置308的喷出压。
另外，通过压力计11来测量蓄压器10内的压力。通过压力计13来测量蓄压器12内的压力。通过压力计15来测量蓄压器14内的压力。
被蓄压在钢瓶组302、中间蓄压器304、或氢拖车306的箱内的氢燃料在被由控制电路100控制的未图示的各自的调节器减压至低压(例如0.6MPa)的状态下被供给至压缩机40的吸入侧。同样地，在氢制造装置308中制造出的氢燃料在低压(例如0.6MPa)的状态下被供给至压缩机40的吸入侧。压缩机40在控制电路100的控制下，一边对从钢瓶组302、中间蓄压器304、氢拖车306、或氢制造装置308以低压供给来的氢燃料进行压缩，一边将该氢燃料供给至多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14。压缩机40进行压缩，直到多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14内成为规定的高压(例如82MPa)为止。换言之，压缩机40进行压缩，直到喷出侧的次级侧压力POUT成为规定的高压(例如82MPa)为止。关于选择钢瓶组302、中间蓄压器304、氢拖车306、以及氢制造装置308中的哪一个作为用于向压缩机40的吸入侧供给氢燃料的供给源，通过由控制电路100控制配置在各自的配管上的对应的阀322、324、326、328的打开关闭来决定为任一个即可。同样地，关于选择蓄压器10、12、14中的哪一个来作为由压缩机40供给氢燃料的供给对象，通过由控制电路100控制配置在各自的配管上的对应的阀21、23、25的打开关闭来决定为任一个即可。或者，也可以控制为向2个以上的蓄压器同时进行供给。
此外，在上述的例子中，示出了向压缩机40的吸入侧供给氢燃料的压力PIN被减压控制为规定的低压(例如0.6MPa)的情况，但不限于此。也可以是不对被蓄压在钢瓶组302、中间蓄压器304、或氢拖车306内的氢燃料的压力进行减压地提供至压缩机40的吸入侧来进行压缩的情况、或者是以比规定的低压(例如0.6MPa)高的压力的状态提供至压缩机40的吸入侧来进行压缩的情况。
被蓄压在多级蓄压器101内的氢燃料由分配器30内的冷却器32进行冷却，从分配器30被供给至来到氢站102内的FCV车辆200。
图2是表示实施方式1中的分配器内的控制电路的内部结构的一例的结构图。在图2中，在分配器30内的控制电路43内配置有通信控制电路70、存储器99、FCV信息接收部71、氢温度接收部72、外部温度接收部73、阈值运算部74、阈值设定部77、流量接收部78、判定部79、阀控制部90、存储库切换控制部91、结束压力信息接收部93、判定部94、FCV信息中继部95、以及磁盘装置等存储装置75、76。FCV信息接收部71、氢温度接收部72、外部温度接收部73、阈值运算部74、阈值设定部77、流量接收部78、判定部79、阀控制部90、存储库切换控制部91、结束压力信息接收部93、判定部94、以及FCV信息中继部95之类的各“～部”包括处理电路，该处理电路包括电路、计算机、处理器、电路基板、或者半导体装置等。另外，各“～部”可以使用共通的处理电路(相同的处理电路)。或者，也可以使用不同的处理电路(各自独立的处理电路)。将FCV信息接收部71、氢温度接收部72、外部温度接收部73、阈值运算部74、阈值设定部77、流量接收部78、判定部79、阀控制部90、存储库切换控制部91、结束压力信息接收部93、判定部94、以及FCV信息中继部95内所需的输入数据或运算出的结果每次都存储到存储器99中。
图3是表示实施方式1中的用于控制氢燃料供给系统整体的控制电路的内部结构的一例的结构图。在图3中，在控制电路100内配置通信控制电路50、存储器51、接收部52、结束压力及结束温度运算部54、发送部56、存储库切换命令接收部57、系统控制部58、压力恢复控制部61、供给控制部63、存储库压力接收部66、以及磁盘装置等存储装置80、84。压力恢复控制部61具有阀控制部60和压缩机控制部62。供给控制部63具有分配器控制部64和阀控制部65。接收部52、结束压力及结束温度运算部54、发送部56、存储库切换命令接收部57、系统控制部58、压力恢复控制部61(阀控制部60、压缩机控制部62)、供给控制部63(分配器控制部64、阀控制部65)、以及存储库压力接收部66之类的各“～部”包括处理电路，该处理电路包括电路、计算机、处理器、电路基板、或者半导体装置等。另外，各“～部”可以使用共通的处理电路(相同的处理电路)。或者，也可以使用不同的处理电路(独立的处理电路)。将接收部52、结束压力及结束温度运算部54、发送部56、存储库切换命令接收部57、系统控制部58、压力恢复控制部61(阀控制部60、压缩机控制部62)、供给控制部63(分配器控制部64、阀控制部65)、以及存储库压力接收部66内所需的输入数据或运算出的结果每次存储至存储器51中。
另外，在存储装置80内保存有表示FCV信息与填充信息的相关性的转换表81，其中，FCV信息为FCV车辆200中搭载的燃料箱202的压力、温度、以及燃料箱202的容积之类的，填充信息为与FCV信息对应的氢燃料的剩余量、应向燃料箱202填充的最终压力以及最终温度之类的信息。另外，在存储装置80内保存有用于对根据转换表81得到的结果进行校正的校正表83。
在此，对从多级蓄压器101供给来的氢燃料，一边利用分配器进行流量调整一边向FCV车辆200进行填充。因此，在以往的分配器壳体内配置有流量调整阀。如上所述，所述的流量调整阀与ON/OFF阀不同，以中间开度使用以进行氢燃料气体的流量调整的情况多。因此，随时间的劣化，会产生从轴密封部的泄露。如果使用或开发不易产生所述的泄露的高精度的流量调整阀，则成本增高。因此，要求低价且安全地填充氢燃料。因此，在实施方式1中，并列地配置多个流路A、B来代替流量调整阀，通过对流路A、B的切换来调整供给的氢燃料的每单位时间的流量。下面，在记载为“流量”的情况下，即使是没有“每单位时间”的记载的情况，也作为指每单位时间的流量的情况来使用。
图4是表示实施方式1中的并列流路的结构的一例的图。在图4中，示出图1的结构的一部分。在图4的例子中，构成为从多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14依次供给来的氢燃料能够经由过滤器31来通过并列地配置的2个流路A、B。在流路A中，在流路33a的中途配置有节流孔35a。另外，在流路33a的中途配置有阀34a，通过阀34a的打开关闭来控制流路A的通过和切断。在流路B中，在流路33b的中途配置有节流孔35b。另外，在流路33b的中途配置有阀34b，通过阀34b的打开关闭来控制流路B的通过和切断。如图4所示，流路A(第一流路)供从在对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器10、12、14内切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。如图4所示，流路B(第二流路)与流路A并列地配置，供从切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。而且，阀34a、34b相当于用于将流路从2个流路A、B中的一方选择性地切换为2个流路A、B中的另一方的切换阀。控制电路43内的阀控制部90控制所述的切换阀的打开关闭。在阀34a、34b中，不进行中间开度的控制，而进行完全打开/完全关闭(ON/OFF)的2个选择的控制。将构成流路33a、33b的配管直径和长度设定为利用各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压来使氢燃料充分地流过的尺寸。将流路33a、33b例如设定为相同的配管直径和长度。在图4的例子中，利用节流孔35a、35b的通过孔尺寸来调整2个流路A、B的流动容易度(流导)。如果节流孔的通过孔的面积小(开口面积窄)，则能够使得不易流动。反之，如果节流孔的通过孔的面积大(开口面积宽)，则能够使得容易流动。在氢站102中向FCV车辆200填充氢燃料的情况下，限制每单位时间的流量(填充速度)。将节流孔35a设定为在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下能够得到期望的流量的尺寸。将节流孔35b设定为即使在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压变小了某种程度的状态下也能够得到期望的流量的尺寸。具体地说，相比于流路A，对流路B配置开口尺寸大的节流孔。由此，在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下，使氢燃料通过流路A，由此使每单位时间的流量接近期望的流量，在差压变小的阶段，切换为节流孔的开口尺寸大的流路B，由此使氢燃料容易流动，从而抑制每单位时间的流量的降低。此外，实施方式1中的并列流路的结构不限于此。
图5是表示实施方式1中的并列流路的结构的其它一例的图。在图5的例子中，与图4同样，构成为从多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14依次供给来的氢燃料能够经由过滤器31来通过并列地配置的2个流路A、B。在流路A中，在流路33a的中途配置有阀34a，通过阀34a的打开关闭来控制流路A的通过和切断。在流路B中，在流路33b的中途配置有阀34b，通过阀34b的打开关闭来控制流路B的通过和切断。如图5所示，流路A(第一流路)供从在对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器10、12、14内切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。如图5所示，流路B(第二流路)与流路A并列地配置，供从切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。而且，阀34a、34b相当于将流路从2个流路A、B中的一方选择性地切换为2个流路A、B中的另一方的切换阀。控制电路43内的阀控制部90用于控制所述的切换阀的打开关闭。在阀34a、34b中，不进行中间开度的控制，而进行完全打开/完全关闭(ON/OFF)的2个选择的控制。在图5的例子中，对流路33a、33b的配管直径(或/和长度)设置差，利用所述的尺寸的差异来调整2个流路A、B的流动容易度(流导)。如果配管直径细，则能够使得不易流动。反之，如果配管直径粗，则能够使得容易流动。同样地，如果配管长度长，则能够使得不易流动。如果配管长度短，则能够使得容易流动。将流路33a设定为在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下能够得到期望的流量的尺寸。将流路33b设定为即使在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压变小了某种程度的状态下也能够得到期望的流量的尺寸。具体地说，例如，相比于流路A，对流路B配置配管直径的尺寸大的流路。由此，在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下，使氢燃料通过流路A，由此使每单位时间的流量接近期望的流量，在差压变小的阶段，切换为配管直径大的流路B，由此使氢燃料容易流过，从而抑制每单位时间的流量的降低。此外，实施方式1中的并列流路的结构不限于此。
图6是表示实施方式1中的并列流路的结构的其它一例的图。在图6的例子中，与图5同样，构成为从多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14依次供给来的氢燃料能够经由过滤器31来通过并列地配置的2个流路A、B。流路A由流路33a构成，没有配置阀34a。因此，始终能够通过流路A。在流路B中，在流路33b的中途配置有阀34b，通过阀34b的打开关闭来控制流路B的通过和切断。如图6所示，流路A(第一流路)供从在对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器10、12、14内切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。如图6所示，流路B(第二流路)与流路A并列地配置，供从切换的各蓄压器10、12、14供给来的氢燃料通过。而且，阀34b相当于将流路在是2个流路A、B中的一方(在此为流路A)与是流路A、B这两方(流路A+B)之间进行切换的切换阀。控制电路43内的阀控制部90控制所述的切换阀的打开关闭。在阀34b中，不进行中间开度的控制，而进行完全打开/完全关闭(ON/OFF)的2个选择的控制。在图6的例子中，通过流路的数量来调整流动容易度(流导)。将流路33a设定为在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下能够得到期望的流量的尺寸。将流路33b设定为与流路33a相同的尺寸。由此，在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压大的状态下，使氢燃料通过流路A，由此使每单位时间的流量接近期望的流量，在差压变小的阶段，对流路进行切换，以将仅是流路A这一个路径的路径增加为加入了流路B的2个路径，由此将通过面积例如设为2倍，使氢燃料容易流过，从而抑制每单位时间的流量的降低。流路33b不限于与流路33a的尺寸相同，设定为即使在各蓄压器10、12、14与FCV车辆200的燃料箱202的差压变小了某种程度的状态下利用流路A、B这两方也能够得到期望的流量的尺寸即可。因此，可以是流路33b比流路33a大的情况，也可以是流路33b比流路33a小的情况。
如以上那样，在实施方式1中，使用能够切换的并列流路A、B来代替流量调整阀地，一边调整每单位时间的流量一边向FCV车辆200填充氢燃料。
图7是用于说明使用实施方式1中的多级蓄压器来进行氢燃料的差压填充的情况下的填充的方式的图。在图7中，纵轴表示压力，横轴表示时间。在对FCV车辆200进行氢燃料的差压填充的情况下，通常，预先将多级蓄压器101的各蓄压器10、12、14蓄压为相同的压力P0(例如82MPa)。另一方面，来到氢站102的FCV车辆200的燃料箱202成为压力Pa。说明从所述的状态起开始对FCV车辆200的燃料箱202进行填充的情况。尤其是，每次在多个蓄压器10、12、14内切换蓄压器，分配器30(氢燃料的填充系统)都会一边通过在从切换后的蓄压器供给氢燃料的供给中途利用切换阀进行对分配器30内的流路的切换来调整氢燃料的每单位时间的流量F，一边向FCV车辆200填充氢燃料。在此，使用图4(和图1)所示的并列流路的结构例进行说明。
首先，从作为第一存储库的蓄压器10开始对燃料箱202进行填充。在填充时，在分配器30内使用流路A进行填充。利用蓄压器10与燃料箱202a的差压，使被蓄压在蓄压器10内的氢燃料以期望的每单位时间的流量a1(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样逐渐地上升。伴随于此，蓄压器10的压力(用“第一”表示的曲线)逐渐地减小。而且，伴随差压的减小，每单位时间的流量下降，在低于下限阈值Fra1的蓄压器10的供给中途，将分配器30内的流路A切换为流路B。然后，利用蓄压器10与燃料箱202的差压，使被蓄压在蓄压器10内的氢燃料以期望的每单位时间的流量b1(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样进一步逐渐地上升。而且，伴随蓄压器10与燃料箱202的差压的减小，每单位时间的流量下降，在低于下限阈值Frb1的、从填充开始起经过了时间T1的时间点，将使用的蓄压器从蓄压器10切换为作为第二存储库的蓄压器12。由此，蓄压器12与燃料箱202的差压变大，因此能够维持填充速度快的状态。另外，在同时期将分配器30内的流路B切换为流路A，由此使流路返回到流路A。
然后，利用作为第二存储库的蓄压器12与燃料箱202的差压，使被蓄压在蓄压器12内的氢燃料以期望的每单位时间的流量a2(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样逐渐地进一步上升。伴随于此，蓄压器12的压力(用“第二”表示的曲线)逐渐地减小。而且，伴随差压的减小，每单位时间的流量下降，在低于下限阈值Fra2的蓄压器12的供给中途，将分配器30内的流路A切换为流路B。然后，利用蓄压器12与燃料箱202的差压，使被蓄压在蓄压器12内的氢燃料以期望的每单位时间的流量b2(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样进一步逐渐地上升。而且，伴随蓄压器12与燃料箱202的差压的减小，每单位时间的流量下降，在低于下限阈值Frb2的、从填充开始起经过了时间T2的时间点，将使用的蓄压器从蓄压器12切换为作为第三存储库的蓄压器14。由此，蓄压器14与燃料箱202的差压变大，因此能够维持填充速度快的状态。另外，在同时期将分配器30内的流路B切换为流路A，由此使流路返回到流路A。
然后，利用作为第三存储库的蓄压器14与燃料箱202的差压，使被蓄压在蓄压器14内的氢燃料以期望的每单位时间的流量a3(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样逐渐地进一步上升。伴随于此，蓄压器14的压力(用“第三”表示的曲线)逐渐地减小。而且，伴随差压的减小，每单位时间的流量下降，在低于下限阈值Fra3的蓄压器14的供给中途，将分配器30内的流路A切换为流路B。然后，利用蓄压器14与燃料箱202的差压，使被蓄压在蓄压器12内的氢燃料以期望的每单位时间的流量b3(填充速度)向燃料箱202侧移动，燃料箱202的压力如虚线Pt所示那样进一步逐渐地上升。而且，由作为第三存储库的蓄压器14进行填充，直到燃料箱202的压力成为后述的运算出的最终压力PF(例如65～81MPa)为止。
此外，在各存储库下的流路的切换时间点的、各期望的每单位时间的流量a1～a3、b1～b3可以为相同的值，也可以为不同的值。此外，由于流路A、B的流导是固定的，因此这些值会根据所产生的差压而发生变化。通常按a1、b1、a2、b2、a3、b3的顺序逐渐地变小。
图8是表示实施方式1中的氢燃料的填充方法的主要部分工序的流程图。在图8中，实施方式1中的氢燃料的填充方法实施FCV信息接收工序(S102)、最终压力运算工序(S104)、下限流量(下限阈值Fra1)运算工序(S106)、流路A设定工序(S108)、第一存储库设定工序(S110)、流量判定工序(S112)、下限流量(下限阈值Frb1)运算工序(S114)、流路B切换工序(S116)、流量判定工序(S118)、下限流量(下限阈值Fra2)运算工序(S120)、流路A切换工序(S122)、第二存储库切换工序(S124)、流量判定工序(S126)、下限流量(下限阈值Frb2)运算工序(S128)、流路B切换工序(S130)、流量判定工序(S132)、下限流量(下限阈值Fra3)运算工序(S134)、流路A切换工序(S136)、第三存储库切换工序(S138)、流量判定工序(S140)、下限流量(下限阈值Frb3)运算工序(S142)、流路B切换工序(S144)、填充完成判定工序(S148)这一系列的工序。
在此，在分配器30内的流路A、B中流动的氢燃料的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)根据各流路A、B的流导、各蓄压器10、12、14(各存储库)的压力、FCV车辆200的燃料箱202的压力、外部温度、以及供给的氢燃料的温度而发生变化。因此，针对每个流路A、B且每个蓄压器10、12、14(存储库)来制作使每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值与FCV车辆200的燃料箱202的压力、外部温度、以及供给的氢燃料的温度相关联的相关表。
图9是表示实施方式1中的相关表的一例的图。在图9的A部中，示出流路A的使用第一存储库时的相关表的一例。在图9的B部中，示出流路B的使用第一存储库时的相关表的一例。另外，如图9的C部所示，以后同样地分别制作流路A的使用第二存储库时的相关表、流路B的使用第二存储库时的相关表、流路A的使用第三存储库时的相关表、以及流路B的使用第三存储库时的相关表。按供给的氢燃料的温度来制作各相关表。例如，优选制作供给的氢燃料的温度为-26℃～-17℃的情况、为-33℃～-26℃的情况、以及为-40℃～-33℃的情况下的3种相关表。供给的氢燃料的温度区不限于此。也可以制作其它的温度区的相关表。或者，虽然数据量大，但也可以针对供给的氢燃料的每个温度来制作相关表。
在图9的A部的例子中，对相关表的纵轴定义外部温度(℃)，对横轴定义FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)，对由外部温度(℃)和FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)指定的区域定义流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值Fra1。在图9的A部的例子中，例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为10MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为1000g/min。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为40℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为10MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为500g/min。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为55MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为500g/min。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为80MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为300g/min。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为40℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为80MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为100g/min。外部温度、或/和燃料箱202的压力越高，使下限阈值Fra1越小。供给的氢燃料的其它温度区也同样。另外，在图9的A部的例子中，省略了对FCV车辆200的燃料箱202的压力小于10MPa的情况下的图示，但也可以定义小于10MPa的情况下的下限阈值Fra1。
在图9的B部的例子中，对相关表的纵轴定义外部温度(℃)，对横轴定义FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)，对由外部温度(℃)和FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)指定的区域定义流路B的使用第一存储库时的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值Frb1。流路B的使用第一存储库时在已经使用流路A之后，因此第一存储库(蓄压器10)的剩余压力相应地下降，相反，燃料箱202的压力相应地上升。定义考虑了这些情况的值。在图9的B部的例子中，例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为30MPa的情况下，将流路B的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb1定义为900g/min。与图9的A部的例子同样，外部温度、或/和燃料箱202的压力越高，使下限阈值Frb1越小。供给的氢燃料的其它温度区也同样。另外，在图9的B部的例子中，省略了对FCV车辆200的燃料箱202的压力小于10MPa的情况下的图示，但也可以定义小于10MPa的情况下的下限阈值Fra1。
对流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1、流路B的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb1、流路A的使用第二存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra2、流路B的使用第二存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb2、流路A的使用第三存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra3、以及流路B的使用第三存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb3定义互不相同的值。预先通过实验等决定各值即可。
在此，各蓄压器10、12、14(各存储库)的压力在填充开始时均被蓄压为相同的压力P0(例如82MPa)。换言之，在使用流路A的情况下，在开始使用流路A时的各蓄压器10、12、14(各存储库)的压力均为相同的压力P0(例如82MPa)。相反，在使用流路B(或流路A+B)的情况下，在开始使用流路B(或流路A+B)时的各蓄压器10、12、14(各存储库)的压力在各自的存储库中成为是流路A中的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值的压力。因此，在各自的存储库中决定流路B的在各条件下的下限阈值的情况下，在开始使用流路B时的各蓄压器10、12、14(各存储库)的压力使用在使用流路A之后的压力。
将如以上那样预先制作出的各相关表的信息事先保存于存储装置75中。在制作出该各相关表之后，接受对FCV车辆200的氢燃料的填充。
作为FCV信息接收工序(S102)，FCV信息接收部71从搭载于以氢燃料为动力源的FCV车辆200(燃料电池汽车(FCV))的车载器204接收与搭载于FCV车辆200的燃料箱202(氢贮存容器)有关的FCV信息。具体地说，如以下那样进行动作。FCV车辆200来到氢站102内，当由用户或氢站102的作业员将分配器30的嘴44固定于FCV车辆200的燃料箱202的接受口(加气口(日语：レセプタクル))时，车载器204与通信控制电路70之间建立通信。当通信建立时，从车载器204实时地输出(发送)燃料箱202的当前的压力、温度、以及燃料箱202的容积之类的FCV信息。FCV信息接收部71经由通信控制电路70来接收该FCV信息。另外，将接收到的FCV信息输出至阈值运算部74，并且使接收到的FCV信息与接收时刻的信息相关联地保存于存储装置75中。并且，由FCV信息中继部95将接收到的FCV信息经由通信控制电路70输出至控制电路100。在控制电路100内，接收部52经由通信控制电路50来接收FCV信息。在车载器204与控制电路43(通信控制电路70)之间的通信建立的期间，始终或者以规定的采样间隔监视FCV信息。将接收到的FCV信息与接收时刻的信息一同存储于存储装置80中。另外，控制电路100一并接收由温度计45测定出的外部温度。可以经由控制电路43来接收外部温度，也可以直接从温度计45来接收外部温度。或者，还可以通过控制电路100内的未图示的其它的温度计来测定。
另外，当车载器204与控制电路43(通信控制电路70)之间的通信建立时，供给控制部63控制分配器30和阀(例如阀22)来测定初始压力和供给氢温度。具体地说，分配器控制部64控制分配器30内的阀控制部90，使切断阀36、38仅在瞬间为开。阀控制部65使阀22与切断阀36、38的动作同步地仅在瞬间为开。由此，氢燃料仅在一瞬间流向FCV车辆200侧。此时，温度计43测定供给的氢燃料的温度。另外，未图示的压力计测定供给的氢燃料的初始压力。由氢温度接收部72接收测定出的供给的氢燃料的温度。另外，温度计45测定外部温度，由外部温度接收部73接收测定出的外部温度。在车载器204与控制电路43(通信控制电路70)之间的通信建立的期间，始终或者以规定的采样间隔监视供给的氢燃料的温度和外部温度。将接收到的供给的氢燃料的温度和外部温度与接收时刻的信息相关联地存储于存储装置75中。
作为最终压力运算工序(S104)，结束压力及结束温度运算部54从存储装置80读出转换表81，运算并预测出与接收到的燃料箱202的初始接收时的压力、温度、燃料箱202的容积、以及外部温度对应的最终压力PF和最终温度。另外，结束压力及结束温度运算部54从存储装置80中读出校正表83，对通过转换表81得到的数值进行校正。在仅凭转换表81的数据得到的结果的误差大的情况下，基于通过实验或模拟等得到的结果来设置校正表83即可。由发送部56将运算出的最终压力PF和最终温度经由通信控制电路50输出至分配器30内的控制电路43。在分配器30的控制电路43中，结束压力信息接收部93经由通信控制电路70来接收从控制电路100发送来的最终压力PF和最终温度的信息。
作为下限流量(下限阈值Fra1)运算工序(S106)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)来可变地运算并设定下限阈值Fra1。在控制电路43中，被输入特定信息，根据特定信息中定义的值来可变地设定下限阈值。使用搭载于FCV车辆200的燃料箱202的压力的信息、氢燃料的温度的信息、外部温度的信息中的至少一个来作为特定信息。例如，使用将燃料箱202的压力与外部温度相对应而定义出的表信息。换言之，在控制电路43中，被输入搭载于FCV车辆200的燃料箱202的压力信息，根据压力信息中定义的压力值来可变地设定下限阈值。另外，在控制电路43中，被输入氢燃料的温度，根据氢燃料的温度来可变地设定下限阈值。另外，在控制电路43中，被输入外部温度，根据外部温度来可变地设定下限阈值。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的、供给的氢燃料的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的、流路A的第一存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、外部温度对应的下限阈值Fra1。将运算出的下限阈值Fra1(阈值数据)暂时保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Fra1设定为判定阈值。
作为流路A设定工序(S108)，阀控制部90将阀34a控制为打开、将阀34b控制为关闭，由此设定为分配器30内的流路A成为氢燃料的流路。
作为第一存储库设定工序(S110)，供给部106使用分配器30来从多级蓄压器101中的作为第一存储库的蓄压器10向燃料箱202填充氢燃料(开始填充)。供给部106包括与填充动作相关联的例如多级蓄压器101、阀22、24、26、以及分配器30。具体地说，如以下那样进行动作。供给控制部63在系统控制部58的控制下控制供给部106，来从蓄压器10向FCV车辆200的燃料箱202供给氢燃料。具体地说，系统控制部58控制分配器控制部64和阀控制部65。分配器控制部64经由通信控制电路50来与分配器30的控制电路43通信，控制分配器30的动作。具体地说，阀控制部90将分配器30内的切断阀36、38设为打开。并且，阀控制部65经由通信控制电路50来对阀22、24、26输出控制信号，控制各阀的打开关闭。具体地说，将阀22设为打开，将阀24、26维持为关闭。由此，从蓄压器10经过流路A向燃料箱202供给氢燃料。
在该氢燃料的供给过程中，分配器30内的流量计37始终或者以规定的采样间隔测定供给的氢燃料的每单位时间的流量F(g/min)。由流量接收部78经由通信控制电路70接收测定出的每单位时间的流量F。将接收到的每单位时间的流量F输出至判定部79。
作为流量判定工序(S112)，判定部79判定接收到的每单位时间的流量F是否变得少于所设定的下限阈值Fra1。在每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra1的情况下，进入下一个工序。在每单位时间的流量F没有少于下限阈值Fra1的情况下，重复流量判定工序(S112)，直到每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra1为止。
作为下限流量(下限阈值Frb1)运算工序(S114)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)，来可变地运算并设定下限阈值Frb1。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的、供给的氢燃料的最新的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的流路B的第一存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、最新的外部温度对应的下限阈值Frb1。将运算出的下限阈值Frb1(阈值数据)暂时保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Frb1设定(更新)为判定阈值。
作为流路B切换工序(S116)，在测定的流量F变得少于下限阈值Fra1的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。在图4和图5的例子中，2个阀34a、34b相当于切换阀。在图6的例子中，阀34b相当于切换阀。具体地说，阀控制部90通过将阀34a控制为关闭、将阀34b控制为打开，来将分配器30内的氢燃料的流路从流路A切换(设定)为流路B。由此，从蓄压器10经过流路B向燃料箱202供给氢燃料。换言之，继续从蓄压器10向燃料箱202进行氢填充。
如以上那样，一边在从蓄压器10供给的供给中途利用切换阀(阀34a、34b)进行对流路的切换，一边向FCV车辆200填充氢燃料。一边通过进行所述的对流路的切换来调整氢燃料的每单位时间的流量F，一边向FCV车辆200填充氢燃料。
作为流量判定工序(S118)，判定部79判定接收到的每单位时间的流量F是否变得少于所设定的下限阈值Frb1。在每单位时间的流量F变得少于下限阈值Frb1的情况下，进入下一个工序。在每单位时间的流量F没有少于下限阈值Frb1的情况下，重复流量判定工序(S118)，直到每单位时间的流量F变得少于下限阈值Frb1为止。
作为下限流量(下限阈值Fra2)运算工序(S120)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)，来可变地运算并设定下限阈值Fra2。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的供给的氢燃料的最新的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的流路A的第二存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、最新的外部温度对应的下限阈值Fra2。将运算出的下限阈值Fra2(阈值数据)暂时保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Fra2设定(更新)为判定阈值。另外，存储库切换控制部91经由通信控制电路70来对控制电路100发送用于指示将存储库切换为第二存储库的存储库切换命令。
作为流路A切换工序(S122)，在测定的流量F变得少于下限阈值Frb1的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。在图4和图5的例子中，2个阀34a、34b相当于切换阀。在图6的例子中，阀34b相当于切换阀。具体地说，阀控制部90通过将阀34a控制为打开、将阀34b控制为关闭，来将分配器30内的氢燃料的流路从流路B切换(设定)为流路A。
作为第二存储库切换工序(S124)，存储库切换命令接收部57经由通信控制电路50来接收来自分配器30的存储库切换命令。当接收到存储库切换命令时，供给部106使用分配器30来从多级蓄压器101中的作为第二存储库的蓄压器12向燃料箱202填充氢燃料(开始填充)。具体地说，如以下那样进行动作。系统控制部58被输入存储库切换命令，从而控制供给控制部63。供给控制部63在系统控制部58的控制下控制供给部106，来从蓄压器12向FCV车辆200的燃料箱202供给氢燃料。具体地说，系统控制部58控制阀控制部65。阀控制部65经由通信控制电路50来对阀22、24、26输出控制信号，控制各阀的打开关闭。具体地说，将阀24设为打开，将阀22、26设为关闭。由此，从蓄压器12经过流路A向燃料箱202供给氢燃料。
作为流量判定工序(S126)，判定部79判定接收到的每单位时间的流量F是否变得少于所设定的下限阈值Fra2。在每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra2的情况下，进入下一个工序。在每单位时间的流量F没有少于下限阈值Fra2的情况下，重复流量判定工序(S126)，直到每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra2为止。
作为下限流量(下限阈值Frb2)运算工序(S128)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)，来可变地运算并设定下限阈值Frb2。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的供给的氢燃料的最新的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的流路B的第二存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、最新的外部温度对应的下限阈值Frb2。将运算出的下限阈值Frb2(阈值数据)暂时地保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Frb2设定(更新)为判定阈值。
作为流路B切换工序(S130)，在测定的流量F变得少于下限阈值Fra2的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。具体地说，阀控制部90通过将阀34a控制为关闭、将阀34b控制为打开，来将分配器30内的氢燃料的流路从流路A切换(设定)为流路B。由此，从蓄压器12经过流路B向燃料箱202供给氢燃料。换言之，继续从蓄压器12向燃料箱202进行氢填充。
作为流量判定工序(S132)，判定部79判定接收到的每单位时间的流量F是否变得少于所设定的下限阈值Frb2。在每单位时间的流量F变得少于下限阈值Frb2的情况下，进入下一个工序。在每单位时间的流量F没有少于下限阈值Frb2的情况下，重复流量判定工序(S132)，直到每单位时间的流量F变得少于下限阈值Frb2为止。
作为下限流量(下限阈值Fra3)运算工序(S134)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)来可变地运算并设定下限阈值Fra3。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的供给的氢燃料的最新的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的流路A的第三存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、最新的外部温度对应的下限阈值Fra3。将运算出的下限阈值Fra3(阈值数据)暂时地保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Fra3设定(更新)为判定阈值。另外，存储库切换控制部91经由通信控制电路70来对控制电路100发送用于指示将存储库切换为第三存储库的存储库切换命令。
作为流路A切换工序(S136)，在测定的流量F变得少于下限阈值Frb2的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。具体地说，阀控制部90通过将阀34a控制为打开、将阀34b控制为关闭，来将分配器30内的氢燃料的流路从流路B切换(设定)为流路A。
作为第三存储库切换工序(S138)，存储库切换命令接收部57经由通信控制电路50来接收来自分配器30的存储库切换命令。当接收到存储库切换命令时，供给部106使用分配器30来从多级蓄压器101中的作为第三存储库的蓄压器14向燃料箱202填充氢燃料(开始填充)。具体地说，如以下那样进行动作。系统控制部58被输入存储库切换命令，从而控制供给控制部63。供给控制部63在系统控制部58的控制下控制供给部106，来从蓄压器14向FCV车辆200的燃料箱202供给氢燃料。具体地说，系统控制部58控制阀控制部65。阀控制部65经由通信控制电路50来对阀22、24、26输出控制信号，控制各阀的打开关闭。具体地说，将阀26设为打开，将阀22、24设为关闭。由此，从蓄压器14经过流路A向燃料箱202供给氢燃料。
作为流量判定工序(S140)，判定部79判定接收到的每单位时间的流量F是否变得少于所设定的下限阈值Fra3。在每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra3的情况下，进入下一个工序。在每单位时间的流量F没有少于下限阈值Fra3的情况下，重复流量判定工序(S140)，直到每单位时间的流量F变得少于下限阈值Fra3为止。
作为下限流量(下限阈值Frb3)运算工序(S142)，控制电路43参照存储装置75中保存的相关表(表信息)来可变地运算并设定下限阈值Frb3。具体地说，阈值运算部74读出存储装置75中保存的供给的氢燃料的最新的温度和外部温度的信息，并且读出与供给的氢燃料的温度对应的流路B的第三存储库用的相关表，运算与FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力、最新的外部温度对应的下限阈值Frb3。将运算出的下限阈值Frb3(阈值数据)暂时地保存于存储装置76中。另外，阈值设定部77将存储装置76中存储的下限阈值Frb3设定(更新)为判定阈值。
作为流路B切换工序(S144)，在测定的流量F变得少于下限阈值Fra3的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。具体地说，阀控制部90通过将阀34a控制为关闭、将阀34b控制为打开，来将分配器30内的氢燃料的流路从流路A切换(设定)为流路B。由此，从蓄压器14经过流路B向燃料箱202供给氢燃料。换言之，继续从蓄压器14向燃料箱202进行氢填充。
作为填充完成判定工序(S148)，判定部94判定填充是否完成。具体地说，判定部94判定FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力是否达到了接收到的最终压力PF。在FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力没有达到接收到的最终压力PF的情况下，重复填充完成判定工序(S148)，直到达到最终压力PF为止。在FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力达到了接收到的最终压力PF的情况下结束填充。具体地说，阀控制部90将切断阀36、38设为关闭，来切断流路。另外，阀控制部65关闭阀26。
在此，来到氢站102的FCV车辆200不限于燃料箱202的压力十分低的情况。在燃料箱202的压力高于满箱时的例如1/2的情况下，也可能存在用例如2个蓄压器10、12就够用的情况。并且，在燃料箱202的压力高的情况下，也可能存在用例如1个蓄压器10就够用的情况。无论哪种情况，均按照蓄压器10、12、14的顺序切换使用的蓄压器。在车载器204与控制电路43(通信控制电路70)之间的通信建立的期间，燃料箱202的压力作为FCV信息的一部分，始终或者以规定的采样间隔被监视。而且，判定部94判定FCV信息中定义的燃料箱202的当前的压力是否达到了最终压力PF。在燃料箱202的当前的压力达到了最终压力PF的时间点结束填充。
如以上那样，在实施方式1的氢燃料的填充方法中，实施以下工序：将从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料经由流路A填充至以氢燃料为动力源的FCV车辆200；在从蓄压器进行供给的供给中途，将所述氢燃料的流路从流路A切换为与流路A并列地配置的流路B、或者将氢燃料的流路从流路A切换为流路A及流路B这两方；以及从蓄压器经由切换后的流路向FCV车辆200填充氢燃料。
另外，如以上那样，在实施方式1的氢燃料的填充方法中，实施以下工序：在使用多级蓄压器101的情况下，一边通过在从对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器10、12、14中的蓄压器10供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从流路A选择性地切换为与流路A并列地配置的流路B、或者从流路A切换为流路A和流路B这两方来调整从蓄压器10供给来的氢燃料的每单位时间的流量，一边向FCV车辆200填充氢燃料；一边通过在从自蓄压器10切换后的蓄压器12供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从流路A选择性地切换为与流路A并列地配置的流路B、或者从流路A切换为流路A和流路B这两方来调整从蓄压器12供给来的氢燃料的每单位时间的流量F，一边继从蓄压器10供给来的氢燃料的填充之后向FCV车辆200填充从蓄压器12供给来的氢燃料。同样地，实施继从蓄压器12供给来的氢燃料的填充之后向FCV车辆200填充从蓄压器14供给来的氢燃料的工序。
通过上述，向FCV车辆200的燃料箱202进行的氢燃料的填充(供给)结束，将分配器30的嘴44从FCV车辆200的燃料箱202的接受口(加气口)取下，用户例如支付与填充量相应的费用后离开氢站102。
另一方面，由于所述的填充，各蓄压器10、12、14内的氢燃料减少，压力降低。因此，存储库压力接收部66经由通信控制电路50始终或者以规定的采样周期从压力计11、13、15接收各蓄压器10、12、14的压力，并存储于存储装置80中。
而且，由于向FCV车辆200的燃料箱202的填充，各蓄压器10、12、14内的压力降低，因此压力恢复机构104对各蓄压器10、12、14进行压力恢复。压缩机40、阀21、23、25、以及阀322、324、326、328等构成压力恢复机构104。首先，系统控制部58从钢瓶组302、中间蓄压器304、氢拖车306、或氢制造装置308中选择要与压缩机40的吸入侧相连的氢燃料的供给源。然后，压力恢复控制部61在系统控制部58的控制下控制压力恢复机构104，来对各蓄压器10、12、14进行压力恢复。具体地说，首先，阀控制部60在系统控制部58的控制下，将成为从钢瓶组302、中间蓄压器304、氢拖车306、或氢制造装置308中选择出的氢燃料的供给源的一个阀(阀322、324、326、或328)从关闭的状态控制为打开的状态。由此，向压缩机40的吸入侧供给低压的氢燃料。
在向FCV车辆200的燃料箱202的填充中使用的各存储库的蓄压器可以在进行填充时也被进行压力恢复。然而，压力恢复至规定的压力为止的时间不足，因此在填充后也必须进行压力恢复。由于按照第一存储库、第二存储库、第三存储库的顺序进行切换，因此首先对作为第一存储库的蓄压器10进行压力恢复。阀控制部60从阀21、23、25关闭的状态将阀21设为打开。
然后，压缩机控制部62驱动压缩机40，来一边压缩低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边送出该氢燃料，将氢燃料填充到蓄压器10，直到蓄压器10的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)为止，由此对蓄压器10进行压力恢复。
接着，阀控制部60将阀21关闭，取而代之地将阀23设为打开。
然后，压缩机控制部62驱动压缩机40，来一边压缩低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边送出该氢燃料，将氢燃料填充到蓄压器12，直到蓄压器12的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)为止，由此对蓄压器12进行压力恢复。
接着，阀控制部60将阀23关闭，取而代之地将阀25设为打开。
然后，压缩机控制部62驱动压缩机40，来一边压缩低压(例如0.6MPa)的氢燃料一边送出该氢燃料，将氢燃料填充到蓄压器14，直到蓄压器14的压力成为规定的压力P0(例如82MPa)为止，由此对蓄压器14进行压力恢复。
通过上述，即使下一个FCV车辆200来到氢站102，也能够同样地进行氢燃料的供给。
在此，在上述的例子中，说明了使用流量F的下限阈值来进行对流路的切换的情况，但并不限于此。
图10是表示实施方式1中的相关表的其它一例的图。在图10中，示出流路A的使用第一存储库时的相关表的一例。另外，按供给的氢燃料的温度分别制作流路B的使用第一存储库时的相关表、流路A的使用第二存储库时的相关表、流路B的使用第二存储库时的相关表、流路A的使用第三存储库时的相关表、以及流路B的使用第三存储库时的相关表。在各相关表中，定义氢燃料在各存储库的各流路的供给时间的上限阈值t来代替每单位时间的流量的下限阈值也是优选的。运算在各存储库的各流路中从供给开始起至达到每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值为止的时间，并将所述的时间定义为上限阈值即可。其它与图9的A部相同。
在图10的例子中，对相关表的纵轴定义外部温度(℃)，对横轴定义FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)，对由外部温度(℃)和FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)指定的区域定义流路A的使用第一存储库时的供给时间的上限阈值t(秒)。在图10的例子中，例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为10MPa的情况下，定义流路A的使用第一存储库时的供给时间的上限阈值t0010。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为40℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为10MPa的情况下，定义流路A的使用第一存储库时的供给时间的上限阈值t4010。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为0℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为80MPa的情况下，定义流路A的使用第一存储库时的供给时间的上限阈值t0080。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、外部温度为40℃且FCV车辆200的燃料箱202的压力为80MPa的情况下，定义流路A的使用第一存储库时的供给时间的上限阈值t4080。
而且，在氢燃料通过流路A和流路B中的一方或流路A和流路B这两方的时间达到了上限阈值的情况下，控制电路43利用切换阀进行对流路的切换。在控制电路43中，被输入特定信息，根据特定信息中定义的值来可变地设定上限阈值。如上所述，使用搭载于FCV车辆200的燃料箱202的压力的信息、氢燃料的温度的信息、外部温度的信息中的至少一个，来作为特定信息。例如，使用将燃料箱202的压力与外部温度相对应而定义出的表信息。
如果将上述的下限流量替换为上限时间、将每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值替换为供给时间的上限阈值来读，能够实施同样的填充方法。
此外，在上述的例子中，说明了在使用图9的A部～C部所示的流量F的下限阈值的情况下，针对从第一存储库至第三存储库的每个存储库制作互不相同的相关表的情况，但并不限于此。作为简易的相关表，可以是按供给的氢燃料的温度来制作各存储库共通的流路A的相关表和各存储库共通的流路B的相关表的情况。并且，说明了按供给的氢燃料的温度来制作相关表的情况，但不限于此。作为更简易的相关表，可以是制作氢燃料的温度共通、并且各存储库共通的流路A的相关表和流路B的相关表的情况。
同样地，说明了在使用图10所示的供给时间的上限阈值的情况下，针对从第一存储库至第三存储库的每个存储库制作互不相同的相关表的情况，但不限于此。作为简易的相关表，可以是按供给的氢燃料的温度来制作各存储库共通的流路A的相关表和各存储库共通的流路B的相关表的情况。并且，说明了按供给的氢燃料的温度制作相关表的情况，但不限于此。作为更简易的相关表，可以是制作氢燃料的温度共通、并且各存储库共通的流路A的相关表和流路B的相关表的情况。
如以上那样，根据实施方式1，即使不使用流量调整阀，通过设置可切换的并列流路，也能够一边调整供给的氢燃料的流量一边进行氢燃料的填充。因此，能够低价且安全地进行氢燃料的填充。
实施例2
在实施方式1中，对使用定义了与供给的氢燃料的温度、外部温度、以及FCV车辆200的燃料箱202的压力相应的流量的下限阈值的相关表的情况进行了说明，但相关表不限于此。在实施方式2中，对使用比实施方式1更简易的相关表的情况进行说明。实施方式2中的氢站的氢燃料供给系统的结构与图1相同。另外，表示实施方式2中的氢燃料的填充方法的主要部分工序的流程图与图8相同。除相关表以外的内容与实施方式1相同。
图11是表示实施方式2中的相关表的一例的图。在图11的A’部中，示出流路A的使用第一存储库时的相关表的一例。在图11的B’部中，示出流路B的使用第一存储库时的相关表的一例。另外，如图11的C’部所示，以后同样地分别制作流路A的使用第二存储库时的相关表、流路B的使用第二存储库时的相关表、流路A的使用第三存储库时的相关表、以及流路B的使用第三存储库时的相关表。按供给的氢燃料的温度来制作各相关表。例如，最好制作供给的氢燃料的温度为-26℃～-17℃的情况、为-33℃～-26℃的情况、以及为-40℃～-33℃的情况的这3种的各相关表。供给的氢燃料的温度区不限于此。也可以制作其它的温度区的相关表。或者，虽然数据量大，但也可以针对供给的氢燃料的每个温度来制作相关表。
在图11的A’部的例子中，作为相关表，定义与FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)对应的、流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值Fra1。在图11的A’部的例子中，例如在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、FCV车辆200的燃料箱202的压力为10MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为1000g/min。例如，在供给的氢燃料的温度处于-26℃～-17℃的范围内、FCV车辆200的燃料箱202的压力为80MPa的情况下，将流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1定义为300g/min。燃料箱202的压力越高，使下限阈值Fra1越小。供给的氢燃料的其它的温度区也相同。
在图11的B’部的例子中，作为相关表，定义与FCV车辆200的燃料箱202的压力(MPa)对应的、流路B的使用第一存储库时的每单位时间的流量(g/min)(填充速度)的下限阈值Frb1。流路B的使用第一存储库时在已经使用流路A之后，因此第一存储库(蓄压器10)的剩余压力相应地下降，相反，燃料箱202的压力相应地上升。与图11的A’部的例子同样，燃料箱202的压力越高，使下限阈值Frb1越小。供给的氢燃料的其它的温度区也同样。
对流路A的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra1、流路B的使用第一存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb1、流路A的使用第二存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra2、流路B的使用第二存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb2、流路A的使用第三存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Fra3、以及流路B的使用第三存储库时的每单位时间的流量(填充速度)的下限阈值Frb3定义互不相同的值。预先通过实验等来决定各值即可。
此外，在实施方式2中也是，与实施方式1同样，说明了在使用流量F的下限阈值的情况下，针对从第一存储库至第三存储库的每个存储库制作互不相同的相关表的情况，但不限于此。作为简易的相关表，可以是按供给的氢燃料的温度来制作各存储库共通的流路A的相关表和各存储库共通的流路B的相关表的情况。并且，对按供给的氢燃料的温度制作相关表的情况进行了说明，但不限于此。作为更简易的相关表，也可以是制作氢燃料的温度共通、并且各存储库共通的流路A的相关表和流路B的相关表的情况。
另外，与通过图10说明的情况同样，在图11的A’部～C’部的各相关表中，定义氢燃料在各存储库的各流路的供给时间的上限阈值t来代替每单位时间的流量的下限阈值也是优选的。并且，对在使用供给时间的上限阈值来代替每单位时间的流量的下限阈值的情况下，针对从第一存储库至第三存储库的每个存储库制作互不相同的相关表的情况进行了说明，但不限于此。作为简易的相关表，可以是按供给的氢燃料的温度来制作各存储库共通的流路A的相关表和各存储库共通的流路B的相关表的情况。并且，对按供给的氢燃料的温度制作相关表的情况进行了说明，但不限于此。作为更简易的相关表，也可以是制作氢燃料的温度共通、并且各存储库共通的流路A的相关表和流路B的相关表的情况。
在此，在上述的各实施方式中，对使用定义了至少与FCV车辆200的燃料箱202的压力相应的流量的下限阈值(或供给时间的上限阈值)的相关表的情况进行了说明，但不限于此。也可以与其它条件无关，针对流路A设定固定的流量的下限阈值(或供给时间的上限阈值)，且针对流路B设定固定的流量的下限阈值(或者供给时间的上限阈值)。
以上，参照具体例对实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。例如，在上述的例子中，说明了仅对流量的下限阈值、或供给时间的上限阈值中的任一方的阈值进行判定来进行对流路的切换的情况，但不限于此。在判定为满足了流量的下限阈值和供给时间的上限阈值这两方的情况下进行对流路的切换的情况也是优选的。或者，在判定为满足了流量的下限阈值或供给时间的上限阈值中的任一方的情况下进行对流路的切换的情况也是优选的。
另外，在上述的例子中，示出了在与1台FCV车辆相应的氢燃料的填充中使用了由3个蓄压器10、12、14构成的多级蓄压器101的情况，但不限于此。根据蓄压器10、12、14的容积等，也可能存在在与1台FCV车辆相应的填充中使用更多的蓄压器的情况。或者，相反地，也可能存在在与1台FCV车辆相应的填充中使用2个蓄压器来提供的情况。
在上述的例子中，说明了配置1个分配器30的情况以及在1台分配器30中配置1个嘴44的情况，但不限于此。分配器30的数量可以为2台以上。同样地，1台分配器30中配置的嘴44的数量也可以为2个以上。
另外，对装置结构、控制方法等在本发明的说明中不直接需要的部分等省略了记载，能够适当地选择必要的装置结构、控制方法来使用。
除此以外，具备本发明的要素、且本领域技术人员能够适当地进行设计变更的所有的氢燃料的填充系统、以及氢燃料的填充方法包括在本发明的范围内。
产业上的可利用性
关于氢燃料的填充系统以及氢燃料的填充方法，例如能够利用于用于以氢气为燃料的普通车辆在氢站填充氢气的填充系统以及方法。
附图标记说明
10、12、14：蓄压器；11、13、15：压力计；21、22、23、24、25、26：阀；30：分配器；31：过滤器；32：冷却器；33：流路；34：阀；36：切断阀；37：流量计；38：切断阀；39：过滤器；40：压缩机；41：紧急脱离联接器；42：温度计；43：控制电路；50：通信控制电路；51：存储器；52：接收部；54：结束压力及结束温度运算部；56：发送部；57：存储库切换命令接收部；58：系统控制部；60、65：阀控制部；62：压缩机控制部；64：分配器控制部；66：存储库压力接收部；70：通信控制电路；71：FCV信息接收部；72：氢温度接收部；73：外部温度接收部；74：阈值运算部；75、76：存储装置；77：阈值设定部；78：流量接收部；79：判定部；80、84：存储装置；90：阀控制部；91：存储库切换控制部；93：结束压力信息接收部；94：判定部；95：FCV信息中继部；99：存储器；100：控制电路；101：多级蓄压器；102：氢站；104：压力恢复机构；106：供给部；200：FCV车辆；202：燃料箱；204：车载器；302：钢瓶组；304：中间蓄压器；306：氢拖车；308：氢制造装置；312、314、316、318：压力计；322、324、326、328：阀；500：氢燃料供给系统。

Claims (12)

1.一种氢燃料的填充系统，其特征在于，具备：
第一流路，其供从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料通过，所述第一流路不使用流量调整阀；
第二流路，其与所述第一流路并列地配置，供从所述蓄压器供给来的氢燃料通过，所述第二流路不使用流量调整阀；
切换阀，其用于将流路从所述第一流路和第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者将流路在是所述第一流路及第二流路中的一方与是所述第一流路及第二流路这两方之间进行切换；以及
控制电路，其用于控制所述切换阀的打开关闭，
其中，所述氢燃料的填充系统一边在从单个蓄压器进行供给的供给中途利用所述切换阀进行对所述流路的切换，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充氢燃料，
所述填充系统还具备：
流量计，其用于测定供给的所述氢燃料的每单位时间的流量，
在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间测定的所述流量变得少于下限阈值、且在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间氢燃料通过所述第一流路及第二流路中的一方或所述第一流路及第二流路这两方的时间达到了上限时间阈值的情况下，所述控制电路利用所述切换阀进行对所述单个蓄压器的所述流路的切换，
所述控制电路被输入特定信息，其中，使用搭载于所述燃料电池汽车的氢贮存容器的压力的信息、所述氢燃料的温度的信息、以及外部温度的信息中的至少一个，来作为所述特定信息，所述控制电路根据所述特定信息中定义的值来可变地设定用于在从所述单个蓄压器进行供给的供给中途对所述单个蓄压器的流路进行切换的所述下限阈值。
2.根据权利要求1所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
使用将氢贮存容器的压力与外部温度相对应而定义出的表信息，来作为所述特定信息。
3.根据权利要求1所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
在将流路在是所述第一流路及第二流路中的一方与是所述第一流路及第二流路这两方之间进行切换的情况下，所述第一流路和所述第二流路使用得到相同流量的流路。
4.根据权利要求1所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
所述控制电路根据所述特定信息中定义的值来可变地设定所述上限时间阈值。
5.一种氢燃料的填充系统，其特征在于，具备：
第一流路，其供从在对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器内切换的各蓄压器供给来的氢燃料通过，所述第一流路不使用流量调整阀；
第二流路，其与所述第一流路并列地配置，供从所述切换的各蓄压器供给来的氢燃料通过，所述第二流路不使用流量调整阀；
切换阀，其用于将流路从所述第一流路和第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者将流路在是所述第一流路及第二流路中的一方与是所述第一流路及第二流路这两方之间进行切换；以及
控制电路，其用于控制所述切换阀的打开关闭，
其中，所述氢燃料的填充系统每次在所述多个蓄压器内切换蓄压器，都会一边通过在从切换后的单个蓄压器供给氢燃料的供给中途利用所述切换阀进行对所述流路的切换来调整氢燃料的每单位时间的流量，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车、即FCV填充氢燃料，
所述填充系统还具备：
流量计，其用于测定供给的所述氢燃料的每单位时间的流量，
在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间测定的所述流量变得少于下限阈值、且在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间氢燃料通过所述第一流路及第二流路中的一方或所述第一流路及第二流路这两方的时间达到了上限时间阈值的情况下，所述控制电路利用所述切换阀进行对所述单个蓄压器的所述流路的切换，
所述控制电路被输入特定信息，其中，使用搭载于所述燃料电池汽车的氢贮存容器的压力的信息、所述氢燃料的温度的信息、以及外部温度的信息中的至少一个，来作为所述特定信息，所述控制电路根据所述特定信息中定义的值来可变地设定用于在从所述单个蓄压器进行供给的供给中途对所述单个蓄压器的流路进行切换的所述下限阈值。
6.根据权利要求5所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
使用将氢贮存容器的压力与外部温度相对应而定义出的表信息，来作为所述特定信息。
7.根据权利要求5所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
在将流路在是所述第一流路及第二流路中的一方与是所述第一流路及第二流路这两方之间进行切换的情况下，所述第一流路和所述第二流路使用得到相同流量的流路。
8.根据权利要求5所述的氢燃料的填充系统，其特征在于，
所述控制电路根据所述特定信息中定义的值来可变地设定所述上限时间阈值。
9.一种氢燃料的填充方法，其特征在于，包括：
将从对氢燃料进行了蓄压的蓄压器供给来的氢燃料经由第一流路填充至以氢燃料为动力源的燃料电池汽车，其中，所述第一流路不使用流量调整阀，
在从单个蓄压器进行供给的供给中途，将所述氢燃料的流路从所述第一流路切换为与所述第一流路并列地配置的第二流路、或者将所述氢燃料的流路从所述第一流路切换为所述第一流路及第二流路这两方，其中，所述第二流路不使用流量调整阀，
从所述单个蓄压器经由切换后的所述流路向所述燃料电池汽车填充氢燃料，
其中，所述填充方法还包括：
测定供给的所述氢燃料的每单位时间的流量，
在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间测定的所述流量变得少于下限阈值、且在从所述单个蓄压器供给氢燃料期间氢燃料通过所述第一流路及第二流路中的一方或所述第一流路及第二流路这两方的时间达到了上限时间阈值的情况下，进行对所述单个蓄压器的所述流路的切换，
所述填充方法还包括：
输入特定信息，其中，使用搭载于所述燃料电池汽车的氢贮存容器的压力的信息、所述氢燃料的温度的信息、以及外部温度的信息中的至少一个，来作为所述特定信息，根据所述特定信息中定义的值来可变地设定用于在从所述单个蓄压器进行供给的供给中途对所述单个蓄压器的流路进行切换的所述下限阈值。
10.根据权利要求9所述的氢燃料的填充方法，其特征在于，
在将所述氢燃料的流路从所述第一流路切换为所述第一流路及第二流路这两方的情况下，所述第一流路和所述第二流路使用得到相同流量的流路。
11.一种氢燃料的填充方法，其特征在于，包括：
一边通过在从对氢燃料进行了蓄压的多个蓄压器中的第一蓄压器供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从第一流路及与所述第一流路并列地配置的第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者从所述第一流路及第二流路中的一方切换为所述第一流路及第二流路这两方来调整从所述第一蓄压器供给来的氢燃料的每单位时间的流量，一边向以氢燃料为动力源的燃料电池汽车填充从所述第一蓄压器供给来的氢燃料，
一边通过在从所述多个蓄压器中的自第一蓄压器切换后的第二蓄压器供给氢燃料的供给中途将氢燃料的流路从所述第一流路及所述第二流路中的一方选择性地切换为另一方、或者从所述第一流路及第二流路中的一方切换为所述第一流路及所述第二流路这两方来调整从所述第二蓄压器供给来的氢燃料的每单位时间的流量，一边继从所述第一蓄压器供给来的氢燃料的填充之后向所述燃料电池汽车填充从所述第二蓄压器供给来的氢燃料，
其中，所述第一流路和所述第二流路不使用流量调整阀，
其中，所述填充方法还包括：
测定供给的所述氢燃料的每单位时间的流量，
在从所述第一蓄压器或所述第二蓄压器供给氢燃料期间测定的所述流量变得少于下限阈值、且在从所述第一蓄压器或所述第二蓄压器供给氢燃料期间氢燃料通过所述第一流路及第二流路中的一方或所述第一流路及第二流路这两方的时间达到了上限时间阈值的情况下，进行对所述第一蓄压器或所述第二蓄压器的所述流路的切换，
所述填充方法还包括：
输入特定信息，其中，使用搭载于所述燃料电池汽车的氢贮存容器的压力的信息、所述氢燃料的温度的信息、以及外部温度的信息中的至少一个，来作为所述特定信息，根据所述特定信息中定义的值来可变地设定用于在从所述第一蓄压器或所述第二蓄压器进行供给的供给中途对所述第一蓄压器或所述第二蓄压器的流路进行切换的所述下限阈值。
12.根据权利要求11所述的氢燃料的填充方法，其特征在于，
在将所述氢燃料的流路从所述第一流路及第二流路中的一方切换为所述第一流路及所述第二流路这两方的情况下，所述第一流路和所述第二流路使用得到相同流量的流路。
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