CN111786304A - 一种便于电表箱安装的工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于电表箱安装的工具，包括架体、液压系统、移动轮、固定架、测量机构、定位器和控制装置。固定架安装在架体上用以固定表箱，固定完成后对该装置到墙面的距离进行定位，最后将固定架翻转成竖直状态，再利用液压系统将架体升高到指定高度。该工具具有运输表箱、辅助安装表箱的功能。采用自动化设计使表箱的固定更加的快速和安全。

Description

一种便于电表箱安装的工具

技术领域

本发明涉及电气工程领域的电气设备安装维护的工具，具体为一种便于电表箱安装的工具。

背景技术

随着城乡电网升级改造的开展，供电企业也相应加大了对铁皮表箱、铝制表箱和铝合金表箱的更换力度。更换安装电能表箱时，需要对台区进行停电，电能表箱更换进度的快慢，直接影响台区停电的时间，长时间停电不仅增多了损失售电量还有可能导致客户不满，发生投诉事件。为了加快电表箱的更换、安装，缩短停电时间，现在安装单位多使用的人海战术，即安排尽可能多的人员进行安装，但这样存在最大的问题是人工成本的增加：第一，需要三人同时进行安装，两人负责把住表箱并与墙体紧贴，一人负责观察表箱是否倾斜，并进行固定；第二，需要专人负责运送电能表箱，提前将电能表箱送到指定地点，并安排人员看守。这样安装电表箱至少需要五六个人以上，但即使在增加人员的情况下，也存在诸多问题：第一、安装固定电表箱，要求箱体成垂直、四方端正不得倾斜，在固定时，如把扶表箱的两个人出现用力不均匀，就会导致电能表箱安装位置倾斜，造成今后用电的隐患；第二，表箱安装高度要求在1.8m－2.2m，安装施工人员需要借助梯子来把扶电能表箱，不但增加了安装设备还存在高中坠落的安全隐患；第三，安装表箱和电能表计接线时所需的工具只能放置在地面，弯腰拿取工具消耗体力同时，工具极易遗忘丢失。

申请号为201520435104.5的一种可调式电表箱安装托台，采用三角支撑一个托盘实现表箱的固定。该装置虽然具有前后、上下、左右可调的功能，但是采用单根支柱撑起托盘的效果不具有可靠的稳定性，并且三个支撑腿在调节时不能同步容易造成偏斜。申请号为

201310600854.9的一种在墙体上安装电表箱的梯子，是一种便于表箱安装的辅助工具。它是在梯子竖杆的上端连接有支撑架，支撑架与梯子竖杆连接的连接装置上设置有伸向梯子外的两个固定杆，每个固定杆外端铰接有压杆，压杆与固定杆之间设置有使压杆向固定杆合拢的弹簧。两压杆通过螺杆连接为一体。使用时，将梯子支撑到需要安装表箱的位置和高度，一人拿着表箱登上梯子，拉动压杆，将表箱放于固定杆上，在弹簧的弹力作用下，两个压杆就将表箱牢牢卡持在墙体上，工作人员即可进行打眼安装工作。该辅助装置需要工作人员将表箱拿到墙上，如果表箱过大不具有可操作性。

综上所述，设计一种既能够运送表箱又能够方便工作人员安装固定表箱的一种便于电表箱安装的工具成为一种迫切的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了电表箱安装运送操作平台及其使用方法，具有快速安装表箱，自动保持表箱端正和水平，能够运输表箱的诸多功能的一种便于电表箱安装的工具。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：

一种便于电表箱安装的工具，包括架体、固定架、定位器、液压系统和控制装置。架体：包括矩形底板、顶板以及两端分别与顶板、底板固定连接的支柱；所述支柱设于底板的四角，所述顶板的后部设有操作缺口；前部的两个支柱的顶端之间设有前部横梁，左右两侧的两个支柱的顶端之间设有中部横梁，所述前部横梁的两端设有轴心线为前后方向的探出孔，所述中部横梁的内侧设有滑动槽，所述中部横梁的外侧设有定位架；所述底板下部设有移动轮；

所述定位架包括与中部横梁固定连接的位轴和放置轴、一端与定位轴铰接连接定位杆；所述定位轴另一端挂接在放置轴上；所述定位杆远离定位轴的一端设有直角钩，相应的，所述转动杆的外侧设有定位孔，用以卡接定位杆的直角钩；

固定架：包括固定在顶板前边左右两端的转动支柱、前端与转动支柱铰接连接的转动杆、两端分别和两个转动杆的前部垂直且固定连接固定杆、与固定杆平行设置的调节杆；所述调节杆的左端设有套设在转动杆上的套管，调节杆的右端设有抱箍用以卡接右侧的转动杆；所述固定杆的左侧套设有第一托盘、右侧套设有第二托盘，所述调节杆的左侧套设有第三托盘、右侧套设有第四托盘；所述固定杆的下部设有电子水平仪；

所述第一托盘包括滑动块、夹持板、侧板、夹持螺栓，所述滑动块的上部的侧面设有滑动孔，滑动块的顶部设有螺孔，所述螺孔与滑动孔贯通，所述螺孔内设有固定螺丝，滑动块套在固定杆上部，所述侧板为中部设有螺孔的矩形板，侧板垂直于滑动块的左侧边缘并且两者固定连接，所述夹持螺栓为蝶形螺栓，夹持螺栓与侧板螺接连接，所述夹持板的中部设有轴承，所述轴承的内圈与夹持螺栓的右端固定连接，所述第二托盘与第一托盘的结构左右对称，第三、四托盘分别与第一、二托盘前后对称，

定位器：包括设于顶板下部的推进器、与推进器直线运动部位连接的推进杆、与推进杆两端固定连接的探出杆；所述推进杆和前部横梁平行且两端滑动插接在中部横梁的滑动槽中；所述探出杆滑动插接在前部横梁的探出孔内部；

液压系统：包括油箱、电动液压泵以及四个升降液压缸，所述升降液压缸为活塞式液压缸，所述升降液压缸的缸体的底部和支柱的内部的顶端固定连接，所述升降液压缸的活塞连杆的顶端和连接柱的上端固定连接；

控制装置：包括控制器和开关控制面板，所述控制器和电子水平仪、电动液压泵、推进器电气连接，开关控制面板通过软导线与控制装置电气连接。

更好的，还包括支撑杆和踏板；所述支撑杆的两端分别与左右两侧的支柱的三等分点固定连接水平放置且互相平行为矩形板，踏板的上部设有矩形孔，踏板的一侧设有上下两组挂钩，上下两组挂钩之间的距离与两个支撑杆之间的距离相同，用以将踏板挂在两个支撑杆上。

更好的，所述支撑杆上部设有两个挡块，两个挡块之间的距离略大于踏板的宽度。

更好的，所述移动轮包括支撑板、支撑板、锁定器、连接柱以及万向轮，所述支撑管管内的中部设有上挡板和下挡板，上挡板位于下挡板的上部，所述上挡板的中间设有固定孔，固定孔的两侧设有锁定孔，所述下挡板的中部设有固定孔，所述连接柱设于上、下挡板的固定孔内部，连接柱的中部设有锁定槽，所述万向轮设于连接柱的下端且两者固定连接，连接柱的下端套设有弹簧，所述弹簧下端与万向轮固定连接，上端与下挡板抵接，所述锁定器包括锁定块和锁定弹簧，所述锁定块设有解锁槽和挡片，所述解锁槽设于锁定块的上部，解锁槽的槽口向上，且和锁定孔上下重合，解锁槽的槽底为倾斜面，所述挡片位于锁定块上部靠近支撑管轴心线的一侧边缘，所述锁定块设于上、下挡板之间，锁定弹簧一端与锁定块固定连接，另一端与支撑管的管壁的内侧抵接，锁定块的挡片卡设在连接柱的锁定槽内，所述支撑板包括承接板、解锁杆以及支撑弹簧，所述承接板位于支撑管的上部，承接板的直径与支撑管的外径相同，承接板的上部和升降液压缸的活塞杆的顶端固定连接，所述支撑弹簧设于承接板的下部且两者固定连接，支撑弹簧的底部与上挡板抵接，所述解锁杆设于承接板的底部且两者固定连接，解锁杆的截面形状与锁定孔的形状匹配，解锁杆的底部为倾斜面，解锁杆的底部与锁定块上部的解锁槽滑动接触。

更好的，所述顶板的上部设有测量机构，用以检测表箱的厚度以确定电表箱安装运送操作平台距离墙体的距离，所述测量机构包括伸缩尺、计数器、触发器、支架以及下行程开关和上行程开关，所述支架为矩形盒，支架设于左侧转动杆的左侧，支架的下部和顶板固定连接，支架的中间设有丝杠通孔，支架的前部设有计数通孔，所述伸缩尺包括计数电机、计数丝杠、滑动管、测量杆，所述计数电机设有支架的底部，计数电机和顶板固定连接，计数电机的转轴正对丝杠通孔，所述计数丝杠与计数电机的转轴固定连接，所述滑动管为方形管，滑动管设于支架上部的中间，滑动管的竖直方向的中心线与丝杠通孔的轴心线重合，所述测量杆为矩形杆，测量杆外部轮廓和滑动管的管腔匹配，测量杆的下部设有与计数丝杠匹配的螺孔，所述测量杆与计数丝杠螺接连接，测量杆滑动设置于滑动管的管腔内，所述触发器位于测量杆的上部，触发器包括电磁铁、固定器、触发杆、触发头、加力块、复位弹簧、滚轮，所述固定器为矩形块，固定器的中部设有轴心线为左右方向的通孔，所述电磁铁数量有两个，分别与固定器的左右两个侧面固定连接，所述触发杆安装在固定器的通孔内部，所述触发头安装在触发杆的左端，所述滚轮安装在触发杆的右端，所述加力块为磁性材料，加力块位于固定器的右侧，并且和触发杆固定连接，所述复位弹簧设于固定器和加力块中间，复位弹簧套设于触发杆上，所述计数器包括激光发射器、激光接收器和挡光片，所述挡光片设于支架的下部，并且挡光片和计数丝杠固定连接，所述激光发射器设于支架的上部，激光发射器的发光装置和计数通孔上下对应，所述激光接收器位于顶板的上部，激光接收器与激光发射器上下对应，所述下行程开关位于滑动管的底部并且和支架的上部固定连接，所述上行程开关位于固定器的前端，上行程开关与触发头在同一水平面上；所述计数电机与控制装置的控制器电气连接，所述上、下行程开关和控制装置的控制器电气连接。

更好的，所述顶板上部设有橡胶垫，用以防止破坏表箱的箱门。

本发明的有益效果为：

1、该发明采用电动液压泵和活塞式液压缸进行升降作业具有减少人员体力消耗的有益效果；

2、该发明采用电动液压泵和电子水平仪采用自动控制的方法实现表箱的水平定位，具有高效准确的有益效果；

3、该发明的移动轮具有移动和支撑的作用，移动式轮子着地进行移动，作业时移动轮受到液压缸连杆的压力收回到支撑管内让支撑管着地进行支撑，具有移动支撑兼具的有益效果；

4、该发明具有自动测量表箱厚度，自动定位操作台距离墙面的距离的功能；

5、该发明设有支撑杆和踏板，具有组合成阶梯便于工作人员登高作业的有益效果。

附图说明

图1是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的外观左视图，

图2是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的主视图，

图3是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的俯视图，

图4是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例去除顶板的俯视图，

图5是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例图1中A区域放大图，

图6是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的测量结构主视图，

图7是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的测量机构俯视图，

图8是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的托盘的左视图，

图9是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的托盘的主视图，

图10是本发明电表箱安装运送操作平台一种实例的固定架竖直状态的示意图。

图中：

16、踏板；15、支撑杆；9、控制装置；43、探出杆；42、推进杆；54d、第四托盘；54c、第三托盘；54b、第二托盘；54a、第一托盘；532、抱箍；531、套管；53、调节杆；52、固定杆；51、转动杆；55、转动支柱；144、滑动槽；143、探出孔；142、中部横梁；141、前部横梁；17、操作缺口；13、支柱；12、顶板；11、底板；

21.油箱，22.电动液压泵，231.升降液压缸，

3.移动轮，31.支撑管，312.上挡板，313.下挡板，321.承接板，322.解锁杆，323.支撑弹簧，331.锁定块，332.锁定弹簧，333.挡片，34.连接柱，35.万向轮，

410.固定板，411.推进电机，412.推进丝杠，413.丝杠固定座，414.计数挡块，415.限位挡块，42.推进杆，43.探出杆，

51.转动杆,52.固定杆，53.调节杆，531.套管，532.抱箍，54a.第一托盘，54b.第二托盘，54c.第三托盘，54d.第四托盘，55.转动支柱，541.滑动块，542.夹持板，543.侧板，544.夹持螺栓，

6.测量机构，611.下行程开关，612.上行程开关，64.支架，671.电磁铁，672.固定器，673.触发杆，674.触发头，675.加力块，676.复位弹簧，677.滚轮，681.激光发射器，682.激光接收器，683.挡光片，691.计数电机，692.计数丝杠，693.测量杆，694.滑动管，

9.控制装置

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

如图1所示，一种电表箱安装运送操作平台，包括架体、液压系统、定位器、固定架、电子水平仪以及控制装置9。该装置为电表箱安装运送操作平台，因此该装置具有运输表箱并且可以辅助安装表箱的功能。为了实现这些功能需要许多的装置进行配合，包括，定位该装置的定位器，固定表箱的固定架，调整表箱水平的电子水平仪，升降该装置的液压系统，以及控制上述装置的控制装置9和安装上述装置的架体。

首先对为各装置提供安装位置的架体的结构进行描述。架体为一个具有两层平板的支架结构，包括一个底板11、一个顶板12以及连接底板11和顶板12的四个支柱13。为了便于定位器4的安装以及增加架体的稳定性，在架体的上部设置了三个横梁14。为了使该架体具有梯子的功能以方便操作人员登高作业在架体上设置了四个支撑杆15和两个踏板16。

为了便于表箱的放置，底板11设计为矩形平板。为了方便人员站在架体上工作，将顶板12设计为后部设有缺口的平板，该缺口为操作缺口17。顶板12和底板11的外部轮廓的尺寸大小相同。在操作人员进行固定表箱的时，操作缺口17方便操作人员站在底板11上进行作业。支柱13是连接底板11和顶板12的支撑和连接结构，为了便于升降液压缸231的安装将支柱13设计为中空结构。如图1所示，升降液压缸231安装在支柱13的内部。

横梁的数量有三个，如图2所示，其中位于前部两个支柱13之间的横梁为前部横梁141，位于左右两侧的两个支柱13之间的横梁为中部横梁142。横梁的两端分别和相邻的两个支柱13的顶部固定连接。为了增加顶板12的承重的效果，横梁的上部与顶板12的下部固定连接。横梁除了具有增加结构稳定性的作用之外还具有辅助定位器定位的作用。为了便于探出杆43探出该装置，在前部横梁141的两端设置了轴心线方向为前后方向的探出孔143。为了给推进杆42提供滑动轨道在中部横梁142上设置了滑动槽144。滑动槽144位于左右两侧的中部横梁142相对的侧面上，并且两个中部横梁142的滑动槽144的槽口相对。

为了实现梯子的功能，在左右两侧的两个支柱13之间分别设置了两个支撑杆15。在两个支柱13之间的两个支撑杆15水平平行放置，两个支撑杆15的两端分别位于支柱13上距离顶板12和底板11的三分之一处。要想实现梯子的作用还需要有台阶进行支撑，为了不影响表箱的放置，在作为台阶的踏板16挂在两个支撑杆15上。踏板16具有两个分别挂在左右两侧的支撑杆15上。为了方便踏板16的取放在踏板16的上部设置了矩形孔。为了方便挂在支撑杆15上，在踏板16对应支撑杆15的位置设有两个挂钩，两个挂钩可以同时挂在两个支撑杆15上。

更好的，为了防止踏板16在支撑杆15上滑动，在支撑杆15上设置了两个挡块，两个挡块之间的距离略大于踏板16的宽度。

更好的，为了防止顶板12对表箱的破坏，防止把表箱表面的喷漆刮掉，在顶板12的上部设置橡胶垫。

架体为各装置提供安装位置并且给表箱的运送提供空间，而对于表箱的安装仍然需要一个固定装置。如图1所示，在架体的上部即顶板12的上部设置了固定架。固定架的作用是将表箱平铺在水平位置进行固定，固定之后将其翻转为竖直位置以便将表箱安装固定在墙壁上。

如图2和图3所示，固定器包括两个转动杆51、固定杆52、调节杆53、托盘以及两个转动支柱55。转动支柱55设有两个，分别固定在顶板12的前部的左右两端，每个转动支柱55的上端和转动杆51铰接连接。转动杆51的长度方向与该装置的前后方向一致。为了使两个转动杆51能够同时转动，在转动杆51的前部设置了固定杆52。固定杆52垂直于两个转动杆51并且固定杆52的两端分别和左右两侧的转动杆51固定连接。为了方便对表箱的固定在固定杆52上设置了两个托盘，其中左侧的托盘为第一托盘54a，右侧的托盘为第二托盘54b。一个固定杆52无法完成对表箱的固定，因此在转动杆51远离转轴的一端设置了调节杆53。

为了实现调节杆53在转动杆51上位置的调整，在调节杆53的一端设置了一个套管531，在调节杆53的另一端设置了抱箍532。调节杆53的套管531套设在左侧的转动杆51上，抱箍532套设在右侧的转动杆51上。右端采用抱箍532的好处还在于：方便调节杆53与表箱脱离，使整个安装平台的下降不受表箱的影响。为了将套管531固定在转动杆51上，在套管531的管壁上设置了螺孔，螺孔内部设有手拧螺栓。为了便于抱箍的固定和松开抱箍的连接螺栓采用蝶形螺栓。为了对表箱进行固定在调节杆53上同样套设有两个托盘，其中位于左侧的托盘为第三托盘54c，位于右侧的托盘为第四托盘54d。

为了实现对表箱的夹持，对托盘进行了特殊的设计。由于第二托盘54b与第一托盘54a的结构左右对称，第三、四托盘54c、54d的结构分别与第一、二托盘54a、54b的结构前后对称，因此这里只对第一托盘54a的结构进行详细的描述。

如图8和图9所示，第一托盘54a包括滑动块541、夹持板542、侧板543、夹持螺栓544。滑动块541用以与固定杆52或者调节杆53进行滑动连接，因此在滑动块541的上部设置了与固定杆52的截面形状相同的通孔。为了保证固定架的水平，滑动块541的高度和转动支柱55的高度相同。为了方便滑动块541在固定杆52上的调节和固定，在滑动块541的上部设置了螺孔，螺孔的内部设置了固定螺丝。为了便于操作，固定螺丝采用蝶形螺栓。将滑动块541的螺孔设置在上方的好处还在于有利于操作人员的操作。

为了实现对表箱的夹持，在滑动块541的下部的右侧边缘设置了侧板543。如果采用侧板543直接对表箱进行夹持，由于在固定滑动块541时无法同时给表箱施加压力，因此无法达到牢固的效果。因此在侧板543的中部设置了一个螺孔，在螺孔的内部设有一个夹持螺栓544。夹持螺栓544为一个蝶形螺栓。在夹持螺栓544的右端设有夹持板542。为了在调整夹持螺栓544的时候防止夹持板542的转动对表箱造成刮伤，在夹持板542的中部设置了轴承，将夹持螺栓544的右端与轴承的内圈固定连接。轴承的外圈和夹持板542固定连接。

为了实现装置的移动，在支柱13内部的升降液压缸231的底部设置了移动轮3。移动轮3包括连接柱34和万向轮35，连接柱34的上端与升降液压缸231的活塞杆的顶部固定连接，连接柱34的下端万向轮35固定连接。

更好的，为了实现移动轮3可以移动也可以锁定，以保证在表箱安装过程中操作平台的稳定。因此将移动轮3设计为可以通过与升降液压缸231的配合实现移动轮3移动功能和支撑功能的切换。如图5所示，移动轮3的结构包括支撑管31、支撑板、锁定器、连接柱34以及万向轮35和弹簧。

为了便于连接柱34的安装，在支撑管31的内部设置了上挡板312和下挡板313，上挡板312和下挡板313的中心位置设有固定孔。连接柱34插接在上、下挡板312、313的固定孔中。为了实现对锁定器的锁定，在上挡板312的的固定孔的两侧设有锁定孔。锁定器的作用为锁定连接柱34，因此在连接柱34的中部的两侧设有锁定槽。为了实现移动功能在连接柱34的下端与万向轮35固定连接。为了便于万向轮35恢复到移动状态，在连接柱34的下部套设有弹簧。弹簧的上端与下挡板313抵接，弹簧的下端与万向轮35抵接。

锁定器作为锁定机构包括锁定块331和锁定弹簧332，锁定块331上部设有解锁槽，解锁槽的底部面为倾斜面。锁定块331的一侧设有挡片333，挡片333为矩形块。挡片333的形状和锁定槽的形状匹配。锁定块331安装在上下挡板312、313之间，解锁槽的位置与锁定孔的位置上下对应。

为了配合液压系统的实现移动轮3的移动和固定的切换，在支撑管31的上部设置了支撑板。支撑板包括承接板321、解锁杆322以及支撑弹簧323。承接板321在支撑管31的上部，承接板321的直径与支撑管322的外径相同，其功能是可以使支撑板架设在支撑管31的上部。为了便于承接板321恢复原始位置，在承接板321的下部设置了支撑弹簧323。支撑弹簧323的下部与上挡板311的上部抵接。解锁杆322位于承接板321的底部且固定连接。解锁杆322的底部面为倾斜面，解锁杆322底部的倾斜面的倾角和锁定块331解锁槽的底部的倾斜面的倾角相同。解锁杆322插接在锁定孔内部，解锁杆322的底部与锁定块331上部的锁定孔滑动接触。

由于需要将水平放置的箱体竖立之后推向墙面，为了保证安装运送平台与墙面的距离适中，从而避免箱体与墙面的碰撞，在架体的顶板12的下部设置了定位器。如图2和图4所示，定位器包括推进器、推进杆42和探出杆43。推进器采用丝杠推进的方式，包括固定板410、推进电机411、推进丝杠412、丝杠固定座413、限位挡块415、计数挡块414。固定板410的作用是为推进电机411以及圈数的计数装置提供安装位置。固定板410为矩形块，固定板410的上端与操作缺口17的顶板12的后部边缘的下部固定连接。在固定板410的中部安装有推进电机411，在推进电机411的两侧设有限位挡块415。推进电机411的转轴和推进丝杠412的一端固定连接。推进丝杠412的另一端安装在丝杠固定座413内部，丝杠固定座413安装在前部横梁141的中部。

定位器通过记录推进电机411转动圈数的圈数来确定探出杆43探出的长度，因此为了测定圈数在两个限位挡块415相对的侧面的下端设置了红外对射器的发射器和接收器。只有红外发射器和接收器还不足以完成对转动圈数的计数，因此在推进丝杠412距离推进电机411的一端设有计数挡块414。计数挡块414为矩形杆，并且该矩形杆和推进丝杠412垂直。为了实现计数挡块414对红外对射器的遮挡，计数挡块414的长度应大于推进丝杠412距离红外对射器在竖直方向上的距离。因此在推进电机411转动一圈时，计数挡块414实现对红外接收器的一次阻挡，实现圈数的记录。

推进器的功能是将探出杆43推出该安装运送操作平台的前部，因此连接探出杆43的推进杆42的中部设有与推进丝杠412匹配的螺孔。为了防止推进杆42转动，将推进杆42的两端分别插接在两个中部横梁142的滑动槽144内部。为了实现该运输安装平台与墙面保持平行，探出杆43的数量设为两个，并且分别位于推进杆42的两端。探出杆43的一端与推进杆42固定连接，另一端插接在前部横梁141的探出孔143的内部。

有了定位器还需要为定位器提供一个定位参数，常规的方法就是采用尺子人工测量。更好的，为了实现装置的自动化，采用装置自动测量表箱的厚度。因此在顶板12的上部设置了测量机构6，其功能是自动测量表箱的厚度。测量机构6包括伸缩尺、计数器、触发器、支架64以及上、下行程开关612、611。

如图3所示，测量机构6安装在固定杆52的前部，并且测量机构6的下部和顶板12固定连接。测量机构6与顶板12连接的部件为支架64。支架64除了和顶板12固定连接的功能外还具有安装测量机构6其他部件的功能，为此将支架64设计为一个底部敞开的矩形的盒体。为了便于计数丝杠692的安装以及方便计数设备计数，在支架64的上部的中心位置设置了丝杠通孔，丝杠通孔的右侧设置了计数通孔。

如图6所示，要实现长度的测量必须有尺子，为了实现尺子的自动伸缩，将伸缩尺设计为电动机构，包括计数电机691、计数丝杠692、滑动管694、测量杆693。为了保证计数电机691的安全运行，将计数电机691安装在支架64的底部，计数电机691的转轴冲着丝杠通孔。计数电机691的转轴和计数丝杠692的一端固定连接。滑动管694为测量杆693提供滑动轨道，滑动管694安装在支架64的上部。为了起到限定作用将滑动管694设计为矩形管。为了和滑动管694配合，测量杆693设计为矩形杆，测量杆693套设在滑动管694的管腔内部。为了实现与计数丝杠692的配合，在测量杆693的中心设有螺孔，计数丝杠692与测量杆693螺接连接。

伸缩尺作为电动机构，还需要启动和关闭的开关，为了实现测量完成后伸缩尺自动复归，在测量杆693的顶部设置了触发器。如图7所示，触发器包括电磁铁671、固定器672、触发杆673、触发头674、加力块675、复位弹簧676以及滚轮677。

实现触发器到达水平放置的表箱的顶部时自动停止转动并自动复原的原理为：采用一个带滚轮677的具有弹性的触发杆673抵接在表箱的壳体的上，当到达表箱的上部时，触发杆673失去表箱对触发杆673的阻力而弹出，此时安装在触发杆673左端的触发头674启动上行程开关612来停止计数并恢复。为了实现触发杆673对表箱壳体的抵接，在触发杆673的中部设置了加力块675，在加力块675和固定器672之间设置了复位弹簧676。复位弹簧676一端与固定器672抵接，另一端与加力块675抵接，由于加力块675和触发杆673固定连接，复位弹簧676便给触发杆673施加了一个朝向表箱壳体的推力。当触发杆673上移到表箱的上部时，失去表箱壳体的阻力而向后运动，为了检测该动作在触发杆673的前端设置了触发头674，在固定器672的左端设置了上行程开关612。为了能够在触发杆673探出后收回触发杆673，将加力块675设计为磁性材料，并且在固定器672的两侧设置了电磁铁671。当触发杆673左端的触发头674触发上行程开关612时，电磁铁671带电将加力块吸附到固定器672的附近。为了安装触发杆673在固定器672的中部设置了轴心线方向为左右方向的通孔。测量完成表箱的厚度之后，伸缩尺需要在到达支架64的底部时停止计数电机691的转动，因此在滑动管694的底部设置了下行程开关611。下行程开关611固定安装在支架64的上部。

完成了伸缩尺的上下运动的控制，还需要实现对计数电机691转动圈数的记录，因此设置了计数器，计数器包括激光发射器681、激光接收器682和挡光片683。激光发射器681安装在支架64的顶部，位置与计数通孔的位置对应，激光接收器682安装支架的下部，并且和顶板12固定连接。挡光片683设于支架64的下部并且和计数丝杠692固定连接。计数电机691转动一圈，挡光片683就会遮挡一次激光接收器，以此来记录计数电机691的转数。

由于固定架以转动支柱55的顶部作为轴心进行转动，因此为了防止表箱在转动时与墙壁产生碰撞，探出杆43探出的长度为表箱的厚度减去转动支柱55的高度再减去转动支柱55距离顶板12前部边缘的长度。因此伸缩尺上部的触发杆673的初始高度为，转动支柱55的高度与转动支柱55距离顶板12前部的长度之和。同样为了保证测量机构6测量的长度和推进杆42推出的距离相同，简化控制器的数据处理功能，将计数丝杠692和推进丝杠412的尺寸相同，相应的，推进杆42的螺孔的尺寸和测量杆693的螺孔的尺寸相同。由此便省略了转动圈数和长度之间的转换的问题。

为了节省人力，实现设备的自动化在架体上安装了液压系统。如图2所示，液压系统包括油箱21、电动液压泵22以及四个升降液压缸231。为了方便制作升降液压缸231采用柱塞式液压缸。

柱塞式液压缸231由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

升降液压缸231的作用为通过柱塞式液压缸将架体升至一定的高度。为此升降液压缸231的缸筒的底部和支柱13内部的顶端固定连接；升降液压缸231的活塞连杆的顶端和移动轮3的连接柱34固定连接。更好的，为了便于移动和固定的切换，升降液压缸231的活塞连杆的顶端可以和设有固定管和支撑板的移动轮3的承接板321固定连接。将缸筒的底部和支柱13内部的顶部进行连接是由于活塞杆伸出时需要将整个架体一起升高，因此将柱塞式液压缸进行倒置，其底部的进油阀可以跟随架体上升，保证了缸筒与架体的相对静止。

这样在柱塞式液压缸在充入压力油之后，活塞连杆伸出，活塞连杆首先将移动轮3切换到支撑状态，然后继续伸出，此时活塞连杆下部作为支撑点将架体升至一定的高度。

为了保证表箱端正，在固定杆52的下部设置了电子水平仪。根据显示方式不同，电子水平仪可以分为指针式电子水平仪和数显式电子水平仪，以指针式指示装置指示测量值的仪器称为指针式电子水平仪，以数显式指示装置指示测量值的仪器称为数显式电子水平仪。为了便于与控制器进行连接，进而进行数字化的处理该装置采用数显式水平仪，并且将该电子水平仪和控制装置9电气连接。

在液压系统中电动液压泵22和控制装置9电气连接，配合电子水平仪的数字信息，通过控制装置9的算法就可以实现表箱自动升降并且自动找平的功能。

为了实现该装置的自动化功能，和控制装置9连接的还有推进电机411、计数电机691以及上、下行程开关611、612。通过控制装置9的控制实现该表箱安装运送操作平台的自动化作业。为了便于人员操作，控制装置9设有开关控制器，开关控制器通过导线与控制装置9电气连接。操作人员可以手持开关控制器对设备进行控制。

更好的，为了保证固定架的竖直状态的稳定，在中部横梁142的外侧设置了定位架。定位架由三部分组成，包括定位轴、定位杆18、放置轴。定位轴和放置轴都固定在在中部横梁142的外侧，定位杆18的一端与定位轴铰接连接，另一端挂接在放置轴上。为了配合定位杆18，在转动杆51的外侧设有定位孔。为了方便定位杆18卡在定位孔内部，在定位杆18远离定位轴的一端设置了直角钩。在固定架转换到竖直状态后，打开定位杆18并将定位杆18的直角钩插入转动杆51的定位孔内部以此来对固定架进行固定。

该装置的功能为表箱的安装和运输。下面对使用该装置进行表箱固定的方法进行具体的描述。

在初始状态的下，第一托盘54a位于固定杆52的左端，第二托盘54b的位于固定杆52的右端，调节杆53位于转动杆51的后端，第三托盘54c位于调节杆53的左端，第四托盘54d位于调节杆53的右端，夹持板542靠近侧板543一侧。

步骤1，将表箱固定在固定架上，具体步骤为：

步骤1.1，将表箱放置在顶板12上部，为了便于安装，放置时表箱带有箱门的一面朝下。放置完成后将表箱的底部推至固定杆52的后面，使其与固定杆52抵接。

步骤1.2，将固定杆52上的第一、二托盘54a、54b进行固定和夹持。调整第一托盘54a使第一托盘54a的夹持板542与表箱的左侧的箱壁接触，之后将第一托盘54a的固定在固定杆52上。同样对第二托盘54b进行上述操作。完成第一、二托盘54a、54b的固定之后，旋转夹持螺栓544对表箱进行夹持。

步骤1.3，调整调节杆53使调节杆53与表箱的前部抵接，之后将调节杆53上的锁定螺丝拧紧使调节杆53固定在转动杆51上。

步骤1.4，调整第三、四托盘54c、54d分别使夹持板542与表箱的左右两侧的箱壁抵接。之后拧紧夹持螺栓544对表箱进行夹持。

完成对表箱的固定之后需要对该装置进行靠近墙面的定位，定位之前需要先测量表箱的厚度。

步骤2，确定探出杆43探出的距离，并进行测量。采用尺子测量表箱的厚度，并且减去转动支柱55的长度，再减去转动支柱55距离顶板12前部的长度，转动支柱55的长度以及转动支柱55距离顶板12前部边缘的距离在设计的时候已知。

更好的，可以利用测量机构6对表箱的厚度进行测量，并确定探出杆43探出的长度。同样，为了满足要求，测量机构6的初始高度为，表箱的厚度，并且减去转动支柱55的长度，再减去转动支柱55距离顶板12前部的长度。其具体步骤为：

步骤2.1，启动计数电机691和计数器，测量杆693随着计数丝杠692的转动而上升，计数器根据挡光片683的遮挡次数记录计数电机691转动的圈数。

步骤2.2，测量杆693上升到表箱顶部时，触发杆673失去表箱的阻挡，在复位弹簧676的作用下，触发杆673向后移动，触发杆673前端的触发头674触发上行程开关612。

步骤2.3，控制器接收到上行程开关612的信号后，给电磁铁671通电将触发杆673收回，并停止计数器计数，控制器将计数电机691转动的圈数存储的寄存器内部。

步骤2.4，控制器反转计数电机691，将测量杆693收回，之后断开电磁锁671，当测量杆693下降到底部时触发下行程开关611，用以停止计数电机691。

该测量高度的原理在于通过计数电机691的转动的圈数来确定高度。具体的高度不需要知道，只需要将圈数传递给控制器，控制器控制推进电机411转动相同的圈数即可。因此在设计的过程中，推进丝杠412和计数丝杠692的尺寸相同。下一步就是确定该运输安装平台距离墙面的距离了。

步骤3，将该操作平台靠近墙面的距离进行定位并将该装置推至墙体附近，具体步骤为：

控制器启动推进电机411，推进电机411的转动将探出杆43推出前部横梁141，并通过限位挡块415上的红外对射装置记录推进电机411转动的圈数；当推进电机411转动的圈数等于计数电机691的转动的圈数时停止推进电机411，此时探出杆43探出的长度即是该操作平台距离墙体的长度；将该表箱运输安装操作平台推至墙壁，使左右两侧的探出杆43与墙壁抵接。

步骤4，将固定架上的表箱由水平状态翻转为垂直状态，抬起调节杆53并向后掀起直至固定架竖直。图10为固定架竖直状态的示意图。

步骤5：操作人员进入操作缺口17，启动升降开关，电动液压泵22将油箱21内的压力油注入升降液压缸231内部，升降液压缸231将整个架体升高，将表箱推送至指定高度。打开电子水平仪调整表箱的水平状态，控制器将电子水平仪检测到的数据进行处理，进而控制电动液压泵22给四个支柱13内部的升降液压缸231注油或者放油来调整固定架上的表箱处于水平状态。

步骤6：操作人员固定表箱，操作人员打开表箱的箱门，根据表箱底部的固定孔位置打孔并安装膨胀螺丝用以固定表箱。如果表箱的固定孔在表箱外部则无需打开表箱的箱门。

更好的，在表箱过高的情况下，操作人员无法对表箱上部的固定孔进行打孔固定作业，因此在固定前需要搭起阶梯，具体方法为：

用手抠住架体一侧的踏板16上部的矩形孔，将踏板16从支撑杆15上取下。将踏板16架在左右两侧下部的支撑杆15上。同样取下架体另一侧的踏板16，架在左右两侧上部的支撑杆15上。操作人员踩根据实际高度踩在两个踏板16上对表箱进行安装固定的作业。

步骤7：固定完成后，对装置进行恢复初始状态的处理。松掉托盘的夹持螺栓544，使托盘与表箱的外壳脱离。打开调节杆53的抱箍，使抱箍与右侧的转动杆51脱离，旋转调节杆53使其远离右侧的转动杆51，以防止调节杆53影响该电表箱运送安装操作平台的下降。启动升降开关，将操作平台恢复原始高度，操作人员离开操作区域。将固定架恢复水平状态，启动复归开关将探出杆43收回，恢复调节杆53以及四个托盘到初始位置。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

包括：

架体：包括矩形底板(11)、顶板(12)以及两端分别与顶板(12)、底板(11)固定连接的支柱(13)；所述支柱(13)设于底板(11)的四角，所述顶板(12)的后部设有操作缺口(17)；前部的两个支柱(13)的顶端之间设有前部横梁(141)，左右两侧的两个支柱(13)的顶端之间设有中部横梁(142)，所述前部横梁(141)的两端设有轴心线为前后方向的探出孔(143)，所述中部横梁(142)的内侧设有滑动槽(144)，所述中部横梁(142)的外侧设有定位架；所述底板(11)下部设有移动轮(3)；

所述定位架包括与中部横梁(142)固定连接的位轴和放置轴、一端与定位轴铰接连接定位杆(18)；所述定位轴另一端挂接在放置轴上；所述定位杆(18)远离定位轴的一端设有直角钩，相应的，所述转动杆(51)的外侧设有定位孔，用以卡接定位杆(18)的直角钩；

固定架：包括固定在顶板(12)前边左右两端的转动支柱(55)、前端与转动支柱(55)铰接连接的转动杆(51)、两端分别和两个转动杆(51)的前部垂直且固定连接固定杆(52)、与固定杆(52)平行设置的调节杆(53)；所述调节杆(53)的左端设有套设在转动杆(51)上的套管(531)，调节杆(53)的右端设有抱箍(532)用以卡接右侧的转动杆(51)；所述固定杆(52)的左侧套设有第一托盘(54a)、右侧套设有第二托盘(54b)，所述调节杆(53)的左侧套设有第三托盘(54c)、右侧套设有第四托盘(54d)；所述固定杆(52)的下部设有电子水平仪；

所述第一托盘(54a)包括滑动块(541)、夹持板(542)、侧板(543)、夹持螺栓(544)，所述滑动块(541)的上部的侧面设有滑动孔，滑动块(541)的顶部设有螺孔，所述螺孔与滑动孔贯通，所述螺孔内设有固定螺丝，滑动块(541)套在固定杆(52)上部，所述侧板(543)为中部设有螺孔的矩形板，侧板(543)垂直于滑动块(541)的左侧边缘并且两者固定连接，所述夹持螺栓(544)为蝶形螺栓，夹持螺栓(544)与侧板(543)螺接连接，所述夹持板(542)的中部设有轴承，所述轴承的内圈与夹持螺栓(544)的右端固定连接，所述第二托盘(54b)与第一托盘(54a)的结构左右对称，第三、四托盘(54c、54d)分别与第一、二托盘(54a、54b)前后对称，

定位器：包括设于顶板(12)下部的推进器、与推进器直线运动部位连接的推进杆(42)、与推进杆(42)两端固定连接的探出杆(43)；所述推进杆(42)和前部横梁(141)平行且两端滑动插接在中部横梁(142)的滑动槽(144)中；所述探出杆(43)滑动插接在前部横梁(141)的探出孔(143)内部；

液压系统：包括油箱(21)、电动液压泵(22)以及四个升降液压缸(231)，所述升降液压缸(231)为活塞式液压缸，所述升降液压缸(231)的缸体的底部和支柱(13)的内部的顶端固定连接，所述升降液压缸(231)的活塞连杆的顶端和连接柱(34)的上端固定连接；

控制装置(9)：包括控制器和开关控制面板，所述控制器和电子水平仪、电动液压泵(22)、推进器电气连接，开关控制面板通过软导线与控制装置(9)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

还包括支撑杆(15)和踏板(16)；

所述支撑杆(15)的两端分别与左右两侧的支柱(13)的三等分点固定连接,两个支撑杆(15)水平放置且互相平行,所述踏板(16)为矩形板，踏板(16)的上部设有矩形孔，踏板(16)的一侧设有上下两组挂钩，上下两组挂钩之间的距离与两个支撑杆(15)之间的距离相同，用以将踏板(16)挂在两个支撑杆(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

所述支撑杆(15)上部设有两个挡块，两个挡块之间的距离略大于踏板(16)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

所述移动轮(3)包括支撑板(31)、支撑板、锁定器、连接柱(34)以及万向轮(35)，

所述支撑管(31)管内的中部设有上挡板(312)和下挡板(313)，上挡板(312)位于下挡板(313)的上部，所述上挡板(312)的中间设有固定孔，固定孔的两侧设有锁定孔，所述下挡板(313)的中部设有固定孔，

所述连接柱(34)设于上、下挡板(312、313)的固定孔内部，连接柱(34)的中部设有锁定槽，所述万向轮(35)设于连接柱(34)的下端且两者固定连接，连接柱(34)的下端套设有弹簧，所述弹簧下端与万向轮(35)固定连接，上端与下挡板(313)抵接，

所述锁定器包括锁定块(331)和锁定弹簧(332)，所述锁定块(331)设有解锁槽和挡片(333)，所述解锁槽设于锁定块(331)的上部，解锁槽的槽口向上，且和锁定孔上下重合，解锁槽的槽底为倾斜面，所述挡片(333)位于锁定块(331)上部靠近支撑管(31)轴心线的一侧边缘，

所述锁定块(331)设于上、下挡板(312、313)之间，锁定弹簧(332)一端与锁定块(331)固定连接，另一端与支撑管(31)的管壁的内侧抵接，锁定块(331)的挡片(333)卡设在连接柱(34)的锁定槽内，

所述支撑板包括承接板(321)、解锁杆(322)以及支撑弹簧(323)，所述承接板(321)位于支撑管(31)的上部，承接板(321)的直径与支撑管(31)的外径相同，承接板(321)的上部和升降液压缸(231)的活塞杆的顶端固定连接，所述支撑弹簧(323)设于承接板(321)的下部且两者固定连接，支撑弹簧(323)的底部与上挡板(312)抵接，所述解锁杆(322)设于承接板(321)的底部且两者固定连接，解锁杆(322)的截面形状与锁定孔的形状匹配，解锁杆(322)的底部为倾斜面，解锁杆(322)的底部与锁定块(331)上部的解锁槽滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

所述顶板(12)的上部设有测量机构(6)，用以检测表箱的厚度以确定电表箱安装运送操作平台距离墙体的距离，

所述测量机构(6)包括伸缩尺、计数器、触发器、支架(64)以及下行程开关(611)和上行程开关(612)，

所述支架(64)为矩形盒，支架(64)设于左侧转动杆(51)的左侧，支架(64)的下部和顶板(12)固定连接，支架(64)的中间设有丝杠通孔，支架(64)的前部设有计数通孔，

所述伸缩尺包括计数电机(691)、计数丝杠(692)、滑动管(694)、测量杆(693)，所述计数电机(691)设有支架(64)的底部，计数电机(691)和顶板(12)固定连接，计数电机(691)的转轴正对丝杠通孔，所述计数丝杠(692)与计数电机(691)的转轴固定连接，所述滑动管(694)为方形管，滑动管(694)设于支架(64)上部的中间，滑动管(694)的竖直方向的中心线与丝杠通孔的轴心线重合，所述测量杆(693)为矩形杆，测量杆(693)外部轮廓和滑动管(694)的管腔匹配，测量杆(693)的下部设有与计数丝杠(692)匹配的螺孔，所述测量杆(693)与计数丝杠(692)螺接连接，测量杆(693)滑动设置于滑动管(694)的管腔内，

所述触发器位于测量杆(693)的上部，触发器包括电磁铁(671)、固定器(672)、触发杆(673)、触发头(674)、加力块(675)、复位弹簧(676)、滚轮(677)，

所述固定器(672)为矩形块，固定器(672)的中部设有轴心线为左右方向的通孔，所述电磁铁(671)数量有两个，分别与固定器(672)的左右两个侧面固定连接，所述触发杆(673)安装在固定器(672)的通孔内部，所述触发头(674)安装在触发杆(673)的左端，所述滚轮(677)安装在触发杆(673)的右端，所述加力块(675)为磁性材料，加力块(675)位于固定器(672)的右侧，并且和触发杆(673)固定连接，所述复位弹簧(676)设于固定器(672)和加力块(675)中间，复位弹簧(676)套设于触发杆(673)上，

所述计数器包括激光发射器(681)、激光接收器(682)和挡光片(683)，所述挡光片(683)设于支架(64)的下部，并且挡光片(683)和计数丝杠(692)固定连接，所述激光发射器(681)设于支架(64)的上部，激光发射器(681)的发光装置和计数通孔上下对应，所述激光接收器(682)位于顶板(12)的上部，激光接收器(682)与激光发射器(681)上下对应，

所述下行程开关(611)位于滑动管(694)的底部并且和支架(64)的上部固定连接，所述上行程开关(612)位于固定器(672)的前端，上行程开关(612)与触发头(674)在同一水平面上；

所述计数电机(691)与控制装置(9)的控制器电气连接，所述上、下行程开关(611、612)和控制装置(9)的控制器电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于电表箱安装的工具，其特征在于：

所述顶板(12)上部设有橡胶垫，用以防止破坏表箱的箱门。

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