CN111624031A - 土木工程用岩土取样检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土木工程用岩土取样检测装置，有效的解决了现有土木工程用岩土取样检测装置取样管晃动幅度比较大；包括外壳，外壳上固定连接有减速板限位杆，外壳上转动连接有减速板调节丝杆，减速板调节丝杆和减速板限位杆上滑动连接有减速板，减速板上固定连接有取样电机，取样电机下方同轴固定连接有取样管套筒，取样管套筒下方同轴可拆卸连接有取样管，外壳底部转动连接有固定板上下调节齿轮，固定板上下调节丝杆上上下滑动连接有取样管固定板，控制齿轮转动连接有齿轮控制板，齿轮控制板上固定连接有位置调节块，外壳底部转动连接有固定板驱动齿轮，电机驱动斜齿轮固定连接有固定架驱动电机；达到了操作方便，适用于各种地理的效果。

Description

土木工程用岩土取样检测装置

技术领域

本发明属于岩土检测技术领域，具体涉及土木工程用岩土取样检测装置。

背景技术

岩土(rock and soil)从工程建筑观点对组成地壳的任何一种岩石和土的统称。岩土可细分为坚硬的(硬岩)、次坚硬的(软岩)、软弱联结的、松散无联结的和具有特殊成分、结构、状态和性质的五大类。人们习惯将前两类称岩石，后三类称土，统称之谓"岩土"。

在各种施工前，对岩土进行取样采集并检测岩土的基本性质是非常重要的一个环节，对施工的质量有着重要的保障。

要对岩土进行取样，取样装置是必不可少的。而现有的岩土取样装置存在以下问题：

1、现有的岩土取样装置的取样管晃动幅度比较大，容易对取样装置造成损坏，造成取样装置取样不精确。

2、进行岩土取样时需要面对各种高低不平的地理环境，现有的取样装置无法垂直向下取样，从而取样不精确。

因此本发明提供土木工程用岩土取样检测装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供土木工程用岩土取样检测装置，有效的解决了现有土木工程用岩土取样检测装置取样管晃动幅度比较大和面对各种高低不平的地理环境无法垂直向下取样的问题。

本发明其特征在于，土木工程用岩土取样检测装置，包括外壳，其特征在于，所述外壳上置有取样管滑动板，所述取样管滑动板上固定连接有减速板限位杆，所述的取样管滑动板上转动连接有减速板调节丝杆，所述减速板调节丝杆和所述减速板限位杆上滑动连接有减速板，所述减速板上固定连接有取样电机，所述取样电机下方同轴固定连接有取样管套筒，所述取样管套筒下方同轴可拆卸连接有取样管；

所述外壳底部转动连接有固定板上下调节齿轮，所述固定板上下调节齿轮下端固定连接有固定板上下调节丝杆，所述固定板上下调节丝杆上下滑动连接有取样管固定板，所述取样管固定板中间开设有取样管固定孔；

所述固定板上下调节齿轮和所述外壳底部前后滑动连接的控制齿轮啮合，所述控制齿轮转动连接有齿轮控制板，所述齿轮控制板上固定连接有位置调节块，所述齿轮控制板固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端固定连接在所述外壳上；

所述外壳底部转动连接有固定板驱动齿轮，所述固定板驱动齿轮上同轴固定连接有固定架驱动斜齿轮，所述固定架驱动斜齿轮啮合有电机驱动斜齿轮，所述电机驱动斜齿轮固定连接有固定架驱动电机，所述取样管固定板上转动连接有横向螺纹杆和纵向螺纹杆，所述取样管固定板上固定连接有横向限位轴和纵向限位轴，所述横向螺纹杆和所述横向限位轴上左右滑动连接有两个开口方向相反的纵向采样管固定架，所述纵向螺纹杆和所述纵向限位轴上前后滑动连接有两个开口方向相反的横向采样管固定架，所述横向螺纹杆左端固定连接有横向固定架驱动齿轮，所述纵向螺纹杆后端固定连接有纵向固定架驱动齿轮，所述横向固定架驱动齿轮和所述纵向固定架驱动齿轮同时啮合有转动连接在所述取样管固定板上的采样管固定架驱动螺杆，所述采样管固定架驱动螺杆上端固定连接有采样管固定架驱动齿轮，所述取样管固定板上固定连接有齿轮控制支杆，所述齿轮控制支杆顶端固定连接有齿轮调节杆限位杆，所述齿轮调节杆限位杆上上下滑动连接有齿轮控制调节杆，所述齿轮控制调节杆上转动连接有单向支杆上下调节齿轮，所述单向支杆上下调节齿轮同轴螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆固定连接在所述齿轮控制支杆上，所述齿轮控制调节杆和所述位置调节块配合。

优选的，所述取样管固定板上固定连接有固定板定位轴，所述固定板定位轴下端固定连接有卡紧轴，所述卡紧轴内部上下滑动连接有控制卡盘，所述控制卡盘上转动连接有支撑杆，所述支撑杆另一端转动连接有卡紧挡板，所述卡紧挡板转动连接在所述卡紧轴上，所述固定板定位轴上端上下滑动连接有拉动块，所述拉动块和所述控制卡盘通过钢丝绳连接，所述卡紧轴下方固定连接有电动钻头。

优选的，所述外壳底部四角均转动连接有支撑腿支撑齿轮，所述支撑腿支撑齿轮同轴固定连接有支撑丝杆，所述支撑丝杆上上下滑动连接有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有调节支撑板，所述支撑腿上固定连接有和所述外壳上下滑动连接上的支撑腿限位杆，所述支撑腿限位杆上固定连接有推杆控制块；

所述外壳底部四角均左右滑动连接有电动推杆，所述电动推杆侧壁开设有电动推杆锁定槽，所述电动推杆上固定连接有电动推杆滑动块，所述外壳底部四角均固定连接有水银开关，所述水银开关控制所述电动推杆，所述的电动推杆伸长端转动连接有在所述外壳底部左右滑动的辅助齿轮，所述电动推杆另一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定连接在所述外壳上，所述外壳四角均转动连接有支撑腿从动齿轮，所述支撑腿从动齿轮和所述辅助齿轮相啮合，所述支撑腿从动齿轮同轴固定连接有支撑腿从动斜齿轮，所述支撑腿从动斜齿轮外接驱动机构，所述支撑腿从动齿轮旁啮合有棘爪控制齿条，所述棘爪控制齿条固定连接有棘爪控制杆，所述棘爪控制杆滑动连接在所述外壳上，所述棘爪控制杆远离所述棘爪控制齿条一端前后滑动连接有棘爪控制顶块，所述外壳底部上下滑动连接有楔形顶块，所述外壳底部转动连接有锁定棘爪，所述锁定棘爪靠近所述电动推杆一侧固定连接有锁死齿，所述锁定棘爪另一端固定连接有棘爪压缩弹簧，所述棘爪压缩弹簧另一端固定连接在所述外壳上。

优选的，所述外壳上转动连接有横向从动轴，所述横向从动轴中间同轴固定连接有从动斜齿轮，所述横向从动轴两端均同轴固定连接有支撑腿驱动斜齿轮，所述支撑腿驱动斜齿轮和所述支撑腿从动斜齿轮啮合，所述支撑腿从动斜齿轮啮合有纵向从动轴驱动斜齿轮，所述纵向从动轴驱动斜齿轮上同轴固定连接有纵向从动轴，所述纵向从动轴转动连接在所述外壳上，所述纵向从动轴另一端固定连接有所述纵向从动轴驱动斜齿轮。

优选的，所述外壳上转动连接有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴上同轴固定连接有驱动轴从动皮带轮，所述驱动轴从动皮带轮和转动连接在所述外壳上的皮带轮组通过皮带连接，所述皮带轮组和转动连接在所述外壳上的主动皮带轮通过皮带连接，所述主动皮带轮同轴固定连接有主动皮带轮固定轴，所述主动皮带轮固定轴左端固定连接有后轮驱动斜齿轮，所述后轮驱动轴两端均固定连接有后轮。

优选的，所述外壳后端面转动连接有控制扶手，所述控制扶手上转动连接有电机推动杆，所述电机推动杆另一端转动连接有和所述外壳滑动连接的驱动电机，所述驱动电机两端均固定连接有驱动斜齿轮。

优选的，所述外壳内部左右滑动连接有取样管滑动板，所述取样管滑动板上开设有取样管限位孔，所述取样管滑动板上滑动连接有和所述外壳转动连接的滑动板驱动螺纹杆，所述滑动板驱动螺纹杆右端同轴固定连有螺纹杆从动齿轮，所述螺纹杆从动齿轮啮合有转动连接在所述外壳上的揺柄齿轮上，所述揺柄齿轮上固定连接有揺柄。

优选的，所述取样管通过卡槽连接有配合取样管-，所述取样管和所述配合取样管-下方螺纹连接有取样钻头，所述取样管和所述配合取样管-上方螺纹连接有固定环，所述取样管和所述配合取样管-上方均固定连接有取样管固定块，所述取样管固定块中间开设有固定螺栓孔。

优选的，所述取样管套筒内部滑动连接有倒齿，所述取样管套筒下端开设有取样管固定槽，所述取样电机下端固定连接有正齿，所述取样管固定槽中间开设有取样管固定孔。

本发明针对现有的岩土取样装置做出改进，通过增加固定取样管夹紧装置和取样管固定板固定装置，来实现固定取样管晃动幅度比较大，容易损坏取样装置，取样不精确的问题，通过增加丝杠支撑腿机构和水银开关控制电动推杆，来解决岩土取样时需要面对各种高低不平的地理环境，现有的取样装置无法垂直向下取样，从而取样不精确的问题；本发明，取样精度高，操作方便，稳定性高，便于维修，同时适用于各种地理环境。

附图说明

图1为本发明立体示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明取样管锁死机构示意图。

图4为本发明支撑机构示意图。

图5为本发明支撑机构局部示意图。

图6为本发明内部支撑机构驱动机构示意图。

图7为本发明取样装置后轮动力示意图。

图8为本发明后轮驱动机构示意图。

图9为本发明固定板固定机构示意图。

图10为本发明取样管示意图。

图11为本发明减速板示意图。

图12为本发明取样管连接机构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图12对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为土木工程用岩土取样检测装置，包括外壳1，其特征在于，所述外壳1上置有取样管滑动板2，所述取样管滑动板2上固定连接有减速板限位杆3，所述的取样管滑动板2上转动连接有减速板调节丝杆4，所述减速板调节丝杆4和所述减速板限位杆3上通过丝杆转动使减速板5在所述减速板调节丝杆4上上下滑动，所述减速板5上固定连接有取样电机6，所述取样电机6外接电源，所述取样电机6下方同轴固定连接有取样管套筒7，所述取样管套筒7下方开设有孔，所述取样管8上端开设有固定孔，所述取样管8和所述取样管套筒7通过螺栓固定连接；

所述外壳1底部转动连接有固定板上下调节齿轮23，所述固定板上下调节齿轮23上固定连接有固定板上下调节丝杆24，所述外壳1底部固定连接有多个固定板上下调节轴，多个所述固定板上下调节轴用来使所述取样管固定板11平衡，所述取样管固定板11中间开设有取样管固定孔80，所述取样管固定孔80用来使所述取样管8通过，所述取样管固定板11通过螺纹在所述固定板上下调节丝杆24上滑动连接，所述固定板上下调节齿轮23啮合有在所述外壳1底部前后滑动连接的控制齿轮25，所述控制齿轮25可以前后滑动来控制和所述固定板上下调节齿轮23啮合与分离，所述控制齿轮25转动连接有齿轮控制板30，所述齿轮控制板30上端固定连接有齿轮定位轴，所述控制齿轮25在所述齿轮定位轴上转动，所述齿轮控制板30上固定连接有位置调节块31，所述齿轮控制板30固定连接有拉伸弹簧32，所述拉伸弹簧32另一端固定连接在所述外壳1上，所述控制齿轮25初始位置通过所述拉伸弹簧32拉伸同时和所述固定板驱动齿轮26、固定板上下调节齿轮23啮合，所述外壳1底部转动连接有固定板驱动齿轮26，所述控制齿轮25可以前后滑动来控制和所述固定板驱动齿轮26啮合与分离，所述固定板驱动齿轮26上同轴固定连接有固定架驱动斜齿轮27，所述固定架驱动斜齿轮27啮合有电机驱动斜齿轮28，所述电机驱动斜齿轮28固定连接有固定架驱动电机29，所述固定架驱动电机29外接电源，所述取样管固定板11上固定连接有横向螺纹杆限位孔和纵向螺纹杆限位孔，所述横向螺纹杆限位孔高于纵向螺纹杆限位孔，所述横向螺纹杆限位孔和所述纵向螺纹杆限位孔上转动连接有横向螺纹杆12和纵向螺纹杆13，所述横向螺纹杆12和所述纵向螺纹杆13两端均固定连接有螺纹方向相反的螺纹，所述取样管固定板11上固定连接有横向限位轴14和纵向限位轴15，所述横向螺纹杆12和所述横向限位轴14上通过螺纹左右滑动连接有两个开口方向相反的纵向采样管固定架16，所述横向螺纹杆12转动带动两个开口方向相反的所述纵向采样管固定架16同时向所述横向螺纹杆12中间滑动，所述纵向螺纹杆13和所述纵向限位轴15上前后滑动连接有两个开口方向相反的横向采样管固定架17，所述纵向螺纹杆13转动带动两个开口方向相反的所述横向采样管固定架17同时向所述纵向螺纹杆13中间滑动，所述横向螺纹杆12左端固定连接有横向固定架驱动齿轮18，所述纵向螺纹杆13后端固定连接有纵向固定架驱动齿轮19，所述横向固定架驱动齿轮18和所述纵向固定架驱动齿轮19同时啮合有转动连接在所述取样管固定板11上的采样管固定架驱动螺杆20，所述采样管固定架驱动螺杆20上端固定连接有采样管固定架驱动齿轮21，当所述取样管固定板11在所述固定板上下调节丝杆24上向下滑动到极限位置时，所述采样管固定架驱动齿轮21和所述固定板驱动齿轮26啮合，所述取样管固定板11上固定连接有齿轮控制支杆22，所述齿轮控制支杆22顶端固定连接有齿轮调节杆限位杆94，所述齿轮调节杆限位杆94上上下滑动连接有齿轮控制调节杆92，所述齿轮调节杆限位杆94为方形管以便于限制所述齿轮控制调节杆92转动，所述齿轮控制调节杆92上转动连接有单向支杆上下调节齿轮93，所述单向支杆上下调节齿轮93啮合有所述采样管固定架驱动齿轮21，所述单向支杆上下调节齿轮93内部开设有支杆调节卡槽，所述支杆调节卡槽和所述齿轮控制调节杆92转动连接，所述齿轮控制调节杆92卡在所述支杆调节卡槽内部，所述单向支杆上下调节齿轮93同轴螺纹连接有往复丝杆95，所述单向支杆上下调节齿轮93内部转动连接有调节齿轮滑动块，所述单向支杆上下调节齿轮93反传时，所述调节齿轮滑动块在所述往复丝杆95上往复滑动，所述单向支杆上下调节齿轮93正传时，所述调节齿轮滑动不转动，所述往复丝杆95固定连接在所述齿轮控制支杆22上，所述齿轮控制调节杆92和所述位置调节块31配合，当所述取样管固定板11在所述固定板上下调节丝杆24上向下滑动到极限位置时，所述齿轮控制调节杆92将所述位置调节块31推动向后滑动，所述位置调节块31向后滑动带动所述控制齿轮25和所述固定板上下调节齿轮23分离。

本实施例在具体使用时，将所述取样管8安装到所述取样管套筒7内部，控制所述取样管8底端通过取样管固定孔80，启动所述固定架驱动电机29，所述固定架驱动电机29带动所述电机驱动斜齿轮28转动，所述电机驱动斜齿轮28转动带动所述固定架驱动斜齿轮27转动，所述固定架驱动斜齿轮27转动带动所述固定板驱动齿轮26转动，所述固定板驱动齿轮26转动带动所述控制齿轮25转动，所述控制齿轮25转动带动所述固定板上下调节齿轮23转动，所述固定板上下调节齿轮23转动带动所述固定板上下调节丝杆24转动，所述固定板上下调节丝杆24转动带动所述取样管固定板11向下滑动，当所述取样管固定板11滑动到极限位置时，所述齿轮控制调节杆92将所述位置调节块31推动向后滑动，所述位置调节块31向后滑动带动所述控制齿轮25和所述固定板上下调节齿轮23分离，所述取样管固定板11停止滑动；

当所述取样管固定板11通过螺纹在所述固定板上下调节丝杆24上向下滑动到极限位置时，所述采样管固定架驱动齿轮21和所述固定板驱动齿轮26啮合，所述固定板驱动齿轮26转动带动所述采样管固定架驱动齿轮21转动，所述采样管固定架驱动齿轮21转动带动所述采样管固定架驱动螺杆20转动，所述采样管固定架驱动螺杆20转动带动所述横向固定架驱动齿轮18和所述纵向固定架驱动齿轮19同时转动，所述横向固定架驱动齿轮18和所述纵向固定架驱动齿轮19同时转动带动所述横向螺纹杆12和所述纵向螺纹杆13转动，所述横向螺纹杆12转动带动两个开口方向相反的所述纵向采样管固定架16同时向所述横向螺纹杆12中间滑动，所述纵向螺纹杆13转动带动两个开口方向相反的所述横向采样管固定架17同时向所述纵向螺纹杆13中间滑动，从而将所述取样管8卡紧，启动所述取样电机6，所述取样电机6通过驱动所述减速板5在所述减速板调节丝杆4向下滑动，同时所述取样电机6带动所述取样管8转动，开始向下钻土取样；

当取样结束时，所述取样电机6反转，带动所述减速板5向上滑动，带动所述取样管8向上运动；所述固定架驱动电机29反转带动，所述固定板驱动齿轮26反转，所述固定板驱动齿轮26反转带动所述采样管固定架驱动齿轮21反转，所述单向支杆上下调节齿轮93反传时，所述调节齿轮滑动块在所述往复丝杆95向上滑动，此时所述齿轮控制调节杆92和所述位置调节块31脱离，当此时所述齿轮控制调节杆92和所述位置调节块31脱离时所述单向支杆上下调节齿轮93沿着所述往复丝杆95向下滑动到初始位置，所述位置调节块31通过所述拉伸弹簧32，将所述控制齿轮25拉向所述采样管固定架驱动齿轮21和所述固定板驱动齿轮26，所述控制齿轮25和所述采样管固定架驱动齿轮21与所述固定板驱动齿轮26啮合，此时所述固定板上下调节丝杆24转动带动所述取样管固定板11向上滑动，当所述取样管固定板11到达限制位置时所述固定架驱动电机29停止工作。

实施例二，在实施例一的基础上，在使用时所述取样管固定板11向下滑动并且固定夹紧取样管8，使取样管8在采样管固定架内转动，在这个过程中所述取样管固定板11不平稳，容易抖动从而造成该装置的损坏，故本实施例提供一种取样管固定板固定装置来解决上述问题，具体的，所述取样管固定板11上固定连接有固定板定位轴33，所述固定板定位轴33可以随着所述取样管固定板11一同上下运动，所述固定板定位轴33下端固定连接有卡紧轴34，所述卡紧轴34内部上下滑动连接有控制卡盘35，所述控制卡盘35上转动连接有支撑杆36，所述支撑杆36另一端转动连接有卡紧挡板37，所述卡紧挡板37转动连接在所述卡紧轴34上，固定板定位轴33上端开设有拉动块限位孔，所述拉动块限位孔内部上下滑动连接有拉动块限位轴，所述拉动块限位轴固定连接有拉动块38，所述拉动块38和所述控制卡盘35通过钢丝绳39连接，使用时所述取样管固定板11向下滑动带动所述固定板定位轴33一起运动，所述固定板定位轴33向下滑动带动所述拉动块38向下运动，所述拉动块38接触到所述外壳1底部时所述固定板定位轴33继续向下滑动，所述拉动块38通过钢丝绳39拉动所述控制卡盘35向上滑动，所述控制卡盘35向上滑动通过所述支撑杆36将所述卡紧挡板37向外撑开，所述卡紧轴34下方固定连接有电动钻头70，所述电动钻头70外接电源。

本实施例在具体施实时，启动所述卡紧轴34下方固定连接的电动钻头70，启动固定架驱动电机29，所述固定板上下调节丝杆24转动带动所述取样管固定板11开始向下滑动，所述取样管固定板11向下滑动带动所述固定板定位轴33一起运动，所述固定板定位轴33向下滑动带动所述拉动块38向下运动，所述拉动块38接触到所述外壳1底部时所述固定板定位轴33继续向下滑动，所述电动钻头70钻入地面，所述拉动块38通过钢丝绳39拉动所述控制卡盘35向上滑动，所述控制卡盘35向上滑动通过所述支撑杆36将所述卡紧挡板37向外撑开，以达到固定所述取样管固定板11的目的；使用结束时所述取样管固定板11向上滑动带动所述固定板定位轴33一起向上运动，述固定板定位轴33带动所述拉动块38一起向上运动，所述拉动块38松开钢丝绳39，所述卡紧轴34向上运动通过阻力将所述卡紧挡板37向内收回。

实施例三，在实施例一的基础上，岩土取样时经常需要面对取样环境高低不平，这时取样工作的难度会增加，而且对取样结果影响较大，故本实施例提出了一种水平调节装置来解决上述问题，具体的，所述外壳1底部四角均转动连接有支撑腿支撑齿轮41，所述支撑腿支撑齿轮41同轴固定连接有支撑丝杆42，所述支撑丝杆42上通过螺纹上下滑动连接有支撑腿43，所述支撑腿43上端固定连接有行程开关，当所述支撑腿43收回接触到所述外壳1时，所述行程开关接触，控制所述电动推杆46收回，所述支撑腿43上转动连接有调节支撑板49，所述调节支撑板49可以在所述支撑腿43上自由转动以此可以来应对各种高低不平的地势环境，所述支撑腿43上固定连接有支撑腿限位杆44，所述支撑腿限位杆44上固定连接有推杆控制块45，所述支撑杆限位杆44用来定位所述支撑腿43，防止所述支撑腿43随着所述支撑丝杆42转动，所述支撑腿限位杆44和所述外壳1上固定连接的支撑腿限位杆限位槽滑动连接，所述支撑腿限位杆限位槽朝向所述电动推杆46一侧开设有推杆控制块滑动槽，所述推杆控制块45在所述推杆控制块滑动槽内上下滑动，所述外壳1底部四角均左右滑动连接有电动推杆46，所述电动推杆46侧壁开设有电动推杆锁定槽88，所述电动推杆上固定连接有电动推杆滑动块40，所述推杆控制块45和所述电动推杆滑动块40相配合，所述推杆控制块45和所述电动推杆滑动块40接触时，所述推杆控制块45通过所述电动推杆滑动块40将所述电动推杆46向远离所述支撑腿支撑齿轮41的方向推动，所述外壳1底部四角均固定连接有水银开关58，所述水银开关58和所述电动推杆46外接控制电路，所述控制电路外接电源，所述水银开关58因为重力的关系，水银水珠会向容器中较低的地方流去，如果同时接触到两个电极的话，开关便会将电路闭合，水银开关58为现有技术，此处不再赘述，开启开关，所述水银开关58控制所述电动推杆46，所述的电动推杆46伸长端转动连接有辅助齿轮47，所述辅助齿轮47在所述外壳1底部左右滑动，所述电动推杆46另一端固定连接有压缩弹簧48，所述压缩弹簧48另一端固定连接在所述外壳1上，所述压缩弹簧48用来将所述电动推杆46复位，所述外壳1四角均转动连接有支撑腿从动斜齿轮53，所述支撑腿从动斜齿轮53同轴固定连接有支撑腿从动齿轮54，当取样环境地势不平时取样装置侧向地势低的一边，这时地势低的一边的水银开关58接通所述电动推杆46将辅助齿轮47推出，使所述辅助齿轮47同时啮合所述支撑腿支撑齿轮41和支撑腿从动齿轮54，所述支撑腿从动齿轮54啮合有棘爪控制齿条82，所述棘爪控制齿条82上固定连接有棘爪控制杆83，所述棘爪控制杆83远离所述棘爪控制齿条82一端前后滑动连接有棘爪控制顶块84，所述棘爪控制顶块84内置弹簧，初始状态下所述棘爪控制顶块84顶出，所述外壳1底部上下滑动连接有楔形顶块89，所述楔形顶块89内置压缩弹簧，所述所述棘爪控制顶块84弹簧的弹力大于所述楔形顶块89内置压缩弹簧，初始状态下所述楔形顶块89弹出，当所述棘爪控制杆83向所述锁定棘爪85方向滑动时所述棘爪控制杆83将所述楔形顶块89压下，当所述棘爪控制杆83向远离所述锁定棘爪85方向滑动时，所述楔形顶块89将所述棘爪控制顶块84顶入所述棘爪控制杆83内，所述外壳1底部转动连接有锁定棘爪85，所述锁定棘爪85靠近所述电动推杆46一侧固定连接有锁死齿86，所述锁死齿86和所述电动推杆锁定槽88配合锁死所述电动推杆46，所述锁定棘爪85另一端固定连接有棘爪压缩弹簧87，所述棘爪压缩弹簧87另一端固定连接在所述外壳1上，所述支撑腿从动齿轮54转动连接在所述外壳1底部，所述支撑腿从动斜齿轮53外接驱动机构。

本实施例在具体使用时，初始状态，所述电动推杆46通过所述锁死齿86和所述电动推杆锁定槽88配合锁死所述电动推杆46，所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41与所述支撑腿从动齿轮54脱离啮合，外接驱动机构正转时，带动所述支撑腿从动齿轮54转动，所述支撑腿从动齿轮54转动，将所述棘爪控制杆83推出至所述支撑腿从动齿轮54和所述棘爪控制齿条82脱离啮合，所述棘爪控制杆83向远离支撑腿从动齿轮54方向滑动，当所述棘爪控制杆83向所述锁定棘爪85方向滑动时，所述棘爪控制杆83将所述楔形顶块89压下，所述棘爪控制杆83推动所述锁定棘爪85将所述电动推杆46锁死机构打开，所述电动推杆46通过压缩弹簧48将其推出，使所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41、支撑腿从动齿轮54同时啮合，所述支撑腿从动齿轮54通过驱动机构驱动，所述支撑腿从动齿轮54通过所述辅助齿轮47带动所述支撑腿支撑齿轮41转动，所述支撑腿支撑齿轮41转动带动所述支撑丝杆42转动，所述支撑丝杆42转动带动所述支撑腿43向下伸出，当所述支撑腿43向下伸出时，带动所述支撑腿限位杆44向下滑动，所述支撑腿限位杆44向下滑动时，带动所述推杆控制块45向下滑动，当所述推杆控制块45和所述电动推杆滑动块40接触时，所述推杆控制块45通过所述电动推杆滑动块40将所述电动推杆46向远离所述支撑腿支撑齿轮41方向推动，所述电动推杆46向远离所述支撑腿支撑齿轮41方向推动经过所述锁定棘爪85时，所述锁定棘爪85上的锁死齿86卡住所述电动推杆锁定槽88，此时所述电动推杆46锁定到当前位置，所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41与所述支撑腿从动齿轮54脱离啮合，所述支撑腿支撑齿轮41停止转动，所述支撑腿支撑齿轮41停止转动时所述支撑丝杆42停止转动，所述支撑腿43停止伸长，此时所述支撑腿43伸长将取样装置顶起，使取样装置车轮悬空，启动水银开关58此时因为地面高低不平，四个角的四个所述水银开关58中的水银会根据地势高低不平向地势低的方向流动，地势低的一边所述水银开关58通电使所述电动推杆46开始工作，将所述辅助齿轮47推出，所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41与所述支撑腿从动齿轮54啮合，所述支撑腿43向下伸出将取样装置地势低的一侧顶起，以此将取样装置调整至水平时所述水银开关58停止工作；

取样结束时，启动电动推杆控制开关所有所述电动推杆46开始工作将所述辅助齿轮47推出，所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41与所述支撑腿从动齿轮54啮合，驱动机构控制所述支撑腿从动齿轮54反转，所述支撑腿从动齿轮54转动将所述棘爪控制杆83拉回至所述支撑腿从动齿轮54和所述棘爪控制齿条82脱离啮合，所述棘爪控制杆83向远离所述锁定棘爪85方向滑动，当所述棘爪控制杆83向远离所述锁定棘爪85方向滑动时，所述楔形顶块89将所述棘爪控制顶块84顶入所述棘爪控制杆83，所述支撑腿43向上收回，当所述支撑腿43收回接触到所述外壳1时，当所述支撑腿43收回接触到所述外壳1时，所述行程开关接触，控制所述电动推杆46收回，所述辅助齿轮47和所述支撑腿支撑齿轮41与所述支撑腿从动齿轮54脱离啮合，当所有的所述支撑腿43上的行程开关和所述外壳1接触时驱动机构停止。

实施例四，在实施例三的基础上，在使用过程中，需要动力驱动不稳定，比较复杂，故本实施例提供了一种驱动机构来解决上述问题，所述外壳1上转动连接有横向从动轴50，所述横向从动轴50中间同轴固定连接有从动斜齿轮51，所述从动斜齿轮51啮合有驱动电机，所述驱动电机外接电源，所述横向从动轴50两端均固定连接有支撑腿驱动斜齿轮52，所述支撑腿驱动斜齿轮52和所述支撑腿从动斜齿轮53啮合，所述支撑腿从动斜齿轮53啮合有纵向从动轴驱动斜齿轮55，所述纵向从动轴驱动斜齿轮55上同轴固定连接有纵向从动轴56，所述纵向从动轴56转动连接在所述外壳1上，所述纵向从动轴56另一端固定连接有纵向从动轴从动斜齿轮57。

本实施例在具体实施时，驱动电机带动所述从动斜齿轮51转动，带动所述横向从动轴50两端的所述支撑腿驱动斜齿轮52转动，所述所述支撑腿驱动斜齿轮52转动带动所述支撑腿从动斜齿轮53转动，所述支撑腿从动斜齿轮53转动带动所述纵向从动轴驱动斜齿轮55转动，所述纵向从动轴驱动斜齿轮55转动带动所述纵向从动轴56转动，所述纵向从动轴56转动带动所述纵向从动轴从动斜齿轮57转动。

实施例五，在实施例一的基础上，取样装置需要在不同的地方使用，该装置较大推动不便，故本实施例提供一种取样装置驱动机构，具体的，所述外壳1固定连接有驱动轴定位孔，所述驱动轴定位孔上转动连接有后轮驱动轴59，所述后轮驱动轴59上固定连接有驱动轴从动皮带轮60，所述驱动轴从动皮带轮60通过皮带连接有转动连接在所述外壳1上的皮带轮组61上，所述皮带轮组61由两个皮带轮贴合组成，所述皮带轮组61通过皮带连接有主动皮带轮62，所述主动皮带轮62转动连接在所述外壳1底部的从动皮带轮限位轴上，所述主动皮带轮62同轴固定连接有主动皮带轮固定轴63，所述主动皮带轮固定轴63转动连接在所述从动皮带轮限位轴上，所述主动皮带轮固定轴63左端固定连接有后轮驱动斜齿轮64，所述后轮驱动斜齿轮64啮合有驱动电机，所述驱动电机外接电源，所述后轮驱动轴59两端均固定连接有后轮65。

本实施例在具体实施时，驱动电机带动所述后轮驱动斜齿轮64转动，所述后轮驱动斜齿轮64转动带动所述后轮驱动轴59转动，所述后轮驱动轴59转动带动所述主动皮带轮62转动，所述主动皮带轮62转动带动所述皮带轮组61转动，所述皮带轮组61转动带动所述驱动轴从动皮带轮60转动，所述驱动轴从动皮带轮60转动带动所述后轮驱动轴59转动，所述后轮驱动轴59转动带动所述后轮65转动。

实施例六，在实施例五的基础上，在使用时取样装置需要移动和停止，故本实施例提供了一种活动驱动电机来解决上述问题，具体的，所述外壳1后端面转动连接有控制扶手66，所述控制扶手66上的转动连杆在所述外壳1后端面外侧长于内侧的转动连杆，这样可以使压动所述控制扶手66更加省力，所述控制扶手66上转动连接有电机推动杆67，所述电机推动杆67另一端转动连接有驱动电机68，所述驱动电机68为双轴电机，所述驱动电机68底部固定连接有驱动电机滑动块，所述外壳1底部开设有驱动电机滑动槽，所述驱动电机68通过驱动电机滑动块在所述驱动电机滑动槽内部滑动，所述驱动电机滑动槽内部左右滑动连接有两组滑动挡块，所述滑动挡块内置弹簧，正常情况下所述滑动挡块弹出，所述驱动电机68两端均固定连接有驱动斜齿轮69。

本实施例在具体使用时，向上抬所述控制扶手66，所述控制扶手66通过所述电机推动杆67将所述驱动电机68向前推出，所述驱动电机68将所述滑动挡块压下，所述驱动电机68走到极限位置时，所述滑动挡块将所述驱动电机68固定卡住，所述驱动斜齿轮69啮合所述后轮驱动斜齿轮64，向下压所述控制扶手66，所述控制扶手66通过所述电机推动杆67将所述驱动电机68向后推出，所述驱动电机68将所述滑动挡块压下，所述驱动电机68走到极限位置时，所述滑动挡块将所述驱动电机68固定卡住，所述驱动斜齿轮69啮合所述从动斜齿轮51，放平所述控制扶手66，所述控制扶手66通过所述电机推动杆67将所述驱动电机68推向两组所述滑动挡块中间，使所述驱动斜齿轮69脱离和所述后轮驱动斜齿轮64与所述从动斜齿轮51啮合。

实施例七，在实施例一的基础上，取样装置的取样管，安装不方便，操作复杂，故本实施例提供了一种滑动机构，使取样管安装操作简便，具体的，所述外壳1底部固定连接有取样管滑动板滑动架，所述取样管滑动板滑动架上滑动连接有所述取样管滑动板2，所述取样管滑动板2上开设有取样管限位孔10，所述取样管滑动板2上滑动连接有转动连接在所述外壳1的滑动板驱动螺纹杆71，所述滑动板驱动螺纹杆71右端同轴固定连有螺纹杆从动齿轮72，所述螺纹杆从动齿轮72啮合有转动连接在所述外壳1上的揺柄齿轮73上，所述揺柄齿轮73上固定连接有揺柄74。

本实施例在具体实施时，摇动所述揺柄74，所述揺柄74带动所述揺柄齿轮73转动，所述揺柄齿轮73带动所述螺纹杆从动齿轮72转动，所述螺纹杆从动齿轮72转动带动所述滑动板驱动螺纹杆71转动，所述滑动板驱动螺纹杆71转动带动所述取样管滑动板2滑动，所述取样管滑动板2向右滑动将采样机构带出，安装好所述取样管8后将所述取样管8底端放入所述取样管限位孔10，然后反向摇动所述揺柄74带动所述取样管滑动板2向左滑动到极限位置时停止。

实施例八，在实施例一的基础上，取样结束后取样将取样管内部的样品取出，操作复杂，难以收集，故本实施例提供了一种取样管装置，解决了上述问题，具体的，所述取样管8通过卡槽连接有配合取样管8-1，所述取样管8和所述配合取样管8-1下方螺纹连接有取样钻头9，所述取样钻头9通过螺纹连接将所述取样管8和所述配合取样管8-1下端固定在一起，所述取样钻头9安装到所述取样管8和所述配合取样管8-1底端时，所述取样钻头9外壁和所述取样管8外壁厚度一致，所述取样管8和所述配合取样管8-1上方螺纹连接有固定环75，所述固定环75通过螺纹连接将所述述取样管8和所述配合取样管8-1上端固定在一起，所述取样管8和所述配合取样管8-1上方均固定连接有取样管固定块76，所述取样管固定块76中间开设有固定螺栓孔90，所述固定螺栓孔90用来通过螺栓将所述取样管8固定在所述取样电机6上。

本实施例在具体实施时，取样时将所述取样管8通过卡槽连接所述配合取样管8-1，所述取样管8和所述配合取样管8-1底端通过螺纹和取样钻头9连接，所述取样管8和所述配合取样管8-1顶端通过所述固定环75固定，所述取样管固定块76可拆卸连接有驱动装置，所述固定螺栓孔90用来使驱动装置固定所述取样管8；

取样结束时，将所述取样管8拆下，打开所述取样管固定块76和所述取样钻头9，将所述取样管8-1拆开，取出取样的样品。

实施例九，在实施例一的基础上，当取样电机6启动时，所述减速板5沿着向下所述减速板限位杆3滑动，取样结束后所述取样电机6反转，带动所述减速板向上滑动，同时需要所述取样管8停止转动，故本实施例提供了一种单向旋转机构，来解决上述问题，具体的，所述取样管套筒7内部滑动连接有倒齿77，所述倒齿77通过弹簧弹起，所述取样管套筒7下端开设有取样管固定槽78，所述取样管固定槽78内部和所述取样管可拆卸连接，所述取样电机6下端固定连接有正齿79，所述正齿79正传时顶住所述倒齿77，所述正齿79和所述倒齿77一起转动，所述正齿79反传时所述倒齿77被所述正齿79通过弹簧压向所述取样管套筒7内壁，所述正齿79自传，所述取样管固定槽78中间开设有取样管固定孔91，所述取样管固定孔91通过螺栓固定所述取样管8。

具体实施时，摇动揺柄74，揺柄74带动揺柄齿轮73转动，揺柄齿轮73带动螺纹杆从动齿轮72转动，螺纹杆从动齿轮72转动带动滑动板驱动螺纹杆71转动，滑动板驱动螺纹杆71转动带动取样管滑动板2滑动，取样管滑动板2向右滑动将采样机构带出，安装好取样管8后将取样管8底端放入取样管限位孔10，然后反向摇动揺柄74带动取样管滑动板2向左滑动到极限位置时停止；

将取样管8安装到取样管套筒7内部，控制取样管8底端通过取样管固定孔80，启动固定架驱动电机29，固定架驱动电机29带动电机驱动斜齿轮28转动，电机驱动斜齿轮28转动带动固定架驱动斜齿轮27转动，固定架驱动斜齿轮27转动固定板驱动齿轮26转动，固定板驱动齿轮26转动带动控制齿轮25转动，控制齿轮25转动带动固定板上下调节齿轮23转动，固定板上下调节齿轮23转动带动固定板上下调节丝杆24转动，固定板上下调节丝杆24转动带动取样管固定板11向下滑动，当取样管固定板11滑动到极限位置时，齿轮控制调节杆92将位置调节块31推动向后滑动，位置调节块31向后滑动带动控制齿轮25和固定板上下调节齿轮23分离，取样管固定板11停止滑动；

初始状态，电动推杆46通过锁死齿86和电动推杆锁定槽88配合锁死电动推杆46，辅助齿轮47和支撑腿支撑齿轮41与支撑腿从动齿轮54脱离啮合，驱动机构正转时，带动支撑腿从动齿轮54转动，支撑腿从动齿轮54转动将棘爪控制杆83推出至支撑腿从动齿轮54和棘爪控制齿条82脱离啮合，棘爪控制杆83向远离支撑腿从动齿轮54方向滑动，当棘爪控制杆83向锁定棘爪85方向滑动时棘爪控制杆83将楔形顶块89压下，棘爪控制杆83推动锁定棘爪85将电动推杆46锁死机构打开，电动推杆46通过压缩弹簧48将其推出使辅助齿轮47同时啮合支撑腿支撑齿轮41和支撑腿从动齿轮54，支撑腿从动齿轮54通过驱动机构驱动，支撑腿从动齿轮54通过辅助齿轮47带动支撑腿支撑齿轮41转动，支撑腿支撑齿轮41转动带动支撑丝杆42转动，支撑丝杆42转动带动支撑腿43向下伸出，当支撑腿43向下伸出时带动支撑腿限位杆44向下滑动，支撑腿限位杆44向下滑动时带动推杆控制块45向下滑动，当推杆控制块45和电动推杆滑动块40接触时，推杆控制块45通过电动推杆滑动块40将电动推杆46向远离支撑腿支撑齿轮41方向推动，电动推杆46向远离支撑腿支撑齿轮41方向推动经过锁定棘爪85时，锁定棘爪85上的锁死齿86卡住电动推杆锁定槽88，此时电动推杆46锁定到当前位置，辅助齿轮47和支撑腿支撑齿轮41与支撑腿从动齿轮54脱离啮合，支撑腿支撑齿轮41停止转动，支撑腿支撑齿轮41停止转动时支撑丝杆42停止转动，支撑腿43停止伸长，此时支撑腿43伸长将取样装置顶起，使取样装置车轮悬空，启动水银开关58此时因为地面高低不平，四个角的四个水银开关58中的水银会根据地势高低不平向地势低的方向流动，地势低的一边水银开关58通电使电动推杆46开始工作将辅助齿轮47推出，辅助齿轮47和支撑腿支撑齿轮41与支撑腿从动齿轮54啮合，支撑腿43向下伸出将取样装置地势低的一侧顶起，以此将取样装置调整至水平时水银开关58停止工作；

取样结束时启动电动推杆控制开关，所有电动推杆46开始工作将辅助齿轮47推出，辅助齿轮47和支撑腿支撑齿轮41与支撑腿从动齿轮54啮合，驱动机构控制支撑腿从动齿轮54反转，支撑腿从动齿轮54转动将棘爪控制杆83拉回至支撑腿从动齿轮54和棘爪控制齿条82脱离啮合，棘爪控制杆83向远离锁定棘爪85方向滑动，当棘爪控制杆83向远离锁定棘爪85方向滑动时楔形顶块89将棘爪控制顶块84顶入棘爪控制杆83，支撑腿43向上收回，当支撑腿43收回接触到外壳1时，当支撑腿43收回接触到外壳1时，行程开关接触，控制电动推杆46收回，辅助齿轮47和支撑腿支撑齿轮41与支撑腿从动齿轮54脱离啮合，当所有的支撑腿43上的行程开关和外壳1接触时驱动机构停止；

当取样管固定板11通过螺纹在固定板上下调节丝杆24上向下滑动到极限位置时，采样管固定架驱动齿轮21和固定板驱动齿轮26啮合，固定板驱动齿轮26转动带动采样管固定架驱动齿轮21转动，采样管固定架驱动齿轮21转动带动采样管固定架驱动螺杆20转动，采样管固定架驱动螺杆20转动带动横向固定架驱动齿轮18和纵向固定架驱动齿轮19同时转动，横向固定架驱动齿轮18和纵向固定架驱动齿轮19同时转动带动横向螺纹杆12和纵向螺纹杆13转动，横向螺纹杆12转动带动两个开口方向相反的纵向采样管固定架16同时向横向螺纹杆12中间滑动，纵向螺纹杆13转动带动两个开口方向相反的横向采样管固定架17同时向纵向螺纹杆13中间滑动，从而将取样管8卡紧，启动取样电机6，取样电机6通过驱动减速板5在减速板调节丝杆4向下滑动，同时取样电机6带动取样管8转动，开始向下钻土取样；

当取样结束时，取样电机6反转，带动减速板5向上滑动，带动取样管8向上运动；固定架驱动电机29反转带动，固定板驱动齿轮26反转，固定板驱动齿轮26反转带动采样管固定架驱动齿轮21反转，单向支杆上下调节齿轮93反传时，调节齿轮滑动块在往复丝杆95向上滑动，此时齿轮控制调节杆92和位置调节块31脱离，当此时齿轮控制调节杆92和位置调节块31脱离时单向支杆上下调节齿轮93沿着往复丝杆95向下滑动到初始位置，位置调节块31通过拉伸弹簧32，将控制齿轮25拉向采样管固定架驱动齿轮21和固定板驱动齿轮26，控制齿轮25和采样管固定架驱动齿轮21与固定板驱动齿轮26啮合，此时固定板上下调节丝杆24转动带动取样管固定板11向上滑动，当取样管固定板11到达限制位置时固定架驱动电机29停止工作；

取样结束时，将取样管8拆下，打开取样管固定块76和取样钻头9，将取样管8-1拆开，取出取样的样品。

本发明针对现有的岩土取样装置做出改进，通过增加固定取样管夹紧装置和取样管固定板固定装置，来实现固定取样管晃动幅度比较大，容易损坏取样装置，取样不精确的问题，通过增加丝杠支撑腿机构和水银开关控制电动推杆，来解决岩土取样时需要面对各种高低不平的地理环境，现有的取样装置无法垂直向下取样，从而取样不精确的问题；本发明，取样精度高，操作方便，稳定性高，便于维修，同时适用于各种地理环境。

Claims (9)

1.土木工程用岩土取样检测装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）上置有取样管滑动板（2），所述取样管滑动板（2）上固定连接有减速板限位杆（3），所述的取样管滑动板（2）上转动连接有减速板调节丝杆（4），所述减速板调节丝杆（4）和所述减速板限位杆（3）上滑动连接有减速板（5），所述减速板（5）上固定连接有取样电机（6），所述取样电机（6）下方同轴固定连接有取样管套筒（7），所述取样管套筒（7）下方同轴可拆卸连接有取样管（8）；

所述外壳（1）底部转动连接有固定板上下调节齿轮（23），所述固定板上下调节齿轮（23）下端固定连接有固定板上下调节丝杆（24），所述固定板上下调节丝杆（24）上下滑动连接有取样管固定板（11），所述取样管固定板（11）中间开设有取样管固定孔（80）；

所述固定板上下调节齿轮（23）和所述外壳（1）底部前后滑动连接的控制齿轮（25）啮合，所述控制齿轮（25）转动连接有齿轮控制板（30），所述齿轮控制板（30）上固定连接有位置调节块（31），所述齿轮控制板（30）固定连接有拉伸弹簧（32），所述拉伸弹簧（32）另一端固定连接在所述外壳（1）上；

所述外壳（1）底部转动连接有固定板驱动齿轮（26），所述固定板驱动齿轮（26）上同轴固定连接有固定架驱动斜齿轮（27），所述固定架驱动斜齿轮（27）啮合有电机驱动斜齿轮（28），所述电机驱动斜齿轮（28）固定连接有固定架驱动电机（29），所述取样管固定板（11）上转动连接有横向螺纹杆（12）和纵向螺纹杆（13），所述取样管固定板（11）上固定连接有横向限位轴（14）和纵向限位轴（15），所述横向螺纹杆（12）和所述横向限位轴（14）上左右滑动连接有两个开口方向相反的纵向采样管固定架（16），所述纵向螺纹杆（13）和所述纵向限位轴（15）上前后滑动连接有两个开口方向相反的横向采样管固定架（17），所述横向螺纹杆（12）左端固定连接有横向固定架驱动齿轮（18），所述纵向螺纹杆（13）后端固定连接有纵向固定架驱动齿轮（19），所述横向固定架驱动齿轮（18）和所述纵向固定架驱动齿轮（19）同时啮合有转动连接在所述取样管固定板（11）上的采样管固定架驱动螺杆（20），所述采样管固定架驱动螺杆（20）上端固定连接有采样管固定架驱动齿轮（21），所述取样管固定板（11）上固定连接有齿轮控制支杆（22），所述齿轮控制支杆（22）顶端固定连接有齿轮调节杆限位杆（94），所述齿轮调节杆限位杆（94）上上下滑动连接有齿轮控制调节杆（92），所述齿轮控制调节杆（92）上转动连接有单向支杆上下调节齿轮（93），所述单向支杆上下调节齿轮（93）同轴螺纹连接有往复丝杆（95），所述往复丝杆（95）固定连接在所述齿轮控制支杆（22）上，所述齿轮控制调节杆（92）和所述位置调节块（31）配合。

2.根据权利要求1所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述取样管固定板（11）上固定连接有固定板定位轴（33），所述固定板定位轴（33）下端固定连接有卡紧轴（34），所述卡紧轴（34）内部上下滑动连接有控制卡盘（35），所述控制卡盘（35）上转动连接有支撑杆（36），所述支撑杆（36）另一端转动连接有卡紧挡板（37），所述卡紧挡板（37）转动连接在所述卡紧轴（34）上，所述固定板定位轴（33）上端上下滑动连接有拉动块（38），所述拉动块（38）和所述控制卡盘（35）通过钢丝绳（39）连接，所述卡紧轴（34）下方固定连接有电动钻头（70）。

3.根据权利要求1所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述外壳（1）底部四角均转动连接有支撑腿支撑齿轮（41），所述支撑腿支撑齿轮（41）同轴固定连接有支撑丝杆（42），所述支撑丝杆（42）上上下滑动连接有支撑腿（43），所述支撑腿（43）上转动连接有调节支撑板（49），所述支撑腿（43）上固定连接有和所述外壳（1）上下滑动连接上的支撑腿限位杆（44），所述支撑腿限位杆（44）上固定连接有推杆控制块（45）；

所述外壳（1）底部四角均左右滑动连接有电动推杆（46），所述电动推杆（46）侧壁开设有电动推杆锁定槽（88），所述电动推杆上固定连接有电动推杆滑动块（40），所述外壳（1）底部四角均固定连接有水银开关（58），所述水银开关（58）控制所述电动推杆（46），所述的电动推杆（46）伸长端转动连接有在所述外壳（1）底部左右滑动的辅助齿轮（47），所述电动推杆（46）另一端固定连接有压缩弹簧（48），所述压缩弹簧（48）另一端固定连接在所述外壳（1）上，所述外壳（1）四角均转动连接有支撑腿从动齿轮（54），所述支撑腿从动齿轮（54）和所述辅助齿轮（47）相啮合，所述支撑腿从动齿轮（54）同轴固定连接有支撑腿从动斜齿轮（53），所述支撑腿从动斜齿轮（53）外接驱动机构，所述支撑腿从动齿轮（54）旁啮合有棘爪控制齿条（82），所述棘爪控制齿条（82）固定连接有棘爪控制杆（83），所述棘爪控制杆（83）滑动连接在所述外壳（1）上，所述棘爪控制杆（83）远离所述棘爪控制齿条（82）一端前后滑动连接有棘爪控制顶块（84），所述外壳（1）底部上下滑动连接有楔形顶块（89），所述外壳（1）底部转动连接有锁定棘爪（85），所述锁定棘爪（85）靠近所述电动推杆（46）一侧固定连接有锁死齿（86），所述锁定棘爪（85）另一端固定连接有棘爪压缩弹簧（87），所述棘爪压缩弹簧（87）另一端固定连接在所述外壳（1）上。

4.根据权利要求3所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述外壳（1）上转动连接有横向从动轴（50），所述横向从动轴（50）中间同轴固定连接有从动斜齿轮（51），所述横向从动轴（50）两端均同轴固定连接有支撑腿驱动斜齿轮（52），所述支撑腿驱动斜齿轮（52）和所述支撑腿从动斜齿轮（53）啮合，所述支撑腿从动斜齿轮（53）啮合有纵向从动轴驱动斜齿轮（55），所述纵向从动轴驱动斜齿轮（55）上同轴固定连接有纵向从动轴（56），所述纵向从动轴（56）转动连接在所述外壳（1）上，所述纵向从动轴（56）另一端固定连接有所述纵向从动轴驱动斜齿轮（55）。

5.根据权利要求1所述的土木工程用 岩土取样检测装置，其特征在于， 所述外壳（1）上转动连接有后轮驱动轴（59），所述后轮驱动轴（59）上同轴固定连接有驱动轴从动皮带轮（60），所述驱动轴从动皮带轮（60）和转动连接在所述外壳（1）上的皮带轮组（61）通过皮带连接，所述皮带轮组（61）和转动连接在所述外壳（1）上的主动皮带轮（62）通过皮带连接，所述主动皮带轮（62）同轴固定连接有主动皮带轮固定轴（63），所述主动皮带轮固定轴（63）左端固定连接有后轮驱动斜齿轮（64），所述后轮驱动轴（59）两端均固定连接有后轮（65）。

6.根据权利要求5所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述外壳（1）后端面转动连接有控制扶手（66），所述控制扶手（66）上转动连接有电机推动杆（67），所述电机推动杆（67）另一端转动连接有和所述外壳（1）滑动连接的驱动电机（68），所述驱动电机（68）两端均固定连接有驱动斜齿轮（69）。

7.根据权利要求1所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述外壳（1）内部左右滑动连接有取样管滑动板（2），所述取样管滑动板（2）上开设有取样管限位孔（10），所述取样管滑动板（2）上滑动连接有和所述外壳（1）转动连接的滑动板驱动螺纹杆（71），所述滑动板驱动螺纹杆（71）右端同轴固定连有螺纹杆从动齿轮（72），所述螺纹杆从动齿轮（72）啮合有转动连接在所述外壳（1）上的揺柄齿轮（73）上，所述揺柄齿轮（73）上固定连接有揺柄（74）。

8.根据权利要求1所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述取样管（8）通过卡槽连接有配合取样管（8-1），所述取样管（8）和所述配合取样管（8-1）下方螺纹连接有取样钻头（9），所述取样管（8）和所述配合取样管（8-1）上方螺纹连接有固定环（75），所述取样管（8）和所述配合取样管（8-1）上方均固定连接有取样管固定块（76），所述取样管固定块（76）中间开设有固定螺栓孔（90）。

9.根据权利要求1所述的土木工程用岩土取样检测装置，其特征在于，所述取样管套筒（7）内部滑动连接有倒齿（77），所述取样管套筒（7）下端开设有取样管固定槽（78），所述取样电机（6）下端固定连接有正齿（79），所述取样管固定槽（78）中间开设有取样管固定孔（91）。

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