CN111806556A - 一种车辆转弯系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆转弯系统和车辆，车辆转弯系统包括：摆杆组件，安装在车身底部，通过转向轴与方向盘连接，摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；两个转向杆，每一转向杆的一端分别与一推杆连接，每一转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以使两个车轮分别转动不同的角度，内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。本申请通过摆杆组件的左右摆动来带动摆杆组件两侧的推杆和转向杆进行转动，从而带动左右两侧的车轮发生转向。该种转弯系统区别于现有横杆式转弯结构，其不仅结构简单，成本低，便于加工制造以及普及，且还可实现车辆转向角度的精准控制。

Description

一种车辆转弯系统和车辆

技术领域

本公开的实施例一般涉及车辆领域，更具体地，涉及一种车辆转弯系统和车辆。

背景技术

车辆的转弯系统是车辆中特别重要的零部件，而目前大多车辆都是通过方向盘、转向轴来带动一个横杆进行摆动，然后通过横杆的摆动实现两个车轮的转向。而该种转弯系统，基于横杆的摆动来控制两个车轮的转角，使得转角的控制并不是太精确，且该种转弯系统结构比较复杂，成本也比较高。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本公开的实施例，提供了一种车辆转弯系统和车辆。

本公开的第一方面提供了一种车辆转弯系统，包括：

摆杆组件，安装在车身的底部，通过转向轴与方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

进一步优选地，车辆转弯系统还包括：两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部；

进一步优选地，车辆转弯系统还包括：垫块，固定安装在车身的底部，所述垫块上设置有通孔，所述转向轴的下端由所述通孔伸出；其中，所述摆杆组件能够转动地安装在所述转向轴伸出所述通孔的部位上，并与所述垫块相接触。

在上述技术方案中，优选地，所述推杆与所述摆杆组件通过球形铰链连接，所述推杆与所述转向杆通过球形铰链连接。

进一步地，所述摆杆组件包括：摆杆，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆的两端设置有加强结构，所述加强结构包括位于所述摆杆两端的外表面上的第一部分结构和从所述第一部分结构的下侧延伸到所述摆杆两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个所述第二部分结构上均设置有沿所述摆杆方向延伸的固定孔；两个连接轴，两个所述连接轴的一端分别安装在摆杆两端的两个所述固定孔内，两个所述连接轴的另一端分别设置有球形铰链座；两个转角板，两个所述转角板的一端分别安装在所述摆杆两端的加强结构的外表面上，两个所述转角板的另一端分别设置有用于与所述推杆连接的铰链结构。

在上述技术方案中，优选地，所述转向杆与所述推杆连接的一端呈长条形，所述转向杆与所述车轮连接的部位呈板状，且所述转向杆呈L形或类L形。

进一步优选地，所述车辆转弯系统为轴对称结构。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车辆转弯系统还包括方向盘和与所述方向盘和所述摆杆连接的转向轴。

本公开第二方面提供了一种车辆，包括第一方面任一项实施例提供的车辆转弯系统。

根据本公开的实施例提供的车辆转弯系统和车辆，通过摆杆组件的左右摆动来带动摆杆组件两侧的推杆和转向杆进行转动，从而带动左右两侧的车轮发生对应的转向运动。该种转弯系统，区别于现有的横杆式转弯结构，为一种新式的转弯结构，其不仅结构简单，成本低，非常便于加工制造以及普及，且还能够通过合理设置推杆、转向杆的尺寸来精确控制两个车轮转向时的角度，以使车辆的转弯更加精准。同时，该种转弯系统还能够基于两侧的牵拉杆和固定杆组成的限位组件对摆杆组件进行摆动角度限位，从而能够确保摆杆组件的摆动角度不会超出合理的摆动范围。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的车辆在转弯时的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的车辆在转弯时的局部结构示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的车辆在转弯时的另一结构示意图；

图4示出了本发明的实施例提供的车辆转弯系统的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例提供的车辆在直行时的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例提供的车辆在直行时的局部结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1摆杆组件，10连接杆，12摆杆，122加强结构，14连接轴，16转角板，2转向轴，3推杆，4转向杆，5限位组件，52牵拉杆，54固定杆，6垫块，7车身。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参照图1至图6来描述本发明的实施例提供的一种车辆转弯系统和车辆。

如图1至图6所示，本公开的第一方面提供了一种车辆转弯系统，包括：

摆杆组件1，安装在车身7的底部，通过转向轴2与方向盘连接，摆杆组件1的两端分别安装有能够转动地推杆3；

两个转向杆4，每一转向杆4的一端分别与一推杆3连接，每一转向杆4的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

其中，摆杆组件1摆动时，能够通过两个推杆3使两个转向杆4分别转动不同的预设角度，以通过转向杆4带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度，即转弯时的内侧车辆转角大于外侧车轮的转角，比如左转时，左侧车轮的转角大，右侧车轮的转角小，右转时，右侧车轮的转角大，左侧车轮的转角小。

根据本公开的实施例提供的车辆转弯系统和车辆，通过摆杆组件1的左右摆动来带动摆杆组件1两侧的推杆3和转向杆4进行转动，从而带动左右两侧的车轮发生对应的转向运动。该种转弯系统，区别于现有的横杆式转弯结构，为一种新式的转弯结构，其不仅结构简单，成本低，非常便于加工制造以及普及，且还能够通过合理设置推杆3、转向杆4的尺寸来精确控制两个车轮转向时的角度，以使车辆的转弯更加精准。

进一步优选地，如图1至图6所示，车辆转弯系统还包括：两组限位组件5，分别设置在摆杆组件1的两端，每一组限位组件5均包括牵拉杆52和固定杆54，牵拉杆52的一端与摆杆组件1的一端连接，牵拉杆52的另一端与固定杆54能够转动连接，固定杆54远离牵拉杆52的一端能够转动地安装在车身7的底部。

在该实施例中，通过左右两侧的限位组件5能够对摆杆组件1的最大转动角度进行限位，从而合理限定车轮的转动角度，以合理限定车辆的转弯半径。具体而言，该种转弯系统能够基于两侧的牵拉杆52和固定杆54组成的限位组件5对摆杆组件1进行摆动角度限位，从而能够确保摆杆组件1的摆动角度不会超出合理的摆动范围。

进一步优选地，如图4至图6所示，车辆转弯系统还包括：垫块6，固定安装在车身7的底部，垫块6上设置有通孔，转向轴2的下端由通孔伸出；其中，摆杆组件1能够转动地安装在转向轴2伸出通孔的部位上，并与垫块6相接触。而通过设置垫块6，能够使摆动组件与车身7的底部保持一定距离，防止摆杆组件1在摆动时与车身7底部发生摩擦。

优选地，如图5和图6所示，推杆3与摆杆组件1通过球形铰链连接，推杆3与转向杆4通过球形铰链连接。该种连接方式能够使各个杆件之间的转动连接更加牢靠、顺畅。

进一步地，如图4所示，摆杆组件1包括摆杆12、两个连接轴14和两个转角板16，摆杆12通过转向轴2与方向盘连接，摆杆12的两端设置有加强结构122，加强结构122包括位于摆杆12两端的外表面上的第一部分结构和从第一部分结构的下侧延伸到摆杆12两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个第二部分结构上均设置有沿摆杆12方向延伸的固定孔；两个连接轴14，两个连接轴14的一端分别安装在摆杆12两端的两个固定孔内，两个连接轴14的另一端分别设置有球形铰链座；两个转角板16，两个转角板16的一端分别安装在摆杆12两端的加强结构122的外表面上，两个转角板16的另一端分别设置有用于与推杆3连接的铰链结构。

在该些实施例中，摆杆12用于与转向轴2连接，以实现摆动，而加强结构122能够对摆动两端的宽度和厚度进行加厚，从而便于安装连接轴14和转角板16，而连接轴14用于与推杆3连接，而转角板16用于与牵拉杆52进行转动连接。该种摆杆组件1，其零件均由比较简单的杆件组装而成，因此其结构比较简单，且也比较好加工，因而可降低成本。

更进一步地，如图1至图6所示，摆动组件还包括连接杆10，连接杆10安装在车身7的底部，其一端能够转动安装在转向轴2上，其另一端固定安装至摆杆12的中部。通过设置连接杆10，能够将摆杆12安装在转向轴2的后侧，从而更便于调节摆杆12以及其他杆件的位置。

在上述技术方案中，优选地，如图4和图5所示，转向杆4与推杆3连接的一端呈长条形，转向杆4与车轮连接的部位呈板状，且转向杆4呈L形或类L形。

进一步优选地，如图1至图6所示，车辆转弯系统为轴对称结构。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆转弯系统还包括方向盘和与方向盘和摆杆12连接的转向轴2。

如图至图6所示，本公开第二方面提供了一种车辆，包括第一方面任一项实施例提供的车辆转弯系统。

根据本发明的实施例提供的车辆，由于包括第一方面任一项实施例提供的悬挂系统，因此，具有第一方面任一项实施例提供的悬挂系统的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆转弯系统，其特征在于，包括：

摆杆组件，安装在车身的底部，通过转向轴与方向盘连接，所述摆杆组件的两端分别安装有能够转动地推杆；

两个转向杆，每一所述转向杆的一端分别与一推杆连接，每一所述转向杆的另一端分别与对应其设置的车轮连接；

其中，所述摆杆组件摆动时，能够通过两个推杆使两个转向杆分别转动不同的预设角度，以通过转向杆带动两个车轮分别转动不同的角度，且两个车轮中内侧车轮的转动角度大于外侧车轮的转动角度。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，还包括：

两组限位组件，分别设置在所述摆杆组件的两端，每一组限位组件均包括牵拉杆和固定杆，所述牵拉杆的一端与所述摆杆组件的一端连接，所述牵拉杆的另一端与所述固定杆能够转动连接，所述固定杆远离所述牵拉杆的一端能够转动地安装在所述车身的底部。

3.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，还包括：

垫块，固定安装在车身的底部，所述垫块上设置有通孔，所述转向轴的下端由所述通孔伸出；

其中，所述摆杆组件能够转动地安装在所述转向轴伸出所述通孔的部位上，并与所述垫块相接触。

4.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述推杆与所述摆杆组件通过球形铰链连接，所述推杆与所述转向杆通过球形铰链连接。

5.根据权利要求4所述的车辆转弯系统，其特征在于，所述摆杆组件包括：

摆杆，通过所述转向轴与所述方向盘连接，所述摆杆的两端设置有加强结构，所述加强结构包括位于所述摆杆两端的外表面上的第一部分结构和从所述第一部分结构的下侧延伸到所述摆杆两端的整个下侧表面的第二部分结构，且每一个所述第二部分结构上均设置有沿所述摆杆方向延伸的固定孔；

两个连接轴，两个所述连接轴的一端分别安装在摆杆两端的两个所述固定孔内，两个所述连接轴的另一端分别设置有球形铰链座；

两个转角板，两个所述转角板的一端分别安装在所述摆杆两端的加强结构的外表面上，两个所述转角板的另一端分别设置有用于与所述推杆连接的铰链结构。

6.根据权利要求1所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述转向杆与所述推杆连接的一端呈长条形，所述转向杆与所述车轮连接的部位呈板状，且所述转向杆呈L形或类L形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆转弯系统，其特征在于，所述车辆转弯系统为轴对称结构。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆转弯系统，其特征在于，

所述车辆转弯系统还包括方向盘和与所述方向盘和所述摆杆连接的转向轴。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的车辆转弯系统。

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