CN111823964B - 滑动装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种可将交通工具用座椅的座椅主体支撑为能够进行滑动的滑动装置。其具备：固定导轨；可动导轨；具有第1旋转体、第2旋转体以及蜗杆单元的驱动单元；与第1旋转体一体地进行旋转的第1蜗轮；以及与第2旋转体一体地进行旋转的第2蜗轮。第1旋转体在其外周面具有以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔的第1突起部。第2旋转体在其外周面具有在与第1突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔的第2突起部。蜗杆单元具有与第1蜗轮进行啮合的第1蜗杆、以及与第2蜗轮进行啮合的第2蜗杆。第1蜗杆以及第2蜗杆配置在同一旋转轴线上且一体地进行旋转。

Description

滑动装置

技术领域

本公开涉及可将交通工具用座椅支撑为能够进行滑动的滑动装置。

背景技术

例如，在日本特开2015-116833号公报记载的滑动装置具有固定于固定导轨外侧表面的齿条、以及和可动导轨一体位移的直齿轮形状的小齿轮。

发明内容

若齿条的模数(module)变大，则小齿轮的节圆直径会变大从而使该小齿轮大型化，由此会导致滑动装置的大型化。因此，本公开的一个方面优选提供一种能够抑制大型化的滑动装置。

本公开的一个方面涉及一种滑动装置，该滑动装置可将交通工具用座椅的座椅主体支撑为能够进行滑动。滑动装置具备：固定导轨，该固定导轨可固定于交通工具，并在该固定导轨上沿长度方向直列设置有多个孔；可动导轨，座椅主体可固定于该可动导轨，并且该可动导轨能够相对于固定导轨进行滑动；驱动单元，该驱动单元使可动导轨相对于固定导轨进行滑动，并且该驱动单元具有第1旋转体、第2旋转体以及蜗杆单元，其中，第2旋转体设置在于长度方向上与第1旋转体错开的位置上；第1蜗轮，该第1蜗轮构造成与第1旋转体一体地进行旋转；以及第2蜗轮，该第2蜗轮构造成与第2旋转体一体地进行旋转。第1旋转体在其外周面具有至少一个第1突起部，该至少一个第1突起部构造成以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔。第2旋转体在其外周面具有至少一个第2突起部，该至少一个第2突起部构造成在与该至少一个第1突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔。蜗杆单元具有与第1蜗轮进行啮合的第1蜗杆、以及与第2蜗轮进行啮合的第2蜗杆。第1蜗杆以及第2蜗杆配置在同一旋转轴线上并且构造成一体地进行旋转。

由此，在该滑动装置中，由配置在同一旋转轴线上并且构造成一体地进行旋转的第1蜗杆以及第2蜗杆驱动第1旋转体和第2旋转体，所以第1旋转体和第2旋转体同步进行旋转。

因此，第2突起部在与第1突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔。所以，驱动单元执行和啮合于齿条的小齿轮相同的动作。

即，在该滑动装置中，可实现和啮合于齿条的小齿轮相同的动作，并且可抑制因执行和啮合于齿条的小齿轮相同的动作而导致的滑动装置大型化的情况。另外，上述时刻为与多个孔之间的尺寸相对应的相位差。

因为第1蜗杆和第2蜗杆一体地进行旋转，所以第1旋转体和第2旋转体能够以高精度同步进行旋转。即，同步的精度大体受到第1蜗杆、第2蜗杆、第1蜗轮以及第2蜗轮的尺寸精度的制约。

因此，若第1蜗杆、第2蜗杆、第1蜗轮以及第2蜗轮的尺寸达到充分的精度，则第1旋转体和第2旋转体能够以高精度同步进行旋转。

另外，该滑动装置例如可以是以下的结构。

本公开的滑动装置还可以具有第3蜗轮。驱动单元可以具有第3旋转体，该第3旋转体在长度方向上相对于第1旋转体而设置在和第2旋转体相反的一侧，第3旋转体在其外周面上具有至少一个第3突起部，该至少一个第3突起部构造成，在与至少一个第1突起部以及至少一个第2突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔中的任意一个孔。第3蜗轮可以构造成和第3旋转体一体地进行旋转。蜗杆单元可以具有第3蜗杆，该第3蜗杆与第3蜗轮进行啮合，而且第3蜗杆与第1蜗杆、第2蜗杆配置在同一旋转轴线上，并且构造成与第1蜗杆、第2蜗杆一体地进行旋转。

此外，第1蜗杆、第2蜗杆以及第3蜗杆可以是一体成形品。第1旋转体和第1蜗轮可以是一体成形品。第2旋转体和第2蜗轮可以是一体成形品。第3旋转体和第3蜗轮可以是一体成形品。

附图说明

图1是示出第1实施方式的滑动装置的图。

图2是示出第1实施方式的固定导轨的图。

图3是示出第1实施方式的驱动单元的图。

图4是第1实施方式的齿轮装置的分解图。

图5是示出第1实施方式的齿轮装置的图。

图6是示出第1实施方式的齿轮装置的图。

图7A～图7E是第1实施方式的齿轮装置的动作说明图。

图8A～图8E是第1实施方式的齿轮装置的动作说明图。

图9是示出第2实施方式的齿轮装置的图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的示例性的实施方式进行说明。

以下的“实施方式”示出本公开所属技术范围内的实施方式的示例。即，记载在权利要求中的技术方案等不限于下述实施方式示出的具体结构或构造等。

本实施方式是可安装在车辆等交通工具中的座椅(以下称作交通工具用座椅)。标注在各图中表示方向的箭头以及斜线等是为了便于理解各图的相互关系以及部件或部位的形状等而标注的符号。

因此，各图中标注的箭头等(方向)并不限定本公开的范围。各图示出的方向是在将本实施方式的交通工具用座椅组装到车辆中的状态下的方向。标注了斜线的图未必表示剖视图。

对于至少标注符号加以说明的部件或部位，除事先声明为“一个”等情形外，其至少设置有一个。即，在未事先声明为“一个”等情形下，该部件可以设置有两个以上。本公开示出的交通工具用座椅具备至少标注符号加以说明的部件或者部位等构成元素。

(第1实施方式)

1.滑动装置的概要

滑动装置是用于将交通工具用座椅的座椅主体支撑为能够进行滑动的装置。由两个滑动装置将座椅主体支撑为能够进行滑动。具体而言，第1滑动装置支撑座椅主体的在座椅宽度方向上的一端侧。第2滑动装置支撑座椅主体的在座椅宽度方向上的另一端侧。

座椅主体至少具有坐垫。坐垫是用于支撑就坐者臀部的部位。即，本实施方式的交通工具用座椅具备两个滑动装置以及座椅主体。

2.滑动装置的结构

2.1滑动装置的概要

两个滑动装置为大致左右对称的结构。以下的说明是对配置在座椅宽度方向上的左端侧的滑动装置10进行的说明。如图1所示，滑动装置10至少具备固定导轨11、可动导轨12以及驱动单元14。

固定导轨11是直接或者间接地固定于交通工具的部件。座椅主体可固定于可动导轨12，且可动导轨12是能够相对固定导轨11进行滑动的部件。

如图2所示，固定导轨11上设置有多个孔11A。多个孔11A沿着固定导轨11的长度方向直列地设置。该多个孔11A是使可动导轨12进行滑动时使用的孔。

另外，各孔11A设置在固定导轨11中的与座椅宽度方向大致正交的带状部位11C上。在固定导轨11中的与部位11C对置的位置上隔着间隙设置有呈带状的部位11D。

可动导轨12的一部分贯通该间隙而嵌入到固定导轨11内(参照图1)。可动导轨12中的位于固定导轨11内的部位上设置有多个辊(未图示)。这些辊将可动导轨12支撑为能够进行位移。

2.2驱动单元

<驱动单元的概要>

驱动单元14是用于使可动导轨12相对于固定导轨11进行滑动的驱动装置。具体而言，如图3所示，驱动单元14至少具有驱动部15以及齿轮装置16。

驱动部15具有致动器15A以及减速机构15B。致动器15A由产生旋转力的电动马达等构成。减速机构15B使在致动器15A产生的旋转力增大并将增大的旋转力传递给齿轮装置16。

另外，驱动部15以及齿轮装置16，也就是驱动单元14经由支架22(参照图3)固定于可动导轨12。即，驱动部15、齿轮装置16以及可动导轨12一体地相对于固定导轨11进行位移。

<齿轮装置的结构>

齿轮装置16是用于借助从驱动部15输出的旋转力而使可动导轨12滑动的装置。如图4以及图5所示，该齿轮装置16至少具备第1旋转体17、第2旋转体18、第3旋转体19以及蜗杆单元21。

<第1旋转体、第2旋转体以及第3旋转体>

第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19以被夹在第1壳体20A和第2壳体20B之间的状态而被支撑为能够相对于第1壳体20A以及第2壳体20B进行旋转(参照图3)。

利用两个螺栓(未图示)使第1壳体20A和第2壳体20B彼此紧固固定。第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19沿着固定导轨11的长度方向(本实施方式中为座椅前后方向)直列配置(参照图6)。

第2旋转体18配置在于上述长度方向上(本实施方式中为座椅前方侧)与第1旋转体17错开的位置处。第3旋转体19配置在于上述长度方向上与第1旋转体17错开且位于第2旋转体18的相反侧(本实施方式中为座椅后方侧)的位置处。

如图6所示，在第1旋转体17的外周面设置有至少一个(本实施方式为三个)第1突起部17A。这些第1突起部17A是以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔的部位。

在第2旋转体18的外周面设置有至少一个(本实施方式为三个)第2突起部18A。与第1突起部17A相同，这些第2突起部18A也是以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔的部位。

在第3旋转体19的外周面设置有至少一个(本实施方式为三个)第3突起部19A。与第1突起部17A相同，这些第3突起部19A也是以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔的部位。

第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19为全等的形状。并且，第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19均在使得各自的相位和相邻的旋转体的相位相偏移的状态下被第1壳体20A以及第2壳体20B保持。

即，第2旋转体18以相对于第1旋转体17滞后预先规定的相位的状态受到第1壳体20A以及第2壳体20B的支撑。第3旋转体19以相对于第1旋转体17超前预先规定的相位的状态受到第1壳体20A以及第2壳体20B的支撑。

由此，第2突起部18A在与第1突起部17A错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔。同样地，第3突起部19A在与第1突起部17A以及第2突起部18A错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔。

超前的状态是指，例如在图6所示的状态下从上方观察时，第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19中的任意一个旋转体相对于其余两个旋转体向顺时针方向旋转的状态。滞后的状态是指例如在图6所示的状态下从上方观察时，第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19中的任意一个旋转体相对于其余两个旋转体向逆时针方向旋转的状态。上述时刻为例如与相邻孔11A之间的尺寸相对应的相位差。

<蜗杆单元等>

蜗杆单元21是用于使第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19同步进行旋转的齿轮机构。如图5所示，该蜗杆单元21至少具有第1蜗杆21A、第2蜗杆21B、以及第3蜗杆21C。

第1蜗杆21A是与第1蜗轮17B啮合的呈螺旋形状的齿轮。第2蜗杆21B是与第2蜗轮18B啮合的呈螺旋形状的齿轮。第3蜗杆21C是与第3蜗轮19B啮合的呈螺旋形状的齿轮。

第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C配置在同一旋转轴线上并且一体地进行旋转。本实施方式的第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C是由树脂或者金属构成的一体成形品。

第1蜗轮17B构成驱动单元14的一部分，并且是与第1旋转体17配置在同一旋转轴线上且与该第1旋转体17一体地进行旋转的齿轮。另外，第1蜗轮17B与第1旋转体17是一体成形品。

第2蜗轮18B构成驱动单元14的一部分，并且是与第2旋转体18配置在同一旋转轴线上且与该第2旋转体18一体地进行旋转的齿轮。另外，第2蜗轮18B与第2旋转体18是一体成形品。

第3蜗轮19B构成驱动单元14的一部分，并且是与第3旋转体19配置在同一旋转轴线上且与该第3旋转体19一体地进行旋转的齿轮。另外，第3蜗轮19B与第3旋转体19是一体成形品。

在本实施方式中，从驱动部15输出的旋转力经由驱动轴15C(参照图3)传递给蜗杆单元21，即，传递给第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C。

由于第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C配置在同一旋转轴线上且一体地进行旋转，所以分别与各蜗杆21A～21C啮合的第1蜗轮17B、第2蜗轮18B以及第3蜗轮19B均以相同的转速进行旋转。

如图4所示，第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C，即，蜗杆单元21夹在第2壳体20B和支架20C之间并被该第2壳体20B支撑为能够进行旋转。

<齿轮装置的动作>

如图7A～图7E以及图8A～图8E所示，第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19以保持预先规定的相位差的状态进行旋转。第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19按照图7A→图7B→图7C→图7D→图7E→图8A→图8B→图8C→图8D→图8E所示的顺序进行旋转。

即，第1突起部17A、第2突起部18A以及第3突起部19A均依次嵌入多个孔11A中的任意一个孔后，再从该嵌入的孔11A脱离。

具体而言，当第1突起部17A、第2突起部18A以及第3突起部19A中的任意一个突起部处于嵌入到孔11A中的状态时，其余突起部中的任意一方的突起部处于从孔11A中脱离的过程(以下称作脱离过程)，且其余突起部中的另一方的突起部处于向孔11A进入的过程(以下称作进入过程)。

例如在图7A中，标记有黑色圆点的第1突起部17A嵌入到孔11A中。在图7A中，标记有黑色圆点的第2突起部18A处于进入过程。在图7A中，标记有黑色圆点的第3突起部19A处于脱离过程。

例如在图7B中，标记有黑色圆点的第1突起部17A处于脱离过程。在图7B中，标记有黑色圆点的第2突起部18A的进入过程与图7A所示的状态相比而有所进展。在图7B中，标记有黑色圆点的第3突起部19A的脱离过程与图7A所示的状态相比而有所进展。

并且，在图7D中，标记有黑色圆点的第2突起部18A嵌入到孔11A中，而且，标记有黑色圆点的第1突起部17A、以及标记有黑色圆点的第3突起部19A处于脱离过程。

进而，在图8D中，在旋转方向的后退侧与标记有黑色圆点的第3突起部19A相邻接的第3突起部19A(标记有黑色三角的第3突起部19A)嵌入到孔11A中。

此外，在图8D中，标记有黑色圆点的第1突起部17A、以及标记有黑色圆点的第2突起部18A处于脱离过程，并且在旋转方向的后退侧与标记有黑色圆点的第1突起部17A相邻的第1突起部17A(标记有黑色三角的第1突起部17A)处于进入过程。

3.本实施方式的滑动装置的特征

如图7A～图7E以及图8A～图8E所示，在本实施方式的滑动装置10中，第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19同步地进行旋转，同时第1突起部17A、第2突起部18A以及第3突起部19A各自在相互错开的时刻以拆装自如的方式嵌入多个孔11A中的任意一个孔。也就是说，驱动单元14进行和啮合于齿条的小齿轮相同的动作。

因此，与仅由一个旋转体来实现和啮合于齿条的小齿轮相同的动作的情况相比，可以使第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19各自的直径尺寸小于该一个旋转体的直径。进而能够抑制该滑动装置10的大型化。

在本实施方式中，使用蜗杆单元21作为用于使第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19同步进行旋转的传递体。在该蜗杆单元21中，由于第1蜗杆21A、第2蜗杆21B、以及第3蜗杆21C一体地进行旋转，因此能够使第1旋转体17、第2旋转体18、第3旋转体19以高精度同步进行旋转。

即，同步的精度大体受到第1蜗杆21A、第2蜗杆21B、第3蜗杆21C、第1蜗轮17B、第2蜗轮18B以及第3蜗轮19B的尺寸精度的制约。

因此，若第1蜗杆21A、第2蜗杆21B、第3蜗杆21C、第1蜗轮17B、第2蜗轮18B以及第3蜗轮19B的尺寸达到充分的精度，则第1旋转体17、第2旋转体18以及第3旋转体19能够以高精度同步进行旋转。

第1蜗杆21A、第2蜗杆21B以及第3蜗杆21C是一体成形品。由此，对该滑动装置10的提供方而言，不但能够抑制蜗杆单元21的制造成本的上升，而且能够提高蜗杆单元21的尺寸精度。

第1蜗轮17B和第1旋转体17是一体成形品，第2蜗轮18B和第2旋转体18是一体成形品，第3蜗轮19B和第3旋转体19是一体成形品。由此，能够使第1旋转体17、第2旋转体18、第3旋转体19以高精度同步进行旋转，同时减少驱动单元14的构件数量，并且能够抑制制造成本的增加。

第1蜗杆21A、第2蜗杆21B、以及第3蜗杆21C分别与第1蜗轮17B、第2蜗轮18B以及第3蜗轮19B相啮合。因此，可抑制当对座椅主体作用有力的时候由于驱动单元14反转而导致该座椅主体产生移动的情况。

(第2实施方式)

如图9所示，本实施方式的蜗杆单元21中的分别与第1蜗轮17B、第2蜗轮18B以及第3蜗轮19B啮合的部分处设置有呈螺旋形状的突条(齿)。

此外，对与上述实施方式相同的构成元素等标注与上述实施方式相同的符号。因此，在本实施方式中省略重复的说明。

(其他实施方式)

第1蜗轮17B和第1旋转体17可以不是一体成形品。第2蜗轮18B和第2旋转体18可以不是一体成形品。第3蜗轮19B和第3旋转体19可以不是一体成形品。

当第1突起部17A、第2突起部18A以及第3突起部19A中的任意一个突起部处于嵌入到孔11A中的状态时，其余突起部中的任意一方的突起部未必一定要处于脱离过程，并且其余突起部中的另一方的突起部未必一定要处于进入过程。

滑动装置10例如可以是废除第3旋转体19的结构，或者也可以是具有第4旋转体的结构。

滑动装置10例如可以是将第2旋转体18相对于第1旋转体17配置在座椅后方侧的结构。

滑动装置10例如可以是利用由树脂制成的缓冲材料覆盖多个孔11A的外缘的结构，可以是由树脂覆盖第1突起部17A～第3突起部19A的结构，还可以是第1突起部17A～第3突起部19A由树脂制成的结构。

孔11A例如可以由呈凹部状的凹陷盲孔构成，或者由内周的一部分开放的孔(例如呈切口状的孔)构成。

也可以仅在两个滑动装置中的第1滑动装置上设置驱动部15，并从第1滑动装置的驱动部15向第2滑动装置供给驱动力。

滑动装置10也可应用于铁道车辆、船舶以及航空器等交通工具中使用的座椅，以及在剧场或家庭等使用的固定型座椅。

此外，本公开只要符合上述实施方式所记载的发明的主旨即可，不限于上述实施方式。因此，可以是由上述多个实施方式中的至少两个实施方式组合而成的结构，或者可以是废除上述实施方式中图示的构成元素中的任意一个构成元素的结构，还可以是废除上述实施方式中标注符号加以说明的构成元素中的任意一个构成元素的结构。

Claims (4)

1.一种滑动装置，可将交通工具用座椅的座椅主体支撑为能够进行滑动，所述滑动装置的特征在于，具有：

固定导轨，所述固定导轨可固定于交通工具，并在所述固定导轨上沿长度方向直列设置有多个孔；

可动导轨，所述座椅主体可固定于所述可动导轨，并且所述可动导轨能够相对于所述固定导轨进行滑动；

驱动单元，所述驱动单元使所述可动导轨相对于所述固定导轨进行滑动，并且所述驱动单元具有第1旋转体、第2旋转体以及蜗杆单元，其中，所述第2旋转体设置在于所述长度方向上与所述第1旋转体错开的位置上；

第1蜗轮，所述第1蜗轮构造成与所述第1旋转体一体地进行旋转；以及

第2蜗轮，所述第2蜗轮构造成与所述第2旋转体一体地进行旋转，并且

所述第1旋转体在其外周面具有至少一个第1突起部，所述至少一个第1突起部构造成以拆装自如的方式嵌入所述多个孔中的任意一个孔，

所述第2旋转体在其外周面具有至少一个第2突起部，所述至少一个第2突起部构造成在与所述至少一个第1突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入所述多个孔中的任意一个孔，

所述蜗杆单元具有与所述第1蜗轮进行啮合的第1蜗杆、以及与所述第2蜗轮进行啮合的第2蜗杆，

所述第1蜗杆以及所述第2蜗杆配置在同一旋转轴线上并且构造成一体地进行旋转。

2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

所述滑动装置还具有第3蜗轮，

所述驱动单元具有第3旋转体，所述第3旋转体在所述长度方向上相对于所述第1旋转体而设置在和所述第2旋转体相反的一侧，所述第3旋转体在其外周面上具有至少一个第3突起部，所述至少一个第3突起部构造成，在与所述至少一个第1突起部以及所述至少一个第2突起部错开的时刻以拆装自如的方式嵌入所述多个孔中的任意一个孔，

所述第3蜗轮构造成和所述第3旋转体一体地进行旋转，

所述蜗杆单元具有第3蜗杆，所述第3蜗杆与所述第3蜗轮进行啮合，而且所述第3蜗杆与所述第1蜗杆、所述第2蜗杆配置在同一旋转轴线上，并且构造成与所述第1蜗杆、所述第2蜗杆一体地进行旋转。

3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，

所述第1蜗杆、所述第2蜗杆以及所述第3蜗杆是一体成形品。

4.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，

所述第1旋转体和所述第1蜗轮是一体成形品，

所述第2旋转体和所述第2蜗轮是一体成形品，

所述第3旋转体和所述第3蜗轮是一体成形品。

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