CN111806559A - 一种车身组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车身组件和车辆，车身组件包括：车身，车身由一个底板和两个侧板组成，两个侧板分别与底板的两侧边缘连接；多个加强板，沿车身的前后方向间隔地安装在车身内的底板上，每一加强板的两端与两个侧板均固定连接；车身上还设置有安装车辆悬架系统的第一安装组件和安装车辆转弯系统的第二安装组件以及安装车轮驱动系统的第三安装组件。该种方案通过加强板能够对车身内部的关键部位进行强度加强，以使车身的关键部位具有较高的强度，从而确保了车身组件的整体承载力，这样在通过整个车身组件进行承载时便可将整个车身设置的较薄，这样便可在不额外增强车身厚度的同时，确保车身组件的整体强度，以使车身组件能够满足所需的承载要求。

Description

一种车身组件和车辆

技术领域

本公开的实施例一般涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种车身组件和车辆。

背景技术

随着车辆产业的不断发展，人们关于车身的改进从没停止过，而目前的车身包括承载式和非承载式这两种，对于承载式而言，为了确保车身的强度，一般都将车身设计的较厚，但这样增加了车体本身的重量，也增加了车辆的成本。对于非承载式而言，需要设置额外的车架梁来进行承载，因而使得整车的零部件较多，结构比较复杂。目前主流的车辆一般都采用承载式车身。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本公开的实施例，提供了一种车身组件和车辆。

本公开的第一方面，提供了一种车身组件，用于车辆，车身组件包括：

车身，所述车身由一个底板和两个侧板组成，两个侧板分别与所述底板的两侧边缘连接；

多个加强板，沿所述车身的前后方向间隔地安装在所述车身内的底板上，且每一所述加强板的两端与两个所述侧板均固定连接；

其中，所述车身上还设置有安装车辆悬架系统的第一安装组件和安装车辆转弯系统的第二安装组件以及安装车轮驱动系统的第三安装组件。

进一步地，所述车身由等厚的薄板加工形成。

进一步地，所述车身为一体式结构。

进一步地，所述加强板的底部设置有向一侧弯折的底部翻边，所述底部翻边通过多个螺钉与所述车身底板固定，所述加强板的两侧分别设置有侧部翻边，所述侧部翻边通过多个螺钉与所述车身侧板固定。

更进一步地，所述加强板为框架结构，所述框架结构包括一个底边和两个与底边连接的侧边，以及一个与所述底边间隔设置并与两个侧边分别连接的上边；其中，所述底部翻边由所述底边弯折形成，两个所述侧部翻边由两个侧边分别弯折形成。

进一步地，所述车身的两侧还设置有安装支撑结构的第四安装组件，所述支撑结构用于支撑安装车辆顶部的置物平台。

本发明第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：第一方面任一技术方案提供的车身组件；四个悬挂系统，通过第一安装组件对称安装在车身的两侧；转弯系统，通过第二安装组件安装在所述车身组件的车身上；车轮驱动系统，通过第三安装组件安装在车身上。

在上述方案的基础上，所述转弯系统和所述车轮驱动系统均包括与车轮连接的车轮连接轴，所述悬挂系统包括：

连接装置，位于所述车身的一侧，并安装在所述车轮连接轴上；

前连杆，所述前连杆的上端能够转动地安装在所述车身的侧壁上，所述前连杆的下端与所述连接装置能够转动地连接，所述前连杆由上至下倾斜向后设置，所述前连杆的上端向上延伸设置有弯杆；

后连杆，安装在所述前连杆的后侧预设距离，与所述后连杆相互平行，所述后连杆的上端能够转动地安装在所述车身的侧壁上，所述后连杆的下端与所述连接装置能够转动地连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装在所述后连杆的上端与车身连接处，所述弹簧的另一端与所述弯杆连接，所述弹簧在常态下处于自然状态，在所述车轮连接轴向上运动时，所述弹簧能够在所述弯杆的作用下被拉长。

在上述方案的基础上，所述转弯系统包括：

转向轴和方向盘；

摆杆组件，安装在所述车身的底部，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

在上述方案的基础上，车辆还包括：支撑结构，安装在所述车身的左右两侧，且所述支撑结构的上端突出车辆的顶部设置；置物平台，位于车辆的顶部，并安装在所述支撑结构上；其中，所述支撑结构包括：

多个支撑杆，多个所述支撑杆相互平行并对称地设置在所述车身的左右两侧，多个所述支撑杆的下端均通过转轴与车身能够转动地连接，多个所述支撑杆的上端均与所述置物平台能够转动地连接，且多个所述支撑杆进行转动时能够带动所述置物平台水平移动，多个所述支撑杆从上至下均沿车身的后方倾斜延伸，同侧设置的并相邻的两个所述支撑杆组成一个支撑杆组，任一支撑杆组中的后侧支撑杆的下端带有第一转角杆，所述第一转角杆从支撑杆的下端往下沿车身的前方倾斜延伸，任一所述支撑杆组中的前侧支撑杆的上端带有第二转角杆，所述第二转角杆从支撑杆的上端往上沿车身的后方倾斜延伸；

第二弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述第一转角杆上，所述第二弹簧的另一端固定在同一支撑杆组中的前侧支撑杆的下端与所述车身的连接处，所述第三弹簧的一端固定在所述第二转角杆上，所述第三弹簧的另一端固定在同一支撑杆组中的后侧支撑杆的上端与所述车身的连接处，所述第二弹簧和所述第三弹簧在常态下处于自然状态，并能够在多个所述支撑杆摆动时被拉长；

其中，任一支撑杆组均对应设置有一个所述第二弹簧和一个所述第三弹簧。

优选地，所述车身的左右两侧各设置有一个支撑杆组。

优选地，所述车身的左右两侧各设置有一个支撑杆组。

根据本公开的实施例提供的车身组件，采用车身和加强板的结构，通过加强板能够对车身内部的关键部位进行强度加强，以使车身的关键部位具有较高的强度，比如，可在需要安装车轮轴的位置等集中受力的关键部位设置加强板，以确保这些集中受力的关键部位在受力时不会破裂损坏。该种车身组件，由于在车身的关键部位设置了加强板，从而确保了车身组件的承载力，这样在通过整个车身组件进行承载时便可将整个车身设置的较薄，这样便能够在不额外增强车身厚度的同时，确保车身组件的整体强度，以使车身组件能够满足所需的承载要求。同时，由于通过加强板使得车身组件能够满足承载要求，因此，车辆悬挂系统、转弯系统和车轮驱动系统都是直接安装在车辆上的，而为了实现车辆悬挂系统、转弯系统和车轮驱动系统等的安装，车身上对应设置有安装这些零件的安装组件。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的车身组件的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的车身组件的加强板结构示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的车辆的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例提供的车辆的另一结构示意图；

图5示出了本发明的实施例提供的车辆的又一结构示意图；

图6示出了本发明的实施例提供的车辆悬挂系统的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例提供的车辆的第四个结构示意图；

图8示出了本发明的实施例提供的转弯系统处于转弯时的局部结构示意图；

图9示出了本发明的实施例提供的转弯系统的结构示意图；

图10示出了本发明的实施例提供的转弯系统处于直行状态时的局部结构示意图。

其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车身，2加强板，22底部翻边，24侧部翻边，3悬挂系统，30连接装置，302第一连接臂，304第二连接臂，31前连杆，32后连杆，33第一弹簧，34弯杆，4转弯系统，40摆杆组件，400连接杆，402摆杆，404连接轴，406转角板，41转向轴，42推杆，43转向杆，44限位组件，442牵拉杆，444固定杆，45垫块，5车轮驱动系统，6支撑结构，61支撑杆，62第一转角杆，63第二转角杆，64第二弹簧，65第三弹簧，7置物平台，8车轮连接轴。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参照图1至图10来描述本发明的实施例提供的一种车身组件和车辆。

如图1和图2所示，本公开的第一方面提供了一种车身组件，用于车辆，车身组件包括：

车身1，车身1由一个底板和两个侧板组成，两个侧板分别与底板的两侧边缘连接；

多个加强板2，沿车身1的前后方向间隔地安装在车身1内的底板上，且每一加强板2的两端与两个侧板均固定连接；

其中，车身1上还设置有安装车辆悬架系统的第一安装组件和安装车辆转弯系统4的第二安装组件以及安装车轮驱动系统5的第三安装组件。

根据本公开的实施例提供的车身组件，采用车身1和加强板2的结构，通过加强板2能够对车身1内部的关键部位进行强度加强，以使车身1的关键部位具有较高的强度，比如，可在需要安装车轮轴的位置等集中受力的关键部位设置加强板2，以确保这些集中受力的关键部位在受力时不会破裂损坏。该种车身组件，由于在车身1的关键部位设置了加强板2，从而确保了车身组件的承载力，这样在通过整个车身组件进行承载时便可将整个车身1设置的较薄，这样便能够在不额外增强车身1厚度的同时，确保车身组件的整体强度，以使车身组件能够满足所需的承载要求。同时，由于通过加强板2使得车身组件能够满足承载要求，因此，车辆悬挂系统3、转弯系统4和车轮驱动系统5都是直接安装在车辆上的，而为了实现车辆悬挂系统3、转弯系统4和车轮驱动系统5等的安装，车身1上对应设置有安装这些零件的安装组件。

进一步地，车身1由等厚的薄板加工形成。

进一步地，车身1为一体式结构。

进一步地，如图2所示，加强板2的底部设置有向一侧弯折的底部翻边22，底部翻边22通过多个螺钉与车身1的底板固定，加强板2的两侧分别设置有侧部翻边24，侧部翻边24通过多个螺钉与车身1侧板固定。通过设置翻边能够使加强板2与车身1更好地安装连接。

更进一步地，加强板2为框架结构，框架结构包括一个底边和两个与底边连接的侧边，以及一个与底边间隔设置并与两个侧边分别连接的上边；其中，底部翻边22由底边弯折形成，两个侧部翻边24由两个侧边分别弯折形成。

进一步地，车身1的两侧还设置有安装支撑结构6的第四安装组件，支撑结构6用于支撑安装车辆顶部的置物平台7。

如图3至图10所示，本发明第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：第一方面任一实施例提供的车身组件；四个悬挂系统3，通过第一安装组件对称安装在车身1的两侧；转弯系统4，通过第二安装组件安装在车身组件的车身1上；车轮驱动系统5，通过第三安装组件安装在车身1上。

根据本发明的实施例提供的车辆，包括第一方面任一实施例提供的车身组件，因此，具有第一方面任一项实施例提供的车身组件的全部有益效果。同时，车辆的悬挂系统3，转弯系统4和车轮驱动系统5都安装在车身1上，因此，不需要额外设置承载梁等结构，这样便简化了整个车辆的结构，减少了车辆的整体成本。

在上述实施例的基础上，如图5和图6所示，转弯系统4和车轮驱动系统5均包括与车轮连接的车轮连接轴8，悬挂系统3包括：

连接装置30，位于车身1的一侧，并安装在车轮连接轴8上；

前连杆31，前连杆31的上端能够转动地安装在车身1的侧壁上，前连杆31的下端与连接装置30能够转动地连接，前连杆31由上至下倾斜向后设置，前连杆31的上端向上延伸设置有弯杆34；

后连杆32，安装在前连杆31的后侧预设距离，与后连杆32相互平行，后连杆32的上端能够转动地安装在车身1的侧壁上，后连杆32的下端与连接装置30能够转动地连接；

第一弹簧33，第一弹簧33的一端安装在后连杆32的上端与车身1连接处，弹簧的另一端与弯杆34连接，弹簧在常态下处于自然状态，在车轮连接轴8向上运动时，弹簧能够在弯杆34的作用下被拉长。

根据本实施例提供的悬挂系统3，其结构大致呈四边形结构，而悬挂系统3可通过四边形结构的平行摆动而实现对车辆的冲击缓冲，而在车辆受到冲击力时，整个悬挂系统3会整体向后摆动，从而使得悬挂系统3既能够对向上的冲击力进行缓冲，又能够同时对向后的冲击力进行缓冲。该种悬挂系统3充分考虑到了车辆受到冲击时向后冲击力对车体的影响，解决了现有悬挂系统3无法对向后的冲击力进行缓冲的问题，从而完善了悬挂系统3的性能。而通过弯杆34能够实现第一弹簧33与前连杆31之间的连接，且通过弯杆34的设计能够使前连杆31加长，从而使得第一弹簧33能够与前后连杆32的下端之间的连线大致平齐，这样就使得悬挂系统3的整体结构分布的更加合理。

优选地，如图5和图6所示，连接装置30包括用于安装前连杆31的第一连接臂302和用于安装后连杆32的第二连接臂304，通过第一连接臂302和第二连接臂304来限定前连杆31和后连接杆400的下端安装位置，以确保前连杆31安装到第一连接臂302，后连杆32安装到第二连接臂304后，前连杆31与后连杆32能够保持平行。

在上述方案的基础上，如图7至图10所示，转弯系统4包括：

转向轴41和方向盘；

摆杆组件40，安装在车身1的底部，通过转向轴41与方向盘连接，摆杆组件40的两端分别安装有能够转动地推杆42；

两个转向杆43，每一转向杆43的一端分别与一推杆42连接，每一转向杆43的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

两组限位组件44，分别设置在摆杆组件40的两端，每一组限位组件44均包括牵拉杆442和固定杆444，牵拉杆442的一端与摆杆组件40的一端连接，牵拉杆442的另一端与固定杆444能够转动连接，固定杆444远离牵拉杆442的一端能够转动地安装在车身1的底部；

其中，摆杆组件40摆动时，能够通过两个推杆42使两个转向杆43分别转动不同的预设角度，以通过转向杆43带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

根据本公开的实施例提供的转弯系统4，通过摆杆组件40的左右摆动来带动摆杆组件40两侧的推杆42和转向杆43进行转动，从而带动左右两侧的车轮发生对应的转向运动。该种转弯系统4，区别于现有的横杆式转弯结构，为一种新式的转弯结构，其不仅结构简单，成本低，非常便于加工制造以及普及，且还能够通过合理设置推杆42、转向杆43的尺寸来精确控制两个车轮转向时的角度，以使车辆的转弯更加精准。同时，该种转弯系统4还能够基于两侧的牵拉杆442和固定杆444组成的限位组件44对摆杆组件40进行摆动角度限位，从而能够确保摆杆组件40的摆动角度不会超出合理的摆动范围。

优选地，如图7至图10所示，摆杆组件40包括：摆杆402，通过转向轴41与方向盘连接，摆杆402的两端设置有加强结构，加强结构包括位于摆杆402两端的外表面上的第一部分结构和从第一部分结构的下侧延伸到摆杆402两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个第二部分结构上均设置有沿摆杆402方向延伸的固定孔；两个连接轴404，两个连接轴404的一端分别安装在摆杆402两端的两个固定孔内，两个连接轴404的另一端分别设置有球形铰链座；两个转角板406，两个转角板406的一端分别安装在摆杆402两端的加强结构的外表面上，两个转角板406的另一端分别设置有用于与推杆42连接的铰链结构。

更进一步地，如图7至图10所示，摆动组件还包括连接杆400，连接杆400安装在车身1的底部，其一端能够转动安装在转向轴41上，其另一端固定安装至摆杆402的中部。通过设置连接杆400，能够将摆杆402安装在转向轴41的后侧，从而更便于调节摆杆402以及其他杆件的位置。

进一步优选地，如图7至图10所示，车辆转弯系统还包括：垫块45，固定安装在车身1的底部，垫块45上设置有通孔，转向轴41的下端由通孔伸出；其中，摆杆组件40能够转动地安装在转向轴41伸出通孔的部位上，并与垫块45相接触。

在上述方案的基础上，如图3至图5所示，车辆还包括：支撑结构6，安装在车身1的左右两侧，且支撑结构6的上端突出车辆的顶部设置；置物平台7，位于车辆的顶部，并安装在支撑结构6上；其中，支撑结构6包括：

多个支撑杆61，多个支撑杆61相互平行并对称地设置在车身1的左右两侧，多个支撑杆61的下端均通过转轴与车身1能够转动地连接，多个支撑杆61的上端均与置物平台7能够转动地连接，且多个支撑杆61进行转动时能够带动置物平台7水平移动，多个支撑杆61从上至下均沿车身1的后方倾斜延伸，同侧设置的并相邻的两个支撑杆组成一个支撑杆组，任一支撑杆组中的后侧支撑杆的下端带有第一转角杆62，第一转角杆62从支撑杆61的下端往下沿车身1的前方倾斜延伸，任一支撑杆组中的前侧支撑杆的上端带有第二转角杆63，第二转角杆63从支撑杆61的上端往上沿车身1的后方倾斜延伸；

第二弹簧64和第三弹簧65，第二弹簧64的一端固定在第一转角杆62上，第二弹簧64的另一端固定在同一支撑杆组中的前侧支撑杆的下端与车身1的连接处，第三弹簧65的一端固定在第二转角杆63上，第三弹簧65的另一端固定在同一支撑杆组中的后侧支撑杆的上端与车身1的连接处，第二弹簧64和第三弹簧65在常态下处于自然状态，并能够在多个支撑杆61摆动时被拉长；

其中，任一支撑杆组均对应设置有一个第二弹簧64和一个第三弹簧65。

优选地，车身1的左右两侧各设置有一个支撑杆组。

根据本实施例提供的支撑结构6，包括多个平行设置并能够转动地支撑杆61，通过多个支撑杆61能够在安装平台上支撑起一个平面，以实现安装平台的安装。而通过平行四边形结构，使得安装平台在受到冲击力时，能够通过平行四边形结构的摆动以及弹簧进行冲击力缓冲，这样便能够减少安装平台在颠簸时传递到置物平台7的震动，因而可减小置物平台7上的物品的损伤。同时，本申请中，优选通过转角杆来实现第二弹簧64和第三弹簧65的拉伸，而转角杆的设计能够使弹簧的拉伸更省力。同时，该种结构为对称结构，因而更利于产品的加工制造。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车身组件，用于车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身由一个底板和两个侧板组成，两个侧板分别与所述底板的两侧边缘连接；

多个加强板，沿所述车身的前后方向间隔地安装在所述车身内的底板上，且每一所述加强板的两端与两个所述侧板均固定连接；

其中，所述车身上还设置有安装车辆悬架系统的第一安装组件和安装车辆转弯系统的第二安装组件以及安装车轮驱动系统的第三安装组件。

2.根据权利要求1所述的车身组件，其特征在于，

所述车身由等厚的薄板加工形成；和/或

所述车身为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的车身组件，其特征在于，

所述加强板的底部设置有向一侧弯折的底部翻边，所述底部翻边通过多个螺钉与所述车身底板固定，所述加强板的两侧分别设置有侧部翻边，所述侧部翻边通过多个螺钉与所述车身侧板固定。

4.根据权利要求3所述的车身组件，其特征在于，

所述加强板为框架结构，所述框架结构包括一个底边和两个与底边连接的侧边，以及一个与所述底边间隔设置并与两个侧边分别连接的上边；

其中，所述底部翻边由所述底边弯折形成，两个所述侧部翻边由两个侧边分别弯折形成。

5.根据权利要求1所述的车身组件，其特征在于，

所述车身的两侧还设置有安装支撑结构的第四安装组件，所述支撑结构用于支撑安装车辆顶部的置物平台。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的车身组件；

四个悬挂系统，通过第一安装组件对称安装在车身的两侧；

转弯系统，通过第二安装组件安装在所述车身组件的车身上；

车轮驱动系统，通过第三安装组件安装在车身上。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述转弯系统和所述车轮驱动系统均包括与车轮连接的车轮连接轴，所述悬挂系统包括：

连接装置，位于所述车身的一侧，并安装在所述车轮连接轴上；

前连杆，所述前连杆的上端能够转动地安装在所述车身的侧壁上，所述前连杆的下端与所述连接装置能够转动地连接，所述前连杆由上至下倾斜向后设置，所述前连杆的上端向上延伸设置有弯杆；

后连杆，安装在所述前连杆的后侧预设距离，与所述后连杆相互平行，所述后连杆的上端能够转动地安装在所述车身的侧壁上，所述后连杆的下端与所述连接装置能够转动地连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装在所述后连杆的上端与车身连接处，所述弹簧的另一端与所述弯杆连接，所述弹簧在常态下处于自然状态，在所述车轮连接轴向上运动时，所述弹簧能够在所述弯杆的作用下被拉长。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述转弯系统包括：

转向轴和方向盘；

摆杆组件，安装在所述车身的底部，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：

支撑结构，安装在所述车身的左右两侧，且所述支撑结构的上端突出所述车辆的顶部设置；

置物平台，位于所述车辆的顶部，并安装在所述支撑结构上；

其中，所述支撑结构包括：

多个支撑杆，多个所述支撑杆相互平行并对称地设置在所述车身的左右两侧，多个所述支撑杆的下端均通过转轴与车身能够转动地连接，多个所述支撑杆的上端均与所述置物平台能够转动地连接，且多个所述支撑杆进行转动时能够带动所述置物平台水平移动，多个所述支撑杆从上至下均沿车身的后方倾斜延伸，同侧设置的并相邻的两个所述支撑杆组成一个支撑杆组，任一支撑杆组中的后侧支撑杆的下端带有第一转角杆，所述第一转角杆从支撑杆的下端往下沿车身的前方倾斜延伸，任一所述支撑杆组中的前侧支撑杆的上端带有第二转角杆，所述第二转角杆从支撑杆的上端往上沿车身的后方倾斜延伸；

第二弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述第一转角杆上，所述第二弹簧的另一端固定在同一支撑杆组中的前侧支撑杆的下端与所述车身的连接处，所述第三弹簧的一端固定在所述第二转角杆上，所述第三弹簧的另一端固定在同一支撑杆组中的后侧支撑杆的上端与所述车身的连接处，所述第二弹簧和所述第三弹簧在常态下处于自然状态，并能够在多个所述支撑杆摆动时被拉长；

其中，任一支撑杆组均对应设置有一个所述第二弹簧和一个所述第三弹簧。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述车身的左右两侧各设置有一个连杆组。

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