CN111844879B - 一种可自动上下料的智能冲压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动上下料的智能冲压机构，包括底座，所述底座的一端固定安装气缸，所述底座的另一端固定安装定模，所述定模的上方设有动模，所述底座的上方设有下料导向槽架，所述气缸和定模之间的底座上固定安装退件杆，所述退件杆和定模之间的底座上安装成品箱，所述退件杆与气缸之间的底座上设有导轨，所述导轨与退件杆和气缸伸缩杆之间的连线平行，所述导轨上安装滑动座，所述滑动座通过法兰与气缸的伸缩杆固定连接并在伸缩杆的驱动下沿着导轨滑动。本发明的有益效果是，通过简单的机械结构设计实现自动上件和退件的功能，在保证工作效率的同时，有效降低生产成本和维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机械结构改进技术领域，特别是一种可自动上下料的智能冲压机构。
背景技术
板件冲压是在机械生产过程中十分常见的，常规的板件冲压是采用动模和定模相互配合的结构设计，在上料和下料时，需要工作人员进行操作，这种工作模式不但工作效率有限，而且工作强度较大，还存在着较为严重的安全隐患；
为了解决上述问题，本领域技术人员设计了适用于冲压机械的自动上下料装置，然而这种自动上下料装置结构比较复杂，并且为了保证自动化的工作效果，需要较多的电子元件和控制元件，大大提高了制作成本，同时在后期的使用维护中难度较大，维护成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动上下料的智能冲压机构。
一种可自动上下料的智能冲压机构，包括底座，所述底座的一端固定安装气缸，所述底座的另一端固定安装定模，所述定模的上方设有动模，所述底座的上方设有下料导向槽架，
所述气缸和定模之间的底座上固定安装退件杆，所述退件杆和定模之间的底座上安装成品箱，所述退件杆与气缸之间的底座上设有导轨，所述导轨与退件杆和气缸伸缩杆之间的连线平行，所述导轨上安装滑动座，所述滑动座通过法兰与气缸的伸缩杆固定连接并在伸缩杆的驱动下沿着导轨滑动；
所述滑动座上设有立柱，所述立柱上安装滑块，所述滑块沿着立柱上下滑动，所述滑块的侧表面上固定连接连接杆，所述连接杆与滑块侧表面垂直，所述连接杆的一端上固定连接板件承载架，所述立柱上套有弹簧，所述弹簧位于滑块下表面与滑动座上表面之间，所述弹簧的上端与滑块下表面连接，所述弹簧的下端与滑动座上表面连接；
所述退件杆包括套筒和拨杆，所述套筒固定装在底座上并与底座的上表面垂直，所述套筒的上端端口处设有圆环挡边，所述拨杆的下端竖直向下插入套筒，所述拨杆的下端固定连接端板，所述套筒内设有复位弹簧，所述复位弹簧上端与端板固定连接，所述复位弹簧的下端与底座上表面固定连接，所述圆环挡边的内孔直径小于端板的尺寸。
所述滑动座的初始位置位于导轨靠近气缸的一端。
所述滑动座位于初始位置时，所述板件承载架位于下料导向槽架的正下方。
所述拨杆的上端面为圆弧形面，所述拨杆的上端面上涂抹润滑油。
所述立柱为圆柱形，所述滑块为矩形块，所述连接杆位于滑块面向退件杆的侧表面上。
所述板件承载架为U形叉，所述连接杆为方杆。
所述套筒是两端开口的圆筒，所述拨杆为圆杆，所述套筒的中心线与拨杆的中心线位于一条竖直直线上。
所述端板为圆形板，所述端板的直径大于圆环挡边的内孔直径并与套筒的内直径相匹配。
所述端板在复位弹簧作用下顶住圆环挡边。
所述导轨为双向T字形导轨。
有益效果
利用本发明的技术方案制作的一种可自动上下料的智能冲压机构，其具有如下优势：
1、本装置采用一个气缸驱动，无需过多的电子元件和控制元件，通过一个气缸的驱动，同时实现板件的上料和下料工作，无需人工参与，在保证工作效率的同时，有效降低生产成本和维护成本；
2、本装置结构设计简单，采用的传动结构较少，整个装置结构的复杂程度小，后期的维护难度小，维护成本低；
3、本装置无需过多的控制元件和电子元件，制作成本低，具有较强的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动上下料的智能冲压机构在初始状态下的结构示意图；
图2是本发明所述一种可自动上下料的智能冲压机构在滑动座移动到导轨末端状态下的结构示意图；
图3是本发明所述一种可自动上下料的智能冲压机构在动模冲压板件时的结构示意图；
图4是本发明所述一种可自动上下料的智能冲压机构在板件冲压完成时的结构示意图；
图5是本发明所述一种可自动上下料的智能冲压机构在回归初始状态下的结构示意图；
图6是本发明所述滑动座与导轨的结构示意图；
图7是本发明所述承载架的结构示意图；
图中，1、底座；2、气缸；3、定模；4、动模；5、下料导向槽架；6、退件杆；7、成品箱；8、导轨；9、滑动座；10、立柱；11、滑块；12、连接杆；13、板件承载架；14、弹簧；15、套筒；16、拨杆；17、圆环挡边；18、端板；19、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示；
本申请的创造点在于，所述气缸和定模之间的底座上固定安装退件杆6，所述退件杆和定模之间的底座上安装成品箱7，所述退件杆与气缸之间的底座上设有导轨8，所述导轨与退件杆和气缸伸缩杆之间的连线平行，所述导轨上安装滑动座9，所述滑动座通过法兰与气缸的伸缩杆固定连接并在伸缩杆的驱动下沿着导轨滑动；
本申请的创造点还在于，在滑动座上设有立柱10，所述立柱上安装滑块11，所述滑块沿着立柱上下滑动，所述滑块的侧表面上固定连接连接杆12，所述连接杆与滑块侧表面垂直，所述连接杆的一端上固定连接板件承载架13，所述立柱上套有弹簧14，所述弹簧位于滑块下表面与滑动座上表面之间，所述弹簧的上端与滑块下表面连接，所述弹簧的下端与滑动座上表面连接；
本申请的创造点还在于，在退件杆包括套筒15和拨杆16，所述套筒固定装在底座上并与底座的上表面垂直，所述套筒的上端端口处设有圆环挡边17，所述拨杆的下端竖直向下插入套筒，所述拨杆的下端固定连接端板18，所述套筒内设有复位弹簧19，所述复位弹簧上端与端板固定连接，所述复位弹簧的下端与底座上表面固定连接，所述圆环挡边的内孔直径小于端板的尺寸。
本技术方案采用的电子器件包括：
气缸机器配套的控制器和下料导向槽架；
其中下料导向槽架选用PCB板的下料导向槽架；
以上电子器件均采用现有产品，本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
本申请的创造点还在于，所述滑动座的初始位置位于导轨靠近气缸的一端；所述滑动座位于初始位置时，所述板件承载架位于下料导向槽架的正下方；所述拨杆的上端面为圆弧形面，所述拨杆的上端面上涂抹润滑油；所述立柱为圆柱形，所述滑块为矩形块，所述连接杆位于滑块面向退件杆的侧表面上；所述板件承载架为U形叉，所述连接杆为方杆；所述套筒是两端开口的圆筒，所述拨杆为圆杆，所述套筒的中心线与拨杆的中心线位于一条竖直直线上；所述端板为圆形板，所述端板的直径大于圆环挡边的内孔直径并与套筒的内直径相匹配；所述端板在复位弹簧作用下顶住圆环挡边；所述导轨为双向T字形导轨。
本申请技术方案在实施过程中，初始状态下如图1所示，工作人员通过气缸的控制器设定好气缸的往复运动周期，该周期与动模冲压的周期相匹配；开启下料导向槽架，本申请中使用的下料导向槽架是PCB板的下料导向槽架，其可根据设定周期逐一下放板件，由于初始状态下承载架位于下料导向槽架的正下方，所以下料导向槽架中的板件会掉落在承载架上；
然后启动气缸推动滑动座沿着导轨移动到导轨末端，如图2所示，此时动模向下冲压，在动模向下的推力下，承载架、连接杆和滑块会沿着立柱向下运动，进而挤压弹簧，同时在连接杆的下压推动下，拨杆也向下压缩套筒内的复位弹簧，进而缩入套筒内，然后动模推动板件到达定模处，对板件进行冲压成型，如图3所示；
板件冲压成型后，动模上升，承载架、连接杆和滑块会沿着立柱向上运动直到恢复初始位置，此时拨杆也在复位弹簧的驱动下从套筒内伸出并恢复到原来位置，如图4所示；然后气缸收缩，带动滑动座沿着导轨恢复到初始位置，在移动的过程中，由于板件已经发生形板，板件在拨动杆的阻挡下从承载架上脱落掉入成品箱，如图5所示。
当滑动座回到初始位置后，装置结构如图1所示，重复上述过程就可以实现自动上料、冲压以及自动下料的自动化过程，工作人员只要及时补充板件原料即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动上下料的智能冲压机构，包括底座（1），所述底座的一端固定安装气缸（2），所述底座的另一端固定安装定模（3），所述定模的上方设有动模（4），所述底座的上方设有下料导向槽架 （5），其特征在于，
所述气缸和定模之间的底座上固定安装退件杆（6），所述退件杆和定模之间的底座上安装成品箱（7），所述退件杆与气缸之间的底座上设有导轨（8），所述导轨与退件杆和气缸伸缩杆之间的连线平行，所述导轨上安装滑动座（9），所述滑动座通过法兰与气缸的伸缩杆固定连接并在伸缩杆的驱动下沿着导轨滑动；
所述滑动座上设有立柱（10），所述立柱上安装滑块（11），所述滑块沿着立柱上下滑动，所述滑块的侧表面上固定连接连接杆（12），所述连接杆与滑块侧表面垂直，所述连接杆的一端上固定连接板件承载架（13），所述立柱上套有弹簧（14），所述弹簧位于滑块下表面与滑动座上表面之间，所述弹簧的上端与滑块下表面连接，所述弹簧的下端与滑动座上表面连接；
所述退件杆包括套筒（15）和拨杆（16），所述套筒固定装在底座上并与底座的上表面垂直，所述套筒的上端端口处设有圆环挡边（17），所述拨杆的下端竖直向下插入套筒，所述拨杆的下端固定连接端板（18），所述套筒内设有复位弹簧（19），所述复位弹簧上端与端板固定连接，所述复位弹簧的下端与底座上表面固定连接，所述圆环挡边的内孔直径小于端板的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述滑动座的初始位置位于导轨靠近气缸的一端。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述滑动座位于初始位置时，所述板件承载架位于下料导向槽架的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述拨杆的上端面为圆弧形面，所述拨杆的上端面上涂抹润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述立柱为圆柱形，所述滑块为矩形块，所述连接杆位于滑块面向退件杆的侧表面上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述板件承载架为U形叉，所述连接杆为方杆。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述套筒是两端开口的圆筒，所述拨杆为圆杆，所述套筒的中心线与拨杆的中心线位于一条竖直直线上。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述端板为圆形板，所述端板的直径大于圆环挡边的内孔直径并与套筒的内直径相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述端板在复位弹簧作用下顶住圆环挡边。
10.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的智能冲压机构，其特征在于，所述导轨为双向T字形导轨。
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