CN111823470B - 一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，包括底座，底座竖直方向设有升降装置，升降装置设有锁紧撑开装置，锁紧撑开装置将内胆和外壳的距离保持一致，所述底座设有固定座，所述底座设有移动装置，移动装置设有塞入装置，塞入装置设有夹紧装置，锁紧撑开装置内设有发泡装置解决了内胆和外壳之间的保温层分布不均匀，并且在填充发泡剂之前，需要要人工去安装发泡塞的问题。

Description

一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置

技术领域

本发明涉及太阳能热水器生产技术领域，特别涉及一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，太阳能热水器以逐渐普及到人们的生活中。太阳能热水器是充分利用太阳能源提供热水的产品，以其清洁安全、使用方便、无能耗等优点，愈来愈受到人们的青睐。太阳能热水器主要包括外壳，内胆和保温层三部分，其中聚氨酯保温层作为太阳能热水器的重要组成部分，近年来已得到了广泛的研究，传统的保温层的制作一般都是依靠人工手持喷枪 将聚氨酯喷射到水箱的外壳和内胆之间的空腔中，聚氨酯在夹层中发泡形成保温层。

以发明公开号为CN104441380A所示的为例，包括工作台以及依序连接的保温层用发泡剂储罐、输送管和注射头，工作台设有用于锁紧定位水箱内外胆的锁紧定位机构，工作台旁设有用于输送水箱的输送导杆，输送导杆经过锁紧定位机构正下方，输送导杆位于锁紧定位机构正下方的部分设有位置传感器，该位置传感器与输送导杆的运行控制单元电连接，输送导杆入口和出口均设有恒温室。

在上述装置中，不能保证内胆和外壳之间的空隙保持均匀，并且在填充发泡剂之前，要在通孔处塞入发泡塞，目前发泡塞主要还是要人工去安装和拆除，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，该装置能自动的将发泡塞塞入孔位中，并且能使保温材料层分布的更加均匀。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，包括底座，所述底座竖直方向设有升降装置，所述升降机构设有锁紧撑开机构，所述锁紧撑开机构将内胆和外壳的距离保持一致，所述底座设有固定座，所述底座设有移动装置，所述移动装置设有塞入装置，所述塞入装置设有夹紧装置，所述锁紧定位装置连接有发泡装置。

采用上述技术方案，底座给各个装置提供支撑点，升降装置带动锁紧撑开机构上下移动，锁紧撑开机构将生产的太阳能水箱固定撑开，使内胆和外壳在直径方向的距离都保持一致，使保温材料在内胆和外壳的空隙中分布均匀，使保温效果更好，固定座用于放置和支撑太阳能水箱，移动装置带动塞入装置前后移动，塞入装置移开，放入发泡塞后夹紧，移动塞入装置靠近太阳能水箱，贴近后，塞入装置上的夹紧装置将太阳能水箱夹紧，将发泡塞塞入太阳能水箱的孔位中，最后发泡装置向内胆和外壳的空隙中填充保温材料。

作为优选，所述锁紧撑开机构包括平台，所述平台上设有固定杆，所述固定杆上设有两个限位台,所述限位台中间设有圆盘，所述圆盘上设有齿轮，所述圆盘和齿轮固定连接，并且与固定杆之间旋转连接，所述圆盘上设有弧形开口，所述弧形开口设有两种，一种方向向内，另一种方向向外，并且每种弧形开口在圆盘上至少设有三个，所述弧形在圆盘上分布的角度相同，所述平台上设有若干撑杆，所述撑杆与平台滑动连接，所述撑杆穿过弧形开口，所述圆盘下端设有限位盘，所述限位盘与固定杆固定连接，所述撑杆穿过限位盘，并与其滑动连接，所述撑杆下端分别设有于外壳和内胆外形相对应的弧形铁片，所述平台上设有驱动装置，所述驱动装置与齿轮采用链条连接。

采用上述技术方案，平台给整体结构提供支撑点，固定杆向下延伸并提供支撑，两个限位台将圆盘限定在一个位置中并可围绕固定杆进行旋转，平台上的驱动装置采用链条连接圆盘上的齿轮，并带动其旋转，圆盘上的弧形开口与撑杆滑动连接，圆盘旋转时，带动弧形开口一起旋转，撑杆在平台和限位盘的限定下沿直径方向移动，根据弧形开口的不同，一半向里一半向外，将外壳和内胆固定锁紧，并将它们之间的距离保持一致，撑杆下端分别设有于外壳和内胆外形相对应的弧形铁片，使接触的面积更大，使锁紧效果更好。

作为优选，所述塞入装置包括装填架，所述装填架内设有放置空位，所述放置空位内设有液压推杆一，所述液压推杆一与装填架固定连接，所述液压推杆一的推杆处固定连接有夹盘，所述夹盘内部设有液压推杆二，所述液压推杆二的推杆上固定连接有连接块，所述连接块上滑动连接有若干连杆，所述连杆旋转连接有夹杆并且相邻夹杆之间的角度保持一致，所述夹杆弯折并呈一定角度，所述夹杆的中间与夹盘旋转连接，所述夹杆的另一端固定连接有夹块。

采用上述技术方案，装填架为整体结构提供支撑点，放置空位为发泡塞提供放置空间，液压推杆二的推杆向前移动，带动连杆前移，再由连杆带动夹杆的一端前移，使得夹杆围绕夹盘进行旋转一个角度，并且夹杆弯折并呈一定角度的，夹杆带动夹块往边上松开，放入发泡塞后，液压推杆二的推杆向后移动，带动连杆后移，再由连杆带动夹杆的一端后移，使得夹杆带动夹块对发泡塞起一个夹紧作用，相邻夹杆之间的角度保持一致，使夹紧力的分布更加均匀，夹盘为液压推杆二提供支撑，液压推杆一带动夹盘往前移动，使得整体结构向前移动，将发泡塞向前塞入太阳能水箱中。

作为优选，所述夹紧装置包括固定架，所述固定架固定连接在塞入装置上，所述固定架两侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆三上固定连接有夹紧杆。

采用上述技术方案，固定架为夹紧装置提供支撑，液压推杆三带动夹紧杆前后移动将太阳能水箱固定住，使塞入装置在工作中更加的稳定。

作为优选，所述移动装置包括电机，所述电机输出轴上连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块与塞入装置固定连接，所述塞入装置固定连接有滑块，所述底座上在导轨上移动。

采用上述技术方案，电机通过正反转带动丝杆正反转动，丝杆带动移动块前后移动，移动块带动塞入装置前后移动，使得塞入装置能在远处放入发泡塞，再移动到近处塞入发泡塞，塞入装置上设有的滑块在导轨上移动，使移动更加平稳。

作为优选，所述发泡装置包括发泡机，所述发泡机连接有导管，所述导管穿过固定杆，所述限位盘上设有喷嘴，所述喷嘴与导管连接。

采用上述技术方案，发泡机通过导管，将保温材料通过喷嘴喷入内胆和外壳的空隙中。

作为优选，所述塞入装置上设有位置检测装置。

采用上述技术方案，位置检测装置检测塞入装置和太阳能热水器水箱的距离，贴近控制移动装置变慢，贴住后停止移动装置。

作为优选，所述夹紧装置上设有压力检测装置。

采用上述技术方案，压力检测装置检测夹紧装置对太阳能水箱的压力，防止压力过大。

作为优选，所述固定座与底座旋转连接。

采用上述技术方案，太阳能水箱放上底座后能够旋转调整一定的位置。

作为优选，所述固定座上设有水箱放置槽。

采用上述技术方案，固定座上的水箱放置槽能够提供一个太阳能水箱的放置位置，能够更快速的定位。

附图说明

图1 为发明的的一种实施例的立体图；

图2为发明的插入装置内部结构示意图；

图3为图2中用来夹持的机构爆炸图；

图4为发明的夹紧装置俯视图；

图5为发明的锁紧撑开装置立体图；

图6为发明的锁紧撑开装置俯视图；

图7为发明的锁紧撑开装置侧视图；

图8为发明的圆盘结构示意图。

附图标记：1.底座；2.发泡装置；3.锁紧撑开装置；4.塞入装置；5.夹紧装置；6.升降装置；7.固定座；8.移动装置；9.电机；10.发泡机；11.丝杆；12.导杆；13.移动块；14.位置检测装置；15.装填架；16.液压推杆一；17.夹盘；18.液压推杆二；19.夹杆；20.发泡塞；21.连接块；22.连杆；23.凹槽；24.固定架；25.液压推杆；26.夹紧杆；27.压力检测装置；28.圆盘；29.齿轮；30.固定杆；31.弧形开口；32.限位盘；33.链条；34.弧形铁片；35.喷嘴；36.导管；37.夹块；38.平台；39.撑杆；40.外壳；41.内胆；42放置孔位；43.水箱放置槽。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，包括底座1，述底座1设有固定座7，将要加工的太阳能水箱放到固定座7上，固定座7与底座1旋转连接，固定座7上设有水箱放置槽43，阳能水箱放上底座1后能够旋转调整一定的位置，和凹槽23能够提供一个太阳能水箱的放置位置，能够更快速的定位，底座1在竖直方向设有升降装置6，升降装置6包括电机9，电机9连接有丝杆11，丝杆11上螺纹连接有移动块13，移动块13上设有两根导杆12，移动块13与锁紧撑开装置3固定连接，通过控制升降装置6的上下移动，从而使锁紧撑开装置3对放置在固定座7上的太阳能水箱中的内胆41和外壳40的距离保持一致，锁紧撑开装置3包括平台38，平台38与移动块13固定连接，平台38给整体结构提供支撑点，平台38上设有固定杆30，定杆向下延伸并提供支撑，固定杆30上设有两个限位台,限位台中间设有圆盘28，圆盘28上设有齿轮29，圆盘28和齿轮29固定连接，并且与固定杆30之间旋转连接，两个限位台将圆盘28限定在一个位置中并可围绕固定杆30进行旋转，圆盘28上设有弧形开口31，弧形开口31设有两种，一种方向向内，另一种方向向外，并且每种弧形开口31在圆盘28上至少设有三个，弧形在圆盘28上分布的角度相同，平台38上设有若干撑杆39，撑杆39与平台38滑动连接，撑杆39穿过弧形开口31，圆盘28下端设有限位盘32，限位盘32与固定杆30固定连接，撑杆39穿过限位盘32，并与其滑动连接，圆盘28旋转时，带动弧形开口31一起旋转，撑杆39在平台38和限位盘32的限定下沿直径方向移动，根据弧形开口31的不同，一半向里一半向外，将外壳40和内胆41固定锁紧，并将它们之间的距离保持一致，撑杆39下端分别设有于外壳40和内胆41外形相对应的弧形铁片34，使接触的面积更大，使锁紧效果更好，平台38上设有驱动装置，驱动装置包括电机9和减速器，减速器上设有齿轮29，与圆盘28上的齿轮29采用链条33连接，锁紧撑开装置3内设有发泡装置2，发泡装置2包括发泡机10，所述发泡机10连接有导管36，所述导管36穿过固定杆30，所述限位盘32上设有喷嘴35，所述喷嘴35与导管36连接。

底座1上设有塞入装置4，塞入装置4包括装填架15，装填架15为整体结构提供支撑点，装填架15内设有放置孔位42，放置孔位42为发泡塞20提供放置空间，放置孔位42内设有液压推杆一16，液压推杆一16与装填架15固定连接，液压推杆一16的推杆处固定连接有夹盘17，夹盘17内部设有液压推杆二18，液压推杆二18的推杆上固定连接有连接块21，连接块21上设有凹槽23，凹槽23内滑动连接有连杆22，连杆22旋转连接有夹杆19并且相邻夹杆19之间的角度保持一致，夹杆19弯折并呈一定角度，夹杆19的中间与夹盘17旋转连接，夹杆19的另一端固定连接有夹块37，液压推杆二18的推杆向前移动，带动连杆22前移，再由连杆22带动夹杆19的一端前移，使得夹杆19围绕夹盘17进行旋转一个角度，夹杆19带动夹块37往边上松开，放入发泡塞20后，液压推杆二18的推杆向后移动，带动连杆22后移，再由连杆22带动夹杆19的一端后移，使得夹杆19带动夹块37对发泡塞20起一个夹紧作用，相邻夹杆19之间的角度保持一致，使夹紧力的分布更加均匀，液压推杆一16带动夹盘17往前移动，使得整体结构向前移动，将发泡塞20向前塞入太阳能水箱中，塞入装置4与底座1通过移动装置8连接，移动装置8包括电机9，电机9输出轴上连接有丝杆11，丝杆11上螺纹连接有移动块13，移动块13与塞入装置4固定连接，塞入装置4固定连接有滑块，底座1上设有导杆12，滑块在导杆12上移动，电机9通过正反转带动丝杆11正反转动，丝杆11带动移动块13前后移动，移动块13带动塞入装置4前后移动，使得塞入装置4能在远处放入发泡塞20，再移动到近处塞入发泡塞20，塞入装置4上设有的滑块在导杆12上移动，使移动更加平稳，移动装置8带动塞入装置4贴住太阳能水箱，塞入装置4上设有位置检测装置14，检测塞入装置4和太阳能热水器水箱的距离，贴近控制移动装置8变慢，贴住后停止移动装置8，在塞入装置4的两侧设有夹紧装置5，夹紧装置5包括固定架24，固定架24固定连接在塞入装置4上，固定架24两侧固定连接有液压推杆三25，液压推杆三25上固定连接有夹紧杆26，夹紧装置5上设有压力检测装置27，压力检测装置27防止压力过大，塞入装置4贴住太阳能水箱后，液压推杆的推杆伸长，用夹紧杆26将太阳能水箱夹紧，使塞入装置4在工作中更加的稳定。

实施例的工作原理为：将太阳能水箱放上固定座7并调整，启动升降装置6带动锁紧撑开装置3下降到指定位置后停止，启动驱动装置将圆盘28旋转，使得撑杆39分别往两边撑开，在塞入装置4的放置孔位42中，放入发泡塞20，启动液压推杆二18将发泡塞20夹紧，再由移动装置8将塞入装置4靠近太阳能水箱，并由位置检测装置14进行控制，贴近后固定架24上的液压推杆启动伸长，夹紧杆26将太阳能水箱牢牢固定住，再由液压推杆一16启动伸长，带动发泡塞20塞入太阳能水箱的孔位之中，最后由发泡装置2将保温材料喷入外壳40和内胆41的空隙中。

Claims (7)

1.一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有固定座（7），其特征在于，所述底座（1）竖直方向设有升降装置（6），所述升降装置（6）设有锁紧撑开装置（3），所述锁紧撑开装置（3）将内胆（41）和外壳（40）的距离保持一致，所述锁紧撑开装置（3）包括平台（38），所述平台（38）上设有固定杆（30），所述固定杆（30）上设有两个限位台,所述限位台中间设有圆盘（28），所述圆盘（28）上设有齿轮（29），所述圆盘（28）和齿轮（29）固定连接，并且与固定杆（30）之间旋转连接，所述圆盘（28）上设有弧形开口（31），所述弧形开口（31）设有两种，一种方向向内，另一种方向向外，并且每种弧形开口（31）在圆盘（28）上至少设有三个，所述弧形在圆盘（28）上分布的角度相同，所述平台（38）上设有若干撑杆（39），所述撑杆（39）与平台（38）滑动连接，所述撑杆（39）穿过弧形开口（31），所述圆盘（28）下端设有限位盘（32），所述限位盘（32）与固定杆（30）固定连接，所述撑杆（39）穿过限位盘（32），并与其滑动连接，所述撑杆（39）下端分别设有于外壳（40）和内胆（41）外形相对应的弧形铁片（34），所述平台（38）上设有驱动装置，所述驱动装置与齿轮（29）采用链条（33）连接，所述底座（1）设有移动装置（8），所述移动装置（8）设有塞入装置（4），所述塞入装置（4）包括装填架（15），所述装填架（15）内设有放置孔位（42），所述放置孔位（42）内设有液压推杆一（16），所述液压推杆一（16）与装填架（15）固定连接，所述液压推杆一（16）的推杆处固定连接有夹盘（17），所述夹盘（17）内部设有液压推杆二（18），所述液压推杆二（18）的推杆上固定连接有连接块（21），所述连接块（21）上滑动连接有若干连杆（22），所述连杆（22）旋转连接有夹杆（19），并且相邻夹杆（19）之间的角度保持一致，所述夹杆（19）弯折并呈一定角度，所述夹杆（19）的中间与夹盘（17）旋转连接，所述夹杆（19）的另一端固定连接有夹块（37），所述塞入装置（4）设有夹紧装置（5），所述锁紧撑开装置（3）连接有发泡装置（2），所述发泡装置（2）包括发泡机（10），所述发泡机（10）连接有导管（36），所述导管（36）穿过固定杆（30），所述限位盘（32）上设有喷嘴（35），所述喷嘴（35）与导管（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）包括固定架（24），所述固定架（24）固定连接在塞入装置（4）上，所述固定架（24）两侧固定连接有液压推杆三（25），所述液压推杆三（25）上固定连接有夹紧杆（26）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述移动装置（8）包括电机（9），所述电机（9）输出轴上连接有丝杆（11），所述丝杆（11）上螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）与塞入装置（4）固定连接，所述塞入装置（4）在导杆（12）上移动。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述塞入装置（4）上设有位置检测装置（14）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）上设有压力检测装置（27）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述固定座（7）与底座（1）旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能热水器保温材料的自动填充装置，其特征在于，所述固定座（7）上设有水箱放置槽（43）。

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