CN111804976A - 一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，包括底板，所述底板的下表面均匀安装有四个带有刹车片的万向轮，底板的上方设有圆柱，圆柱左右两端的支撑杆分别与两个第一轴承的内环固定连接，两个第一轴承的外环分别与两个弯杆的上端固定连接，两个弯杆的下端均与底板下表面的前侧固定连接，圆柱的侧面绕其轴线开设有六个切割管放置槽，圆柱侧面的中部开设有环形槽，圆柱右端的支撑杆上安装有切割管定位装置，底板上表面的左端和支撑杆的下端固定连接，支撑杆上的螺孔和螺杆螺纹连接，加工后的长管和短管自动进行分开收料，无需工作人员进行人工分料，大大地提高了工作的效率，保证了工人的人身安全。

Description

一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备
技术领域
本发明涉及管件切割技术领域，具体为一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备。
背景技术
在现有技术中，管件切割完成通常由工作人员进行人工卸料，工作效率很低，且在操作的过程中，会出现由于工作人员误操作而造成不必要的事故，存在安全隐患；管件的切割通常切割成长管型和短管型，现有的工艺中通常将切割后的长管型和短管型混在一起进行收集，再由工作人员进行分料，工作效率极低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，加工后的长管和短管自动进行分开收料，无需工作人员进行人工分料，大大地提高了工作的效率，保证了工人的人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，包括底板，所述底板的下表面均匀安装有四个带有刹车片的万向轮，底板的上方设有圆柱，圆柱左右两端的支撑杆分别与两个第一轴承的内环固定连接，两个第一轴承的外环分别与两个弯杆的上端固定连接，两个弯杆的下端均与底板下表面的前侧固定连接，圆柱的侧面绕其轴线开设有六个切割管放置槽，圆柱侧面的中部开设有环形槽，圆柱右端的支撑杆上安装有切割管定位装置。
底板上表面的左端和支撑杆的下端固定连接，支撑杆上的螺孔和螺杆螺纹连接，螺杆的左端固定有把手，螺杆右端和第二轴承的内环固定连接，第二轴承的外环通过连接座和定位装置中左侧圆板的左侧面转动连接，圆柱的左侧面开设有弧形槽，底板上表面的后侧设有第一箱体和第二箱体，第一箱体后侧面的上端和第二箱体后侧面的上端均固定有导向装置，底板上表面的前侧固定有控制开关，控制开关的输入端和外部电源的输出端电连接。
底板上表面的后端和竖直杆的下端固定连接，竖直杆的上端和上板的后端固定连接，上板下表面的前端和伺服电动缸的固定端固定连接，伺服电动缸的移动端和下侧安装横板上表面的中间位置固定连接，下侧安装横板下表面对应环形槽的位置安装有切割刀，切割刀的长度方向和环形槽的轴线垂直，下侧安装横板的左右两端均安装有管体固定装置。
管体固定装置包括下板，下板的上表面固定有第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆上端和第二滑动杆上端均贯穿并延伸至下侧安装横板的上方，第二滑动杆的上端固定有固定板，固定板和下侧安装横板之间的第二滑动杆之间的第一滑动杆上套接有强力弹簧，强力弹簧的上下两端分别与固定板下表面和下侧安装横板上表面固定连接，下板的下表面固定有两个U形杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述管体固定装置的两个U形杆沿前后方向设置，U形杆的长度方向和切割管放置槽平行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割管定位装置包括横杆，横杆的左端和圆柱右端的支撑杆同轴固定，横杆的侧面和定位圆板上的中心圆孔和套接管的内壁滑动连接，套接管上安装有紧固螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位圆板的直径大于圆柱的直径，定位圆板的右侧面和套接管的左端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆柱的侧面和弯挡杆的一端固定连接，弯挡杆的另一端朝向圆柱的转动方向弯曲，弯挡杆和切割管放置槽交错设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上板下表面的中部和斜支撑杆的上端固定连接，斜支撑杆的下端和竖直杆前侧面的上部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向装置包括定位圆环，定位圆环的外侧面和第一箱体后侧面的上端固定连接，第一箱体的内壁和竖杆侧面的下端滑动连接，竖杆侧面的下端固定有上圆环，上圆环的下表面和定位圆环的上表面接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括左侧圆板，左侧圆板的右侧面和右侧圆板的左侧面通过伸缩杆连接，伸缩杆的侧面套接有弹簧，弹簧的左右两端分别与左侧圆板的右侧面和右侧圆板的左侧面接触，右侧圆板的右侧面固定有半球体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半球体到圆柱轴线的最短距离和弧形槽到圆柱轴线的最短距离相等，半球体位于左侧的第一轴承正下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述半球体的直径和弧形槽的直径相等，弧形槽的数量为六个，六个弧形槽绕圆柱的轴线等角度分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，(1)伺服电动缸的移动端通过下侧安装横板带动切割刀和两个管体固定装置向下移动，两个管体固定装置对待加工的管件进行压紧定位，切割刀按预设有的切割线对待加工管件进行切割，将管件一分为二得到所需要的长管和短管，长管和短管分别落入到第一箱体和第二箱体中，加工后的长管和短管自动进行分开收料，无需工作人员进行人工分料，大大地提高了工作的效率，保证了工人的人身安全。
(2)弹簧处于压缩状态，弹簧通过右侧圆板给半球体一个向右的作用力，工人推动圆柱旋转，圆柱每旋转六十度半球体和弧形槽就会卡接一起，使得管件定位方便；工人通过把手旋转螺杆，螺杆使得第二轴承左右移动，从而改变弹簧压缩的形变量，工人可以根据需求调节圆柱转动需要力的大小。
(3)伺服电动缸的移动端通过下侧安装横板带动管体固定装置向下移动，U形杆和管体接触从而将管件固定，伺服电动缸的移动端继续带动下侧安装横板、管体固定装置和切割刀向下移动，横板带动强力弹簧的下端向下移动，强力弹簧伸长使得第二滑动杆对下板和U形杆施加一个向下的力，管体固定牢固，保证了切割质量。
(4)横杆的侧面和定位圆板上的中心圆孔和套接管的内壁滑动连接，定位圆板的右侧面和套接管的左端固定连接，工人左右移动定位圆板，且工人通过紧固螺栓将套接管固定，从而调节定位圆板和环形槽之间的距离，调节切割长管的长度，工人放置管材时，管材的右端和定位圆板的左侧面接触，切割管定位装置提高了管材的切割精度。
(5)切割刀对管体切割过程中，工人将另一个管体放置于前上方的切割管放置槽中，弯挡杆防止管体掉落，工人推动圆柱旋转六十度，切割好的管体落入第一箱体和第二箱体中，竖杆对掉落的管体起导向作用，本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备切割效率高，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明A处结构示意图；
图4为本发明B处结构示意图。
图中：1竖直杆、2弯挡杆、3弧形槽、4支撑杆、5第一箱体、6管体固定装置、61固定板、62强力弹簧、63第一滑动杆、64第二滑动杆、65下板、66 U形杆、7切割管定位装置、71定位圆板、72套接管、73横杆、8导向装置、81竖杆、82上圆环、83定位圆环、9定位装置、91左侧圆板、92伸缩杆、93弹簧、94右侧圆板、95半球体、10底板、11第二箱体、12弯杆、13万向轮、14切割管放置槽、15上板、16伺服电动缸、17第一轴承、18把手、19螺杆、20斜支撑杆、21第二轴承、22环形槽、23圆柱、24切割刀、25控制开关、26下侧安装横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，包括底板10，底板10的下表面均匀安装有四个带有刹车片的万向轮13，万向轮13使得本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备移动方便，底板10的上方设有圆柱23，圆柱23左右两端的支撑杆分别与两个第一轴承17的内环固定连接，两个第一轴承17的外环分别与两个弯杆12的上端固定连接，两个弯杆12的下端均与底板10下表面的前侧固定连接，圆柱23可以绕其轴线旋转，圆柱23的侧面绕其轴线开设有六个切割管放置槽14，圆柱23侧面的中部开设有环形槽22，圆柱23的侧面和弯挡杆2的一端固定连接，弯挡杆2的另一端朝向圆柱23的转动方向弯曲，弯挡杆2和切割管放置槽14交错设置，工人将管体放置于前上方的切割管放置槽14中，弯挡杆2防止管体掉落，圆柱23右端的支撑杆上安装有切割管定位装置7。
切割管定位装置7包括横杆73，横杆73的左端和圆柱23右端的支撑杆同轴固定，横杆73的侧面和定位圆板71上的中心圆孔和套接管72的内壁滑动连接，套接管72上安装有紧固螺栓，定位圆板71的直径大于圆柱23的直径，定位圆板71的右侧面和套接管72的左端固定连接，横杆73的侧面和定位圆板71上的中心圆孔和套接管72的内壁滑动连接，定位圆板71的右侧面和套接管72的左端固定连接，工人左右移动定位圆板71，且工人通过紧固螺栓将套接管72固定，从而调节定位圆板71和环形槽22之间的距离，调节切割长管的长度，工人放置管材时，管材的右端和定位圆板71的左侧面接触，切割管定位装置7提高了管材的切割精度。
底板10上表面的左端和支撑杆4的下端固定连接，支撑杆4上的螺孔和螺杆19螺纹连接，螺杆19的左端固定有把手18，螺杆19右端和第二轴承21的内环固定连接，第二轴承21的外环通过连接座和定位装置9中左侧圆板91的左侧面转动连接，圆柱23的左侧面开设有弧形槽3，底板10上表面的后侧设有第一箱体5和第二箱体11，第一箱体5后侧面的上端和第二箱体11后侧面的上端均固定有导向装置8，底板10上表面的前侧固定有控制开关25，控制开关25的输入端和外部电源的输出端电连接。
定位装置9包括左侧圆板91，左侧圆板91的右侧面和右侧圆板94的左侧面通过伸缩杆92连接，伸缩杆92的侧面套接有弹簧93，弹簧93的左右两端分别与左侧圆板91的右侧面和右侧圆板94的左侧面接触，右侧圆板94的右侧面固定有半球体95，半球体95到圆柱23轴线的最短距离和弧形槽3到圆柱23轴线的最短距离相等，半球体95位于左侧的第一轴承17正下方，半球体95的直径和弧形槽3的直径相等，弧形槽3的数量为六个，六个弧形槽3绕圆柱23的轴线等角度分布，弹簧93处于压缩状态，弹簧93通过右侧圆板94给半球体95一个向右的作用力，工人推动圆柱23旋转，圆柱23每旋转六十度半球体95和弧形槽3就会卡接一起，使得管件定位方便；工人通过把手18旋转螺杆19，螺杆19使得第二轴承21左右移动，从而改变弹簧93压缩的形变量，工人可以根据需求调节圆柱23转动需要力的大小。
导向装置8包括定位圆环83，定位圆环83的外侧面和第一箱体5后侧面的上端固定连接，第一箱体5的内壁和竖杆81侧面的下端滑动连接，竖杆81侧面的下端固定有上圆环82，上圆环82的下表面和定位圆环83的上表面接触，导向装置8安装方便。
底板10上表面的后端和竖直杆1的下端固定连接，竖直杆1的上端和上板15的后端固定连接，上板15下表面的中部和斜支撑杆20的上端固定连接，斜支撑杆20的下端和竖直杆1前侧面的上部固定连接，斜支撑杆20提高了上板15的结构强度，上板15下表面的前端和伺服电动缸16的固定端固定连接，伺服电动缸16的移动端和下侧安装横板26上表面的中间位置固定连接，下侧安装横板26下表面对应环形槽22的位置安装有切割刀24，切割刀24的长度方向和环形槽22的轴线垂直，下侧安装横板26的左右两端均安装有管体固定装置6，切割刀24对管体切割过程中，工人将另一个管体放置于前上方的切割管放置槽14中，弯挡杆2防止管体掉落，工人推动圆柱23旋转六十度，切割好的管体落入第一箱体5和第二箱体11中，竖杆81对掉落的管体起导向作用，本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备切割效率高，提高了工作人员的工作效率。
管体固定装置6包括下板65，下板65的上表面固定有第一滑动杆63和第二滑动杆64，第一滑动杆63上端和第二滑动杆64上端均贯穿并延伸至下侧安装横板26的上方，第二滑动杆64的上端固定有固定板61，固定板61和下侧安装横板26之间的第二滑动杆64之间的第一滑动杆63上套接有强力弹簧62，强力弹簧62的上下两端分别与固定板61下表面和下侧安装横板26上表面固定连接，下板65的下表面固定有两个U形杆66，两个U形杆66沿前后方向设置，U形杆66的长度方向和切割管放置槽14平行，伺服电动缸16的移动端通过下侧安装横板26带动管体固定装置6向下移动，U形杆66和管体接触从而将管件固定，伺服电动缸16的移动端继续带动下侧安装横板26、管体固定装置6和切割刀24向下移动，横板26带动强力弹簧62的下端向下移动，强力弹簧62伸长使得第二滑动杆64对下板65和U形杆66施加一个向下的力，管体固定牢固，保证了切割质量。
伺服电动缸16的移动端通过下侧安装横板26带动切割刀24和两个管体固定装置6向下移动，两个管体固定装置6对待加工的管件进行压紧定位，切割刀24按预设有的切割线对待加工管件进行切割，将管件一分为二得到所需要的长管和短管，长管和短管分别落入到第一箱体5和第二箱体11中，加工后的长管和短管自动进行分开收料，无需工作人员进行人工分料，大大地提高了工作的效率，保证了工人的人身安全。
在使用时：工人将本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备移动到工作工位，且工人通过刹车片将万向轮13固定；初始时，半球体95和最下端的弧形槽3卡接，工人将管件放于前上方的切割管放置槽14中，工人推动圆柱23旋转，半球体95和最下端的弧形槽3分离，圆柱23旋转六十度此时半球体95和另一个弧形槽3卡接，使得圆柱23定位精准，工人通过控制开关25控制伺服电动缸16工作，伺服电动缸16的移动端通过下侧安装横板26带动切割刀24和管体固定装置6向下移动。
U形杆66和管体接触从而将管件固定，伺服电动缸16的移动端继续带动下侧安装横板26和切割刀24向下移动，安装横板26带动强力弹簧62的下端继续向下移动，强力弹簧62伸长使得第二滑动杆64对下板65和U形杆66施加一个向下的力，切割刀24对管件进行切割，切割刀24对管件切割完成后，工人通过控制开关25控制伺服电动缸16工作，伺服电动缸16的移动端带动下侧安装横板26和切割刀24向上移动，U形杆66和切割好的管件分离。
切割刀24对管体切割过程中，工人将另一个管体放置于前上方的切割管放置槽14中，弯挡杆2防止管体掉落，工人推动圆柱23旋转六十度，切割好的管体落入第一箱体5和第二箱体11中，竖杆81对掉落的管体起导向作用。
本发明，(1)伺服电动缸16的移动端通过下侧安装横板26带动切割刀24和两个管体固定装置6向下移动，两个管体固定装置6对待加工的管件进行压紧定位，切割刀24按预设有的切割线对待加工管件进行切割，将管件一分为二得到所需要的长管和短管，长管和短管分别落入到第一箱体5和第二箱体11中，加工后的长管和短管自动进行分开收料，无需工作人员进行人工分料，大大地提高了工作的效率，保证了工人的人身安全。
(2)弹簧93处于压缩状态，弹簧93通过右侧圆板94给半球体95一个向右的作用力，工人推动圆柱23旋转，圆柱23每旋转六十度半球体95和弧形槽3就会卡接一起，使得管件定位方便；工人通过把手18旋转螺杆19，螺杆19使得第二轴承21左右移动，从而改变弹簧93压缩的形变量，工人可以根据需求调节圆柱23转动需要力的大小。
(3)伺服电动缸16的移动端通过下侧安装横板26带动管体固定装置6向下移动，U形杆66和管体接触从而将管件固定，伺服电动缸16的移动端继续带动下侧安装横板26、管体固定装置6和切割刀24向下移动，横板26带动强力弹簧62的下端向下移动，强力弹簧62伸长使得第二滑动杆64对下板65和U形杆66施加一个向下的力，管体固定牢固，保证了切割质量。
(4)横杆73的侧面和定位圆板71上的中心圆孔和套接管72的内壁滑动连接，定位圆板71的右侧面和套接管72的左端固定连接，工人左右移动定位圆板71，且工人通过紧固螺栓将套接管72固定，从而调节定位圆板71和环形槽22之间的距离，调节切割长管的长度，工人放置管材时，管材的右端和定位圆板71的左侧面接触，切割管定位装置7提高了管材的切割精度。
(5)切割刀24对管体切割过程中，工人将另一个管体放置于前上方的切割管放置槽14中，弯挡杆2防止管体掉落，工人推动圆柱23旋转六十度，切割好的管体落入第一箱体5和第二箱体11中，竖杆81对掉落的管体起导向作用，本具有双工位分筛料的自动化管件切割设备切割效率高，提高了工作人员的工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)的下表面均匀安装有四个带有刹车片的万向轮(13)，底板(10)的上方设有圆柱(23)，圆柱(23)左右两端的支撑杆分别与两个第一轴承(17)的内环固定连接，两个第一轴承(17)的外环分别与两个弯杆(12)的上端固定连接，两个弯杆(12)的下端均与底板(10)下表面的前侧固定连接，圆柱(23)的侧面绕其轴线开设有六个切割管放置槽(14)，圆柱(23)侧面的中部开设有环形槽(22)，圆柱(23)右端的支撑杆上安装有切割管定位装置(7)；
底板(10)上表面的左端和支撑杆(4)的下端固定连接，支撑杆(4)上的螺孔和螺杆(19)螺纹连接，螺杆(19)的左端固定有把手(18)，螺杆(19)右端和第二轴承(21)的内环固定连接，第二轴承(21)的外环通过连接座和定位装置(9)中左侧圆板(91)的左侧面转动连接，圆柱(23)的左侧面开设有弧形槽(3)，底板(10)上表面的后侧设有第一箱体(5)和第二箱体(11)，第一箱体(5)后侧面的上端和第二箱体(11)后侧面的上端均固定有导向装置(8)，底板(10)上表面的前侧固定有控制开关(25)，控制开关(25)的输入端和外部电源的输出端电连接；
底板(10)上表面的后端和竖直杆(1)的下端固定连接，竖直杆(1)的上端和上板(15)的后端固定连接，上板(15)下表面的前端和伺服电动缸(16)的固定端固定连接，伺服电动缸(16)的移动端和下侧安装横板(26)上表面的中间位置固定连接，下侧安装横板(26)下表面对应环形槽(22)的位置安装有切割刀(24)，切割刀(24)的长度方向和环形槽(22)的轴线垂直，下侧安装横板(26)的左右两端均安装有管体固定装置(6)；
管体固定装置(6)包括下板(65)，下板(65)的上表面固定有第一滑动杆(63)和第二滑动杆(64)，第一滑动杆(63)上端和第二滑动杆(64)上端均贯穿并延伸至下侧安装横板(26)的上方，第二滑动杆(64)的上端固定有固定板(61)，固定板(61)和下侧安装横板(26)之间的第二滑动杆(64)之间的第一滑动杆(63)上套接有强力弹簧(62)，强力弹簧(62)的上下两端分别与固定板(61)下表面和下侧安装横板(26)上表面固定连接，下板(65)的下表面固定有两个U形杆(66)。
2.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述管体固定装置(6)的两个U形杆(66)沿前后方向设置，U形杆(66)的长度方向和切割管放置槽(14)平行。
3.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述切割管定位装置(7)包括横杆(73)，横杆(73)的左端和圆柱(23)右端的支撑杆同轴固定，横杆(73)的侧面和定位圆板(71)上的中心圆孔和套接管(72)的内壁滑动连接，套接管(72)上安装有紧固螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述定位圆板(71)的直径大于圆柱(23)的直径，定位圆板(71)的右侧面和套接管(72)的左端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述圆柱(23)的侧面和弯挡杆(2)的一端固定连接，弯挡杆(2)的另一端朝向圆柱(23)的转动方向弯曲，弯挡杆(2)和切割管放置槽(14)交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述上板(15)下表面的中部和斜支撑杆(20)的上端固定连接，斜支撑杆(20)的下端和竖直杆(1)前侧面的上部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述导向装置(8)包括定位圆环(83)，定位圆环(83)的外侧面和第一箱体(5)后侧面的上端固定连接，第一箱体的内壁和竖杆(81)侧面的下端滑动连接，竖杆(81)侧面的下端固定有上圆环(82)，上圆环(82)的下表面和定位圆环(83)的上表面接触。
8.根据权利要求1所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述定位装置(9)包括左侧圆板(91)，左侧圆板(91)的右侧面和右侧圆板(94)的左侧面通过伸缩杆(92)连接，伸缩杆(92)的侧面套接有弹簧(93)，弹簧(93)的左右两端分别与左侧圆板(91)的右侧面和右侧圆板(94)的左侧面接触，右侧圆板(94)的右侧面固定有半球体(95)。
9.根据权利要求8所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述半球体(95)到圆柱(23)轴线的最短距离和弧形槽(3)到圆柱(23)轴线的最短距离相等，半球体(95)位于左侧的第一轴承(17)正下方。
10.根据权利要求9所述的一种具有双工位分筛料的自动化管件切割设备，其特征在于：所述半球体(95)的直径和弧形槽(3)的直径相等，弧形槽(3)的数量为六个，六个弧形槽(3)绕圆柱(23)的轴线等角度分布。
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