CN114988684B - 一种玻璃杯生产用的裁割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃杯生产用的裁割机包括夹持装置，喷火装置和切割装置，该裁割机设有放置玻璃管的进料道，夹持装置与进料道之间设有将玻璃管推入夹持装置中的推入装置，夹持装置上方设有移动升降装置，移动升降装置设置有两个抓取玻璃杯的夹手，夹手将玻璃杯放到传送带上。自动地将玻璃管放入加工装置内，将其加热后分割成两个玻璃杯后，自动夹取到运输带上，全自动进行生产，有效提高生产效率。

Description

一种玻璃杯生产用的裁割机

技术领域

本发明涉及一种玻璃杯生产装置，特别涉及一种玻璃杯生产用的裁割机。

背景技术

在玻璃杯的加工过程中，在玻璃杯加工过程中，首先将一根玻璃管的两端通过夹具夹住，然后在中间位置通过火焰进行加热，将中间位置玻璃温度升高变软，再用刀具进行切割的同时进行封底，使得变成了两个玻璃杯，然后通过人工将两个玻璃杯从夹具上取下。

在整个加工过程中，需要工人操作，工人劳动强度大，并且每次只能将一根玻璃管裁割成两个玻璃杯，工作效率低下浪费人力，更主要是温度很高，特别在夏天工人更加辛苦。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃杯生产用的裁割机，自动地将玻璃管放入加工装置内，将其加热后分割成两个玻璃杯后，自动夹取到运输带上，全自动进行生产，有效提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃杯生产用的裁割机包括夹持装置，喷火装置和切割装置，该裁割机设有放置玻璃管的进料道，所述夹持装置与进料道之间设有将玻璃管推入夹持装置中的推入装置，夹持装置上方设有移动升降装置，移动升降装置设置有两个抓取玻璃杯的夹手，夹手将玻璃杯放到传送带上。

采用上述技术方案，将玻璃管放到进料道内，通过推入装置推入喷火装置上方，并且通过夹持装置将玻璃管夹紧，这时夹紧装置带动玻璃管旋转，并且启动喷火装置的喷火口喷出火焰，对玻璃管进行加热，加热到指定时间范围内后，玻璃管中间被加热软化，切割装置上的分割滚轮下移，与玻璃管中间接触，并且由于分割轮具有一定的厚度，使得玻璃管中间软化的部分在分割轮的带动下，将玻璃管中空的位置封住，形成两个玻璃杯的底面，再由移动升降装置的夹手将玻璃杯放到传送带上，让玻璃杯到下一道工序内。

作为优选，进料道为弧形的弯道，所述进料道的底部设置有开口，一个开口与夹持装置连通，另一个开口与推入装置连接，所述进料道将玻璃管顶住的底面设置有缓冲块，所述缓冲块两端固定连接有与其垂直设置的圆杆，所述底面设有让圆杆穿过的圆孔，所述圆孔在底面内连通有放置槽，所述圆孔在放置槽的位置固定连接有圆盘，所述圆盘与放置槽之间设有弹簧一，所述进料道侧面设有两个挡板，挡板之间的间隔只能容下一个玻璃管，所述进料道侧面固定连接有放置板，所述放置板上安装有气缸一，所述气缸一的输出轴与挡板固定连接。

采用上述技术方案，将玻璃管横着一个个放入进料道内，两个挡板中间的宽度只能容下一个玻璃管，且挡板一前一后，且气缸一通过伸缩带动挡板上下移动，分别控制进料道的开闭，远离开口的那个挡板打开，让一个玻璃管进入两个挡板中间后关闭，开启靠近开口的那个挡板，使得玻璃管滚入到开口处后挡板关闭，每次只会一个玻璃管进入进料道的开口，并且缓冲块通过两侧的弹簧一对玻璃管的滚入有一定的缓冲作用，并且缓冲块上能够设置一层橡胶垫，防止玻璃管发生损坏。

作为优选，所述推入装置包括液压推杆和推入块，所述推入块安装在液压推杆上，且推入块能够穿过进料道的开口。

采用上述技术方案，液压推杆通过伸缩带动推入块前后移动，使得推入块带动其上的深入柱进入玻璃管内，将玻璃管的一端夹紧后往前移动。

作为优选，所述夹持装置包括深入柱、夹块、移动盘和抵盘，所述深入柱内部中空，所述深入柱深入玻璃管的那端设有三个通槽，所述通槽内设有长条形的夹块，且夹块靠近深入柱顶端的那端与通槽旋转连接，所述夹块另一端设有压槽，所述通槽侧面设有凹槽，所述凹槽内固定连接有导杆，所述凹槽内设有压块，所述导杆穿过压块，且压块在导杆上滑动，导杆外套有一个弹簧二，所述弹簧二大于压块有一个向深入柱内的压力，所述压块上固定连接有压杆，所述压杆位于压槽内，且将夹块压入深入柱内，所述深入柱内部中空的位置设置一个与夹块接触的圆形抵盘，所述深入柱外侧套有圆环，且深入柱侧面设有滑槽，所述圆环内侧固定连接有穿过滑槽与抵盘连接的连接杆，所述圆环侧面设有顶杆，所述顶杆的一端设有球槽，且球槽内设有滚珠，通过滚珠与圆环接触，所述顶杆的另一端连接气缸四，所述固定柱用于将圆环挡住，深入柱设置有两个，一个安装在移动台上，另一个安装在推入块内，所述移动台和推入块内都安装有电机一，所述电机一的输出轴通过蜗轮蜗杆与深入柱连接。

采用上述技术方案，弹簧二对压块有一个向下的压力，同时使得压块上的压杆对夹块的压槽有一个向下的压力，使得夹块能够往深入柱内部缩回，气缸四带动顶杆移动，当顶杆带动圆环往回压的时候，圆环通过连接杆带动抵盘后移，将夹块的一端往外推，通过夹块凸出来将玻璃管夹住，且深入柱设置两个，一个安装在推入块内，另一个安装在移动台上，启动电机一，电机一通过蜗轮蜗杆带动深入柱旋转，深入柱通过将玻璃管夹紧的夹块带动玻璃管旋转，由于深入柱是旋转的，所以深入柱上的圆环也会跟着旋转，顶杆通过滚珠与圆环接触，有效减少二者之间摩擦力，且移动台底部通过丝杠移动装置，带动移动台前后移动。

所述移动升降装置包括移动板、支架、丝杆、升降板、电机二和气缸二，所述支架安装在整体的上方，丝杆旋转连接在支架上，电机二的输出轴与丝杆固定连接，移动板上固定连接有移动块，所述丝杆穿过移动块，且移动块在丝杆的带动下移动，所述移动板安装有两个气缸二，所述气缸二的输出轴与升降板固定连接。

采用上述技术方案，电机二带动丝杆正反旋转，使得移动板能够前后移动，同时气缸二通过伸缩带动升降板升降，使得安装在升降板的夹手能够完成移动和升降的动作。

作为优选，所述夹手与升降板之间设有安装杆一和安装杆二，所述安装杆一的一端与升降板固定连接，安装杆一的另一端安装有电机三，且电机三的输出轴穿过安装杆一，与安装杆二的一端固定连接，所述安装杆二的另一端设有两个相对的夹手，所述安装杆二安装有气缸三，所述夹手通过旋转轴与安装杆二旋转连接，且夹手靠近安装杆二的那端设有弧形槽，所述气缸三的输出轴固定连接有方板，方板两侧固定连接有带动杆，所述带动杆位于弧形槽内。

采用上述技术方案，气缸三伸缩，带动方板上的两个带动杆在竖直方向上移动，并且带动杆在弧形槽内的移动过程中，带动两个夹手围绕旋转轴旋转，形成一个抓取动作，闭期内电机三能够带动安装杆二旋转90度，将水杯竖直放置在传送带上，运输更加稳定。

作为优选，所述进料道侧壁设有若干存放槽，存放槽与进料道内壁之间设有通孔，通孔内设有缓冲凸球，缓冲凸球在存放的那端固定连接有卡板，所述卡板与存放槽之间设有弹簧三。

采用上述技术方案，弹簧三对卡板有推力，使得缓冲凸球能够伸出通孔外，当玻璃管在进料道内滚动时，缓冲凸球吸收玻璃管的动能，减小两个玻璃管在接触时候的冲击力。

本发明的有益效果：1、通过进料道和推入块实现玻璃管的自动上料，通过夹手加工完毕后自动取料，有效提高生产效率；2、通过气缸四带动抵盘往后移动，将夹块往外推动，使得三个夹块能够将玻璃管给夹住；3、夹手通过电机三，旋转90°，将玻璃杯竖直地放在传送带上，防止滚动；4、缓冲凸球减少玻璃管移动过程中，相互之间的冲击力，减少破损率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为进料道的侧面剖视图；

图3为图2的A区放大图；

图4为缓冲块的结构剖视图；

图5为推入装置的结构图；

图6为夹持装置的侧面剖视图；

图7为推入块的内部结构剖视图；

图8为深入柱的内部结构剖视图；

图9为深入柱的侧面剖视图；

图10为图9的B区放大图；

图11为移动升降装置的结构图；

图12为夹手的结构图。

附图标记：1、进料道；2、气缸一；3、挡板；4、推入块；5、缓冲块；6、圆盘；7、弹簧一；8、缓冲凸球；9、弹簧三；10、卡板；11、液压推杆；12、喷火装置；13、传送带；14、切割装置；15、移动台；16、玻璃管；17、深入柱；18、气缸四；19、顶杆；20、圆环；21、连接杆；22、夹块；23、电机一；24、抵盘；25、推入板；26、导杆；27、压块；28、弹簧二；29、压杆；30、支架；31、丝杆；32、电机二；33、移动板；34、移动板；35、气缸二；36、升降板；37、夹手；38、安装杆一；39、安装杆二；40、电机三；41、旋转轴；42、弧形槽；43、带动杆；44、方板。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至12，一种玻璃杯生产用的裁割机包括夹持装置，喷火装置12和切割装置14。

如图2至图4，该裁割机设有放置玻璃管16的进料道1，进料道1为弧形的弯道，进料道1的底部设置有开口，一个开口与夹持装置连通，另一个开口与推入装置连接，进料道1将玻璃管16顶住的底面设置有缓冲块5，缓冲块5两端固定连接有与其垂直设置的圆杆，底面设有让圆杆穿过的圆孔，圆孔在底面内连通有放置槽，圆孔在放置槽的位置固定连接有圆盘6，圆盘6与放置槽之间设有弹簧一7，进料道1侧面设有两个挡板3，挡板3之间的间隔只能容下一个玻璃管16，进料道1侧面固定连接有放置板，放置板上安装有气缸一2，气缸一2的输出轴与挡板3固定连接，将玻璃管16横着一个个放入进料道1内，两个挡板3中间的宽度只能容下一个玻璃管16，且挡板3一前一后，且气缸一2通过伸缩带动挡板3上下移动，分别控制进料道1的开闭，远离开口的那个挡板3打开，让一个玻璃管16进入两个挡板3中间后关闭，开启靠近开口的那个挡板3，使得玻璃管16滚入到开口处后挡板3关闭，每次只会一个玻璃管16进入进料道1的开口，并且缓冲块5通过两侧的弹簧一7对玻璃管16的滚入有一定的缓冲作用，并且缓冲块5上能够设置一层橡胶垫，防止玻璃管16发生损坏，进料道1侧壁设有若干存放槽，存放槽与进料道1内壁之间设有通孔，通孔内设有缓冲凸球8，缓冲凸球8在存放的那端固定连接有卡板10，卡板10与存放槽之间设有弹簧三9，弹簧三9对卡板10有推力，使得缓冲凸球8能够伸出通孔外，当玻璃管16在进料道1内滚动时，缓冲凸球8吸收玻璃管16的动能，减小两个玻璃管16在接触时候的冲击力。

如图5，夹持装置与进料道1之间设有将玻璃管16推入夹持装置中的推入装置，推入装置包括液压推杆11和推入块4，推入块4安装在液压推杆11上，且推入块4能够穿过进料道1的开口，液压推杆11通过伸缩带动推入块4前后移动，使得推入块4带动其上的深入柱17进入玻璃管16内，推入块4内的夹持装置将玻璃管16的一端夹紧后往前移动，移动到指定位置后，另一边的移动台15上的夹持装置深入玻璃管16内部，将其夹紧。

如图6至图10，夹持装置包括深入柱17、夹块22、移动盘和抵盘24，深入柱17内部中空，深入柱17深入玻璃管16的那端设有三个通槽，通槽内设有长条形的夹块22，且夹块22靠近深入柱17顶端的那端与通槽旋转连接，夹块22另一端设有压槽，通槽侧面设有凹槽，凹槽内固定连接有导杆26，凹槽内设有压块27，导杆26穿过压块27，且压块27在导杆26上滑动，导杆26外套有一个弹簧二28，弹簧二28大于压块27有一个向深入柱17内的压力，压块27上固定连接有压杆29，压杆29位于压槽内，且将夹块22压入深入柱17内，深入柱17内部中空的位置设置一个与夹块22接触的圆形抵盘24，深入柱17外侧套有圆环20，且深入柱17侧面设有滑槽，圆环20内侧固定连接有穿过滑槽与抵盘24连接的连接杆21，圆环20侧面设有顶杆19，顶杆19的一端设有球槽，且球槽内设有滚珠，通过滚珠与圆环20接触，顶杆19的另一端连接气缸四18，固定柱用于将圆环20挡住，深入柱17设置有两个，一个安装在移动台15上，另一个安装在推入块4内，移动台15和推入块4内都安装有电机一23，电机一23的输出轴通过蜗轮蜗杆与深入柱17连接，弹簧二28对压块27有一个向下的压力，同时使得压块27上的压杆29对夹块22的压槽有一个向下的压力，使得夹块22能够往深入柱17内部缩回，气缸四18带动顶杆19移动，当顶杆19带动圆环20往回压的时候，圆环20通过连接杆21带动抵盘24后移，将夹块22的一端往外推，通过夹块22凸出来将玻璃管16夹住，且深入柱17设置两个，一个安装在推入块4内，另一个安装在移动台15上，启动电机一23，电机一23通过蜗轮蜗杆带动深入柱17旋转，深入柱17通过将玻璃管16夹紧的夹块22带动玻璃管16旋转，由于深入柱17是旋转的，所以深入柱17上的圆环20也会跟着旋转，顶杆19通过滚珠与圆环20接触，有效减少二者之间摩擦力，且移动台15底部通过丝杠移动装置，带动移动台15前后移动，位于推入块4的深入柱17上固定连接有推入板25，通过推入板25与玻璃管16的一端接触。

如图11至图12，夹持装置上方设有移动升降装置，移动升降装置设置有两个抓取玻璃杯的夹手37，移动升降装置包括移动板3433、支架30、丝杆31、升降板36、电机二32和气缸二35，支架30安装在整体的上方，丝杆31旋转连接在支架30上，电机二32的输出轴与丝杆31固定连接，移动板3433上固定连接有移动块，丝杆31穿过移动块，且移动块在丝杆31的带动下移动，移动板3433安装有两个气缸二35，气缸二35的输出轴与升降板36固定连接，电机二32带动丝杆31正反旋转，使得移动板3433能够前后移动，同时气缸二35通过伸缩带动升降板36升降，使得安装在升降板36的夹手37能够完成移动和升降的动作，夹手37与升降板36之间设有安装杆一38和安装杆二39，安装杆一38的一端与升降板36固定连接，安装杆一38的另一端安装有电机三40，且电机三40的输出轴穿过安装杆一38，与安装杆二39的一端固定连接，安装杆二39的另一端设有两个相对的夹手37，安装杆二39安装有气缸三，夹手37通过旋转轴41与安装杆二39旋转连接，且夹手37靠近安装杆二39的那端设有弧形槽42，气缸三的输出轴固定连接有方板44，方板44两侧固定连接有带动杆43，带动杆43位于弧形槽42内，气缸三伸缩，带动方板44上的两个带动杆43在竖直方向上移动，并且带动杆43在弧形槽42内的移动过程中，带动两个夹手37围绕旋转轴41旋转，形成一个抓取动作，闭期内电机三40能够带动安装杆二39旋转90度，将水杯竖直放置在传送带13上，运输更加稳定。

发明的工作原理：将玻璃管16放到进料道1内，启动液压推杆11通过推入块4往前移动，使得推入块4的深入柱17进入玻璃管16中，启动气缸四18，使带动抵盘24移动，将夹块22往外推，使得夹块22将玻璃管16的内壁撑紧夹住，再将其推入喷火装置12上方，同时另一侧的移动台15移动过来，让其上的深入柱17进入玻璃管16的另一端，也通过移动台15上的气缸四18带动夹块22将玻璃管16内壁夹住，使得玻璃管16两端都被夹住，电机一23通过蜗轮蜗杆带动玻璃管16旋转，并且启动喷火装置12的喷火口喷出火焰，对玻璃管16进行加热，加热到指定时间范围内后，玻璃管16中间被加热软化，切割装置14上的分割滚轮下移，与玻璃管16中间接触，并且由于分割轮具有一定的厚度，使得玻璃管16中间软化的部分在分割轮的带动下，将玻璃管16中空的位置封住，形成两个玻璃杯的底面，再由移动升降装置的夹手37将玻璃杯放到传送带13上，让玻璃杯到下一道工序内。

Claims (6)

1.一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，包括夹持装置，喷火装置(12)和切割装置(14)，该裁割机设有放置玻璃管(16)的进料道(1)，所述夹持装置与进料道(1)之间设有将玻璃管(16)推入夹持装置中的推入装置，夹持装置上方设有移动升降装置，移动升降装置设置有两个抓取玻璃杯的夹手(37)，夹手(37)将玻璃杯放到传送带(13)上；

进料道(1)为弧形的弯道，所述进料道(1)的底部设置有开口，一个开口与夹持装置连通，另一个开口与推入装置连接，所述进料道(1)将玻璃管(16)顶住的底面设置有缓冲块(5)，所述缓冲块(5)两端固定连接有与其垂直设置的圆杆，所述底面设有让圆杆穿过的圆孔，所述圆孔在底面内连通有放置槽，所述圆孔在放置槽的位置固定连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)与放置槽之间设有弹簧一(7)，所述进料道(1)侧面设有两个挡板(3)，挡板(3)之间的间隔只能容下一个玻璃管(16)，所述进料道(1)侧面固定连接有放置板，所述放置板上安装有气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出轴与挡板(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，所述推入装置包括液压推杆(11)和推入块(4)，所述推入块(4)安装在液压推杆(11)上，且推入块(4)能够穿过进料道(1)的开口。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，所述夹持装置包括深入柱(17)、夹块(22)、移动盘和抵盘(24)，所述深入柱(17)内部中空，所述深入柱(17)深入玻璃管(16)的那端设有三个通槽，所述通槽内设有长条形的夹块(22)，且夹块(22)靠近深入柱(17)顶端的那端与通槽旋转连接，所述夹块(22)另一端设有压槽，所述通槽侧面设有凹槽，所述凹槽内固定连接有导杆(26)，所述凹槽内设有压块(27)，所述导杆(26)穿过压块(27)，且压块(27)在导杆(26)上滑动，导杆(26)外套有一个弹簧二(28)，所述弹簧二(28)大于压块(27)有一个向深入柱(17)内的压力，所述压块(27)上固定连接有压杆(29)，所述压杆(29)位于压槽内，且将夹块(22)压入深入柱(17)内，所述深入柱(17)内部中空的位置设置一个与夹块(22)接触的圆形抵盘(24)，所述深入柱(17)外侧套有圆环(20)，且深入柱(17)侧面设有滑槽，所述圆环(20)内侧固定连接有穿过滑槽与抵盘(24)连接的连接杆(21)，所述圆环(20)侧面设有顶杆(19)，所述顶杆(19)的一端设有球槽，且球槽内设有滚珠，通过滚珠与圆环(20)接触，所述顶杆(19)的另一端连接气缸四(18)，固定柱用于将圆环(20)挡住，深入柱(17)设置有两个，一个安装在移动台(15)上，另一个安装在推入块(4)内，所述移动台(15)和推入块(4)内都安装有电机一(23)，所述电机一(23)的输出轴通过蜗轮蜗杆与深入柱(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，所述移动升降装置包括移动板(33)、支架(30)、丝杆(31)、升降板(36)、电机二(32)和气缸二(35)，所述支架(30)安装在整体的上方，丝杆(31)旋转连接在支架(30)上，电机二(32)的输出轴与丝杆(31)固定连接，移动板(34)(33)上固定连接有移动块，所述丝杆(31)穿过移动块，且移动块在丝杆(31)的带动下移动，所述移动板(33)安装有两个气缸二(35)，所述气缸二(35)的输出轴与升降板(36)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，所述夹手(37)与升降板(36)之间设有安装杆一(38)和安装杆二(39)，所述安装杆一(38)的一端与升降板(36)固定连接，安装杆一(38)的另一端安装有电机三(40)，且电机三(40)的输出轴穿过安装杆一(38)，与安装杆二(39)的一端固定连接，所述安装杆二(39)的另一端设有两个相对的夹手(37)，所述安装杆二(39)安装有气缸三，所述夹手(37)通过旋转轴(41)与安装杆二(39)旋转连接，且夹手(37)靠近安装杆二(39)的那端设有弧形槽(42)，所述气缸三的输出轴固定连接有方板(44)，方板(44)两侧固定连接有带动杆(43)，所述带动杆(43)位于弧形槽(42)内。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃杯生产用的裁割机，其特征在于，所述进料道(1)侧壁设有若干存放槽，存放槽与进料道(1)内壁之间设有通孔，通孔内设有缓冲凸球(8)，缓冲凸球(8)在存放的那端固定连接有卡板(10)，所述卡板(10)与存放槽之间设有弹簧三(9)。