CN111844369A - 一种水泥砖加工的自动化加工机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水泥砖加工的自动化加工机械,属于水泥砖加工技术领域,以解决目前在小工厂加工六角形水泥砖时,人工通过拍打工具进行拍打,整个拍打过程不仅耗费体力,且拍打的效率较低的问题,包括:机架,所述机架内侧设有驱动机构,且驱动机构上端连接有位于机架上部的加工台。本发明通过不完整齿轮齿条机构与拍打机构的配合,在伺服电机转轴转动同时,通过传动机构,从而使不完整齿轮带动齿条向上滑动,当不完整齿轮与齿条失去啮合后,带动块在弹簧及自身重力作用下迅速向下移动,从而使得六个模具内的水泥砖用料依次得到拍打操作,从而无需人工再通过拍打工具进行拍打,进而使得整个拍打过程更加省力,有效提高了水泥砖用料拍打效率。
Description
技术领域
本发明属于水泥砖加工技术领域,更具体地说,特别涉及一种水泥砖加工的自动化加工机械。
背景技术
水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料,用水泥做凝固剂,不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖。
例如申请号:CN201910958936.8本发明公开了一种建筑水泥砖的成型装置,涉及建筑设备技术领域。本发明包括成型箱;成型箱包括基板和侧撑板;基板上表面并排固定有分隔板;相邻两个分隔板与两侧撑板之间形成一成型槽;基板上表面并排开设有贯通孔;贯通孔内滑动配合有导杆;成型箱下方设置有导向板;导向板上装设有滑板;滑板下表面固定有U型架;U型架一端部转动连接有制动杆;制动杆一端转动连接有从动杆;从动杆一端转动连接有动力杆;动力杆一端贯穿导向板一表面并延伸至导向板上方。本发明通过设置带有恒温腔道的成型箱,利用滑板调节动力杆的位置,从而实现对多个水泥砖进行取砖工作,具有较高的市场推广价值。
基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的设备发现,目前在小工厂加工六角形水泥砖时,通常是将水泥砖用料加入到六角形模具内,然后人工再通过拍打工具进行拍打,而整个拍打过程不仅耗费体力,且拍打的效率较低,而且在拍打完定型后还需要人工将模具翻过来再将定型的六角形砖块从模具内取出,从而降低了小工厂六角形砖块的加工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种水泥砖加工的自动化加工机械,以解决目前在小工厂加工六角形水泥砖时,通常是将水泥砖用料加入到六角形模具内,然后人工再通过拍打工具进行拍打,而整个拍打过程不仅耗费体力,且拍打的效率较低,而且在拍打完定型后还需要人工将模具翻过来再将定型的六角形砖块从模具内取出,从而降低了小工厂六角形砖块的加工效率的问题。
本发明一种水泥砖加工的自动化加工机械的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种水泥砖加工的自动化加工机械,包括机架,所述机架内侧设有驱动机构,且驱动机构上端连接有位于机架上部的加工台;所述加工台上端面呈环形阵列状固定连接有六个模具,且加工台底端面位于六个模具底部均开设有一个方向通口;所述机架内侧下端设有脱模机构,所述脱模机构包括脱模电机、螺杆、螺母、升降板和脱模顶柱,所述脱模电机安装在机架内侧底端面前侧,且脱模电机通过转轴转动连接有螺杆,所述螺杆外部通过螺纹连接有螺母,且螺母固定连接有升降板,所述升降板为六角框结构,且升降板上端面外部设有五根脱模顶柱;所述机架前侧上部安装有控制器;所述机架后侧上部通过支架安装有不完整齿轮齿条机构,且不完整齿轮齿条机构通过传动机构与驱动机构传动相连接;所述不完整齿轮齿条机构支架上端前侧设有拍打机构;所述加工台底端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮和四个L型限位滑块;所述驱动机构与脱模机构均与控制器为普通电性连接。
进一步的,所述机架包括限位滑杆和环形轨道,所述机架底端面四个夹角处均安装有带有刹车装置的万向轮,且机架内侧四个夹角处均设有两根限位滑杆,所述机架上端面固定连接有环形轨道,且环形轨道上端面开设有环形凹槽,所述环形轨道外周面开设有环形滑槽,且环形轨道外周面环形滑槽与四个L型限位滑块下端滑动相连接,所述环形轨道上环形凹槽与六个支撑轮滚动相连接;
进一步的,所述驱动机构包括伺服电机、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述伺服电机安装在机架内侧底端面中心部位,且伺服电机通过转轴与加工台转动相连接,所述伺服电机为间歇式电机,且每次转动角度为六十度,所述传动轴通过轴套转动连接在机架内侧上部,且传动轴前端设有第二锥齿轮,所述伺服电机转轴上设有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,且第一锥齿轮与第二锥齿轮齿数相一致;
进一步的,所述模具包括滑动板件,所述模具为六角框型结构,且模具内部六个侧面上均开设有燕尾滑槽,所述模具内部通过燕尾滑槽滑动连接有与其内部形状相匹配的滑动板件,且滑动板件一周六个端面上均设有与燕尾滑槽滑动连接的燕尾滑条,并且燕尾滑条长度与燕尾滑槽长度相等;
进一步的,当所述脱模机构与机架处于安装状态时,升降板与限位滑杆滑动相连接;
进一步的,所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条,所述主动链轮设置在传动轴后端,所述从动链轮设置在转动轴后端,且从动链轮通过链条与主动链轮相连接,所述从动链轮上齿数占主动链轮上齿数的六分之一;
进一步的,所述不完整齿轮齿条机构包括转动轴、不完整齿轮和齿条,所述转动轴通过轴套转动连接在机架后侧上部支架上,且转动轴前端设有不完整齿轮,所述齿条固定在带动块后侧矩形块左端面上,且齿条与不完整齿轮相啮合;
进一步的,所述拍打机构包括带动块、圆形拍打板和限位滑柱,所述限位滑柱的数量为两根,且两根限位滑柱通过支块固定连接在机架后侧上部支架上端,两根所述限位滑柱外部滑动连接有带动块,且带动块后端面设有矩形块,每根所述限位滑柱外部均套接有位于带动块上部的弹簧,且带动块前端面通过支杆焊接有圆形拍打板,当所述拍打机构处于拍打状态时,圆形拍打板底端面与模具上端面紧密相贴。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明通过不完整齿轮齿条机构与拍打机构的配合,在伺服电机转轴转动同时,通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,从而使传动轴带动主动链轮转动,然后通过链条带动从动链轮转动,由于从动链轮上齿数占主动链轮上齿数的六分之一,故使得主动链轮每转动六十度,就会带动从动链轮转动一周,从而使不完整齿轮啮合带动齿条向上滑动,从而使带动块带动圆形拍打板向上移动,当不完整齿轮与齿条失去啮合后,带动块在弹簧及自身重力作用下迅速向下移动,从而使得六个模具内的水泥砖用料依次得到拍打操作,从而无需人工再通过拍打工具进行拍打,进而使得整个拍打过程更加省力,有效提高了水泥砖用料拍打效率。
本发明通过脱模机构的设置,当模具内水泥砖用料拍打完后需要脱模时,通过控制器将脱模电机启动,使螺杆转动,此时螺母在螺纹作用下带动升降板向上移动,从而使升降板上的五根脱模顶柱穿过加工台上方形通口分别将前侧五个模具内的滑动板件向上顶起,从而使前侧五个模具内的六角形砖块得到快速脱模操作,且无需再由人工将模具翻过来再将定型的六角形砖块从模具内取出,从而提高了小工厂六角形砖块的加工效率。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明的图1中A处局部放大结构示意图。
图4是本发明的拆分状态下结构示意图。
图5是本发明的前视结构示意图。
图6是本发明的加工台、支撑轮和L型限位滑块结构示意图。
图7是本发明的模具拆分后结构示意图。
图8是本发明的去掉链条后结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、机架;101、限位滑杆;102、环形轨道;2、驱动机构;201、伺服电机;202、传动轴;203、第一锥齿轮;204、第二锥齿轮;3、加工台;4、模具;401、滑动板件;5、脱模机构;501、脱模电机;502、螺杆;503、螺母;504、升降板;505、脱模顶柱;6、控制器;7、传动机构;701、主动链轮;702、从动链轮;703、链条;8、不完整齿轮齿条机构;801、转动轴;802、不完整齿轮;803、齿条;9、拍打机构;901、带动块;902、圆形拍打板;903、限位滑柱;10、支撑轮;11、L型限位滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本发明提供一种水泥砖加工的自动化加工机械,包括有:机架1,机架1内侧设有驱动机构2,机架1包括限位滑杆101和环形轨道102,机架1底端面四个夹角处均安装有带有刹车装置的万向轮,且机架1内侧四个夹角处均设有两根限位滑杆101,机架1上端面固定连接有环形轨道102,且环形轨道102上端面开设有环形凹槽,环形轨道102外周面开设有环形滑槽,且环形轨道102外周面环形滑槽与四个L型限位滑块11下端滑动相连接,环形轨道102上环形凹槽与六个支撑轮10滚动相连接,使得加工台3在转动时更加平稳;驱动机构2上端连接有位于机架1上部的加工台3,驱动机构2包括伺服电机201、传动轴202、第一锥齿轮203和第二锥齿轮204,伺服电机201安装在机架1内侧底端面中心部位,且伺服电机201通过转轴与加工台3转动相连接,伺服电机201为间歇式电机,且每次转动角度为六十度,传动轴202通过轴套转动连接在机架1内侧上部,且传动轴202前端设有第二锥齿轮204,伺服电机201转轴上设有与第二锥齿轮204啮合的第一锥齿轮203,且第一锥齿轮203与第二锥齿轮204齿数相一致;加工台3上端面呈环形阵列状固定连接有六个模具4,且加工台3底端面位于六个模具4底部均开设有一个方向通口;机架1内侧下端设有脱模机构5,脱模机构5包括脱模电机501、螺杆502、螺母503、升降板504和脱模顶柱505,脱模电机501安装在机架1内侧底端面前侧,且脱模电机501通过转轴转动连接有螺杆502,螺杆502外部通过螺纹连接有螺母503,且螺母503固定连接有升降板504,升降板504为六角框结构,且升降板504上端面外部设有五根脱模顶柱505,当脱模机构5与机架1处于安装状态时,升降板504与限位滑杆101滑动相连接,使得升降板504在带动脱模顶柱505上下移动时更加稳定;机架1前侧上部安装有控制器6;机架1后侧上部通过支架安装有不完整齿轮齿条机构8,不完整齿轮齿条机构8包括转动轴801、不完整齿轮802和齿条803,转动轴801通过轴套转动连接在机架1后侧上部支架上,且转动轴801前端设有不完整齿轮802,齿条803固定在带动块901后侧矩形块左端面上,且齿条803与不完整齿轮802相啮合,通过不完整齿轮802带动齿条803向上滑动,当失去啮合后,在弹簧及自身重力作用下迅速向下移动,从而使得六个模具4内的水泥砖用料依次得到拍打操作;不完整齿轮齿条机构8通过传动机构7与驱动机构2传动相连接;不完整齿轮齿条机构8支架上端前侧设有拍打机构9,拍打机构9包括带动块901、圆形拍打板902和限位滑柱903,限位滑柱903的数量为两根,且两根限位滑柱903通过支块固定连接在机架1后侧上部支架上端,两根限位滑柱903外部滑动连接有带动块901,且带动块901后端面设有矩形块,每根限位滑柱903外部均套接有位于带动块901上部的弹簧,且带动块901前端面通过支杆焊接有圆形拍打板902,当拍打机构9处于拍打状态时,圆形拍打板902底端面与模具4上端面紧密相贴,使得模具4内水泥砖用料能够得到更好的拍打效果;加工台3底端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮10和四个L型限位滑块11;驱动机构2与脱模机构5均与控制器6为普通电性连接。
其中,模具4包括滑动板件401,模具4为六角框型结构,且模具4内部六个侧面上均开设有燕尾滑槽,模具4内部通过燕尾滑槽滑动连接有与其内部形状相匹配的滑动板件401,且滑动板件401一周六个端面上均设有与燕尾滑槽滑动连接的燕尾滑条,并且燕尾滑条长度与燕尾滑槽长度相等,通过滑动板件401上燕尾滑条与模具4内燕尾滑槽的设置,从而使滑动板件401在被向上顶起时更加可靠。
其中,传动机构7包括主动链轮701、从动链轮702和链条703,主动链轮701设置在传动轴202后端,从动链轮702设置在转动轴801后端,且从动链轮702通过链条703与主动链轮701相连接,从动链轮702上齿数占主动链轮701上齿数的六分之一,使得主动链轮701每转动六十度,就会带动从动链轮702转动一周。
使用时:先将水泥砖用料加入至前侧一个模具4内,然后通过控制器6将伺服电机201启动,使伺服电机201转轴开始间歇式转动,且由于伺服电机201转轴每次转动角度为六十度,故使得加工台3带动六个模具4依次转至圆形拍打板902底部,在伺服电机201转轴转动同时,通过第一锥齿轮203带动第二锥齿轮204转动,从而使传动轴202带动主动链轮701转动,然后通过链条703带动从动链轮702转动,由于从动链轮702上齿数占主动链轮701上齿数的六分之一,故使得主动链轮701每转动六十度,就会带动从动链轮702转动一周,从而使不完整齿轮802啮合带动齿条803向上滑动,从而使带动块901带动圆形拍打板902向上移动,当不完整齿轮802与齿条803失去啮合后,带动块901在弹簧及自身重力作用下迅速向下移动,从而使得六个模具4内的水泥砖用料依次得到拍打操作,从而无需人工再通过拍打工具进行拍打,进而使得整个拍打过程更加省力,有效提高了水泥砖用料拍打效率;
当模具4内水泥砖用料拍打完后需要脱模时,通过控制器6将驱动机构2停止运作,然后通过控制器6将脱模电机501启动,使螺杆502转动,此时螺母503在螺纹作用下带动升降板504向上移动,从而使升降板504上的五根脱模顶柱505穿过加工台3上方形通口分别将前侧五个模具4内的滑动板件401向上顶起,从而使前侧五个模具4内的六角形砖块得到快速脱模操作,且无需再由人工将模具4翻过来再将定型的六角形砖块从模具4内取出,从而提高了小工厂六角形砖块的加工效率。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)内侧设有驱动机构(2),且驱动机构(2)上端连接有位于机架(1)上部的加工台(3);所述加工台(3)上端面呈环形阵列状固定连接有六个模具(4),且加工台(3)底端面位于六个模具(4)底部均开设有一个方向通口;所述机架(1)内侧下端设有脱模机构(5),所述脱模机构(5)包括脱模电机(501)、螺杆(502)、螺母(503)、升降板(504)和脱模顶柱(505),所述脱模电机(501)安装在机架(1)内侧底端面前侧,且脱模电机(501)通过转轴转动连接有螺杆(502),所述螺杆(502)外部通过螺纹连接有螺母(503),且螺母(503)固定连接有升降板(504),所述升降板(504)为六角框结构,且升降板(504)上端面外部设有五根脱模顶柱(505);所述机架(1)前侧上部安装有控制器(6);所述机架(1)后侧上部通过支架安装有不完整齿轮齿条机构(8),且不完整齿轮齿条机构(8)通过传动机构(7)与驱动机构(2)传动相连接;所述不完整齿轮齿条机构(8)支架上端前侧设有拍打机构(9);所述加工台(3)底端面呈环形阵列状安装有六个支撑轮(10)和四个L型限位滑块(11);所述驱动机构(2)与脱模机构(5)均与控制器(6)为普通电性连接。
2.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述机架(1)包括限位滑杆(101)和环形轨道(102),所述机架(1)底端面四个夹角处均安装有带有刹车装置的万向轮,且机架(1)内侧四个夹角处均设有两根限位滑杆(101),所述机架(1)上端面固定连接有环形轨道(102),且环形轨道(102)上端面开设有环形凹槽,所述环形轨道(102)外周面开设有环形滑槽,且环形轨道(102)外周面环形滑槽与四个L型限位滑块(11)下端滑动相连接,所述环形轨道(102)上环形凹槽与六个支撑轮(10)滚动相连接。
3.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述驱动机构(2)包括伺服电机(201)、传动轴(202)、第一锥齿轮(203)和第二锥齿轮(204),所述伺服电机(201)安装在机架(1)内侧底端面中心部位,且伺服电机(201)通过转轴与加工台(3)转动相连接,所述伺服电机(201)为间歇式电机,且每次转动角度为六十度,所述传动轴(202)通过轴套转动连接在机架(1)内侧上部,且传动轴(202)前端设有第二锥齿轮(204),所述伺服电机(201)转轴上设有与第二锥齿轮(204)啮合的第一锥齿轮(203),且第一锥齿轮(203)与第二锥齿轮(204)齿数相一致。
4.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述模具(4)包括滑动板件(401),所述模具(4)为六角框型结构,且模具(4)内部六个侧面上均开设有燕尾滑槽,所述模具(4)内部通过燕尾滑槽滑动连接有与其内部形状相匹配的滑动板件(401),且滑动板件(401)一周六个端面上均设有与燕尾滑槽滑动连接的燕尾滑条,并且燕尾滑条长度与燕尾滑槽长度相等。
5.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:当所述脱模机构(5)与机架(1)处于安装状态时,升降板(504)与限位滑杆(101)滑动相连接。
6.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述传动机构(7)包括主动链轮(701)、从动链轮(702)和链条(703),所述主动链轮(701)设置在传动轴(202)后端,所述从动链轮(702)设置在转动轴(801)后端,且从动链轮(702)通过链条(703)与主动链轮(701)相连接,所述从动链轮(702)上齿数占主动链轮(701)上齿数的六分之一。
7.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述不完整齿轮齿条机构(8)包括转动轴(801)、不完整齿轮(802)和齿条(803),所述转动轴(801)通过轴套转动连接在机架(1)后侧上部支架上,且转动轴(801)前端设有不完整齿轮(802),所述齿条(803)固定在带动块(901)后侧矩形块左端面上,且齿条(803)与不完整齿轮(802)相啮合。
8.如权利要求1所述一种水泥砖加工的自动化加工机械,其特征在于:所述拍打机构(9)包括带动块(901)、圆形拍打板(902)和限位滑柱(903),所述限位滑柱(903)的数量为两根,且两根限位滑柱(903)通过支块固定连接在机架(1)后侧上部支架上端,两根所述限位滑柱(903)外部滑动连接有带动块(901),且带动块(901)后端面设有矩形块,每根所述限位滑柱(903)外部均套接有位于带动块(901)上部的弹簧,且带动块(901)前端面通过支杆焊接有圆形拍打板(902),当所述拍打机构(9)处于拍打状态时,圆形拍打板(902)底端面与模具(4)上端面紧密相贴。
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