CN111823041B - 夹刀机构及刀具驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种夹刀机构，所述夹刀机构包括壳体、驱动件及夹持件，所述壳体设有穿孔，所述驱动件设于所述壳体中，所述夹持件包括夹套，所述夹套连接所述驱动件并部分伸出所述穿孔，所述夹套背离所述壳体的一端设有多个夹持臂，多个所述夹持臂环绕形成一夹持孔以用于装设刀具，多个所述夹持臂的外径沿远离所述壳体方向逐渐变大，所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体内移动时，所述穿孔的孔壁抵持多个所述夹持臂以夹紧所述刀具；所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体外伸出时，多个所述夹持臂松开所述刀具。一种刀具驱动装置，包括旋转机构及夹刀机构，所述夹刀机构为如上所述的夹刀机构，所述旋转机构用于驱动所述夹套带动所述刀具旋转。

Description

夹刀机构及刀具驱动装置

技术领域

本发明涉及加工领域，尤其涉及一种夹刀机构及刀具驱动装置。

背景技术

在生产加工中，会用到多种不同的刀具以分别进行相应的加工。目前在更换刀具时，通常是通过人工拆装刀把及锁紧螺母。这种更换方式费时费力，而且装刀的力度大小不一，缺少同一的标准。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动松夹刀的夹刀机构及刀具驱动装置以解决上述问题。

一种夹刀机构，所述夹刀机构包括壳体、驱动件及夹持件，所述壳体设有穿孔，所述驱动件设于所述壳体中，所述夹持件包括夹套，所述夹套连接所述驱动件并部分伸出所述穿孔，所述夹套背离所述壳体的一端设有多个夹持臂，多个所述夹持臂环绕形成一夹持孔以用于装设刀具，多个所述夹持臂的外径沿远离所述壳体方向逐渐变大，所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体内移动时，所述穿孔的孔壁抵持多个所述夹持臂以夹紧所述刀具；所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体外伸出时，多个所述夹持臂松开所述刀具。

一种刀具驱动装置，包括旋转机构及夹刀机构，所述夹刀机构为如上所述的夹刀机构，所述旋转机构用于驱动所述夹套带动所述刀具旋转。

本发明的刀具驱动装置的夹刀机构能够自动夹紧释放刀具，操作简便，且装刀的力度一致。

附图说明

图1是本发明实施方式的刀具驱动装置的立体示意图。

图2是图1所示刀具驱动装置沿II-II线的剖视图。

图3是图1所示刀具驱动装置的分解示意图。

图4是图1所示刀具驱动装置另一角度的分解示意图。

主要元件符号说明

刀具驱动装置 100

旋转机构 10

主体 11

输出轴 13

夹刀机构 30

壳体 31

穿孔 310

底壁 314

周壁 315

第一侧壁 316

第二侧壁 317

驱动件 32

活塞 321

弹性件 323

夹持件 34

驱动杆 341

推杆 3412

夹套 343

夹持孔 3430

夹持臂 3432

限位槽 3434

套筒 345

限位销 347

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参见图1至图4，本发明一实施方式提供一种刀具驱动装置100。所述刀具驱动装置100包括旋转机构10及夹刀机构30。所述旋转机构10用于装设于数控机床或刀具检测设备的主轴上。所述夹刀机构30设于所述旋转机构10上。所述夹刀机构30用于夹紧刀具。所述旋转机构10用于驱动所述刀具旋转并在所述主轴驱动下带动所述刀具移动以进行加工或检测。

所述旋转机构10包括主体11及输出轴13。所述主体11用于装设于主轴上。

所述夹刀机构30包括壳体31、驱动件32及夹持件34。所述壳体31设于所述主体11上。所述驱动件32设于所述壳体31内。所述夹持件34穿设于所述壳体31并连接所述输出轴13。所述夹持件34受所述驱动件32驱动以夹持或松开刀具并受所述旋转机构10驱动以带动所述刀具旋转。

所述夹持件34包括驱动杆341及夹套343。所述驱动杆341可动地穿设于所述壳体31。所述驱动杆341一端与所述输出轴13止转连接且所述驱动杆341可相对所述输出轴13轴向移动。所述驱动件32能够驱动所述驱动杆341轴向移动。

具体地，所述驱动杆341可动地套设于所述输出轴13上。所述输出轴13上设有一凸块(图未示)。所述驱动杆341沿其轴向设有一卡槽(图未示)。所述凸块部分伸入所述卡槽中，以带动所述驱动杆341转动。

所述夹套343设于所述驱动杆341远离所述输出轴13的一端。所述壳体31设有一穿孔310以供所述夹套343穿过。所述夹套343远离所述驱动杆341的一端设有多个夹持臂3432。多个所述夹持臂3432环绕形成一夹持孔3430以用于装设刀具。多个夹持臂3432的外径沿远离所述输出轴13方向逐渐变大。

在刀具装入夹持孔3430中后，驱动件32驱动所述驱动杆341向旋转机构10移动使穿孔310的孔壁抵持多个夹持臂3432，多个夹持臂3432向轴心方向收缩并夹紧刀具。当驱动件32驱动所述驱动杆341远离旋转机构10移动，多个夹持臂3432伸出壳体31并向远离轴心方向张开并释放刀具。

所述夹套343的一端螺接于所述驱动杆341上，使所述夹套343可以调节其伸出壳体31的长度。从而可以调节在夹紧刀具状态下，多个夹持臂3432受到穿孔310的孔壁的抵持力的大小，即调节对刀具夹持力的大小。可以理解，在其他实施例中，所述夹套343可以固定在所述驱动杆341上。

具体地，所述夹持件34还包括套筒345及限位销347。所述套筒345套设于所述驱动杆341及夹套343上。所述套筒345一端连接于所述输出轴13上以随所述驱动杆341一同旋转。所述夹套343的周壁上沿其轴向设有限位槽3434。所述限位销347穿设于所述套筒345并伸入所述限位槽3434中。所述驱动杆341朝向所述夹套343的一端设有调节孔(图未示)。在本实施例中，所述调节孔为内六角螺孔，但不限于此。所述夹持孔3430贯穿所述夹套343的相对两端。

在调节所述夹套343伸出壳体31的长度时，将一内六角扳手由夹持孔3430穿过并伸入调节孔中。转动内六角扳手驱动所述驱动杆341旋转，同时，在限位销347作用下，夹套343不会转动，即可调节夹套343的伸出长度。

所述穿孔310的孔壁为锥面，即所述穿孔310的孔径沿远离所述旋转机构10的方向逐渐变大。可以理解，在其他实施例中，所述穿孔310可以为直孔。

可以理解，如果套筒345伸出所述壳体31，则套筒345的端部可以用于抵持多个夹持臂3432；在一些实施例中，如果没有设置套筒345或者套筒345没有伸出所述壳体31，则在所述壳体31上设置所述穿孔310以抵持多个夹持臂3432。

所述驱动件32包括活塞321及弹性件323。所述活塞321可动地设于所述壳体31中。所述驱动杆341可动地穿过所述活塞321以连接所述输出轴13。所述壳体31靠近所述旋转机构10的一端设有送气通道以连接一吹气装置以驱动所述活塞321向所述穿孔310移动。所述活塞321推动所述驱动杆341一同移动。所述弹性件323两端分别弹性抵持所述驱动杆341及所述套筒345。所述弹性件323驱动所述驱动杆341向所述旋转机构10方向移动。可以理解，在其他实施例中，所述弹性件323两端可以分别抵持所述壳体31及所述活塞321。

具体地，所述壳体31包括底壁314及周壁315。所述底壁314上间隔设有环形的第一侧壁316及第二侧壁317。所述第二侧壁317位于所述第一侧壁316的内侧。所述输出轴13穿设于所述第二侧壁317内侧。

所述活塞321大致呈环形，其可动地设于所述第一侧壁316与第二侧壁317之间。所述活塞321与所述底壁314、第一侧壁316及第二侧壁317围绕形成一封闭空间。所述底壁314设有一送气通道(图未示)以连通所述封闭空间及以送气装置。所述送气通道向所述封闭空间内送气可驱动所述活塞321向远离所述旋转机构10方向移动。所述周壁315设于所述第一侧壁316上。所述周壁315止挡所述活塞321。

所述驱动杆341上沿其径向穿设一推杆3412。所述推杆3412的两端与所述活塞321接触但未固定。当所述活塞321向远离所述旋转机构10方向移动时，所述活塞321推动所述推杆3412及驱动杆341一同移动。当所述驱动杆341旋转时，所述推杆3412一同旋转，所述活塞321保持静止。

刀具驱动装置100在使用时：通过主轴移动刀具到预定位置，所述输出轴13驱动所述驱动杆341旋转所述驱动杆341带动所述夹套343及刀具旋转以进行加工或检测。

刀具驱动装置100在更换刀具时：送气通道送气使活塞321向远离旋转机构10的方向移动，活塞321推动推杆3412及驱动杆341一同移动。套筒345伸出壳体31外，多个夹持臂3432向外侧张开以松开刀具。在换入新的刀具后，送气通道停止送气，弹性件323驱动所述驱动杆341向旋转机构10方向移动，所述套筒345回缩，穿孔310的孔壁抵持多个夹持臂3432，多个夹持臂3432向轴心方向收缩并夹紧刀具。

本发明的刀具驱动装置100的夹刀机构30能够自动夹紧释放刀具，操作简便，且装刀的力度一致。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明任何形式上的限制，虽然本发明已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种刀具驱动装置，包括旋转机构及夹刀机构，其特征在于：所述夹刀机构包括壳体，所述壳体设有穿孔，所述夹刀机构还包括驱动件及夹持件，所述驱动件设于所述壳体中，所述夹持件包括夹套，所述夹套连接所述驱动件并部分伸出所述穿孔，所述夹套背离所述壳体的一端设有多个夹持臂，多个所述夹持臂环绕形成一夹持孔以用于装设刀具，多个所述夹持臂的外径沿远离所述壳体方向逐渐变大，所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体内移动时，所述穿孔的孔壁抵持多个所述夹持臂以夹紧所述刀具；所述驱动件驱动所述夹套向所述壳体外伸出时，多个所述夹持臂松开所述刀具；所述夹持件还包括驱动杆，所述驱动件驱动所述驱动杆移动，所述夹套螺接于所述驱动杆上，相对旋转所述夹套与所述驱动杆能够调节所述夹套伸出所述壳体的长度，以调节多个所述夹持臂受到所述穿孔的孔壁的抵持力的大小，从而调节多个所述夹持臂对所述刀具夹持力的大小；所述驱动件包括活塞及弹性件，所述活塞可动地设于所述壳体中，所述壳体设有送气通道，所述送气通道通气后将所述活塞向所述夹套方向推动，所述活塞推动所述驱动杆移动，所述弹性件两端分别弹性抵持所述壳体及所述驱动杆，所述送气通道停止通气后，所述弹性件驱动所述驱动杆向所述活塞方向移动；所述夹持件还包括套筒及限位销，所述套筒套设于所述驱动杆及夹套上，所述夹套的周壁上沿其轴向设有限位槽，所述限位销穿设于所述套筒并伸入所述限位槽中，所述驱动杆朝向所述夹套的一端设有调节孔；所述旋转机构用于驱动所述夹套带动所述刀具旋转，所述旋转机构包括主体及输出轴，所述主体用于装设于主轴上，所述输出轴驱动所述驱动杆旋转，所述驱动杆带动所述夹套及刀具旋转，所述壳体设于所述主体上；所述壳体包括底壁及周壁，所述底壁上间隔设有环形的第一侧壁及第二侧壁，所述第二侧壁位于所述第一侧壁的内侧，所述输出轴穿设于所述第二侧壁内侧，所述活塞可动地设于所述第一侧壁与第二侧壁之间，所述活塞与所述底壁、第一侧壁及第二侧壁围绕形成一封闭空间，所述送气通道连通所述封闭空间，所述周壁设于所述第一侧壁上并挡所述活塞。

2.如权利要求1所述的刀具驱动装置，其特征在于：所述驱动杆与所述旋转机构的输出轴止转连接。

3.如权利要求2所述的刀具驱动装置，其特征在于：所述驱动杆可动地套设于所述输出轴上，所述输出轴上设有一凸块，所述驱动杆沿其轴向设有一卡槽，所述凸块部分伸入所述卡槽中，以带动所述驱动杆转动。

4.如权利要求2所述的刀具驱动装置，其特征在于：所述驱动杆可动地穿设于所述活塞以连接所述输出轴，所述驱动杆上穿设一推杆，所述活塞推动所述推杆带动所述驱动杆移动。

5.如权利要求1所述的刀具驱动装置，其特征在于：所述穿孔的孔壁为锥面，所述穿孔靠近所述壳体外的一端的孔径较大。