CN112296954B - 一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法，包括框架、升降传动机构、标记装置、推拉装置和水平位移调整装置，所述框架底端中间位置处设置有升降传动机构，所述升降传动机构上端位置处且靠近框架中上方内壁位置处设置有水平位置调整装置，所述水平位置调整装置上方位置处设置有推拉装置，通过升降传动机构和水平位置调整装置，可以实现电表箱沿立撑上下方向的定位，随后在通过推拉装置、水平位置调整装置和标记装置，可以实现左右方向的夹紧定位，并且也可以实现前后方向的进出料作业以及完成标记作业，从而使得整个装置可以更好地对电表箱完成定位夹紧工作和精确标记工作，这样提高了安装的精准性，有利于后续的安装。

Description

一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法
技术领域
本发明属于电表箱安装相关技术领域，具体涉及一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法。
背景技术
电表箱是记录用电数据的重要单元，现有的电表箱一般都是安装在电表井内，内部安装有多个电表，用来记录多个用户的用电情况。
现有的电表箱安装技术存在以下问题：现有的电表箱在进行安装的时候，需要人工进行高度测量工作和钻孔标记定位工作，而人工进行高度测量工作和钻孔标记定位工作的时候，就会容易产生偏差，这样降低了安装的精准性，不利于后续的安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法，以解决上述背景技术中提出的人工进行定位标记工作，容易产生偏差，降低了安装的精准性和不利于后续的安装问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电表箱采集终端电表箱定位装置，包括框架、升降传动机构、标记装置、推拉装置和水平位移调整装置，所述升降传动机构通过固定螺栓固定在框架底端，所述水平位移调整装置滑动卡接在框架的内部，升降传动机构的输出端固定连接在水平位置调整装置的下端，用于带动水平位移调整装置在框架内部上下移动；
所述水平位移调整装置包括棚放板、右侧定板、铰接座、连杆、右侧板、左侧定板、弹簧、左侧板、弹簧压板，棚放板固定在升降传动机构的输出端顶端，右侧定板和左侧定板固定在棚放板上，右侧板通过铰接座和连杆与右侧定板连接，左侧板固定在棚放板上，弹簧一端固定在左侧定板上，另一端穿过左侧板与弹簧压板固定连接，在左侧板的前端侧壁上方一体连接有前挡板，在右侧板的后端侧壁上方一体连接有后挡板；
在右侧板的上端水平固定连接有支撑板，所述推拉装置通过固定螺栓固定在支撑板上；
所述标记装置包括活动板、定位杆、连接座、导轨和滑块，导轨共有两个且通过固定螺栓固定在框架的上端，两个滑块分别与两个导轨滑动卡接，活动板的两端分别固定在两个滑块的上表面，活动板中部左右两侧对称固定有两个定位杆，定位杆的标记端朝向框架内部，在活动板上定位杆的上方开设有呈水平设置的长滑孔，连接座的后端滑动卡接在长滑孔内，连接座的前端与推拉装置铰接。
优选的，所述框架包括立撑、横撑和下端固定板，下端固定板上端四角处分别竖直固定有一个立撑，右侧两个立撑的上端和左侧两个立撑的上端分别固定连接一个横撑，两个导轨分别固定在两个横撑上。
优选的，所述升降传动机构包括电机、联轴器、丝杆和滑套，电机固定在下端固定板上，电机的输出轴上套接固定有联轴器，联轴器的另一端固定连接丝杆，丝杆上端螺纹连接有滑套，且滑套通过固定螺栓固定在棚放板的下表面。
优选的，所述推拉装置包括支撑板一、支撑板二、对接轴、限位帽、定位管、拉管、固定块、安装轴、锁母、操作管一、对接片一、操作管二和对接片二；
定位管套设在对接轴的外部，对接轴的两端分别从支撑板一和支撑板二的侧壁上穿过，支撑板一和支撑板二通过螺栓固定在支撑板上，对接片一和对接片二依次套设在对接轴的两端且对接片一和对接片二固定连接，且在对接轴的两端处分别螺纹连接有一个限位帽，所述操作管一固定在对接片一的外端，所述操作管二固定在对接片二的外端，所述固定块通过安装轴转动连接在对接片一的内部中间位置，所述拉管的一端通过锁母与固定块锁定连接，所述拉管的另一端与连接座铰接。
一种电表箱采集终端电表箱定位方法，包括以下步骤：
S1：首先，将电表箱放置在棚放板上右侧板、弹簧压板之间的空间位置，然后由升降传动机构带动棚放板上升，使定位杆可以与电表箱待标记点的高度平齐；
S2：拉动操作管二，右侧板在连杆的作用下向左前方向运动，从而带动电表箱向左前方向运动，使右侧板向左侧板靠近，后挡板向前挡板靠近，当前挡板与后挡板夹住电表箱时，电表箱同时受到弹簧压板和右侧板的从左、右方向的夹紧，弹簧压板紧贴左侧板，实现对电表箱夹紧定位的目的；
S3：在S实现对电表箱夹紧定位过程中，拉管一直拉动连接座向左前方向运动，从而带动活动板朝框架的内部滑动，使定位杆与右侧板的后挡板之间保持一段的距离，同时由于右侧板推动电表箱向左移动，可以使定位杆与被夹紧后的电表箱的待标记点对齐；
S4：下压操作管一，通过对接片一带动拉管后移，拉管拉动连接座靠近电表箱，进而带动活动板、定位杆靠近电表箱，当定位杆的标记端碰触到电表箱侧壁后对其进行标记，实现标记作业；
S5：标记完成后，带动操作管一上抬，使活动板复位，从而使定位杆脱离与电表箱侧壁的接触，接着向后侧推动操作管二，带动右侧板复位，解除对电表箱的夹紧，电表箱受到弹簧通过弹簧压板施加的作用力使得电表箱脱离前挡板的限位，然后由升降传动机构带动棚放板下降至合适位置后将电表箱移出。
与现有技术相比，本发明提供了一种电表箱采集终端电表箱定位装置及定位方法，具备以下有益效果：
本发明通过升降传动机构和水平位置调整装置，可以实现电表箱沿立撑上下方向的定位，随后在通过推拉装置、水平位置调整装置和标记装置，可以实现左右方向的夹紧定位，并且也可以实现前后方向的进出料作业以及完成标记作业，从而使得整个装置可以更好地对电表箱完成定位夹紧工作和精确标记工作，这样提高了安装的精准性，有利于后续的安装。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种电表箱采集终端电表箱定位装置总装结构示意图；
图2为本发明提出的框架、升降传动机构和标记机构示意图结构示意图；
图3为本发明提出的框架、升降传动机构和标记机构示意图后视结构示意图；
图4为本发明提出的水平移动装置和推拉装置结构示意图；
图5为本发明提出的水平移动装置和推拉装置前视结构示意图；
图6为本发明提出的推拉装置结构示意图。
图中：1、立撑；2、横撑；3、下端固定板；4、电机；5、联轴器；6、丝杆；7、滑套；8、活动板；9、定位杆；10、连接座；11、导轨；12、滑块；13、棚放板；14、右侧定板；15、铰接座；16、连杆；17、右侧板；18、左侧定板；19、弹簧；20、左侧板；21、弹簧压板；22、推拉装置；22-1、支撑板一；22-2、支撑板二；22-3、对接轴；22-4、限位帽；22-5、定位管； 22-6、拉管；22-7、固定块；22-8、安装轴；22-9、锁母；22-10、操作管一； 22-11、对接片一；22-12、操作管二；22-13、对接片二；23、标记装置；24、框架；25、水平位置调整装置；26、升降传动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电表箱采集终端电表箱定位装置，包括框架24、升降传动机构26、标记装置23、推拉装置22和水平位移调整装置25，所述升降传动机构26通过固定螺栓固定在框架24底端，所述水平位移调整装置25滑动卡接在框架24的内部，升降传动机构26的输出端固定连接在水平位置调整装置25的下端，用于带动水平位移调整装置25 在框架24内部上下移动；
所述水平位移调整装置25包括棚放板13、右侧定板14、铰接座15、连杆16、右侧板17、左侧定板18、弹簧19、左侧板20、弹簧压板21，棚放板 13固定在升降传动机构26的输出端顶端，右侧定板14和左侧定板18固定在棚放板13上，右侧板17通过铰接座15和连杆16与右侧定板14连接，左侧板20固定在棚放板13上，弹簧19一端固定在左侧定板18上，另一端穿过左侧板20与弹簧压板21固定连接，在左侧板20的前端侧壁上方一体连接有前挡板，在右侧板17的后端侧壁上方一体连接有后挡板；
在右侧板17的上端水平固定连接有支撑板，所述推拉装置22通过固定螺栓固定在支撑板上；
所述标记装置23包括活动板8、定位杆9、连接座10、导轨11和滑块 12，导轨11共有两个且通过固定螺栓固定在框架24的上端，两个滑块12分别与两个导轨11滑动卡接，活动板8的两端分别固定在两个滑块12的上表面，活动板8中部左右两侧对称固定有两个定位杆9，定位杆9的标记端朝向框架24内部，在活动板8上定位杆9的上方开设有呈水平设置的长滑孔，连接座10的后端滑动卡接在长滑孔内，连接座10的前端与推拉装置22铰接。
该框架24包括立撑1、横撑2和下端固定板3，下端固定板3上端四角处分别竖直固定有一个立撑1，右侧两个立撑1的上端和左侧两个立撑1的上端分别固定连接一个横撑2，两个导轨11分别固定在两个横撑2上。
该升降传动机构26包括电机4、联轴器5、丝杆6和滑套7，电机4固定在下端固定板3上，电机4的输出轴上套接固定有联轴器5，联轴器5的另一端固定连接丝杆6，丝杆6上端螺纹连接有滑套7，且滑套7通过固定螺栓固定在棚放板13的下表面。
该推拉装置22包括支撑板一22-1、支撑板二22-2、对接轴22-3、限位帽22-4、定位管22-5、拉管22-6、固定块22-7、安装轴22-8、锁母22-9、操作管一22-10、对接片一22-11、操作管二22-12和对接片二22-13；
定位管22-5套设在对接轴22-3的外部，对接轴22-3的两端分别从支撑板一22-1和支撑板二22-2的侧壁上穿过，支撑板一22-1和支撑板二22-2 通过螺栓固定在支撑板上，对接片一22-11和对接片二22-13依次套设在对接轴22-3的两端且对接片一22-11和对接片二22-13固定连接，且在对接轴 22-3的两端处分别螺纹连接有一个限位帽22-4，所述操作管一22-10固定在对接片一22-11的外端，所述操作管二22-12固定在对接片二22-13的外端，所述固定块22-7通过安装轴22-8转动连接在对接片一22-11的内部中间位置，所述拉管22-6的一端通过锁母22-9与固定块22-7锁定连接，所述拉管 22-6的另一端与连接座10铰接。
一种电表箱采集终端电表箱定位方法，包括以下步骤：
S1：首先，将电表箱放置在棚放板13上右侧板17、弹簧压板21之间的空间位置，然后由升降传动机构26带动棚放板13上升，使定位杆9可以与电表箱待标记点的高度平齐；
S2：拉动操作管二22-12，右侧板17在连杆16的作用下向左前方向运动，从而带动电表箱向左前方向运动，使右侧板17向左侧板20靠近，后挡板向前挡板靠近，当前挡板与后挡板夹住电表箱时，电表箱同时受到弹簧压板21 和右侧板17的从左、右方向的夹紧，弹簧压板21紧贴左侧板20，实现对电表箱夹紧定位的目的；
S3：在S2实现对电表箱夹紧定位过程中，拉管22-6一直拉动连接座10 向左前方向运动，从而带动活动板8朝框架24的内部滑动，使定位杆9与右侧板17的后挡板之间保持稳定的距离，同时由于右侧板17推动电表箱向左移动，可以使定位杆9与被夹紧后的电表箱的待标记点对齐；
S4：下压操作管一22-10，通过对接片一22-11带动拉管22-6后移，拉管22-6拉动连接座10靠近电表箱，进而带动活动板8、定位杆9靠近电表箱，当定位杆9的标记端碰触到电表箱侧壁后对其进行标记，实现标记作业；
S5：标记完成后，带动操作管一22-10上抬，使活动板8复位，从而使定位杆9脱离与电表箱侧壁的接触，接着向后侧推动操作管二22-12，带动右侧板17复位，解除对电表箱的夹紧，电表箱受到弹簧19通过弹簧压板21施加的作用力使得电表箱脱离前挡板的限位，然后由升降传动机构26带动棚放板13下降至合适位置后将电表箱移出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电表箱采集终端电表箱定位装置，包括框架(24)、升降传动机构(26)、标记装置(23)、推拉装置(22)和水平位置调整装置(25)，其特征在于：所述升降传动机构(26)通过固定螺栓固定在框架(24)底端，所述水平位置调整装置(25)滑动卡接在框架(24)的内部，升降传动机构(26)的输出端固定连接在水平位置调整装置(25)的下端，用于带动水平位置调整装置(25)在框架(24)内部上下移动；
所述水平位置调整装置(25)包括棚放板(13)、右侧定板(14)、铰接座(15)、连杆(16)、右侧板(17)、左侧定板(18)、弹簧(19)、左侧板(20)、弹簧压板(21)，棚放板(13)固定在升降传动机构(26)的输出端顶端，右侧定板(14)和左侧定板(18)固定在棚放板(13)上，右侧板(17)通过铰接座(15)和连杆(16)与右侧定板(14)连接，左侧板(20)固定在棚放板(13)上，弹簧(19)一端固定在左侧定板(18)上，另一端穿过左侧板(20)与弹簧压板(21)固定连接，在左侧板(20)的前端侧壁上方一体连接有前挡板，在右侧板(17)的后端侧壁上方一体连接有后挡板；
在右侧板(17)的上端水平固定连接有支撑板，所述推拉装置(22)通过固定螺栓固定在支撑板上；
所述标记装置(23)包括活动板(8)、定位杆(9)、连接座(10)、导轨(11)和滑块(12)，导轨(11)共有两个且通过固定螺栓固定在框架(24)的上端，两个滑块(12)分别与两个导轨(11)滑动卡接，活动板(8)的两端分别固定在两个滑块(12)的上表面，活动板(8)中部左右两侧对称固定有两个定位杆(9)，定位杆(9)的标记端朝向框架(24)内部，在活动板(8)上定位杆(9)的上方开设有呈水平设置的长滑孔，连接座(10)的后端滑动卡接在长滑孔内，连接座(10)的前端与推拉装置(22)铰接；
所述框架(24)包括立撑(1)、横撑(2)和下端固定板(3)，下端固定板(3)上端四角处分别竖直固定有一个立撑(1)，右侧两个立撑(1)的上端和左侧两个立撑(1)的上端分别固定连接一个横撑(2)，两个导轨(11)分别固定在两个横撑(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种电表箱采集终端电表箱定位装置，其特征在于：所述升降传动机构(26)包括电机(4)、联轴器(5)、丝杆(6)和滑套(7)，电机(4)固定在下端固定板(3)上，电机(4)的输出轴上套接固定有联轴器(5)，联轴器(5)的另一端固定连接丝杆(6)，丝杆(6)上端螺纹连接有滑套(7)，且滑套(7)通过固定螺栓固定在棚放板(13)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种电表箱采集终端电表箱定位装置，其特征在于：所述推拉装置(22)包括支撑板一(22-1)、支撑板二(22-2)、对接轴(22-3)、限位帽(22-4)、定位管(22-5)、拉管(22-6)、固定块(22-7)、安装轴(22-8)、锁母(22-9)、操作管一(22-10)、对接片一(22-11)、操作管二(22-12)和对接片二(22-13)；
定位管(22-5)套设在对接轴(22-3)的外部，对接轴(22-3)的两端分别从支撑板一(22-1)和支撑板二(22-2)的侧壁上穿过，支撑板一(22-1)和支撑板二(22-2)通过螺栓固定在支撑板上，对接片一(22-11)和对接片二(22-13)依次套设在对接轴(22-3)的两端且对接片一(22-11)和对接片二(22-13)固定连接，且在对接轴(22-3)的两端处分别螺纹连接有一个限位帽(22-4)，所述操作管一(22-10)固定在对接片一(22-11)的外端，所述操作管二(22-12)固定在对接片二(22-13)的外端，所述固定块(22-7)通过安装轴(22-8)转动连接在对接片一(22-11)的内部中间位置，所述拉管(22-6)的一端通过锁母(22-9)与固定块(22-7)锁定连接，所述拉管(22-6)的另一端与连接座(10)铰接。
4.一种电表箱采集终端电表箱定位方法，使用权利要求1-3任一项所述的电表箱定位装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先，将电表箱放置在棚放板(13)上右侧板(17)、弹簧压板(21)之间的空间位置，然后由升降传动机构(26)带动棚放板(13)上升，使定位杆(9)可以与电表箱待标记点的高度平齐；
S2：拉动操作管二(22-12)，右侧板(17)在连杆(16)的作用下向左前方向运动，从而带动电表箱向左前方向运动，使右侧板(17)向左侧板(20)靠近，后挡板向前挡板靠近，当前挡板与后挡板夹住电表箱时，电表箱同时受到弹簧压板(21)和右侧板(17)的从左、右方向的夹紧，弹簧压板(21)紧贴左侧板(20)，实现对电表箱夹紧定位的目的；
S3：在S2实现对电表箱夹紧定位过程中，拉管(22-6)一直拉动连接座(10)向左前方向运动，从而带动活动板(8)朝框架(24)的内部滑动，使定位杆(9)与右侧板(17)的后挡板之间保持一段的距离，同时由于右侧板(17)推动电表箱向左移动，可以使定位杆(9)与被夹紧后的电表箱的待标记点对齐；
S4：下压操作管一(22-10)，通过对接片一(22-11)带动拉管(22-6)后移，拉管(22-6)拉动连接座(10)靠近电表箱，进而带动活动板(8)、定位杆(9)靠近电表箱，当定位杆(9)的标记端碰触到电表箱侧壁后对其进行标记，实现标记作业；
S5：标记完成后，带动操作管一(22-10)上抬，使活动板(8)复位，从而使定位杆(9)脱离与电表箱侧壁的接触，接着向后侧推动操作管二(22-12)，带动右侧板(17)复位，解除对电表箱的夹紧，电表箱受到弹簧(19)通过弹簧压板(21)施加的作用力使得电表箱脱离前挡板的限位，然后由升降传动机构(26)带动棚放板(13)下降至合适位置后将电表箱移出。
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