CN111819774B - 转子铁芯部件制造方法以及模具 - Google Patents

Abstract

提供能够抑制转子铁芯部件的尺寸精度降低的转子铁芯部件制造方法。转子铁芯部件制造方法是圆盘状的转子铁芯部件(100)的制造方法，通过层叠多个该转子铁芯部件(100)而构成圆柱状的转子铁芯，能够收纳转子磁铁的多个槽(130)沿所述转子铁芯的径向延伸并且沿所述转子铁芯的周向排列配置。转子铁芯部件制造方法包含如下工序：转子磁铁插入孔形成工序，通过使用冲头以及冲模(40)对钢板(150)进行冲裁，形成槽(130)；以及转子铁芯部件形成工序，在使用冲头以及冲模(40)形成转子铁芯部件(100)的其他部分时，将冲模(40)的一部分作为引导件插入于槽(130)内的上述径向的整体。

Description

转子铁芯部件制造方法以及模具

技术领域

本发明涉及转子铁芯部件制造方法以及模具。

背景技术

已知有用于从钢板形成马达的转子铁芯部件的模具。该模具例如用于专利文献1所公开的层叠铁芯的制造方法。在该层叠铁芯的制造方法中，利用顺序进给模具对由进给装置导入的被加工板连续地实施冲裁加工、弯曲加工、切断弯曲加工、推回等。在上述专利文献1所公开的层叠铁芯的制造方法中，利用上述顺序进给模具形成构成转子的层叠铁芯并且环状部和扇形状的主体部通过连结部分连结而成的加工体。

详细地说，在上述专利文献1所公开的层叠铁芯的制造方法中，在上述加工体中，通过上述顺序进给模具将收纳转子的磁铁的磁铁收纳区域分为多个工序(形成先冲切区域的工序以及形成后冲切区域的工序)而形成。另外，在形成先冲切区域的工序中，将上述磁铁收纳区域中的径向内侧的区域形成为上述先冲切区域。另外，在形成后冲切区域的工序中，将所述磁铁收纳区域中比所述先冲切区域靠径向外侧的区域形成为所述后冲切区域。

由此，与一并形成所述磁铁收纳区域的情况相比，能够降低在所述磁铁收纳区域的形成过程中施加于被加工板的冲裁载荷。因此，能够降低冲裁加工后得到的上述加工体的残留应力，因此能够抑制层叠上述加工体的上述层叠铁芯的变形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-093067号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，一般而言，要求转子铁芯部件的尺寸精度的部分如上述专利文献1那样使用多种模具通过多个工序形成。这样，在通过多个工序形成规定形状的情况下，若在之前的工序中形成孔部，则有可能在之后的工序中以所述孔部为起点产生变形。

另外，如上述专利文献1所示，若将转子铁芯部件的磁铁收纳区域分为多个工序形成，则有可能在各工序中形成的区域间形成台阶。这样，转子铁芯部件的尺寸精度降低，有可能对马达特性产生影响。

本发明目的在于提供一种能够抑制转子铁芯部件的尺寸精度降低的转子铁芯部件制造方法。

用于解决课题的手段

在本发明的一个实施方式的转子铁芯部件制造方法中，该转子铁芯部件为圆盘状，通过层叠多个该转子铁芯部件而构成圆柱状的转子铁芯，能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔沿所述转子铁芯的径向延伸并且沿所述转子铁芯的周向排列配置。该转子铁芯部件制造方法包含如下工序：转子磁铁插入孔形成工序，通过使用第1冲头和第1冲模对钢板进行冲裁而形成所述转子磁铁插入孔；以及转子铁芯部件形成工序，在使用第2冲头和第2冲模形成所述转子铁芯部件的其他部分时，将所述第2冲头或所述第2冲模的一部分作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的所述径向的整体。

发明效果

根据本发明的一个实施方式的转子铁芯部件制造方法，能够抑制转子铁芯部件的尺寸精度的降低。

附图说明

图1是示出转子铁芯部件的一例的俯视图。

图2是示意地示出通过多种模具形成转子铁芯部件的样子的图。

图3是示出在形成转子铁芯部件的过程中形成有多个槽的一部分的状态的图。

图4是示出在形成转子铁芯部件的过程中从钢板切下转子铁芯部件的样子的图。

图5是沿图4中的V-V线的剖视图。

图6是示出冲模的概略结构的立体图。

图7是示出转子铁芯部件的制造方法的流程图。

图8是示出转子铁芯部件的其他例子的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，对于图中的相同或相当的部分标注相同的标号，不重复其说明。另外，各图中的结构部件的尺寸并不忠实地表示实际的结构部件的尺寸以及各结构部件的尺寸比率等。

另外，在以下的说明中，将俯视时从转子铁芯部件100的中心向外周侧延伸的方向称为“径向”，将沿着转子铁芯部件100的外周的方向称为“周向”。但是，并没有通过这些方向的定义，限定本发明的马达在使用时的朝向的意图。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下，固定等)表现不仅包含部件彼此直接固定等的情况，还包含经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，“固定”等表现包含部件彼此的直接以及间接的固定等意思。

(转子铁芯部件的结构)

图1示出由本发明的实施方式的模具1形成的转子铁芯部件100的概略结构。转子铁芯部件100为圆盘状。转子铁芯部件100通过在厚度方向上层叠多个而构成未图示的马达的转子铁芯。另外，马达结构与以往的结构相同，因此省略说明。转子铁芯部件100用于在圆筒状的定子内可旋转地配置有转子的所谓内转子型的马达。

转子铁芯部件100是板状的部件，由电磁钢板构成。转子铁芯部件100具有圆环状的环状部110和从环状部110向径向外侧延伸的多个铁芯主体部120。环状部110以及多个铁芯主体部120是一个部件。

环状部110具有供未图示的轴贯通的轴插入孔111。环状部110在外周侧具有多个第1突起部112以及多个第2突起部113。多个第1突起部112以及多个第2突起部113在周向上交替地配置。

多个铁芯主体部120从环状部110的外周向径向外侧放射状地延伸。各铁芯主体部120在朝向径向外侧扩展的俯视图中为扇形。另外，各铁芯主体部120的径向外周侧俯视为圆弧状。多个铁芯主体部120的径向外周侧构成转子铁芯部件100的外周侧。

铁芯主体部120和环状部110通过连结部123连结。连结部123在环状部110的外周上位于第1突起部112与第2突起部113之间。连结部123的宽度尺寸比铁芯主体部120的宽度尺寸小。另外，上述宽度尺寸是指周向尺寸。

铁芯主体部120具有贯通孔121以及压接部122。另外，在贯通孔121内，在多个转子铁芯部件100沿厚度方向层叠的状态下填充树脂。由此，能够利用树脂将在厚度方向上层叠的多个转子铁芯部件100一体化。压接部122是在多个转子铁芯部件100沿厚度方向层叠的状态下被压接的部分。

收纳未图示的转子磁铁的槽130(转子磁铁插入孔)位于周向上相邻的铁芯主体部120彼此之间。即，转子铁芯部件100具有沿周向排列配置的多个槽130。槽130从环状部110的外周向径向外侧延伸。即，具有本实施方式的转子铁芯部件100的马达是转子磁铁收纳在转子铁芯内的所谓IPM马达(Interior Permanent Magnet Motor)。

槽130具有位于径向外侧且槽宽一定的转子磁铁收纳部131、位于径向内侧且槽宽朝向径向内侧逐渐变小的槽底部132。所述槽宽是指周向尺寸。

另外，马达所使用的转子铁芯部件不限于具有上述结构的转子铁芯部件100，可以具有任何形状。

(转子铁芯部件的制造方法)

具有上述结构的转子铁芯部件100通过使用多种模具冲裁钢板150而形成。即，转子铁芯部件100由各模具形成一部分，由多种模具形成为最终形状。

图2是示意地示出使用多种模具1、2从钢板150形成转子铁芯部件100的样子的图。例如，模具1在钢板150上形成转子铁芯部件100的槽130，模具2将转子铁芯部件100从钢板150上切下。模具1具有冲头10(第1冲头)和冲模20(第1冲模)。模具2具有冲头30(第2冲头)和冲模40(第2冲模)。在图2中，用实线箭头表示钢板150相对于多种模具1、2移动的方向。

图3以及图4示出在形成转子铁芯部件100的过程中由模具1、2形成的形状的一例。图3示出在形成转子铁芯部件100的过程中形成有多个槽130的一部分的状态。图4示出在形成转子铁芯部件100的过程中，将转子铁芯部件100从钢板150切下的样子。

图7是示出转子铁芯部件100的制造方法的概略的流程图。以下，使用图3、图4以及图7，对转子铁芯部件100的制造方法进行说明。

在形成本实施方式的转子铁芯部件100时，首先，在钢板150上形成多个贯通孔121(图7的步骤S1)。然后，如图3所示，在钢板150上形成多个槽130(图7步骤S2)。此时，在钢板150上沿周向交替地形成槽130的整体和作为槽130的一部分的一对缝130a。一对缝130a与径向平行地延伸。另外，在图3中，为了便于说明，用斜线表示形成于钢板150的槽130以及缝130a。

之后，虽然省略图示，但在钢板150上形成压接部122以及环状部110的第1突起部112等(图7的步骤S3)。

然后，如图4所示，使用冲头30和冲模40在钢板150上形成铁芯主体部120的外周部，并且形成环状部110的第2突起部113(图7的步骤S4)。在图4中，用点划线表示在该工序中形成的铁芯主体部120的外周部以及环状部110的第2突起部113。

由此，转子铁芯部件100从钢板150分离。即，图4所示的工序是从钢板150分离转子铁芯部件100的工序。在该工序中，将冲模40的一部分插入槽130中。由此，冲模40的一部分以及槽130作为冲裁加工时的引导件发挥作用。关于冲模40的详细结构将在后面叙述。

另外，在钢板150上形成贯通孔121的工序(图7的步骤S1)是贯通孔形成工序。另外，在钢板150上形成多个槽130的工序(图7的步骤S2)是转子磁铁插入孔形成工序。另外，在钢板150上形成铁芯主体部120的外周部且形成环状部110的第2突起部113的工序(图7的步骤S4)是转子铁芯部件形成工序。

(冲模的结构)

接下来，使用图4至图6对冲模40的详细结构进行说明。图5是沿图4中的V-V线的剖视图。图6是示出冲模40的概略结构的立体图。

如图6所示，冲模40是沿着轴线P延伸的圆柱状的部件。如图5以及图6所示，冲模40具有转子铁芯部件100的环状部110所处的贯通孔41和在贯通孔41的内周面上沿周向排列且具有与转子铁芯部件100的铁芯主体部120的截面形状相同的截面形状的多个槽42。由此，冲模40具有多个突出部43、44。即，多个突出部43、44分别位于周向上相邻的槽42与槽42之间。

多个突出部43、44包含能够插入转子铁芯部件100的槽130内的第1突出部43和形成环状部110的第2突起部113的第2突出部44。第1突出部43以及第2突出部44在周向上交替地设置。

另外，贯通孔41、槽42、第1突出部43以及第2突出部44沿着轴线P延伸。

从轴线P的延伸方向观察，第1突出部43以及第2突出部44从槽42的槽底朝向冲模40的径向内侧延伸。另外，第1突出部43以及第2突出部44在径向上具有与转子铁芯部件100的槽130中的转子磁铁收纳部131同等的长度。另外，从轴线P的延伸方向观察，第1突出部43以及第2突出部44具有比槽130的槽宽度小的宽度尺寸。

如图5所示，在利用冲头30以及冲模40形成铁芯主体部120的外周部以及环状部110的第2突起部113时，第1突出部43插入转子铁芯部件100的槽130内的径向整体。

第2突出部44在径向内侧具有形成环状部110的第2突起部113的突起形成部44b。从轴线P的延伸方向观察，突起形成部44b具有向径向外侧凹陷的形状。

在利用冲头30以及冲模40形成铁芯主体部120的外周部以及环状部110的第2突起部113时，第2突出部44在与冲头30一起形成环状部110的第2突起部113之后，插入槽130内的径向整体。

如图4以及图6所示，第1突出部43在周向两侧具有收纳引导部45的收纳槽43a。即，如图4以及图5所示，引导部45位于第1突出部43的周向两侧。收纳槽43a以及引导部45沿着轴线P延伸。收纳槽43a以及引导部45具有长方形状的截面。

从轴线P的延伸方向观察，引导部45从第1突出部43突出。引导部45在第1突出部43插入转子铁芯部件100的槽130内时与转子铁芯部件100的铁芯主体部120接触。由此，冲模40的引导部45以及转子铁芯部件100的槽130作为利用冲头30以及冲模40进行冲裁加工时的引导件发挥作用。

如图4以及图6所示，第2突出部44在周向两侧具有收纳引导部46的收纳槽44a。即，如图4以及图5所示，引导部46位于第1突出部44的周向两侧。收纳槽44a以及引导部46沿着轴线P延伸。收纳槽44a以及引导部46具有长方形状的截面。

从轴线P的延伸方向观察，引导部46从第2突出部44突出。在第2突出部44的突起形成部44b形成环状部110的第2突起部113时，引导部46插入转子铁芯部件100的槽130内，与转子铁芯部件100的铁芯主体部120接触。由此，冲模40的引导部46以及转子铁芯部件100的槽130作为利用冲头30以及冲模40进行冲裁加工时的引导件发挥作用。

通过以上的结构，在形成转子铁芯部件100的外周部以及环状部110的第2突起部113时，在转子铁芯部件100的槽130内插入冲模40的第1突出部43以及第2突出部44，引导部45、46与转子铁芯部件100的铁芯主体部120接触，由此，冲模40和转子铁芯部件100在周向以及径向上被定位。因此，能够以良好的尺寸精度形成转子铁芯部件100的外周部以及环状部110的第2突起部113。

另外，在本实施方式中，如图5所示，由冲头30以及冲模40形成的转子铁芯部件100层叠在冲模40的内部。即，由冲头30和冲模40形成的转子铁芯部件100由于冲模40的第1突出部43和第2突出部44插入槽130内，因此以层叠的状态保持在冲模40的内部。

具体而言，冲模40的第1突出部43以及第2突出部44在轴线P的延伸方向上的规定范围，从轴线P的延伸方向观察时具有相同的宽度尺寸。由此，在槽130内插入有第1突出部43以及第2突出部44的转子铁芯部件100被保持在冲模40的内部。所述规定范围比在冲模40中冲裁成型时作为冲裁工具发挥功能的部分即有效刀刃的范围长。

在本实施方式的情况下，具有与冲模40相同截面的产品保持部件50位于冲模40的与冲头30相反的一侧。当由冲头30和冲模40形成的转子铁芯部件100新层叠在冲模40内时，保持在冲模40内的转子铁芯部件100依次被向产品保持部件50侧压出。层叠到产品保持部件50内的规定位置的转子铁芯部件100在层叠有多个的状态下，通过未图示的搬出装置搬出到装置外。另外，转子铁芯部件100在层叠了构成转子铁芯的个数的量的状态下，由搬出装置60搬出。

在本实施方式中，通过使用冲头10和冲模20冲裁钢板150，形成槽130，在使用冲头30和冲模40形成转子铁芯部件100的外周部和第2突起部113时，冲模40的一部分作为引导件插入槽130内的径向整体。

这样，在钢板150上形成槽130后，一边将冲模40的一部分作为引导件插入槽130的径向整体，一边形成转子铁芯部件100的外周部和第2突起部113，由此能够确保形成转子铁芯部件100的外周部和第2突起部113时的尺寸精度。

另外，在本实施方式中，形成转子铁芯部件100的贯通孔121。转子铁芯部件100的外周部以及第2突起部113在形成槽130以及贯通孔121后，由冲头30以及冲模40形成。

如果在形成有贯通孔121的转子铁芯部件100上同时形成槽130以及转子铁芯部件100的外周部，则在贯通孔121的周围容易产生变形。与此相对，如上所述，在形成槽130后，通过将冲模40的一部分作为引导件插入槽130内的转子铁芯部件100的径向整体，从而不会在贯通孔121的周围产生变形，能够高精度地形成转子铁芯部件100的外周部。

另外，在本实施方式中，冲模40具有与转子铁芯部件100的槽130的内表面接触的引导部45、46。由此，在形成转子铁芯部件100的外周部以及第2突起部113时，能够将冲模40作为引导件更可靠地插入槽130内。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形而实施。

在上述实施方式中，在形成转子铁芯部件100的外周部以及第2突起部113时，将冲模40的一部分作为引导件而插入转子铁芯部件100的槽130内。但是，也可以是，在形成转子铁芯部件的外周部和第2突起部时，将冲头的一部分作为引导件插入槽内。另外，也可以是，在形成转子铁芯部件的外周部和第2突起部以外的部分时，将冲模或冲头插入转子铁芯部件的槽内。

在上述实施方式中，在钢板150上形成贯通孔121后，形成槽130。但是，也可以在钢板上形成槽后，形成贯通孔。在形成槽之后，只要能够在将冲模或冲头的一部分作为引导件插入到该槽中的同时形成转子铁芯部件的其他部分，则转子铁芯部件的形成方法就不限于上述实施方式的方法。

在上述实施方式中，在转子铁芯部件100中，环状部110和多个铁芯主体部120是一个部件。但是，如图8所示，多个铁芯主体部220(第2转子铁芯部件)也可以是相对于环状部210(第1转子铁芯部件)不同的部件。即，多个铁芯主体部220也可以在周向上分割为多个部件。这样，将多个铁芯主体部220沿周向分割为多个部件的转子铁芯部件200与转子铁芯部件100一起层叠，构成转子铁芯的一部分。

这样，在转子铁芯部件200包含在周向上被分割为多个部件的铁芯主体部220的结构的情况下，在形成转子铁芯部件200的外周部以及第2突起部213时难以进行铁芯主体部220的定位。即使在该情况下，如上述实施方式那样，通过将冲模作为引导件插入槽230内，也能够容易地进行铁芯主体部220的定位。

另外，在图8中，标号212是第1突起部。

产业上的可利用性

本发明能够适用于能够收纳转子磁铁的多个槽沿径向延伸且沿周向排列配置的圆盘状的转子铁芯部件的制造方法。

标号说明

1、2：模具；10：冲头(第1冲头)；20：冲模(第1冲模)；30：冲头(第2冲头)；40：冲模(第2冲模)；41：贯通孔；42：槽；43：第1突出部；43a：收纳槽；44：第2突出部；44a：收纳槽；44b：突起形成部；45、46：引导部；100、200：转子铁芯部件；110：环状部；111：轴插入孔；112、212：第1突起部；113、213：第2突起部；120：铁芯主体部；121：贯通孔；122：压接部；123：连结部；130、230：槽(转子磁铁插入孔)；130a：缝；131：转子磁铁收纳部；132：槽底部；150：钢板；210：环状部(第1转子铁芯部件)；220：铁芯主体部(第2转子铁芯部件)；P：轴线。

Claims (8)

1.一种转子铁芯部件制造方法，该转子铁芯部件为圆盘状，该转子铁芯部件具有圆环状的环状部和从环状部向径向外侧延伸的多个铁芯主体部，通过层叠多个该转子铁芯部件而构成圆柱状的转子铁芯，能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔沿所述转子铁芯的径向延伸并且沿所述转子铁芯的周向排列配置，其中，

该转子铁芯部件制造方法包含如下工序：

转子磁铁插入孔形成工序，通过使用第1冲头和第1冲模对钢板进行冲裁而形成所述转子磁铁插入孔；以及

转子铁芯部件形成工序，在使用第2冲头和第2冲模形成所述转子铁芯部件的其他部分时，将所述第2冲头或所述第2冲模的一部分作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的所述径向的整体，

所述第2冲模是沿着轴线延伸的圆柱状的部件，所述第2冲模具有所述转子铁芯部件的环状部所处的贯通孔和在贯通孔的内周面上沿周向排列且具有与所述转子铁芯部件的所述铁芯主体部的截面形状相同的截面形状的多个槽，由所述第2冲头和所述第2冲模形成的所述转子铁芯部件以层叠在所述第2冲模的内部的状态被保持。

2.一种转子铁芯部件制造方法，该转子铁芯部件为圆盘状，该转子铁芯部件具有圆环状的环状部和从环状部向径向外侧延伸的多个铁芯主体部，通过层叠多个该转子铁芯部件而构成圆柱状的转子铁芯，能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔沿所述转子铁芯的径向延伸并且沿所述转子铁芯的周向排列配置，其中，

该转子铁芯部件制造方法包含如下工序：

转子磁铁插入孔形成工序，通过使用第1冲头和第1冲模对钢板进行冲裁而形成所述转子磁铁插入孔；以及

转子铁芯部件形成工序，在使用第2冲头和第2冲模形成所述转子铁芯部件的其他部分时，将所述第2冲头或所述第2冲模的一部分作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的所述径向的整体，

所述第2冲模具有所述转子铁芯部件的环状部所处的贯通孔和在贯通孔的内周面上沿周向排列且具有与所述转子铁芯部件的所述铁芯主体部的截面形状相同的截面形状的多个槽，

具有与所述第2冲模相同截面的产品保持部件位于所述第2冲模的与所述第2冲头相反的一侧，当由所述第2冲头和所述第2冲模形成的所述转子铁芯部件新层叠在所述第2冲模内时，已层叠在所述第2冲模内的所述转子铁芯部件依次被向产品保持部件侧压出。

3.根据权利要求1或2所述的转子铁芯部件制造方法，其中，

该转子铁芯部件制造方法还包含形成所述转子铁芯部件的贯通孔的贯通孔形成工序，

所述转子铁芯部件形成工序在所述转子磁铁插入孔形成工序和所述贯通孔形成工序之后，通过所述第2冲头和所述第2冲模形成所述转子铁芯部件的外周部作为所述转子铁芯部件的其他部分。

4.根据权利要求1或2所述的转子铁芯部件制造方法，其中，

在所述转子铁芯部件形成工序中，所述第2冲模的一部分作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的所述径向的整体。

5.根据权利要求1或2所述的转子铁芯部件制造方法，其中，

所述转子铁芯部件具有：

第1转子铁芯部件，其在周向上相连；以及

第2转子铁芯部件，其在所述转子铁芯部件形成工序中在周向上被分割为多个部件。

6.一种模具，其用于冲裁出构成转子铁芯的圆盘状的转子铁芯部件，该转子铁芯部件具有圆环状的环状部和从环状部向径向外侧延伸的多个铁芯主体部，该转子铁芯具有能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔，其中，

该模具具有：

第1冲头和第1冲模，它们通过对钢板进行冲裁而形成所述转子磁铁插入孔；以及

第2冲头和第2冲模，在形成所述转子磁铁插入孔之后，该第2冲头和该第2冲模通过冲裁而形成所述转子铁芯部件的其他部分，

所述第2冲头或所述第2冲模的一部分在形成所述转子铁芯部件的其他部分时作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的径向整体，

所述第2冲模是沿着轴线延伸的圆柱状的部件，所述第2冲模具有所述转子铁芯部件的环状部所处的贯通孔和在贯通孔的内周面上沿周向排列且具有与所述转子铁芯部件的所述铁芯主体部的截面形状相同的截面形状的多个槽，由所述第2冲头和所述第2冲模形成的所述转子铁芯部件以层叠在所述第2冲模的内部的状态被保持。

7.一种模具，其用于冲裁出构成转子铁芯的圆盘状的转子铁芯部件，该转子铁芯部件具有圆环状的环状部和从环状部向径向外侧延伸的多个铁芯主体部，该转子铁芯具有能够收纳转子磁铁的多个转子磁铁插入孔，其中，

该模具具有：

第1冲头和第1冲模，它们通过对钢板进行冲裁而形成所述转子磁铁插入孔；以及

第2冲头和第2冲模，在形成所述转子磁铁插入孔之后，该第2冲头和该第2冲模通过冲裁而形成所述转子铁芯部件的其他部分，

所述第2冲头或所述第2冲模的一部分在形成所述转子铁芯部件的其他部分时作为引导件插入于所述转子磁铁插入孔内的径向整体，

所述第2冲模具有所述转子铁芯部件的环状部所处的贯通孔和在贯通孔的内周面上沿周向排列且具有与所述转子铁芯部件的所述铁芯主体部的截面形状相同的截面形状的多个槽，

具有与所述第2冲模相同截面的产品保持部件位于所述第2冲模的与所述第2冲头相反的一侧，当由所述第2冲头和所述第2冲模形成的所述转子铁芯部件新层叠在所述第2冲模内时，已层叠在所述第2冲模内的所述转子铁芯部件依次被向产品保持部件侧压出。

8.根据权利要求6或7所述的模具，其中，

所述第2冲头或所述第2冲模的一部分具有与所述转子磁铁插入孔的内表面接触的引导部。

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